本實(shí)用新型涉及鞋機(jī)領(lǐng)域，特別是一種鞋業(yè)生產(chǎn)用中底自動(dòng)化修邊機(jī)。

背景技術(shù)：

鞋的產(chǎn)生與自然環(huán)境、人類的智慧密不可分。遠(yuǎn)古時(shí)代，土地的高低不平，氣候的嚴(yán)寒酷暑，人類本能地要保護(hù)自己的雙腳，于是就出現(xiàn)了鞋：簡單包扎腳的獸皮，樹葉，便成了人類歷史上最早的鞋。古人類保存下來的文獻(xiàn)，仍能給我們提供一部精彩的鞋史。

目前在鞋業(yè)生產(chǎn)中對(duì)鞋中底加工時(shí)，往往是利用人工拿取鞋中底部位在修邊機(jī)的削邊頭移動(dòng)，使其達(dá)成一定的傾斜度，這種機(jī)器工作效率低下，同時(shí)安全性較差，加工路徑過于單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一鞋業(yè)生產(chǎn)用中底自動(dòng)化修邊機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一鞋業(yè)生產(chǎn)用中底自動(dòng)化修邊機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)；且外部呈矩形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體頂面；且靠近其一端處固定支撐架，所述支撐架上固定伸縮端向下的伸縮電機(jī)，所述機(jī)體上設(shè)置一對(duì)無桿氣缸，所述一對(duì)無桿氣缸移動(dòng)端同裝移動(dòng)架，所述移動(dòng)架上安裝走向板，所述走向板上固定軸架，所述軸架上插裝滾軸絲杠，所述滾軸絲杠上套裝花鍵，所述花鍵上套裝走向塊，所述走向塊上固定電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿伸縮端電機(jī)架，所述電機(jī)架上固定馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)端固定銑刀，所述軸架；且位于其中一個(gè)外璧上固定驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)端通過聯(lián)軸器與滾軸絲杠端面固定連接。

優(yōu)選的，所述伸縮電機(jī)伸縮端固定矩形框架，所述矩形框架相對(duì)璧面安裝彈簧，所述彈簧上固定壓緊片，所述壓緊片之間配裝壓緊塊。

優(yōu)選的，所述壓緊塊為圓柱橡膠塊，所述壓緊片為半圓環(huán)型，所述壓緊片邊緣處與壓緊塊外璧貼合。

優(yōu)選的，所述機(jī)體上端面；且位于伸縮電機(jī)正下方設(shè)有操作面板。

優(yōu)選的，所述操作面板底面與機(jī)體上端面之間固定四根伸縮桿。

優(yōu)選的，所述四根伸縮桿分別位于操作面板下端面四角部位。

利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的鞋業(yè)生產(chǎn)用中底自動(dòng)化修邊機(jī)，本裝置可適用于不同種類的鞋中底加工，同時(shí)工作效率高，可通過單片機(jī)編程后，控制銑刀的加工路徑，可用于生產(chǎn)線，本裝置還可配裝機(jī)械手，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種鞋業(yè)生產(chǎn)用中底自動(dòng)化修邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述一種鞋業(yè)生產(chǎn)用中底自動(dòng)化修邊機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述矩形框架、彈簧和壓緊片之間的的部分結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4是本實(shí)用新型所述矩形框架、彈簧、壓緊片和壓緊塊之間的部分機(jī)構(gòu)放大圖；

