1.一種全自動中底成型機(jī),包括機(jī)架(2),其特征是:所述機(jī)架(2)上包括以下結(jié)構(gòu):
模具組件(3),模具組件(3)包括用于壓制中底(1)的上模(87)和下模(88);
夾料裝置(7),夾料裝置(7)包括夾料轉(zhuǎn)盤(12)、設(shè)置于夾料轉(zhuǎn)盤(12)上的用于夾持中底(1)的夾持手(13),機(jī)架(2)上設(shè)有用于控制夾料轉(zhuǎn)盤(12)轉(zhuǎn)動的工位進(jìn)序電機(jī)(14);
供料裝置(4),供料裝置(4)用于放置中底(1)坯料;
取料裝置(5),取料裝置(5)從供料裝置(4)中取料并移送至夾料裝置(7);
出料裝置(8),出料裝置(8)包括用于放置已加工的中底(1)的出料架(15);
機(jī)架(2)上包括朝向取料裝置(5)的第一工位(9)、朝向模具組件(3)的第二工位(10)、朝向出料裝置(8)的第三工位(11);夾料轉(zhuǎn)盤(12)上的夾持手(13)為三個(gè),且工位進(jìn)序電機(jī)(14)控制夾料轉(zhuǎn)盤(12)上的夾持手(13)依次經(jīng)過第一、第二、第三工位(11),第三工位(11)的夾持手(13)則進(jìn)入第一工位(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動中底成型機(jī),其特征是:所述機(jī)架(2)上還包括校正裝置(6),取料裝置(5)從供料裝置(4)中取料并移送至校正裝置(6)經(jīng)校正后再移送至夾料裝置(7);校正裝置(6)包括校正盒(16)、設(shè)置于校正盒(16)上的供中底(1)放置后滑動靠近的定位組件、帶動中底(1)向定位組件靠攏的致動組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動中底成型機(jī),其特征是:所述校正盒(16)與機(jī)架(2)鉸接,且機(jī)架(2)上設(shè)有用于拉動校正盒(16)使校正盒(16)傾斜的推拉組件,中底(1)在校正盒(16)斜置時(shí)通過重力作用滑向定位組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動中底成型機(jī),其特征是:所述供料裝置(4)包括轉(zhuǎn)料盤(17),轉(zhuǎn)料盤(17)上設(shè)有兩組用于放置中底(1)的托料組件、用于控制托料組件升降的升降電機(jī)(20)、用于控制升降電機(jī)(20)正反轉(zhuǎn)的感光組件、用于使兩組托料組件換位的換位軸(21),機(jī)架(2)上設(shè)有用于聯(lián)動換位軸(21)轉(zhuǎn)動的換位電機(jī)(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動中底成型機(jī),其特征是:所述夾料裝置(7)還包括夾持座(23),夾持座(23)與夾料轉(zhuǎn)盤(12)滑移連接,夾料轉(zhuǎn)盤(12)上設(shè)有用于限制夾持座(23)滑移的鎖銷機(jī)構(gòu),機(jī)架(2)上設(shè)有用于對鎖銷機(jī)構(gòu)解鎖的解鎖機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動中底成型機(jī),其特征是:所述鎖銷機(jī)構(gòu)包括插銷支架(24)、用于插入夾持座(23)的插銷(25)、用于聯(lián)動插銷(25)插入夾持座(23)的第一彈性件;所述解鎖機(jī)構(gòu)包括解鎖支架(26)、設(shè)置于解鎖支架(26)上的解鎖氣缸(27)、設(shè)置于解鎖氣缸(27)的活塞桿上的拉動塊(28);拉動塊(28)與插銷(25)卡接,拉動塊(28)用于拉動插銷(25)使插銷(25)與夾持座(23)分離。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動中底成型機(jī),其特征是:所述夾持座(23)上設(shè)有供夾持手(13)安裝的滑塊連接板(29),且滑塊連接板(29)與夾持座(23)的縱向滑移連接;夾持手(13)與滑塊連接板(29)樞接,滑塊連接板(29)上設(shè)有用于拉動夾持手(13)使夾持手(13)向上傾斜的第二彈性件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動中底成型機(jī),其特征是:所述出料架(15)上設(shè)有出料擺桿(30)、控制出料擺桿(30)轉(zhuǎn)向夾料轉(zhuǎn)盤(12)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動件,出料擺桿(30)上設(shè)有第一取料升降組件,第一取料升降組件從夾持手(13)中取料并移送至出料架(15)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動中底成型機(jī),其特征是:所述上模(87)和下模(88)上均設(shè)有供夾持手(13)容置的讓位滑槽(89),且上模(87)和下模(88)壓合時(shí),讓位滑槽(89)可供夾持手(13)移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動中底成型機(jī),其特征是:所述取料裝置(5)包括取料架(32),取料架(32)上設(shè)有第一滑行架(33)和第二滑行架(34),第一滑行架(33)和第二滑行架(34)上均設(shè)有用于吸附中底(1)的吸盤(35)、控制吸盤(35)升降的第二取料升降組件,取料架(32)上還設(shè)有用于聯(lián)動第一滑行架(33)滑移的第一滑行電機(jī)(36)、用于聯(lián)動第二滑行架(34)滑移的第二滑行電機(jī)(37),且第一滑行電機(jī)(36)控制第一滑行架(33)在供料裝置(4)與校正裝置(6)間往復(fù)移動,第二滑行電機(jī)(37)控制第二滑行架(34)在校正裝置(6)與夾料裝置(7)間往復(fù)移動。