本發(fā)明屬于魚(yú)深加工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于魚(yú)深加工的內(nèi)臟去除裝置及其去除方法。

背景技術(shù)：

魚(yú)肉是一種營(yíng)養(yǎng)豐富的食物，在食用魚(yú)肉之前，需要去除內(nèi)臟。目前，一般是先用刀將魚(yú)腹部切開(kāi)，再采用純?nèi)斯し绞綄?nèi)臟摳出。對(duì)于用量比較小的單個(gè)食客及小規(guī)模的餐飲店而言，這種方式雖然勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低，衛(wèi)生程度低，但尚可以接受。但對(duì)于量比較大的魚(yú)深加工廠而言，人工去內(nèi)臟方式效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高的缺點(diǎn)便難以接受，并且采用人工方式大規(guī)模處理更無(wú)法達(dá)到衛(wèi)生要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題之一在于提供一種用于魚(yú)深加工的內(nèi)臟去除裝置，欲提高加工效率、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高衛(wèi)生程度。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種用于魚(yú)深加工的內(nèi)臟去除裝置，其特征在于：包括支撐架(1)和水平升降板(12)，其中支撐架(1)頂面固定有一塊水平板(2)，該水平板的離地高度為1-1.2m，在水平板(2)上滑動(dòng)配合有一個(gè)滑板(3)，該滑板左端與水平板(2)上的推動(dòng)氣缸(4)活塞桿相連，從而可以在推動(dòng)氣缸(4)帶動(dòng)下左右滑移；所述滑板(3)頂面的右端部水平安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸右端與第一去除條(6)左端固定，第一去除條(6)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)軸心線(xiàn)平行；所述第一去除條(6)前側(cè)設(shè)有第二去除條(7)，該第二去除條通過(guò)從前往后設(shè)置的第一銷(xiāo)軸(8)與第一去除條(6)鉸接，從而使第二去除條(7)可相對(duì)于第一去除條(6)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一銷(xiāo)軸(8)位于第一去除條(6)左部，并同時(shí)位于第一、二去除條(6、7)的軸心線(xiàn)上；所述第一去除條(6)左端部的后側(cè)固設(shè)有一個(gè)小電機(jī)(9)，該小電機(jī)的輸出軸前端穿過(guò)第一去除條(6)上的過(guò)孔后，與連接條(10)一端的后側(cè)面垂直固定，該連接條另一端的后側(cè)面垂直固定有第二銷(xiāo)軸(11)；所述第二銷(xiāo)軸(11)插入條形孔(7a)中，并與之滑動(dòng)配合，該條形孔位于所述第二去除條(7)左端部，并沿該第二去除條的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)；所述第二去除條(7)頂部沿長(zhǎng)度方向開(kāi)有一個(gè)條形缺口(7b)，該條形缺口位置對(duì)應(yīng)所述條形孔(7a)，且條形缺口(7b)用于對(duì)小電機(jī)(9)的輸出軸讓位；當(dāng)所述小電機(jī)(9)工作時(shí)，可帶動(dòng)第二去除條(7)繞第一銷(xiāo)軸(8)相對(duì)于第一去除條(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條(6)相互重合的狀態(tài)，且第一、二去除條(6、7)位于第一銷(xiāo)軸(8)右側(cè)的部位用于去除魚(yú)的內(nèi)臟；所述第二去除條(7)左端固設(shè)有一個(gè)檢測(cè)碰塊(50)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)的輸出軸右端對(duì)應(yīng)該檢測(cè)碰塊固設(shè)有一個(gè)位置傳感器(51)，該位置傳感器用于檢測(cè)第二去除條(7)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述第一去除條(6)重合的狀態(tài)，且位置傳感器(51)的檢測(cè)信號(hào)控制所述小電機(jī)(9)的工作狀態(tài)；

