專利名稱：對電生理導管的心臟應用提供可視化支持的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種對電生理導管在心臟中的應用提供可視化支持的方法和裝置，其中將在導管應用期間提供的心臟待治療區(qū)域的電解剖3D映射數(shù)據(jù)可視化。
背景技術：
自從引入利用高頻電流的導管切除技術以來對心律紊亂的治療已經(jīng)顯著變化。在這種技術中，在X射線的控制下將切除用導管通過靜脈或動脈引入一個心室，并通過高頻電流使引起心律紊亂的組織萎縮。成功實施導管切除的前提條件是精確找出心室中導致心律紊亂的原因的位置。該查找位置通過電生理檢查進行，其中用引入心室的映射導管位置分辨地采集電位。從電生理檢查、即所謂的電解剖映射中，獲得可在顯示器上可視化的3D映射數(shù)據(jù)。在此映射功能和切除功能在很多情況下都集成在一個導管中，從而映射導管同時也是切除導管。
公知的電解剖3D映射方法例如有用Biosense Webster Inc.，USA公司的Carto系統(tǒng)進行的方法，其基于電磁原理。在檢查臺下設置了3個不同的、強度很小的交變磁場。利用集成在映射導管的導管尖上的電磁傳感器，可以測量磁場內(nèi)通過導管運動感應的電壓變化，并利用數(shù)學算法在每個時刻計算出映射導管的位置。通過用映射導管在采集電信號的同時逐點地掃描一個心室的心臟內(nèi)輪廓，形成電解剖結(jié)構(gòu)的三維導引圖，其中顏色編碼地再現(xiàn)電信號。
引導導管所需的為操作者的導向目前通常通過熒光鏡進行可視化。由于映射導管的位置在電解剖映射中隨時已知，在該技術中可以在采集了足夠多的測量點之后也通過在電解剖導引圖中連續(xù)顯示導管尖而進行導向，從而可以省略在該階段使用利用X射線透視的熒光鏡圖像技術。
目前在引導導管時對操作者的非優(yōu)化的導向是在心臟內(nèi)實施導管切除的基本問題。在引導導管期間對形態(tài)環(huán)境的精確顯示一方面提高了導管切除的精確度，另一方面也縮短了執(zhí)行電解剖映射的時間。此外減小或避免了在很多情況下電解剖映射還需要的X射線透視，由此也減小了所應用的X射線劑量。
已知有很多技術用于改善在引導導管時對操作者的導向。在一種技術中采用具有超聲波測量頭的特殊導管，例如由Siemens AG Medical Solution提供的Acunav。通過對環(huán)境以及一部分導管的二維超聲波采集，可以將待萎縮的目標組織和導管一起實時地可視化。但這種導管的使用不提供三維圖像信息。因此超聲波顯示只能用于將所謂的Lasso導管用于肺靜脈開口中。在對Lasso導管定位之后，可以在利用X射線照射可視化Lasso導管和切除導管的情況下在肺靜脈開口周圍使組織萎縮(veroedung)。
在另一種公知技術中，在不支持成像2D超聲波技術的情況下將Lasso導管設置在肺靜脈的開口處，其中在X射線透視的條件下通過引入左心房的肺靜脈開口區(qū)域中的導管施加造影劑。在此過程中造影劑分布開來，其中一小部分隨著血流出現(xiàn)在肺靜脈中。肺靜脈的短時可視化使得可以在該開口中定位Lasso導管。以后可以像在上述技術中那樣進行導管切除。
此外還已知一種技術，其中通過左心房和肺靜脈的電解剖映射來查找肺靜脈的開口，其中映射導管首先被引入肺靜脈中然后再撤回，直到檢測到心房的電激活。該位置對應于肺靜脈的開口位置，應當在該開口位置周圍封閉目標組織。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題在于提供一種用于可視地支持在心臟中的電生理導管的應用的方法和裝置，其在導管應用時、尤其是在電解剖映射和/或?qū)Ч芮谐龝r可以改善導管引導期間的導向。
