專利名稱：用于計算機斷層攝影胸部診斷的最佳視圖的自動生成的制作方法
用于計算機斷層攝影胸部診斷的最佳視圖的自動生成
本文公開的實施例涉及為醫(yī)學(xué)成像應(yīng)用提供細(xì)長結(jié)構(gòu)的優(yōu)化視圖。
在醫(yī)療實踐中普遍需要生成解剖結(jié)構(gòu)的優(yōu)化視圖。尤其是，生
成細(xì)長結(jié)構(gòu)的優(yōu)化視圖與三維(3D)醫(yī)學(xué)成像手段的發(fā)展有著特殊關(guān) 系。示例性應(yīng)用包括冠狀動脈單平面顯示和支氣管樹的可視化。
分析3D數(shù)據(jù)量常常是一項不順而耗時的任務(wù)，需要用戶通過一 定的局部視圖來分析大量的信息。此外，對于不熟悉處理空間中的 旋轉(zhuǎn)和平移的人來說與數(shù)據(jù)進行交互過程是困難的。
己經(jīng)使用過幾種方法來簡化與3D數(shù)據(jù)之間的交互，通常這些方 法對應(yīng)用非常依賴。在這些方法中，生成某些解剖結(jié)構(gòu)，尤其是諸 如血管、支氣管、骨骼等的細(xì)長結(jié)構(gòu)的優(yōu)化視圖已經(jīng)在某些臨床實 踐中取得了成功。
這種成功的原因可能在于，當(dāng)前采用的技術(shù)極大地簡化了分析 靶結(jié)構(gòu)的任務(wù)，否則的話，這種任務(wù)需要通過操縱有關(guān)的六個自由 度來瀏覽一些圖像、顯示所述靶的局部視圖或手動對準(zhǔn)結(jié)構(gòu)。這些 任務(wù)通常需要功能強大的設(shè)備和高度的實踐經(jīng)驗。這些方法的缺點 包括分割靶結(jié)構(gòu)來產(chǎn)生視圖往往使方法相對緩慢而不魯棒。
提供一種單次點擊、基于非分割的細(xì)長結(jié)構(gòu)顯示的自動優(yōu)化將 是有利的。
在一個實施例中，用于生成計算機斷層攝影圖像中的一部分的 至少一個視圖的掃描系統(tǒng)包括具有多個互聯(lián)裝置的控制器，其具 有用于為所述圖像內(nèi)的感興趣結(jié)構(gòu)選擇種子點的裝置，用于預(yù)處 理所述種子點周圍的感興趣區(qū)域的裝置，用于為所述感興趣區(qū)域估 計至少一個慣性軸的裝置，以及用于從包括所述種子點且垂直于每個慣性軸的三個平面中的一個或多個生成所述至少一個視圖的裝 置。
一種生成計算機斷層攝影圖像中的一部分的至少一個視圖的方 法，包括為所述圖像內(nèi)的感興趣結(jié)構(gòu)選擇種子點，預(yù)處理所述種 子點周圍的感興趣區(qū)域，為所述感興趣區(qū)域估計至少一個慣性軸， 以及從包括所述種子點且垂直于每個慣性軸的三個平面中的一個或 多個生成所述至少一個視圖。
在另一實施例中， 一種包括計算機可用介質(zhì)的計算機程序產(chǎn)品， 所述計算機可用介質(zhì)具有計算機可讀程序，其中在計算機上執(zhí)行所 述計算機可讀程序時所述計算機可讀程序令所述計算機通過如下步 驟生成計算機斷層攝影圖像中的一部分的至少一個視圖為所述圖 像內(nèi)的感興趣結(jié)構(gòu)選擇種子點，預(yù)處理所述種子點周圍的感興趣區(qū) 域，為所述感興趣區(qū)域估計至少一個慣性軸，以及從包括所述種子 點且垂直于每個慣性軸的三個平面中的一個或多個生成所述至少一 個視圖。
在下面的說明書中結(jié)合附圖解釋本發(fā)明的上述方面和其他特 征，在附圖中


圖1A和IB示出了適于實踐所公開實施例的成像系統(tǒng)的示意
圖2示出了用于操作成像系統(tǒng)的示例性控制器；
圖3示出了用于自動生成細(xì)長結(jié)構(gòu)優(yōu)化視圖的過程的流程以及
圖4示出了原始圖像和圖像選定部分的示例性優(yōu)化視圖。
圖1示出了適用于實踐此處公開的實施例的系統(tǒng)100的方框圖。 雖然所公開的實施例是參考圖中所示的實施例描述的，但應(yīng)當(dāng)理解 本發(fā)明可以實施為很多備選形式的實施例。此外，可以使用任何適 當(dāng)尺寸、形狀或類型的元件或材料。
本發(fā)明提供了現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)前可用方法的替代方法，基于不需要分割的局部取向估計。此外，本文所述的技術(shù)可以利用用戶的單 次點擊生成優(yōu)化視圖。