所述水平升降板(12)位于第一、二去除條(6、7)右邊，該水平升降板底面與升降氣缸(13)的活塞桿上端固定，而升降氣缸(13)安裝在所述水平板(2)頂面上；所述水平升降板(12)頂面設(shè)有下泡沫墊(14)，該下泡沫墊位于所述第一、二去除條(6、7)正右方，且水平升降板(12)頂面上設(shè)有一個(gè)“7”字形支架(52)，該“7”字形支架的水平段底面豎直安裝有一個(gè)壓緊氣缸(15)；所述壓緊氣缸(15)的活塞桿下端垂直固定有一塊壓緊板(16)，該壓緊板的底面覆蓋有上泡沫墊(17)，且上泡沫墊(17)與所述下泡沫墊(14)位置相對(duì)。

在上述技術(shù)方案中，小電機(jī)(9)工作時(shí)可以帶動(dòng)第二去除條(7)繞第一銷(xiāo)軸(8)相對(duì)于第一去除條(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二銷(xiāo)軸(11)在條形孔(7a)中滑動(dòng)，且條形缺口(7b)對(duì)小電機(jī)(9)的輸出軸讓位，這樣還能保證第二去除條(7)轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條(6)重合的狀態(tài)。并且，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)可以帶動(dòng)小電機(jī)(9)第一去除條(6)和第二去除條(7)等部件一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

使用時(shí)，先控制小電機(jī)(9)工作，使第一、二去除條(6、7)之間存在夾角，并控制推動(dòng)氣缸(4)帶動(dòng)第一、二去除條(6、7)向右移動(dòng)到位；操作者手握著死掉的魚(yú)，并將第一、二去除條(6、7)的右部插入魚(yú)嘴中，進(jìn)而插入魚(yú)的腹部?jī)?nèi)，在插入魚(yú)的腹部的過(guò)程中，第一、二去除條(6、7)的右部會(huì)將魚(yú)的內(nèi)臟挑起；然后，控制水平升降板(12)升降，并將魚(yú)水平放置在下泡沫墊(14)上，且啟動(dòng)壓緊氣缸(15)，并通過(guò)上泡沫墊(17)將魚(yú)的兩側(cè)面壓緊，此時(shí)魚(yú)呈水平狀態(tài)放置；其次，控制小電機(jī)(9)工作，使第二去除條(7)轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條(6)重合的狀態(tài)，再啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，這樣就會(huì)通過(guò)第一、二去除條(6、7)的右部絞動(dòng)魚(yú)內(nèi)臟，從而將魚(yú)的內(nèi)臟從魚(yú)腹部?jī)?nèi)扯下，且不會(huì)絞傷、絞爛魚(yú)肉。旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)啟動(dòng)5-10秒后，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，然后控制推動(dòng)氣缸(4)帶動(dòng)第一、二去除條(6、7)左移動(dòng)復(fù)位，從而將魚(yú)的內(nèi)臟從魚(yú)的腹部子內(nèi)扯出，再將魚(yú)放松，以便取下魚(yú)。

需要特別說(shuō)明的是，現(xiàn)有技術(shù)中采用泡沫都是利用泡沫的緩沖功能，而在本案中采用下泡沫墊(14)和上泡沫墊(17)來(lái)夾緊魚(yú)，主要是利用兩塊泡沫產(chǎn)生摩擦力，且魚(yú)表面光滑，采用泡沫可以很好地夾緊魚(yú)，防止魚(yú)轉(zhuǎn)動(dòng)或竄動(dòng)，以便可靠、有效地去除魚(yú)的內(nèi)臟；并且，泡沫墊具有吸水功能，能有效吸收魚(yú)表面的水分，防止魚(yú)因?yàn)榇蚧瑒?dòng)；同時(shí)，由于泡沫具有一定彈性，也不會(huì)傷到魚(yú)肉，下泡沫墊(14)和上泡沫墊(17)在本案中的作用與現(xiàn)有技術(shù)中單純的緩沖作用完全不同，具有創(chuàng)造性。