該技術問題是通過根據(jù)權利要求1和15的方法和裝置解決的。該方法和裝置的優(yōu)選實施方式是從屬權利要求的內(nèi)容，或者可以從下面的描述以及實施中得出。
在用于可視地支持在心臟中的電生理導管應用、尤其是導管切除的方法中，在執(zhí)行導管應用之前首先利用斷層造影3D成像方法采集包含待治療區(qū)域的身體部分的3D圖像數(shù)據(jù)。然后從該3D圖像數(shù)據(jù)中提取出待治療區(qū)域或其中的至少有意義的部分。最后將由此獲得的選擇的3D圖像數(shù)據(jù)位置正確和維數(shù)正確地對應于所提供的電解剖3D映射數(shù)據(jù)，并且優(yōu)選在執(zhí)行導管應用期間同時位置正確和維數(shù)正確地并排顯示。
由此通過本方法和對應的裝置向操作者提供了針對心臟內(nèi)的導向的幫助，其中解剖3D圖像數(shù)據(jù)和3D映射數(shù)據(jù)以相同的方向和比例并排地顯示在一個或多個顯示屏或顯示器上。由此可以在導管應用期間實時地識別出組織的電生理特性和對應的解剖環(huán)境。該可視化例如可以在控制室內(nèi)或心臟導管實驗室的工作間內(nèi)進行。
為了采集3D圖像數(shù)據(jù)，例如可以采用X射線計算機斷層造影方法、磁共振斷層造影方法或3D超聲波成像方法。當然還可以采用這些成像方法的組合。只需注意的是，在與提供的電解剖3D映射數(shù)據(jù)相同的心臟階段內(nèi)進行3D圖像拍攝，以分別采集心臟的相同狀態(tài)。這可以在采集圖像數(shù)據(jù)和電解剖映射數(shù)據(jù)時用公知的EKG選通技術來保證。
電解剖3D映射數(shù)據(jù)與選擇的3D圖像數(shù)據(jù)的維數(shù)和位置正確的對應可以通過不同的技術來實現(xiàn)。一種可能性是通過可視化地將由分割提取出的3D表面變化與電解剖3D映射數(shù)據(jù)的顯示相匹配來進行各數(shù)據(jù)之間的記錄。此外還可以使用在兩個數(shù)據(jù)組中都可識別出的人工標記或天然的醒目點。為了記錄，除了待治療區(qū)域之外還引入一個相鄰區(qū)域，只要該相鄰區(qū)域包含在已存在的數(shù)據(jù)中。在本方法和裝置的優(yōu)選實施方式中，所述記錄在只存在一小部分電解剖3D映射數(shù)據(jù)的第一階段利用人工標記或醒目點進行，而在后續(xù)的已經(jīng)存在大量電解剖3D映射數(shù)據(jù)的一個或多個階段中通過表面匹配來進行。通過這種方式改善了在電解剖3D映射數(shù)據(jù)逐漸增多的導管應用期間的記錄。
可以利用立體著色技術來顯示選擇的3D圖像數(shù)據(jù)。在另一個實施方式中通過多邊形網(wǎng)格來顯示提取出的3D表面變化，如在計算機圖形學領域中公知的。所述顯示可以用可設置的立體著色變換函數(shù)來進行。
用于執(zhí)行本方法的本發(fā)明的裝置包括一個或多個輸入接口，用于輸入電解剖3D映射數(shù)據(jù)和利用成像斷層造影方法采集的3D圖像數(shù)據(jù)。該裝置具有提取模塊用于從3D圖像數(shù)據(jù)中提取出待治療區(qū)域或待治療區(qū)域的重要部分。該提取模塊與記錄模塊連接，后者用于將電解剖3D映射數(shù)據(jù)與選擇的3D圖像數(shù)據(jù)位置正確和維數(shù)正確地對應。該記錄模塊又與可視化模塊連接，后者將3D映射數(shù)據(jù)和選擇的3D圖像數(shù)據(jù)位置正確和維數(shù)正確的用一個或多個顯示器并排顯示。
所述裝置的各個模塊在不同的實施方式中相應地用于執(zhí)行下面示出的本方法的不同實施方式。


下面結(jié)合附圖再次詳細解釋本發(fā)明的方法和對應的裝置。