所公開的實施例利用圖像處理操作來估計在用戶定義的種子點 圍繞的細(xì)長結(jié)構(gòu)的取向。 一旦確定了取向，就用其自動生成最佳視 圖，在最佳視圖中將感興趣結(jié)構(gòu)以其全長顯示。
采用該方法，可以在幾乎無延遲的單擊操作時執(zhí)行3DCT數(shù)據(jù) 量中細(xì)長結(jié)構(gòu)的分析，而不是像當(dāng)前技術(shù)要求的，必須要費力地調(diào) 節(jié)多達(dá)六個不同參數(shù)來找到最佳視圖。
所公開實施例的示例性應(yīng)用包括基于計算機斷層攝影(CT)的 肺部診斷和分期。在肺部研究中，臨床醫(yī)師可以緩慢瀏覽一大組CT 切片，以査找不同的疾病征兆。這些征兆可以包括支氣管的幾種可 變的樹狀結(jié)構(gòu)，并不總是容易基于每一切片對這些征兆進行評估。 因而，對于這種具體應(yīng)用而言支氣管的優(yōu)化視圖將是很有用的。為 此，現(xiàn)有方法依靠的是提取支氣管樹；不過，這種提取需要一個耗 時的預(yù)處理階段，而且當(dāng)前的分割技術(shù)無法提取更精細(xì)的支氣管。 本文所述的技術(shù)能夠迅速生成在特定感興趣區(qū)域周圍的支氣管結(jié)構(gòu) 的適宜視圖。
圖1A示出了適于實踐本文公開的實施例的示例性掃描系統(tǒng) 100。掃描系統(tǒng)100包括成像器105，在該實施例中成像器為計算機 斷層攝影(CT)成像掃描機，其具有X射線源HO、檢査區(qū)域U5、 患者支持器120和X射線探測器125。掃描系統(tǒng)100還包括用于控 制X射線源110、 X射線探測器125和患者支持器120并用于處理 X射線探測器125獲取的數(shù)據(jù)的控制器130。
掃描系統(tǒng)IOO可以具有膛式構(gòu)型，其中包圍檢查區(qū)域。可以控 制X射線源IIO來產(chǎn)生扇形、錐形、楔形或任何其他期望形狀的X 射線束135?？梢砸龑?dǎo)X射線束135通過檢査區(qū)域115和患者P，射 向X射線探測器125。 X射線源IIO和X射線探測器125可繞由患 者支持器120長度界定的軸Z旋轉(zhuǎn)。X射線源110和X射線探測器 125可以一起旋轉(zhuǎn)，在一個實施例中可以由機架連接。在另一實施例 中，X射線源110或X射線探測器125可以保持固定，而另一個旋轉(zhuǎn)，使得來自X射線源110的X射線沖擊到X射線探測器125的連 續(xù)變化角部分上。
X射線探測器125可以跨越特定角范圍，并可以包括用于同時 獲取圖像數(shù)據(jù)的探測器元件陣列。檢査區(qū)域115通常環(huán)繞著患者P， X射線束從患者通過?；颊逷被放置在患者支持器120上，患者支 持器可以沿Z軸線性移動。
圖IB示出了具有成像器153的備選示例性掃描系統(tǒng)150，成像 器153具有開放的C臂構(gòu)型。與成像器105相似，成像器153包括 X射線源110、檢查區(qū)域115、患者支持器120和X射線探測器125。 掃描系統(tǒng)150還包括用于控制X射線源110、 X射線探測器125和 患者支持器120并用于處理X射線探測器125獲取的數(shù)據(jù)的控制器 130。掃描系統(tǒng)150利用C臂結(jié)構(gòu)155來連接和支撐X射線源110 和X射線探測器125。軛架160容許控制器130圍繞垂直于Z軸的 軸沿著角方向A調(diào)節(jié)X射線源110和X射線探測器125。在該構(gòu)型 中，X射線源110和X射線探測器125通常一起旋轉(zhuǎn)。
圖2示出了控制器130的方框圖?？刂破魍ǔ０▽崿F(xiàn)處理器 205、只讀存儲器210、隨機存取存儲器215、程序存儲器220、用戶 接口 225和網(wǎng)絡(luò)接口 230的電路。
處理器205通常用于從計算機程序產(chǎn)品(例如計算機可用介質(zhì)， 如只讀存儲器210、隨機存取存儲器215和程序存儲器220)讀取信 息和程序。
只讀存儲器210和隨機存取存儲器215都可以利用半導(dǎo)體技術(shù) 和任何其他適當(dāng)?shù)牟牧虾图夹g(shù)。程序存儲器220可以包括計算機可 用介質(zhì)，例如磁盤、計算機硬盤驅(qū)動器、緊致盤、數(shù)字多用圖盤、 光盤、芯片、半導(dǎo)體和任何其他能夠以計算機可讀代碼的形式存儲 程序的裝置。