經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)表明：經(jīng)過(guò)本裝置處理后，再切開(kāi)魚(yú)的腹部，肚子里的內(nèi)臟被去除干凈，去除效果與人工去除效果基本相當(dāng)。需要特別說(shuō)明的是，在去除魚(yú)的內(nèi)臟之前，不能用刀或其他工具切開(kāi)與的肚子；若去除魚(yú)的內(nèi)臟之前切開(kāi)了魚(yú)的腹部，則無(wú)法利用本裝置去除魚(yú)的內(nèi)臟。

采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明為一種機(jī)械式的魚(yú)內(nèi)臟去除裝置，能代替人工可靠地扯掉魚(yú)的內(nèi)臟，且不會(huì)絞傷、絞爛魚(yú)肉，在保證清除內(nèi)臟效果的前提下，能有效降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且操作者接觸魚(yú)的時(shí)間較短，這樣也能同時(shí)大幅改善衛(wèi)生程度，從而很好地克服現(xiàn)有人工去除內(nèi)臟方式效率低、強(qiáng)度高、衛(wèi)生程度差的缺點(diǎn)，特別適用于加工廠。

作為本發(fā)明的重要優(yōu)選，所述第一、二去除條(6、7)之間存在距離差(d)，該距離差的數(shù)值在0.5-2mm之間。

在上述結(jié)構(gòu)中，存在距離差是特別重要的，這不是一個(gè)簡(jiǎn)單改進(jìn)，假若第一、二去除條(6、7)之間存在不存在距離差，那么第一、二去除條(6、7)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中就會(huì)一個(gè)剪刀結(jié)構(gòu)，從而可能將內(nèi)臟剪斷，這樣就不能絞動(dòng)內(nèi)臟，從而無(wú)法將內(nèi)臟從魚(yú)肚內(nèi)扯下；另外，距離差的數(shù)值也很重要，若距離差過(guò)小，還是會(huì)形式前述的剪刀效果，可能將內(nèi)臟剪斷；若距離差過(guò)大，則使第二去除條可能相對(duì)于第一去除條前后竄動(dòng)，這樣也可能使絞上的內(nèi)臟脫離，從而降低去除內(nèi)臟的效果。綜上所述，所述第一、二去除條(6、7)之間存在距離差(d)，該距離差的數(shù)值在0.5-2mm之間，不屬于現(xiàn)有技術(shù)，也不屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用的常規(guī)技術(shù)范疇，具有創(chuàng)造性。

作為優(yōu)化設(shè)計(jì)，所述第一、二去除條(6、7)均為不銹鋼件，該第一、二去除條的橫截面為正方形，且第一、二去除條(6、7)的邊長(zhǎng)為0.5-1mm。

在上述結(jié)構(gòu)中，第一、二去除條(6、7)均為不銹鋼件，不僅便于取材，而且能有效保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，進(jìn)而可靠地去除內(nèi)臟，還能具有防銹功能，避免使用一段時(shí)間后生銹；第一、二去除條(6、7)的橫截面設(shè)計(jì)合理，既能保證第一、二去除條(6、7)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，又能順利地通過(guò)魚(yú)較小的口腔，從而留下足夠大的空間，以便第一、二去除條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)去除內(nèi)臟。另外，第一、二去除條(6、7)的厚度參數(shù)設(shè)置較為適中，既能保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，又可避免因厚度過(guò)厚而不能從魚(yú)嘴插入魚(yú)的腹部?jī)?nèi)，還可以保證在插入魚(yú)的腹部后留有一定的活動(dòng)空間，從而便于第一、二去除條(6、7)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)絞掉魚(yú)的內(nèi)臟，而不絞壞魚(yú)肉。

