專利名稱：經(jīng)皮椎體穿刺定位導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于外科手術(shù)時(shí)輔助定位和導(dǎo)向的裝置，特別是一種進(jìn)行經(jīng)皮椎體穿刺時(shí)的定位、導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù)：
手術(shù)是外科治療的主要方式，當(dāng)脊柱外科技術(shù)在不斷向前發(fā)展之際，為了避免開放式手術(shù)所必需的暴露、切開、對(duì)肌肉和組織的牽拉，許多研究在嘗試開發(fā)可以取代傳統(tǒng)“開放式”脊柱手術(shù)的新方法。作為傳統(tǒng)脊柱手術(shù)以外可供選擇的方法，微創(chuàng)技術(shù)目前仍處于其不成熟期，但其前景是相當(dāng)好的。
經(jīng)皮穿刺脊柱外科技術(shù)是脊柱微創(chuàng)手術(shù)中的一個(gè)重要分支，是指經(jīng)皮穿刺或微小切口，運(yùn)用特殊器械和裝置，施行脊柱微創(chuàng)手術(shù)。例如，球囊擴(kuò)張椎體后凸成形術(shù)，是在局部麻醉和成像設(shè)備監(jiān)視下，用特制的骨穿針經(jīng)患者背部皮膚穿刺到骨折的椎體里，從而形成一個(gè)通道，將微小球囊置入骨折的椎體中，球囊膨脹后，擴(kuò)張的球囊使塌陷的椎體恢復(fù)原來的高度和脊柱序列，并且在椎體內(nèi)形成一個(gè)四周骨壁完整的空腔，最后向空腔內(nèi)注入粘稠度較高的醫(yī)用骨水泥。為避免觸及脊椎及外側(cè)血管、神經(jīng)組織，穿刺時(shí)需要經(jīng)椎弓根以一定的角度進(jìn)入?，F(xiàn)有技術(shù)中，在確定進(jìn)針點(diǎn)以及進(jìn)針過程中，需要反復(fù)進(jìn)行成像監(jiān)視，校正進(jìn)針角度方向，以確保安全，這一方面造成手術(shù)成本較高，手術(shù)時(shí)間長，對(duì)手術(shù)醫(yī)生的技術(shù)要求高，更主要的是，病人和醫(yī)生不斷暴露在成像射線下，易造成對(duì)人體的傷害，同時(shí)，也加大了手術(shù)失敗的風(fēng)險(xiǎn)。
在進(jìn)行其它需要經(jīng)皮椎體穿刺的手術(shù)時(shí)，例如進(jìn)行經(jīng)皮椎體成形手術(shù)治療椎體壓縮性骨折或局部腫瘤時(shí)，也同樣存在進(jìn)針點(diǎn)和進(jìn)針角度的確定問題。因此，如果能夠提供一種經(jīng)皮椎體穿刺時(shí)定位導(dǎo)向的輔助設(shè)備，對(duì)于椎體微創(chuàng)手術(shù)將是一個(gè)重大的貢獻(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型目的是提供一種經(jīng)皮椎體穿刺定位導(dǎo)向裝置，以保證手術(shù)的安全性，減少所需成像次數(shù)，縮短手術(shù)時(shí)間。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種經(jīng)皮椎體穿刺定位導(dǎo)向裝置，包括有，一支架，所述支架由一對(duì)平行桿及至少一根連接所述平行桿的橫桿構(gòu)成，所述橫桿上設(shè)有滑道以及2個(gè)可沿滑道調(diào)整位置的固定螺釘；一支承桿，所述支承桿與所述一對(duì)平行桿滑動(dòng)連接，支承桿與平行桿間設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，支承桿中部設(shè)有一定位螺釘，定位螺釘上連接有至少一根定位桿；兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于定位螺釘兩側(cè)，每一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向管、方位調(diào)整裝置和固定結(jié)構(gòu)，所述方位調(diào)整裝置通過固定結(jié)構(gòu)與支承桿滑動(dòng)連接，所述方位調(diào)整裝置包括外傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)、上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)和兩端分別與外傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)及上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接桿，所述外傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)具有與平行桿平行方向的調(diào)整轉(zhuǎn)軸，所述上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)具有與外傾角平面垂直方向的調(diào)整轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向管由上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)定位。