圖5是本實(shí)用新型所述滾軸絲杠、花鍵和走向塊之間的的部分機(jī)構(gòu)示意放大圖；

圖6是本實(shí)用新型所述電動(dòng)推桿、電機(jī)架、馬達(dá)、滾軸絲杠之間的局放大圖；

圖中，1-機(jī)體；2-支撐架；3-伸縮電機(jī)；4-無桿氣缸；5-移動(dòng)架；6-走向板；7-軸架；8-滾軸絲杠；9-花鍵；10-走向塊；11-電動(dòng)推桿；12-電機(jī)架；13-馬達(dá)；14-驅(qū)動(dòng)件；15-聯(lián)軸器；16-矩形框架；17-彈簧；18-壓緊片；19-壓緊塊；20-操作面板；21-伸縮桿；22-銑刀。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-6所示的一鞋業(yè)生產(chǎn)用中底自動(dòng)化修邊機(jī)，包括機(jī)體1，所述機(jī)體1內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)；且外部呈矩形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體1頂面；且靠近其一端處固定支撐架2，所述支撐架2上固定伸縮端向下的伸縮電機(jī)3，所述機(jī)體1上設(shè)置一對(duì)無桿氣缸4，所述一對(duì)無桿氣缸4移動(dòng)端同裝移動(dòng)架5，所述移動(dòng)架5上安裝走向板6，所述走向板6上固定軸架7，所述軸架7上插裝滾軸絲杠8，所述滾軸絲杠8上套裝花鍵9，所述花鍵9上套裝走向塊10，所述走向塊10上固定電動(dòng)推桿11，所述電動(dòng)推桿11伸縮端電機(jī)架12，所述電機(jī)架12上固定馬達(dá)13，所述馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)端固定銑刀22，所述軸架7；且位于其中一個(gè)外璧上固定驅(qū)動(dòng)件14，所述驅(qū)動(dòng)件14驅(qū)動(dòng)端通過聯(lián)軸器15與滾軸絲杠8端面固定連接；所述伸縮電機(jī)3伸縮端固定矩形框架16，所述矩形框架16相對(duì)璧面安裝彈簧17，所述彈簧17上固定壓緊片18，所述壓緊片18之間配裝壓緊塊19；所述壓緊塊19為圓柱橡膠塊，所述壓緊片18為半圓環(huán)型，所述壓緊片18邊緣處與壓緊塊19外璧貼合；所述機(jī)體1上端面；且位于伸縮電機(jī)3正下方設(shè)有操作面板20；所述操作面板20底面與機(jī)體1上端面之間固定四根伸縮桿21；所述四根伸縮桿21分別位于操作面板20下端面四角部位。

具體使用時(shí)：首先在本裝置空閑處安裝單片機(jī)系列控制器、3個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和2個(gè)繼電器，以型號(hào)為三棱FX2N系列單片機(jī)控制器為例，通過本領(lǐng)域人員將該控制器的多個(gè)輸出端通過導(dǎo)線與3個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、2個(gè)繼電器和電動(dòng)推桿11的接線端連接，同時(shí)將3個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與伸縮電機(jī)3、馬達(dá)13和驅(qū)動(dòng)件14的接線端連接，在將2個(gè)繼電器通過導(dǎo)線與一對(duì)無桿氣缸4自帶的電磁閥連接，具體工作原理如下；通過本領(lǐng)域人員對(duì)控制器進(jìn)行編程后，首先人工或者機(jī)械手將鞋放置在操作面板20上，操作面板20的高度可通過伸縮桿21進(jìn)行調(diào)解，控制伸縮電機(jī)3工作，其帶著矩形框架19下降，矩形框架16內(nèi)安裝了彈簧17和壓緊片18，壓緊片18之間安裝壓緊塊19，壓緊塊19壓住鞋的后端部位，控制一對(duì)無桿氣缸4工作，其移動(dòng)端可使移動(dòng)架5左右移動(dòng)，控制位于走向板6上的驅(qū)動(dòng)件14，驅(qū)動(dòng)件14通過聯(lián)軸器15驅(qū)動(dòng)滾軸絲杠8，絲杠得以旋轉(zhuǎn)后，其上的花鍵9帶走向塊10進(jìn)行移動(dòng)，可在走向板6上做前后運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制電動(dòng)推桿11工作，電動(dòng)推桿11伸縮端高度進(jìn)行不斷的進(jìn)給后，位于其上的電機(jī)架12上的馬達(dá)13工作，驅(qū)動(dòng)銑刀22就可對(duì)鞋中底進(jìn)行角度對(duì)切削了。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。