作為優(yōu)選，所述第一銷(xiāo)軸(8)中心到第一、二去除條(6、7)右端的直線(xiàn)長(zhǎng)度(l)在4-7mm之間。

采用以上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，直線(xiàn)長(zhǎng)度(l)的參數(shù)設(shè)置適當(dāng)，既能避免因?yàn)殚L(zhǎng)度過(guò)小而不能去除大魚(yú)的內(nèi)臟，從而保證了本發(fā)明的適用范圍，又可以防止因?yàn)殚L(zhǎng)度過(guò)大而導(dǎo)致第一、二去除條(6、7)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)離心力和振動(dòng)過(guò)大，從而保證能夠順利去除魚(yú)的內(nèi)臟，并保證第一、二去除條(6、7)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)將魚(yú)肉絞爛。

作為優(yōu)選，所述第一、二去除條(6、7)右端面均為凸出的球面，這樣就能防止右端產(chǎn)生尖銳處，避免第一、二去除條(6、7)的右端面將內(nèi)臟的一部分切斷，從而能夠保證挑起所內(nèi)臟的全部，以便后續(xù)第一、二去除條(6、7)旋轉(zhuǎn)時(shí)將內(nèi)臟完全撤掉，又可以防止尖銳處將魚(yú)肚戳破。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種用于魚(yú)深加工的內(nèi)臟去除方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟a：設(shè)計(jì)一款內(nèi)臟去除裝置，該內(nèi)臟去除裝置包括支撐架(1)和水平升降板(12)，其中支撐架(1)頂面固定有一塊水平板(2)，該水平板的離地高度為1-1.2m，在水平板(2)上滑動(dòng)配合有一個(gè)滑板(3)，該滑板左端與水平板(2)上的推動(dòng)氣缸(4)活塞桿相連，從而可以在推動(dòng)氣缸(4)帶動(dòng)下左右滑移；所述滑板(3)頂面的右端部水平安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸右端與第一去除條(6)左端固定，第一去除條(6)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)軸心線(xiàn)平行；所述第一去除條(6)前側(cè)設(shè)有第二去除條(7)，該第二去除條通過(guò)從前往后設(shè)置的第一銷(xiāo)軸(8)與第一去除條(6)鉸接，從而使第二去除條(7)可相對(duì)于第一去除條(6)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一銷(xiāo)軸(8)位于第一去除條(6)左部，并同時(shí)位于第一、二去除條(6、7)的軸心線(xiàn)上；所述第一去除條(6)左端部的后側(cè)固設(shè)有一個(gè)小電機(jī)(9)，該小電機(jī)的輸出軸前端穿過(guò)第一去除條(6)上的過(guò)孔后，與連接條(10)一端的后側(cè)面垂直固定，該連接條另一端的后側(cè)面垂直固定有第二銷(xiāo)軸(11)；所述第二銷(xiāo)軸(11)插入條形孔(7a)中，并與之滑動(dòng)配合，該條形孔位于所述第二去除條(7)左端部，并沿該第二去除條的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)；所述第二去除條(7)頂部沿長(zhǎng)度方向開(kāi)有一個(gè)條形缺口(7b)，該條形缺口位置對(duì)應(yīng)所述條形孔(7a)，且條形缺口(7b)用于對(duì)小電機(jī)(9)的輸出軸讓位；當(dāng)所述小電機(jī)(9)工作時(shí)，可帶動(dòng)第二去除條(7)繞第一銷(xiāo)軸(8)相對(duì)于第一去除條(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條(6)相互重合的狀態(tài)，且第一、二去除條(6、7)位于第一銷(xiāo)軸(8)右側(cè)的部位用于去除魚(yú)的內(nèi)臟；所述第二去除條(7)左端固設(shè)有一個(gè)檢測(cè)碰塊(50)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)的輸出軸右端對(duì)應(yīng)該檢測(cè)碰塊固設(shè)有一個(gè)位置傳感器(51)，該位置傳感器用于檢測(cè)第二去除條(7)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述第一去除條(6)重合的狀態(tài)，且位置傳感器(51)的檢測(cè)信號(hào)控制所述小電機(jī)(9)的工作狀態(tài)；