只讀存儲器210、隨機存取存儲器215和程序存儲器220的每個 或任何組合包括計算機程序產(chǎn)品，該產(chǎn)品包括具有計算機可讀程序 的計算機可用介質(zhì)，其中在控制器130執(zhí)行計算機可讀程序時，該 計算機可讀程序令控制器130控制X射線源UO、X射線探測器125和患者支持器120，并處理由成像器105、 153獲取的數(shù)據(jù)，以自動 生成視圖，用于根據(jù)本文所述的技術(shù)進行CT胸部診斷。
網(wǎng)絡(luò)接口 230 —般可以適于通過通信網(wǎng)絡(luò)235在控制器130和 成像器105的部件之間提供接口。通信網(wǎng)絡(luò)235可以是任何適宜的 通信路徑，包括公用交換電話網(wǎng)(PSTN)、因特網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)、有線 網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(VPN)等，且 還可以包括其他類型的網(wǎng)絡(luò)，包括X.25、 TCP/IP、 ATM等。在一個 實施例中，通信網(wǎng)絡(luò)120可以是IEEE 1349網(wǎng)，也稱為"火線"網(wǎng)。
控制器130可以包括與顯示器240之間的用戶接口 225以及諸 如鍵盤的輸入裝置255和諸如鼠標(biāo)的定點裝置245?？梢栽谔幚砥?205的控制下通過用戶接口控制器250操作用戶接口。
回到圖1A和1B，在螺旋成像模式下，X射線源110和X射線 探測器125可以隨著患者支持器120的線性行進同時旋轉(zhuǎn)，以產(chǎn)生 X射線源IIO相對于患者支持器120的大致螺旋軌跡。
在多切片成像模式下，X射線源110和X射線探測器125可以 在患者支持器120保持靜止時旋轉(zhuǎn)，以產(chǎn)生X射線源110相對于患 者支持器120的大致圓形軌跡，同時由控制器130獲取患者P的軸 向切片圖像?？梢栽诨颊咧С制?20沿Z軸行進過程中以循環(huán)方式 重復(fù)該過程，以沿著Z軸在分立步驟中獲取成像數(shù)據(jù)。
因而，控制器130可以控制X射線源110、 X射線探測器125 和患者支持器120，以沿X射線源110相對于患者支持器120的螺 旋或圓形軌跡獲得患者P的選定投影視圖。可以以控制器130確定 的可變幀率收集投影視圖。控制器130收集投影視圖用于處理，并 用于根據(jù)公開的實施例調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)采集過程。
在采集投影視圖期間X射線源110的軌跡優(yōu)選針對所成像感興
趣區(qū)域的每個體積像素或體素提供基本角覆蓋，以降低圖像偽影。 將X射線探測器125收集的投影數(shù)據(jù)傳送到只讀存儲器210、隨機 存取存儲器215或程序存儲器220 (單獨地或以任何組合)，用于進
一步處理。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的用于生成視圖的示例性過程。該過程可以實施為并入如上所述的計算機可用介質(zhì)中的計算機可讀程序。 該過程可以實施為多個裝置，包括硬件、軟件或兩者的組合，每種 都用來執(zhí)行每個方框中所述的功能。在一個實施例中，可以將諸裝
置并入控制器130中。
用戶通常通過與用戶接口 225 (圖2)交互來啟動數(shù)據(jù)采集。用 戶操作掃描系統(tǒng)100、 150以利用例如上述多切片或螺旋成像模式來 獲取一系列圖像。
來自成像器105、 153獲取的所有切片的數(shù)據(jù)表示可以由控制器 130處理以生成圖像并執(zhí)行分析的數(shù)據(jù)量?？刂破?30用于在顯示器 240上顯示圖像，以供用戶觀察。用戶通常觀察圖像并選擇用于進一 步分析的那些。
再次參照圖3，該過程的重要部分是在圖像之內(nèi)選擇用于感興 趣結(jié)構(gòu)的種子點310，預(yù)處理種子點周圍的感興趣區(qū)域320，為感興 趣區(qū)域估計至少一個慣性軸325，以及從包括種子點且垂直于每個慣 性軸的三個平面中的一個或多個生成至少一個視圖345。