上述技方案中，支架中的橫桿與平行桿間為固定連接，例如可以采用螺釘連接，為了保證平行桿不發(fā)生偏移，可以將所述橫桿與一對(duì)平行桿焊接成一體結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述定位螺釘上連接有2根定位桿，分別與兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配合，所述定位桿上設(shè)有定位凹槽。
為在成像時(shí)易于區(qū)分，所述定位凹槽的形狀選自矩形、圓弧形、尖角形和梯形，2根定位桿上分別選用其中相異的一種形狀。
上述技術(shù)方案中，所述外傾角調(diào)整裝置主要由外傾角調(diào)整桿、外傾角測(cè)量器和滑塊構(gòu)成，外傾角測(cè)量器上設(shè)有角度標(biāo)志，并與滑塊固定連接，外傾角調(diào)整桿的下端由調(diào)整螺釘連接在外傾角測(cè)量器的圓心處，上端通過轉(zhuǎn)軸與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
外傾角調(diào)整裝置與支承桿間為滑動(dòng)連接，可以選用下列方案之一其一是，所述支承桿上設(shè)有滑槽，所述滑塊卡設(shè)于滑槽中。
其二是，所述滑塊下端為與支承桿配合的開口結(jié)構(gòu)，滑塊通過螺釘與支承桿固定。
上述技術(shù)方案中，所述上傾角調(diào)整裝置主要由上傾角測(cè)量器和弧形滑塊構(gòu)成，上傾角測(cè)量器上設(shè)有角度標(biāo)志，并開有與弧形滑塊配合的弧形滑道，弧形滑塊上設(shè)有導(dǎo)向管孔，導(dǎo)向管置于導(dǎo)向管孔內(nèi)。
進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述連接桿上設(shè)有由套筒構(gòu)成的長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
上述技術(shù)方案中，還包括有外傾角校正量角器和上傾角校正量角器，所述校正量角器由校正刻度尺和重錘構(gòu)成。
本實(shí)用新型的使用方法是，先將固定螺釘固定在病人的骶骨上，從而定位支架，固定時(shí)，根據(jù)病人骶骨的大小調(diào)整兩個(gè)固定螺釘?shù)奈恢?；根?jù)需要手術(shù)的椎體的位置，沿平行桿方向滑動(dòng)支承桿到適當(dāng)位置后固定，將支承桿上的定位螺釘固定在病人椎骨的棘突上，整個(gè)支架裝置被三點(diǎn)定位，手術(shù)中不會(huì)發(fā)生偏移；利用成像設(shè)備輔助，調(diào)整定位桿的角度，確定進(jìn)針點(diǎn)相對(duì)于定位桿的位置；調(diào)節(jié)外傾角調(diào)整裝置至合適位置固定，再調(diào)節(jié)上傾角弧形滑塊至合適位置固定，此時(shí)，弧形滑塊上的導(dǎo)向管的方向，即為進(jìn)針方向，各部位固定后，在手術(shù)過程中方向不會(huì)發(fā)生偏差。
為了便于和成像片對(duì)比，使角度更易調(diào)節(jié)準(zhǔn)確，本實(shí)用新型可以加設(shè)外傾角校正量角器和上傾角校正量角器，利用重錘的角度確定人體俯臥時(shí)背部的方向偏差。
此外，可以在連接桿上設(shè)置長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，以便在進(jìn)行相鄰幾節(jié)椎體的手術(shù)時(shí)，調(diào)節(jié)連接桿的長度，而不必每次重新將定位螺釘固定在病人的其它椎骨棘突上，減少病人創(chuàng)傷及手術(shù)時(shí)間。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)1.本實(shí)用新型構(gòu)思巧妙，通過設(shè)置外傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)和上傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)，實(shí)向?qū)蚬艿亩ㄎ?，確定穿刺角度，并用定位桿確定穿刺進(jìn)針點(diǎn)，從而在進(jìn)針過程中不會(huì)發(fā)生偏差，降低了手術(shù)難度，提高了手術(shù)成功率；2.采用本實(shí)用新型進(jìn)行經(jīng)皮椎體穿刺手術(shù)時(shí)，由于在進(jìn)針過程中不必再進(jìn)行成像監(jiān)控，對(duì)醫(yī)生和病人影響小，提高了手術(shù)安全性，也縮短了手術(shù)時(shí)間。