所述水平升降板(12)位于第一、二去除條(6、7)右邊，該水平升降板底面與升降氣缸(13)的活塞桿上端固定，而升降氣缸(13)安裝在所述水平板(2)頂面上；所述水平升降板(12)頂面設(shè)有下泡沫墊(14)，該下泡沫墊位于所述第一、二去除條(6、7)正右方，且水平升降板(12)頂面上設(shè)有一個(gè)“7”字形支架(52)，該“7”字形支架的水平段底面豎直安裝有一個(gè)壓緊氣缸(15)；所述壓緊氣缸(15)的活塞桿下端垂直固定有一塊壓緊板(16)，該壓緊板的底面覆蓋有上泡沫墊(17)，且上泡沫墊(17)與所述下泡沫墊(14)位置相對(duì)；

步驟b：首先，控制小電機(jī)(9)工作，使第一、二去除條(6、7)之間存在夾角，并控制推動(dòng)氣缸(4)帶動(dòng)第一、二去除條(6、7)向右移動(dòng)，且第一、二去除條的右部移到下泡沫墊(14)正上方；其次，操作者手握著死掉的魚(yú)，并將第一、二去除條(6、7)的右部插入魚(yú)嘴中，進(jìn)而插入魚(yú)的腹部?jī)?nèi)，在插入魚(yú)的腹部的過(guò)程中，第一、二去除條(6、7)的右部會(huì)將魚(yú)內(nèi)臟挑起；然后，控制水平升降板(12)升降，并將魚(yú)水平放置在下泡沫墊(14)上，且啟動(dòng)壓緊氣缸(15)，并通過(guò)上泡沫墊(17)將魚(yú)的兩側(cè)面壓緊；再次，控制小電機(jī)(9)工作，使第二去除條(7)轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條(6)重合的狀態(tài)；當(dāng)所述第二去除條(7)轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條(6)重合時(shí)，位置傳感器(51)檢測(cè)到檢測(cè)碰塊(50)，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋給小電機(jī)(9)，控制小電機(jī)(9)停止工作；

步驟c：?jiǎn)?dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，啟動(dòng)5-10秒后關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，然后控制推動(dòng)氣缸(4)帶動(dòng)第一、二去除條(6、7)左移動(dòng)復(fù)位，從而將魚(yú)的內(nèi)臟從魚(yú)的腹部子內(nèi)扯出；

步驟d：控制壓緊氣缸(15)帶動(dòng)上泡沫墊(17)上移復(fù)位，從而將魚(yú)放松，再由操作者將魚(yú)取下。

需要特別說(shuō)明的是，現(xiàn)有技術(shù)中采用泡沫都是利用泡沫的緩沖功能，而在本案中采用下泡沫墊(14)和上泡沫墊(17)來(lái)夾緊魚(yú)，主要是利用兩塊泡沫產(chǎn)生摩擦力，且魚(yú)表面光滑，采用泡沫可以很好地夾緊魚(yú)，防止魚(yú)轉(zhuǎn)動(dòng)或竄動(dòng)，以便可靠、有效地去除魚(yú)的內(nèi)臟；并且，泡沫墊具有吸水功能，能有效吸收魚(yú)表面的水分，防止魚(yú)因?yàn)榇蚧瑒?dòng)；同時(shí)，由于泡沫具有一定彈性，也不會(huì)傷到魚(yú)肉，下泡沫墊(14)和上泡沫墊(17)在本案中的作用與現(xiàn)有技術(shù)中單純的緩沖作用完全不同，具有創(chuàng)造性。

經(jīng)過(guò)多次實(shí)驗(yàn)表明：經(jīng)過(guò)本方法處理后，再切開(kāi)魚(yú)的腹部，肚子里的內(nèi)臟被去除干凈，去除效果與人工去除效果基本相當(dāng)。需要特別說(shuō)明的是，在去除魚(yú)的內(nèi)臟之前，不能用刀或其他工具切開(kāi)與的肚子；若去除魚(yú)的內(nèi)臟之前切開(kāi)了魚(yú)的腹部，則無(wú)法利用本裝置去除魚(yú)的內(nèi)臟。