再次更詳細(xì)地參照圖3，在方框310中，用戶為存在于顯示器 240上的圖像中的感興趣結(jié)構(gòu)確定種子點。在圖4中示出了所顯示的 示例性圖像。種子點410可以由用戶使用輸入裝置255或定點裝置 245激活和定位的十字線415表示。根據(jù)所公開的實施例，然后用戶 可以操作定點裝置245以"點擊"或選擇或指示種子點并激活一個 或多個最佳視圖的生成。也可以由用戶操作輸入裝置255來選擇或 指示種子點。
在其他實施例中，種子點的選擇可以是半自動或自動的。例如， 可以由用戶讓程序選擇圖像中供進一步研究的一部分，然后用戶在 其中選擇種子點?；蛘撸梢詻]有用戶的任何指導(dǎo)，程序自己選擇 種子點，然后可以處理以生成相關(guān)結(jié)構(gòu)的一個或多個優(yōu)化視圖。
在方框315中，該過程自動在用戶確定的種子點410周圍執(zhí)行 局部搜索以提煉種子點的位置。用戶確定的種子點410可能不是用 于最佳視圖生成的最佳選擇。因而，局部搜索涉及分析感興趣結(jié)構(gòu) 內(nèi)種子點周圍的體素以提煉種子點的位置。該分析可以包括與用戶所用的標(biāo)準(zhǔn)不同的標(biāo)準(zhǔn)。用于局部搜索的示例性標(biāo)準(zhǔn)可以包括識別 可相對于感興趣結(jié)構(gòu)居于中心的局部最大值、局部最小值或二者。
在方框320中，可以在以種子點為中心的感興趣區(qū)域上任選地 執(zhí)行預(yù)處理技術(shù)以提高對噪聲、偽影和鄰近結(jié)構(gòu)的魯棒性。在一個 實施例中，可以首先將感興趣區(qū)域定義為包括圍繞種子點并延伸到 感興趣結(jié)構(gòu)的邊界的體素。然后可以在所定義的感興趣區(qū)域上執(zhí)行 自相關(guān)變換。通常，自相關(guān)變換可以測量體素相關(guān)性隨時間的平均 量以產(chǎn)生期望值。期望值取決于數(shù)據(jù)隨時間變化有多快且可用于濾 除噪聲和偽影?；蛘撸梢允褂闷渌A(yù)處理技術(shù)，例如低通濾波、 各向異性平滑等。
如方框325中所示，在一個實施例中，根據(jù)每個體素的強度和 到種子點的距離向感興趣區(qū)域中的每個體素分配密度值?；谒?配的密度值，為感興趣區(qū)域估計主慣性軸和垂直于主軸的兩個其他 慣性軸。還可以用其他技術(shù)來估計慣性軸，例如線性和非線性濾波、
高斯強度建模等。
參考方框330，在有些情況下，在方框325中獲得的軸估計可以
任選地要求進一步提煉。 一種提煉技術(shù)可以包括沿主慣性軸生成一 系列2維(2D)正交切片。在方框335中，可以對每張2D切片的交
點進行提煉。交點被定義為特定切片內(nèi)感興趣結(jié)構(gòu)的中心點。在提 煉過程中，可以將特定切片與主慣性軸的交點用作初始估計。然后 可以在每一切片中使用簡單的梯度下降技術(shù)以定位每一切片內(nèi)感興 趣結(jié)構(gòu)的中心點。然后可以將此用作該切片的新交點。
在方框340中，可以計算新的主慣性軸。對于包括沿上述主慣 性軸生成一系列2D正交切片的技術(shù)而言，可以通過將所有切片的所 有交點的集合擬合成線來計算主慣性軸。如果需要還可以使用其他 技術(shù)來生成新的主慣性軸，包括將定義了慣性軸的點擬合成曲面。 一旦確定了新的主慣性軸，就相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)其他兩個慣性軸以保持它 們與新的主慣性軸垂直。在方框345中，利用包括種子點且垂直于 每個慣性軸的三個平面中的一個或多個可以生成感興趣結(jié)構(gòu)的多達(dá) 三個新的優(yōu)化視圖。圖4中的小圖420示出了圖3的過程獲得的一個示例性視圖。 應(yīng)當(dāng)注意，可以這樣實施圖3的過程，使得當(dāng)用戶在圖3的方框310 中確定種子點并點擊或選擇或指示種子點時，就以用戶很少或沒有 可覺察延遲地顯示優(yōu)化視圖。