圖1示出執(zhí)行本發(fā)明方法的各步驟以及對應裝置的各模塊。
具體實施例方式
在本發(fā)明方法中，在第一步驟1中采集尤其是包含待治療心室的身體部分的3D圖像數(shù)據(jù)。在采集該3D圖像數(shù)據(jù)時還可以為了以后執(zhí)行的記錄而涉及較大部分的心臟。3D圖像數(shù)據(jù)的采集利用斷層3D成像方法進行，如X射線計算機斷層造影、磁共振斷層造影或3D超聲波技術。在采集3D圖像數(shù)據(jù)時要注意，要分別針對相同的心臟階段來采集這些圖像數(shù)據(jù)，針對該心臟階段稍后也會提供電解剖3D映射數(shù)據(jù)。這通過圖像采集的EKG選通以及3D映射數(shù)據(jù)采集的EKG選通來保證，例如通過參考RR間隔的百分比或者參考R尖峰之前或之后的一個固定時間間隔。
在執(zhí)行本發(fā)明方法時重要的是采集心室的高分辨的圖像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)要在導管應用期間電解剖地測量。因此優(yōu)選為了采集3D圖像數(shù)據(jù)而結(jié)合測試藥丸或藥丸跟蹤來采用造影劑。
電生理方法通常只在一個心室中執(zhí)行，從而提供待治療心室的3D映射數(shù)據(jù)。以下在本申請中應將心室理解為心室和心房。為了根據(jù)本發(fā)明的方法進行可視化，從采集的3D圖像數(shù)據(jù)中提取出該心室或至少其重要部分的圖像數(shù)據(jù)。對于提取步驟2可以采用下面的技術或這些技術的組合。
在本方法的一個實施方式中，可以通過所謂的立體剪切來進行提取2。在此交互地通過輸入接口8先后設置剪切平面的數(shù)量，通過這些剪切平面將通過3D圖像數(shù)據(jù)獲得的3D圖像限制在包含待治療心室的部分立體。
其它用于提取2的可能的技術還有所謂的立體穿孔，其中先后交互地執(zhí)行穿孔操作，以遮蔽通過3D圖像數(shù)據(jù)獲得的3D圖像的不相關部分。這也可以涉及對后面的顯示來說不重要的心臟部分。
另一種技術是分割3D圖像數(shù)據(jù)，以獲得有疑問的心室的3D表面變化和可選的與該心室相鄰的血管的3D表面變化。該分割可以用于稍候顯示該對象的表面變化，而且在本方法的一個優(yōu)選實施方式中還用于位置和維數(shù)正確地與3D映射數(shù)據(jù)相對應。
待治療心室或者其它心室或心血管的分割可以按照2D分割的形式在各個斷層中進行。一種可能性在于，對心室的通過成像方法獲得的所有斷層進行完全自動地分割?；蛘撸€可以交互地通過操作者和后面跟隨的斷層自動基于關于已被分割的斷層的已有認識來分割一個或多個斷層。各個斷層的交互分割還可以通過半自動技術、如有效輪廓的技術來支持。在對所有單個斷層進行分割之后可以再現(xiàn)心室的3D表面變化。
該分割還可以作為待治療心室或其它心室或心血管的3D分割通過公知的3D分割技術來實現(xiàn)。這種3D分割技術的例子是閾值技術或區(qū)域生長技術。如果這些全自動3D分割算法在個別情況下不能可靠地工作，則可以為操作者提供交互輸入的可能性，以便能預先給定灰度閾值或空間雛形模(Blocker)。
提取2在本發(fā)明的裝置10的提取模塊11中進行。該提取模塊11通過相應的輸入接口14獲得所采集的3D圖像數(shù)據(jù)。以相同的方式通過相同或另一個接口15一般在電生理導管應用期間連續(xù)向裝置10輸入3D映射數(shù)據(jù)。