采用以上技術(shù)方案，本方法為一種機(jī)械化的魚(yú)內(nèi)臟去除方法，能代替純?nèi)斯し绞娇煽康爻兜趑~(yú)的內(nèi)臟，且不會(huì)絞傷、絞爛魚(yú)肉，在保證清除內(nèi)臟效果的前提下，能有效降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且操作者接觸魚(yú)的時(shí)間較短，人工干預(yù)較少，這樣也能同時(shí)大幅改善衛(wèi)生程度，從而很好地克服現(xiàn)有人工去除內(nèi)臟方式效率低、強(qiáng)度高、衛(wèi)生程度差的缺點(diǎn)，特別適用于加工廠。

有益效果：本發(fā)明為一種機(jī)械式的魚(yú)內(nèi)臟去除裝置及去除方法，能代替人工可靠地扯掉魚(yú)的內(nèi)臟，且不會(huì)絞傷、絞爛魚(yú)肉，在保證清除內(nèi)臟效果的前提下，能有效降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且操作者接觸魚(yú)的時(shí)間較短，這樣也能同時(shí)大幅改善衛(wèi)生程度，從而很好地克服現(xiàn)有人工去除內(nèi)臟方式效率低、強(qiáng)度高、衛(wèi)生程度差的缺點(diǎn)，特別適用于加工廠；并且，本案中的魚(yú)內(nèi)臟去除裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，易于實(shí)施，使用壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1中a部分的局部放大圖。

圖4為圖2中b部分的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1、2、3及4所示，一種用于魚(yú)深加工的內(nèi)臟去除裝置，主要由支撐架1、水平板2、滑板3、推動(dòng)氣缸4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、第一去除條6、第二去除條7、第一銷(xiāo)軸8、小電機(jī)9、連接條10和第二銷(xiāo)軸11等部件構(gòu)成。其中，支撐架1為焊接框架結(jié)構(gòu)，該支撐架1頂面固定有一塊水平板2，該水平板2的離地高度為1-1.2m，這樣就便于操作者坐著操作。

在水平板2上通過(guò)導(dǎo)軌滑塊組件通過(guò)燕尾槽滑動(dòng)配合有一個(gè)滑板3，該滑板3左端與水平板2上的推動(dòng)氣缸4活塞桿相連，從而可以在推動(dòng)氣缸4帶動(dòng)下左右滑移?；?頂面的右端部水平安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，為了保證可靠地去除內(nèi)臟，又不絞壞魚(yú)肉，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)5采用微型電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速和扭矩都比較小。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸右端與第一去除條6左端固定，第一去除條6與旋轉(zhuǎn)電機(jī)5軸心線(xiàn)平行。第一去除條6的前側(cè)設(shè)有一個(gè)第二去除條7，該第二去除條7通過(guò)從前往后設(shè)置的第一銷(xiāo)軸8與第一去除條6鉸接，從而使第二去除條7可相對(duì)于第一去除條6轉(zhuǎn)動(dòng)，第一銷(xiāo)軸8的前、后端鉚平。并且，第一銷(xiāo)軸8位于第一去除條6的左部，該第一銷(xiāo)軸8的圓心同時(shí)落在第一去除條6與第二去除條7的軸心線(xiàn)上，這樣就能保證旋轉(zhuǎn)同心。第一銷(xiāo)軸8中心到第一去除條6與第二去除條7右端的直線(xiàn)長(zhǎng)度l在4-7mm之間，并可優(yōu)選為5或6mm。并且第一、二去除條右端面均為球面。