盡管將以上實施例作為控制器130中的實施進行了討論，應(yīng)當(dāng) 理解該過程和裝置還可以實施成獨立的工作站，例如遠(yuǎn)離成像系統(tǒng) 100、 150的臺式機或便攜式計算機。只要將上述數(shù)據(jù)量提供給該過 程，該過程就可以在控制器130、獨立工作站中工作或可以被分布在 多個適于執(zhí)行本文所述的技術(shù)的計算裝置之間。
盡管是在檢査支氣管結(jié)構(gòu)的背景下進行的討論，但應(yīng)當(dāng)注意所 公開的實施例適用于存在細(xì)長結(jié)構(gòu)的任何醫(yī)學(xué)成像應(yīng)用。另一種示 例性應(yīng)用可以包括在CT掃描中生成冠狀動脈的最佳視圖。
應(yīng)當(dāng)理解，以上描述僅僅是本發(fā)明的例示。本領(lǐng)域的技術(shù)人員 在不脫離本發(fā)明的情況下可以構(gòu)思出各種替代和變型。因此，本發(fā) 明旨在涵蓋落在所附權(quán)利要求范圍之內(nèi)的所有這種替代、變型和變 化。
權(quán)利要求
1、一種用于生成計算機斷層攝影圖像中的一部分的至少一個視圖(420)的掃描系統(tǒng)(100，150)，包括具有多個互連裝置的控制器(130)，其包括用于為所述圖像內(nèi)的感興趣結(jié)構(gòu)選擇種子點的裝置(310)；用于預(yù)處理所述種子點周圍的感興趣區(qū)域的裝置(320)；用于為所述感興趣區(qū)域估計至少一個慣性軸的裝置(325)；以及用于從包括所述種子點且垂直于每個慣性軸的三個平面中的一個或多個生成所述至少一個視圖的裝置(345)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，用于選擇種子點的所述 裝置用于執(zhí)行局部搜索以提煉所述種子點。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述局部搜索包括通過 識別居于所述感興趣結(jié)構(gòu)中央的局部最大值或最小值來分析所述感 興趣結(jié)構(gòu)內(nèi)部緊鄰所述種子點的體素。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，用于預(yù)處理感興趣區(qū)域 的所述裝置用于對所述感興趣區(qū)域進行自相關(guān)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，用于預(yù)處理感興趣區(qū)域 的所述裝置用于將所述感興趣區(qū)域定義為所述種子點周圍且延伸到 所述感興趣結(jié)構(gòu)的邊界的體素。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其中，用于估計至少一個慣性 軸的所述裝置用于根據(jù)每個體素的強度和到所述種子點的距離向所述感興趣區(qū)域 中的休素分配密度值；以及利用所述密度值定義主慣性軸和垂直于所述主慣性軸的兩個其他慣性軸。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，用于估計至少一個慣性軸的所述裝置還可用于通過如下步驟定義所述主慣性軸 沿所述主慣性軸生成多個2維正交切片； 在每一切片中定位所述感興趣結(jié)構(gòu)的中心點；以及 將所述多個切片的所述感興趣中心點擬合成線。
8、 一種生成計算機斷層攝影圖像中的一部分的至少一個視圖的 方法，包括-為所述圖像內(nèi)的感興趣結(jié)構(gòu)選擇(310)種子點； 預(yù)處理(320)所述種子點周圍的感興趣區(qū)域； 為所述感興趣區(qū)域估計(325)至少一個慣性軸；以及 從包括所述種子點且垂直于每個慣性軸的三個平面中的一個或 多個生成(345)所述至少一個視圖。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，選擇種子點的步驟包括 執(zhí)行局部搜索以提煉所述種子點。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述局部搜索包括通 過識別居于所述感興趣結(jié)構(gòu)中央的局部最大值或最小值來分析所述 感興趣結(jié)構(gòu)內(nèi)部緊鄰所述種子點的體素。
11、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，預(yù)處理感興趣區(qū)域的 步驟包括對所述感興趣區(qū)域進行自相關(guān)。
