本實用新型涉及修邊機，特別涉及一種激光自動化切割修邊機。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的粉末冶金等注射行業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)當(dāng)中，在注射成型、脫模后會有一種連接在注射成型的產(chǎn)品上的廢料，是需要進行去除的。經(jīng)過切割后的廢料在經(jīng)過二次加工后在不影響產(chǎn)品性能的情況下可繼續(xù)使用，所以廢料的回收對于企業(yè)的成本控制非常重要。因此如何解決水口的切割和廢料的回收再利用是企業(yè)面臨的一個難題。

傳統(tǒng)的水口處理方式一般是通過人工切割或者模具沖壓的方式，但是人工通過剪刀等道具進行修剪的話，加工出來的產(chǎn)品一致性不是很好，誤差大，產(chǎn)品的質(zhì)量難以保證；通過模具沖壓的方式，由于傳統(tǒng)沖壓所用的模具為高精度模具，是損耗件，從而生產(chǎn)和維修的成本都很高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，針對上述問題，提供一種激光自動化切割修邊機。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種激光自動化切割修邊機，其包括機架，其還包括設(shè)置于機架上的模具往返運動組件、激光切割掃描組件和托盤更換組件，所述激光切割掃描組件的激光切割器對應(yīng)所述模具往返運動組件設(shè)置于該模具往返運動組件的上方，該托盤更換組件設(shè)置于該模具往返運動組件的一側(cè)，所述激光切割掃描組件包括設(shè)置于所述機架中的光纖激光器和工控電腦，所述激光切割器通過第一升降臺可升降地設(shè)置于該機架上，該光纖激光器與激光切割器通過光纖連通，該光纖激光器、激光切割器分別與所述工控電腦電連接。

所述模具往返運動組件包括進給軌道和設(shè)于該進給軌道上的由電機驅(qū)使前后移動的輸送平臺，該輸送平臺上設(shè)有用于放置需切割產(chǎn)品的產(chǎn)品治具，所述激光切割器位于所述進給軌道的上方。

所述托盤更換組件包括支架，該支架的一端設(shè)有第二升降臺，于該支架上對應(yīng)該第二升降臺設(shè)有上輸送皮帶和下輸送皮帶，于該支架上對應(yīng)所述上輸送皮帶設(shè)有限位裝置，于該支架上還設(shè)有將放置于第二升降臺上的空成品托盤拉到上輸送皮帶上的水平推拉裝置。

其還包括電路控制組件，該電路控制組件包括控制卡、電機驅(qū)動器和卡板開關(guān)電源，該控制卡、電機驅(qū)動器和卡板開關(guān)電源與所述工控電腦電連接。

所述限位裝置包括限位氣缸，該限位氣缸對應(yīng)所述上輸送皮帶固定于該支架上，該限位氣缸的氣缸軸朝向所述上輸送皮帶。

所述水平推拉裝置包括固定于所述支架上的推拉氣缸，該推拉氣缸位于所述上輸送皮帶的一側(cè)，該推拉氣缸的氣缸軸朝向所述第二升降臺，該推拉氣缸的氣缸軸末端設(shè)有撥動塊。

所述第一升降臺為手輪升降臺，該第一升降臺上設(shè)有調(diào)節(jié)高低的手輪。

其還包括升降氣缸，所述升降氣缸固定于所述機架中，該升降氣缸的氣缸軸向上設(shè)置，該升降氣缸的氣缸軸末端與該第二升降臺的底部固定連接。

其還包括觸摸屏組件，該觸摸屏組件與所述工控電腦電連接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理巧妙，通過激光的運用，能夠自動化完成產(chǎn)品的切割作業(yè)，切割質(zhì)量穩(wěn)定可靠，有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品的不良率，維持產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，而且不會對切割后的廢料產(chǎn)生不良的影響，有利于廢料的回收再用。