第一去除條6與第二去除條7之間存在距離差d，該距離差d的數(shù)值在0.5-2mm之間，并可優(yōu)選為1或1.5mm。第一去除條6與第二去除條7均為不銹鋼件，第一、二去除條的橫截面為正方形，第一去除條6與第二去除條7的厚度均分別為0.5-1mm，并可優(yōu)選為0.6、0.7、0.8或0.9mm。并且，第一去除條6與第二去除條7設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)5輸出軸的軸心線(xiàn)兩側(cè)，這兩個(gè)去除條到旋轉(zhuǎn)電機(jī)5輸出軸軸心線(xiàn)的直線(xiàn)距離相等。

如圖1、2、3及4所示，第一去除條6左端部的后側(cè)固設(shè)有一個(gè)小電機(jī)9，該小電機(jī)9選用微型電機(jī)，且小電機(jī)9的電源線(xiàn)與穿過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)5中空的輸出軸，并從旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸左端穿出。小電機(jī)9的輸出軸前端穿過(guò)第一去除條6上的過(guò)孔后，與連接條10一端的后側(cè)面垂直固定，該連接條10另一端的后側(cè)面垂直固定有第二銷(xiāo)軸11。并且，小電機(jī)9的輸出軸位于第一去除條6軸心線(xiàn)的上方，這樣才能保證第二去除條7轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6重合的狀態(tài)。

第二銷(xiāo)軸11插入條形孔7a中，并與條形孔7a滑動(dòng)配合，該條形孔7a位于第二去除條7左端部，并沿該第二去除條7的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)。第二去除條7頂部沿長(zhǎng)度方向開(kāi)有一個(gè)條形缺口7b，該條形缺口7b的位置對(duì)應(yīng)條形孔7a，且條形缺口7b用于對(duì)小電機(jī)9的輸出軸讓位。

當(dāng)小電機(jī)9工作時(shí)，可帶動(dòng)第二去除條7繞第一銷(xiāo)軸8相對(duì)于第一去除條6轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6相互重合的狀態(tài)，且第一去除條6與第二去除條7位于第一銷(xiāo)軸8右側(cè)的部位用于去除魚(yú)的內(nèi)臟。第二去除條7左端固設(shè)有一個(gè)檢測(cè)碰塊50，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸右端對(duì)應(yīng)該檢測(cè)碰塊50固設(shè)有一個(gè)位置傳感器51。位置傳感器51與檢測(cè)碰塊50配對(duì)使用，該位置傳感器51用于檢測(cè)第二去除條7是否轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6重合的狀態(tài)，且位置傳感器51的檢測(cè)信號(hào)反饋給小電機(jī)9的控制器，進(jìn)而控制小電機(jī)9的工作狀態(tài)。當(dāng)?shù)诙コ龡l7轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6重合時(shí)，小電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)。需要指出的是，小電機(jī)9的控制器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的控制器都固設(shè)在滑板3左端部，它們的控制方式為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。

如圖1、2、3及4所示，水平升降板12位于第一去除條6與第二去除條7的右邊，該水平升降板12底面與升降氣缸13的活塞桿上端固定，而升降氣缸13豎直安裝在水平板2的頂面上。水平升降板12頂面設(shè)有下泡沫墊14，該下泡沫墊14位于第一、二去除條的正右方，且下泡沫墊14頂面為平面。

水平升降板12頂面上設(shè)有一個(gè)“7”字形支架52，該“7”字形支架52的水平段底面豎直安裝有一個(gè)壓緊氣缸15，且“7”字形支架52的豎直段位于壓緊氣缸15后方。壓緊氣缸15的活塞桿下端垂直固定有一塊壓緊板16，該壓緊板16的底面覆蓋有上泡沫墊17，且上泡沫墊17與下泡沫墊14位置相對(duì)，且上泡沫墊17的底面為平面。