12、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，預(yù)處理感興趣區(qū)域的 步驟包括將所述感興趣區(qū)域定義為所述種子點周圍且延伸到所述感 興趣結(jié)構(gòu)的邊界的體素。
13、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，估計至少一個慣性軸 的步驟包括根據(jù)每個體素的強度和到所述種子點的距離向所述感興趣區(qū)域 中的體素分配密度值；以及利用所述密度值定義主慣性軸和垂直于所述主慣性軸的兩個其 他慣性軸。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，通過如下操作進一步 定義所述主慣性軸沿所述主慣性軸生成多個2維正交切片； 在每一切片中定位所述感興趣結(jié)構(gòu)的中心點；以及 將所述多個切片的所述感興趣中心點擬合成線。
15、 一種包括計算機可用介質(zhì)的計算機程序產(chǎn)品，所述計算機 可用介質(zhì)具有計算機可讀程序，其中，在計算機上執(zhí)行所述計算機 可讀程序時所述計算機可讀程序令所述計算機通過如下步驟生成計 算機斷層攝影圖像中的一部分的至少一個視圖為所述圖像內(nèi)的感興趣結(jié)構(gòu)選擇(310)種子點； 預(yù)處理(320)所述種子點周圍的感興趣區(qū)域； 為所述感興趣區(qū)域估計(325)至少一個慣性軸；以及 從包括所述種子點且垂直于每個慣性軸的三個平面中的一個或 多個生成(345)所述至少一個視圖。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的計算機程序產(chǎn)品，其中，選擇種子 點的步驟包括執(zhí)行局部搜索以提煉所述種子點。
17、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的計算機程序產(chǎn)品，其中，所述局部 搜索包括通過識別居于所述感興趣結(jié)構(gòu)中央的局部最大值或最小值 來分析所述感興趣結(jié)構(gòu)內(nèi)部緊鄰所述種子點的體素。
18、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的計算機程序產(chǎn)品，其中，對感興趣 區(qū)域進行自相關(guān)的步驟包括將所述感興趣區(qū)域定義為所述種子點周 圍且延伸到所述感興趣結(jié)構(gòu)的邊界的體素。
19、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的計算機程序產(chǎn)品，其中，估計至少 一個慣性軸的步驟包括-根據(jù)每個體素的強度和到所述種子點的距離向所述感興趣區(qū)域 中的體素分配密度值；以及利用所述密度值定義主慣性軸和垂直于所述主慣性軸的兩個其 他慣性軸。
20、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的計算機程序產(chǎn)品，其中，進一步通 過如下操作定義所述主慣性軸沿所述主慣性軸生成多個2維正交切片； 在每一切片中定位所述感興趣結(jié)構(gòu)的中心點；以及 將所述多個切片的所述感興趣中心點擬合成線。
全文摘要
生成計算機斷層攝影圖像中的一部分的至少一個視圖(420)包括為所述圖像內(nèi)的感興趣結(jié)構(gòu)選擇(310)種子點(410)，預(yù)處理(320)所述種子點周圍的感興趣區(qū)域，為所述感興趣區(qū)域估計(325)至少一個慣性軸，以及從包括所述種子點且垂直于每個慣性軸的三個平面中的一個或多個生成(345)所述至少一個視圖。
文檔編號G06T17/40GK101288106SQ200680033489
公開日2008年10月15日 申請日期2006年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月13日
發(fā)明者A·科萊-比永, G·德爾索 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司