從提取中獲得的選擇的3D圖像數(shù)據(jù)被輸入記錄模塊12，在該模塊中將選擇的3D圖像數(shù)據(jù)對應于在步驟3中提供的3D映射數(shù)據(jù)。3D映射數(shù)據(jù)通過映射導管獲得，該導管通過集成在導管尖端的6D位置傳感器提供待治療心室的表面點的3D坐標。這種導管在針對導管切除和電解剖映射的現(xiàn)有技術中公知。導管在此由操作者通過靜脈或動脈引入相應的心室。導管的引入以及3D映射數(shù)據(jù)的采集不是本方法的組成部分。在導管切除和對待治療心室的電解剖測量過程中，隨著時間將更多的表面點加入映射數(shù)據(jù)中。這些表面點將用于再現(xiàn)心室的形態(tài)學結(jié)構(gòu)，也就是用于心室的可視化。通過這種方式隨著時間的過去而根據(jù)電解剖3D映射圖像產(chǎn)生待治療心室的越來越詳細的圖像。
在記錄模塊12的記錄步驟4中，除了位置正確的對應之外還匹配選擇的3D圖像數(shù)據(jù)和3D映射數(shù)據(jù)的維數(shù)。為了實現(xiàn)心室或者其表面的3D圖像數(shù)據(jù)在相同方向、比例和形狀下與根據(jù)3D映射數(shù)據(jù)對心室的相應可視化盡可能準確的一致，這是很必要的。為此一般需要對選擇的3D圖像數(shù)據(jù)或3D映射數(shù)據(jù)進行變換，該變換可以包括用于變形的3個平移自由度、3個旋轉(zhuǎn)自由度、3個比例自由度和/或多個向量。
在第一實施方式中可以通過可視性的匹配進行記錄。為此操作者一直更改被可視化的數(shù)據(jù)，直到所顯示的心室的方向、比例和/或形狀在兩個表示、也就是基于3D圖像數(shù)據(jù)和基于3D映射數(shù)據(jù)的表示中一致?？梢暺ヅ淇梢酝ㄟ^合適的圖形用戶界面9實現(xiàn)。
此外，可以為記錄采用人工標記。這樣在一個實施方式中，可以在采集3D圖像數(shù)據(jù)之前將該人工標記固定在患者的胸部。該標記在后續(xù)的整個導管應用過程中一直固定在相同的位置上。為了實現(xiàn)正確的記錄、也就是將圖像數(shù)據(jù)與映射數(shù)據(jù)正確地對應，至少需要3個這樣的標記。在此必須采用既能在3D圖像數(shù)據(jù)中識別的又能通過映射系統(tǒng)的位置傳感器識別的標記。
用于記錄的另一個實施方式在于采用全局解剖標記、也就是待治療區(qū)域或其環(huán)境的醒目的自然點來進行記錄。該醒目點必須能在3D圖像數(shù)據(jù)中被識別，并優(yōu)選在采用熒光鏡成像技術的條件下使映射導管經(jīng)過。這樣的醒目點例如是上腔靜脈和下腔靜脈的開口或冠狀竇。這些醒目點可以在3D圖像數(shù)據(jù)和3D映射數(shù)據(jù)中被自動檢測，從而可以將這些數(shù)據(jù)位置和維數(shù)正確地相互對應。
用于記錄3D圖像數(shù)據(jù)和3D映射數(shù)據(jù)的另一個優(yōu)選的可能性在于對基于該數(shù)據(jù)顯示的表面進行自動匹配。在通過分割提取待治療的心室的情況下，可以將提取出的心室的3D表面輪廓與通過3D映射數(shù)據(jù)獲得的心室的表面輪廓進行自動匹配。如果從3D圖像數(shù)據(jù)和3D映射數(shù)據(jù)中獲得的表面輪廓的形狀有偏差，則可以對3D圖像數(shù)據(jù)的表面輪廓或者對3D映射數(shù)據(jù)的表面輪廓進行變形的匹配算法，以改善相互之間的匹配。
表面匹配例如可以通過最小化映射數(shù)據(jù)的表面點和從3D圖像數(shù)據(jù)中提取出的3D表面輪廓之間的點距離實現(xiàn)(點對點匹配)?；蛘撸€可以通過最小化映射數(shù)據(jù)的表面點和插值得出的3D圖像數(shù)據(jù)的表面點之間的點距離實現(xiàn)(點對表面匹配)。