附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中[1]、平行桿；[2]、橫桿；[3]、滑道；[4]、固定螺釘；[5]、支承桿；[6]、定位螺釘；[7]、定位桿；[8]、定位凹槽；[9]、導(dǎo)向管；[10]、連接桿；[11]、外傾角調(diào)整桿；[12]、外傾角測(cè)量器；[13]、滑塊；[14]、調(diào)整螺釘；[15]、轉(zhuǎn)軸；[16]、上傾角測(cè)量器；[17]、弧形滑塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述實(shí)施例一參見附圖1所示，一種經(jīng)皮椎體穿刺定位導(dǎo)向裝置，包括有，一支架，所述支架由一對(duì)平行桿1及一根連接所述平行桿1的橫桿2構(gòu)成，所述橫桿2兩端分別通過螺栓-螺母結(jié)構(gòu)與平行桿1固定連接，所述橫桿2上設(shè)有滑道3以及2個(gè)可沿滑道3調(diào)整位置的固定螺釘4；一支承桿5，所述支承桿5與所述一對(duì)平行桿1滑動(dòng)連接，支承桿5與平行桿1間通過螺栓-螺母結(jié)構(gòu)定位，支承桿5中部設(shè)有一定位螺釘6，定位螺釘6上連接有一根定位桿7，定位桿7上設(shè)有定位凹槽8；兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于定位螺釘兩側(cè)，每一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向管9、方位調(diào)整裝置和固定結(jié)構(gòu)，所述方位調(diào)整裝置通過固定結(jié)構(gòu)與支承桿5滑動(dòng)連接，所述方位調(diào)整裝置包括外傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)、上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)和兩端分別與外傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)及上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接桿10，所述外傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)具有與平行桿1平行方向的調(diào)整轉(zhuǎn)軸，所述上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)具有與外傾角平面垂直方向的調(diào)整轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向管9由上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)定位。
本實(shí)施例中，所述外傾角調(diào)整裝置主要由外傾角調(diào)整桿11、外傾角測(cè)量器12和滑塊13構(gòu)成，外傾角測(cè)量器12上設(shè)有角度標(biāo)志，并與滑塊13固定連接，外傾角調(diào)整桿11的下端由調(diào)整螺釘14連接在外傾角測(cè)量器12的圓心處，上端通過轉(zhuǎn)軸15與連接桿10轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述滑塊13下端為與支承桿5配合的開口結(jié)構(gòu)，滑塊13通過螺釘與支承桿5固定。所述上傾角調(diào)整裝置主要由上傾角測(cè)量器16和弧形滑塊17構(gòu)成，上傾角測(cè)量器16上設(shè)有角度標(biāo)志，并開有與弧形滑塊17配合的弧形滑道，弧形滑塊17上設(shè)有導(dǎo)向管孔，導(dǎo)向管9置于導(dǎo)向管孔內(nèi)。
實(shí)施例二參見附圖2所示，一種經(jīng)皮椎體穿刺定位導(dǎo)向裝置，包括有，一支架，所述支架由一對(duì)平行桿1及一根連接所述平行桿1的橫桿2構(gòu)成，所述橫桿2與一對(duì)平行桿1焊接成一體結(jié)構(gòu)，所述橫桿2上設(shè)有滑道3以及2個(gè)可沿滑道3調(diào)整位置的固定螺釘4；一支承桿5，所述支承桿5與所述一對(duì)平行桿1滑動(dòng)連接，支承桿5與平行桿1間設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，支承桿5中部設(shè)有一定位螺釘6，所述定位螺釘6上連接有2根定位桿7，分別與兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配合，所述定位桿7上設(shè)有定位凹槽8，其中一根定位桿7上的定位凹槽8為矩形，另一根定位桿7上的定位凹槽8為圓弧形。
兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于定位螺釘6兩側(cè)，每一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向管9、方位調(diào)整裝置和固定結(jié)構(gòu)，所述方位調(diào)整裝置通過固定結(jié)構(gòu)與支承桿5滑動(dòng)連接，所述方位調(diào)整裝置包括外傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)、上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)和兩端分別與外傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)及上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接桿10，所述外傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)具有與平行桿1平行方向的調(diào)整轉(zhuǎn)軸，所述上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)具有與外傾角平面垂直方向的調(diào)整轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向管9由上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)定位。
本實(shí)施例中，所述外傾角調(diào)整裝置主要由外傾角調(diào)整桿11、外傾角測(cè)量器12和滑塊13構(gòu)成，外傾角測(cè)量器12上設(shè)有角度標(biāo)志，并與滑塊13固定連接，外傾角調(diào)整桿11的下端由調(diào)整螺釘14連接在外傾角測(cè)量器12的圓心處，上端通過轉(zhuǎn)軸15與連接桿10轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述支承桿5上設(shè)有滑槽，所述滑塊13卡設(shè)于滑槽中。所述上傾角調(diào)整裝置主要由上傾角測(cè)量器16和弧形滑塊17構(gòu)成，上傾角測(cè)量器16上設(shè)有角度標(biāo)志，并開有與弧形滑塊17配合的弧形滑道，弧形滑塊17上設(shè)有導(dǎo)向管孔，導(dǎo)向管9置于導(dǎo)向管孔內(nèi)。所述連接桿10上設(shè)有由套筒構(gòu)成的長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施例中，還可以設(shè)置有外傾角校正量角器和上傾角校正量角器，所述校正量角器由校正刻度尺和重錘構(gòu)成。當(dāng)然，也可以利用單度的重錘測(cè)量裝置進(jìn)行角度校正。
權(quán)利要求1.一種經(jīng)皮椎體穿刺定位導(dǎo)向裝置，其特征在于包括有，一支架，所述支架由一對(duì)平行桿[1]及至少一根連接所述平行桿[1]的橫桿[2]構(gòu)成，所述橫桿[2]上設(shè)有滑道[3]以及2個(gè)可沿滑道[3]調(diào)整位置的固定螺釘[4]；一支承桿[5]，所述支承桿[5]與所述一對(duì)平行桿[1]滑動(dòng)連接，支承桿[5]與平行桿[1]間設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，支承桿[5]中部設(shè)有一定位螺釘[6]，定位螺釘[6]上連接有至少一根定位桿[7]；兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于定位螺釘[6]兩側(cè)，每一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向管[9]、方位調(diào)整裝置和固定結(jié)構(gòu)，所述方位調(diào)整裝置通過固定結(jié)構(gòu)與支承桿[5]滑動(dòng)連接，所述方位調(diào)整裝置包括外傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)、上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)和兩端分別與外傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)及上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接桿[10]，所述外傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)具有與平行桿[1]平行方向的調(diào)整轉(zhuǎn)軸，所述上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)具有與外傾角平面垂直方向的調(diào)整轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向管[9]由上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)皮椎體穿刺定位導(dǎo)向裝置，其特征在于所述橫桿[2]與一對(duì)平行桿[1]焊接成一體結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)皮椎體穿刺定位導(dǎo)向裝置，其特征在于所述定位螺釘[6]上連接有2根定位桿[7]，分別與兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配合，所述定位桿[7]上設(shè)有定位凹槽[8]。