下面結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中托盤更換組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中激光切割掃描組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中模具往返運動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例：如圖1至圖4所示，本實用新型一種激光自動化切割修邊機，其包括機架1，其還包括設(shè)置于機架1上的模具往返運動組件2、激光切割掃描組件3和托盤更換組件4，所述激光切割掃描組件3的激光切割器31對應(yīng)所述模具往返運動組件2設(shè)置于該模具往返運動組件2的上方，該托盤更換組件4設(shè)置于該模具往返運動組件2的一側(cè)，所述激光切割掃描組件3包括設(shè)置于所述機架1中的光纖激光器32和工控電腦33，所述激光切割器31通過第一升降臺34可升降地設(shè)置于該機架1上，該光纖激光器32與激光切割器31通過光纖連通，該光纖激光器32、激光切割器31分別與所述工控電腦33電連接。

所述模具往返運動組件2包括進給軌道21和設(shè)于該進給軌道21上的由電機驅(qū)使前后移動的輸送平臺22，該輸送平臺22上設(shè)有用于放置需切割產(chǎn)品的產(chǎn)品治具23，所述激光切割器31位于所述進給軌道21的上方。

所述托盤更換組件4包括支架41，該支架41的一端設(shè)有第二升降臺42，于該支架41上對應(yīng)該第二升降臺42設(shè)有上輸送皮帶43和下輸送皮帶44，于該支架41上對應(yīng)所述上輸送皮帶43設(shè)有限位裝置，于該支架41上還設(shè)有將放置于第二升降臺42上的空成品托盤拉到上輸送皮帶43上的水平推拉裝置。

其還包括電路控制組件，該電路控制組件包括控制卡、電機驅(qū)動器和卡板開關(guān)電源，該控制卡、電機驅(qū)動器和卡板開關(guān)電源與所述工控電腦33電連接。

所述限位裝置包括限位氣缸45，該限位氣缸45對應(yīng)所述上輸送皮帶43固定于該支架41上，該限位氣缸45的氣缸軸朝向所述上輸送皮帶43。

所述水平推拉裝置包括固定于所述支架41上的推拉氣缸46，該推拉氣缸46位于所述上輸送皮帶43的一側(cè)，該推拉氣缸46的氣缸軸朝向所述第二升降臺42，該推拉氣缸46的氣缸軸末端設(shè)有撥動塊47。

所述第一升降臺34為手輪升降臺，該第一升降臺34上設(shè)有調(diào)節(jié)高低的手輪。

其還包括升降氣缸48，所述升降氣缸48固定于所述機架1中，該升降氣缸48的氣缸軸向上設(shè)置，該升降氣缸48的氣缸軸末端與該第二升降臺42的底部固定連接。

其還包括觸摸屏組件5，該觸摸屏組件5與所述工控電腦33電連接。

在使用時，通過機械臂從成型機處將注塑完成的半成品放到模具往返運動組件2上的產(chǎn)品治具23上，接著激光切割掃描組件3掃描半成品進行切割修邊操作。切割完成后，通過機械臂將成品從產(chǎn)品治具23上取出來放到托盤更換組件4的上輸送皮帶43上。如此反復(fù)切割，當(dāng)托盤上放滿成品后，限位氣缸45的氣缸軸縮回，從而托盤被上輸送皮帶43運走。下輸送皮帶44將一個空托盤輸送到第二升降臺42上，第二升降臺42往上運動，當(dāng)?shù)诙蹬_42上升到上輸送皮帶43的高度時，拖拉氣缸的氣缸軸縮回，從而撥動塊47帶動第二升降臺42上的空托盤，將空托盤移動到上輸送皮帶43上，限位氣缸45的氣缸軸伸出，防止托盤被上輸送皮帶43運走，直至托盤上放滿成品。

本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理巧妙，通過激光的運用，能夠自動化完成產(chǎn)品的切割作業(yè)，切割質(zhì)量穩(wěn)定可靠，有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品的不良率，維持產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性，而且不會對切割后的廢料產(chǎn)生不良的影響，有利于廢料的回收再用。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。