為了進行表面匹配，通過3D映射數(shù)據(jù)可以成功地對待治療心室表面進行好的表示。但由于該數(shù)據(jù)一般是在較長的時間段內(nèi)采集的，也就是說在導管切除開始時只有很少的電解剖3D映射數(shù)據(jù)可供利用，因此優(yōu)選進行多級的記錄過程。在此，在開始的第一級中通過標記進行記錄。記錄的準確性則在本方法的進行過程中通過表面匹配在第二步驟中得到改善。當然也可以隨著映射點的逐漸增多而進行表面匹配的其它步驟，通過這些步驟必要時可以進一步提高準確性。該多級記錄是有利的，因為通過表面匹配的記錄在表面表示相應較好時比利用解剖醒目標記或人工標記進行的記錄更為準確，但好的表面表示要通過映射數(shù)據(jù)在本方法稍后的運行過程中才能得到。
在開始的第一級中，還可以進行利用標記進行的記錄和利用表面匹配進行的記錄的組合。這樣例如可以通過對血管表面(如肺動脈)的表面匹配以及附加地利用右心房的醒目解剖點(如冠狀竇或下腔靜脈或上腔靜脈的開口)來記錄左心房。
在3D映射數(shù)據(jù)和選擇的3D圖像數(shù)據(jù)之間進行了記錄之后，在步驟5中在可視化模塊13中這樣來提供數(shù)據(jù)以進行可視化，使得可以用一個或多個顯示設備6對這些數(shù)據(jù)進行位置和維數(shù)正確的并排顯示。用虛線示出的箭頭在圖1中表示出在導管切除過程中通過多級過程對記錄或疊加的細化，這在上面已討論過。
為了實現(xiàn)該可視化可以采用不同的技術。從而在一個實施方式中可以通過立體著色技術來可視化選擇的3D圖像數(shù)據(jù)，其中通過設置立體著色變換函數(shù)7來影響可視化。由于3D映射數(shù)據(jù)的可視化包含映射導管的位置和方向的可視化，因此可以將映射導管的位置和方向的顯示與選擇的3D圖像數(shù)據(jù)疊加。
在另一個實施方式中，在分割3D圖像數(shù)據(jù)時從3D圖像數(shù)據(jù)中提取出的表面也可以作為表面陰影的顯示或根據(jù)三角測量作為多邊形網(wǎng)格來顯示。在這種情況下也可以將映射導管的位置和方向與表示表面的多邊形網(wǎng)格一起顯示。
在本方法及對應裝置的另一個優(yōu)選實施方式中，將兩個顯示相互關聯(lián)，使得它們可以同時移動、旋轉(zhuǎn)和伸縮。此外還可以采用所謂的鏈接光標(einverlinkter Cursor)，其分別展示出在3D圖像數(shù)據(jù)的顯示中和在3D映射數(shù)據(jù)的顯示中的對應位置。使用者在一個顯示中移動該光標時，該光標也相應地在另一個顯示中移動。
此外，其顯示包含在3D映射數(shù)據(jù)中并且在該映射數(shù)據(jù)的顯示中可被識別的映射導管還可以如所示出的那樣，在3D圖像數(shù)據(jù)和3D映射數(shù)據(jù)之間進行記錄時與選擇的3D圖像數(shù)據(jù)的顯示疊加。通過這種方式可以在選擇的3D圖像數(shù)據(jù)的顯示中隨時識別出該導管的位置和方向。
權利要求
1.一種用于可視地支持在心臟中的電生理導管的應用的方法，其中對執(zhí)行導管應用期間提供的待治療心臟區(qū)域的電解剖3D映射數(shù)據(jù)進行可視化，其特征在于，在執(zhí)行導管應用之前利用斷層造影3D成像方法采集包含該待治療區(qū)域的身體部分的3D圖像數(shù)據(jù)；從該3D圖像數(shù)據(jù)中提取出該待治療區(qū)域或其重要部分，以獲得選擇的3D圖像數(shù)據(jù)；位置正確和維數(shù)正確地將電解剖3D映射數(shù)據(jù)和選擇的3D圖像數(shù)據(jù)對應，且并排地顯示。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述身體部分的3D圖像數(shù)據(jù)是采用X射線計算機斷層造影方法或磁共振斷層造影方法采集的。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述身體部分的3D圖像數(shù)據(jù)是采用3D超聲波方法采集的。