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的經(jīng)皮椎體穿刺定位導(dǎo)向裝置，其特征在于所述定位凹槽[8]的形狀選自矩形、圓弧形、尖角形和梯形，2根定位桿[7]上分別選用其中相異的一種形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)皮椎體穿刺定位導(dǎo)向裝置，其特征在于所述外傾角調(diào)整裝置主要由外傾角調(diào)整桿[11]、外傾角測(cè)量器[12]和滑塊[13]構(gòu)成，外傾角測(cè)量器[12]上設(shè)有角度標(biāo)志，外傾角測(cè)量器[12]與滑塊[13]固定連接，外傾角調(diào)整桿[11]的下端由調(diào)整螺釘[14]連接在外傾角測(cè)量器[12]的圓心處，上端通過轉(zhuǎn)軸[15]與連接桿[10]轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的經(jīng)皮椎體穿刺定位導(dǎo)向裝置，其特征在于所述支承桿[5]上設(shè)有滑槽，所述滑塊[13]卡設(shè)于滑槽中。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的經(jīng)皮椎體穿刺定位導(dǎo)向裝置，其特征在于所述滑塊[13]下端為與支承桿[5]配合的開口結(jié)構(gòu)，滑塊[13]通過螺釘與支承桿[5]固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)皮椎體穿刺定位導(dǎo)向裝置，其特征在于所述上傾角調(diào)整裝置主要由上傾角測(cè)量器[16]和弧形滑塊[17]構(gòu)成，上傾角測(cè)量器[16]上設(shè)有角度標(biāo)志，并開有與弧形滑塊[17]配合的弧形滑道，弧形滑塊[17]上設(shè)有導(dǎo)向管孔，導(dǎo)向管[9]置于導(dǎo)向管孔內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)皮椎體穿刺定位導(dǎo)向裝置，其特征在于所述連接桿[10]上設(shè)有由套筒構(gòu)成的長度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的經(jīng)皮椎體穿刺定位導(dǎo)向裝置，其特征在于還包括有外傾角校正量角器和上傾角校正量角器，所述校正量角器由校正刻度尺和重錘構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種經(jīng)皮椎體穿刺定位導(dǎo)向裝置，特征是包括帶有2個(gè)可沿調(diào)整位置的固定螺釘?shù)闹Ъ?，與支架上的一對(duì)平行桿滑動(dòng)連接的支承桿，支承桿中部設(shè)有一定位螺釘，定位螺釘上連接有至少一根定位桿；位于定位螺釘兩側(cè)的兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，每一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向管、具有外傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)、上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)的方位調(diào)整裝置和固定結(jié)構(gòu)，所述外傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)具有與平行桿平行方向的調(diào)整轉(zhuǎn)軸，所述上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)具有與外傾角平面垂直方向的調(diào)整轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向管由上傾角調(diào)整結(jié)構(gòu)定位。本實(shí)用新型構(gòu)思巧妙，實(shí)現(xiàn)了經(jīng)皮椎體穿刺手術(shù)時(shí)的定位導(dǎo)向，由于在進(jìn)針過程中不必再進(jìn)行成像監(jiān)控，對(duì)醫(yī)生和病人影響小，提高了手術(shù)安全性，也縮短了手術(shù)時(shí)間。
文檔編號(hào)A61B19/00GK2776327SQ20052007053
公開日2006年5月3日 申請(qǐng)日期2005年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月5日
發(fā)明者楊惠林, 梁道臣, 牛國旗 申請(qǐng)人:楊惠林, 梁道臣, 牛國旗