4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述待治療區(qū)域的重要部分的提取是通過分割3D圖像數(shù)據(jù)進行的，從而獲得在該待治療區(qū)域中的對象的3D表面變化。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置和維數(shù)正確的對應自動通過表面匹配進行，其中使3D圖像數(shù)據(jù)的3D表面變化與3D映射數(shù)據(jù)的3D表面變化至少接近重合。
6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置和維數(shù)正確的對應自動在執(zhí)行導管應用期間的第一階段中利用醒目解剖點或人工標記進行，并在稍后的第二階段中通過表面匹配來細化，在此過程中使3D圖像數(shù)據(jù)的3D表面變化與3D映射數(shù)據(jù)的3D表面變化至少接近重合。
7.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述位置和維數(shù)正確的對應可手動地通過圖形用戶界面來進行。
8.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述位置和維數(shù)正確的對應自動借助人工標記進行，該人工標記在采集3D圖像數(shù)據(jù)之前設置在患者的胸部，并且在3D圖像數(shù)據(jù)和3D映射數(shù)據(jù)中都可被識別。
9.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述位置和維數(shù)正確的對應自動利用醒目解剖點進行，該解剖點在3D圖像數(shù)據(jù)和3D映射數(shù)據(jù)中都可被識別。
10.根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，對所選擇的3D圖像數(shù)據(jù)的可視化利用立體著色技術進行。
11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其特征在于，對所選擇的3D圖像數(shù)據(jù)的可視化利用可設置的立體著色變換函數(shù)進行。
12.根據(jù)關聯(lián)權利要求4的權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，對所選擇的3D圖像數(shù)據(jù)的可視化作為多邊形網(wǎng)格進行。
13.根據(jù)權利要求1至12中任一項所述的方法，其特征在于，所述兩個顯示相互關聯(lián)，使得在其中一個顯示通過操作者進行旋轉(zhuǎn)、平移或伸縮時另一個顯示同時也進行相同的旋轉(zhuǎn)、平移或伸縮。
14.根據(jù)權利要求1至13中任一項所述的方法，其特征在于，在3D圖像數(shù)據(jù)和3D映射數(shù)據(jù)之間進行記錄時，實時地在選擇的3D圖像數(shù)據(jù)的顯示中顯示包含在3D映射數(shù)據(jù)中的至少一部分導管的圖像。
15.一種用于執(zhí)行根據(jù)權利要求1至14中任一項所述方法的裝置，包括-一個或多個輸入接口(14，15)，用于輸入電解剖3D映射數(shù)據(jù)和3D圖像數(shù)據(jù)，-提取模塊(11)，用于從3D圖像數(shù)據(jù)中提取出待治療區(qū)域或其重要部分并提供選擇的3D圖像數(shù)據(jù)，-與該提取模塊(11)連接的記錄模塊(12)，用于將電解剖3D映射數(shù)據(jù)與選擇的3D圖像數(shù)據(jù)位置正確和維數(shù)正確地相對應，-與該記錄模塊(12)連接的可視化模塊(13)，用于這樣提供3D映射數(shù)據(jù)和選擇的3D圖像數(shù)據(jù)以進行顯示，使得可用一個或多個顯示設備(6)將這些數(shù)據(jù)位置正確和維數(shù)正確地并排顯示。
16.根據(jù)權利要求15所述的裝置，其特征在于，所述記錄模塊(12)具有圖形用戶界面(9)，通過該圖形用戶界面操作者可手動地進行位置和維數(shù)正確的對應。
17.根據(jù)權利要求15所述的裝置，其特征在于，所述記錄模塊(12)利用人工標記進行位置和維數(shù)正確的自動對應，該人工標記在3D圖像數(shù)據(jù)和3D映射數(shù)據(jù)中都可被識別。
18.根據(jù)權利要求15所述的裝置，其特征在于，所述記錄模塊(12)利用醒目的解剖點進行位置和維數(shù)正確的自動對應，該解剖點在3D圖像數(shù)據(jù)和3D映射數(shù)據(jù)中都可被識別。
19.根據(jù)權利要求15所述的裝置，其特征在于，所述提取模塊(11)用于通過分割3D圖像數(shù)據(jù)來提取待治療區(qū)域的重要部分，以獲得在該待治療區(qū)域中的對象的3D表面變化。
20.根據(jù)權利要求19所述的裝置，其特征在于，所述記錄模塊(12)通過將3D圖像數(shù)據(jù)的3D表面變化與3D映射數(shù)據(jù)的3D表面變化進行表面匹配來進行位置和維數(shù)正確的自動對應。
21.根據(jù)權利要求19所述的裝置，其特征在于，所述記錄模塊(12)在多級過程中進行位置和維數(shù)正確的自動對應，其中在第一階段中利用醒目解剖點或人工標記進行位置和維數(shù)正確的對應，在稍后的第二階段中通過將3D圖像數(shù)據(jù)的3D表面變化與3D映射數(shù)據(jù)的3D表面變化進行表面匹配來細化。
22.根據(jù)權利要求15至21中任一項所述的裝置，其特征在于，所述可視化模塊(13)用于實時地在選擇的3D圖像數(shù)據(jù)的顯示中可視化所采用導管的一部分。
23.根據(jù)權利要求15至22中任一項所述的裝置，其特征在于，所述可視化模塊(13)用于在其中一個顯示通過操作者進行旋轉(zhuǎn)、平移或伸縮時使另一個顯示同時也進行相同的旋轉(zhuǎn)、平移或伸縮。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于可視地支持在心臟中的電生理導管應用的方法和裝置，其中對執(zhí)行導管應用期間提供的待治療心臟區(qū)域的電解剖3D映射數(shù)據(jù)進行可視化。在執(zhí)行導管應用之前利用斷層造影3D成像方法采集待治療區(qū)域的3D圖像數(shù)據(jù)，從該3D圖像數(shù)據(jù)中提取出該待治療區(qū)域或其重要部分，以獲得選擇的3D圖像數(shù)據(jù)。最后位置正確和維數(shù)正確地將電解剖3D映射數(shù)據(jù)和選擇的3D圖像數(shù)據(jù)相對應，且例如在執(zhí)行導管切除期間并排地顯示。本方法及對應的裝置可以在心臟中進行電生理導管應用期間改善對操作者的導向。
文檔編號A61B6/03GK1874734SQ200480032639
公開日2006年12月6日 申請日期2004年8月24日 優(yōu)先權日2003年9月1日
發(fā)明者阿薩夫·普賴斯, 諾伯特·拉恩, 尤瓦爾·卡米, 萊因馬·基爾曼, 克里斯廷·富伊茂諾, 蓋爾·哈亞姆, 弗蘭克·索爾, 徐晨陽 申請人:西門子公司, 韋伯斯特生物傳感器股份有限公司