本發(fā)明還公開(kāi)一種用于魚(yú)深加工的內(nèi)臟去除方法，包括如下步驟：

步驟a：設(shè)計(jì)一款內(nèi)臟去除裝置，參照?qǐng)D1--4，該內(nèi)臟去除裝置主要由支撐架1、水平板2、滑板3、推動(dòng)氣缸4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、第一去除條6、第二去除條7、第一銷(xiāo)軸8、小電機(jī)9、連接條10和第二銷(xiāo)軸11等部件構(gòu)成。其中，支撐架1為焊接框架結(jié)構(gòu)，該支撐架1頂面固定有一塊水平板2，該水平板2的離地高度為1-1.2m，這樣就便于操作者坐著操作。

在水平板2上通過(guò)導(dǎo)軌滑塊組件通過(guò)燕尾槽滑動(dòng)配合有一個(gè)滑板3，該滑板3左端與水平板2上的推動(dòng)氣缸4活塞桿相連，從而可以在推動(dòng)氣缸4帶動(dòng)下左右滑移?；?頂面的右端部水平安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，為了保證可靠地去除內(nèi)臟，又不絞壞魚(yú)肉，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)5采用微型電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速和扭矩都比較小。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸右端與第一去除條6左端固定，第一去除條6與旋轉(zhuǎn)電機(jī)5軸心線(xiàn)平行。第一去除條6的前側(cè)設(shè)有一個(gè)第二去除條7，該第二去除條7通過(guò)從前往后設(shè)置的第一銷(xiāo)軸8與第一去除條6鉸接，從而使第二去除條7可相對(duì)于第一去除條6轉(zhuǎn)動(dòng)，第一銷(xiāo)軸8的前、后端鉚平。并且，第一銷(xiāo)軸8位于第一去除條6的左部，該第一銷(xiāo)軸8的圓心同時(shí)落在第一去除條6與第二去除條7的軸心線(xiàn)上，這樣就能保證旋轉(zhuǎn)同心。第一銷(xiāo)軸8中心到第一去除條6與第二去除條7右端的直線(xiàn)長(zhǎng)度l在4-7mm之間，并可優(yōu)選為5或6mm。并且第一、二去除條右端面均為球面。

第一去除條6與第二去除條7之間存在距離差d，該距離差d的數(shù)值在0.5-2mm之間，并可優(yōu)選為1或1.5mm。第一去除條6與第二去除條7均為不銹鋼件，第一、二去除條的橫截面為正方形，第一去除條6與第二去除條7的厚度均分別為0.5-1mm，并可優(yōu)選為0.6、0.7、0.8或0.9mm。并且，第一去除條6與第二去除條7設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)5輸出軸的軸心線(xiàn)兩側(cè)，這兩個(gè)去除條到旋轉(zhuǎn)電機(jī)5輸出軸軸心線(xiàn)的直線(xiàn)距離相等。

如圖1、2、3及4所示，第一去除條6左端部的后側(cè)固設(shè)有一個(gè)小電機(jī)9，該小電機(jī)9選用微型電機(jī)，且小電機(jī)9的電源線(xiàn)與穿過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)5中空的輸出軸，并從旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸左端穿出。小電機(jī)9的輸出軸前端穿過(guò)第一去除條6上的過(guò)孔后，與連接條10一端的后側(cè)面垂直固定，該連接條10另一端的后側(cè)面垂直固定有第二銷(xiāo)軸11。并且，小電機(jī)9的輸出軸位于第一去除條6軸心線(xiàn)的上方，這樣才能保證第二去除條7轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6重合的狀態(tài)。

第二銷(xiāo)軸11插入條形孔7a中，并與條形孔7a滑動(dòng)配合，該條形孔7a位于第二去除條7左端部，并沿該第二去除條7的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)。第二去除條7頂部沿長(zhǎng)度方向開(kāi)有一個(gè)條形缺口7b，該條形缺口7b的位置對(duì)應(yīng)條形孔7a，且條形缺口7b用于對(duì)小電機(jī)9的輸出軸讓位。

當(dāng)小電機(jī)9工作時(shí)，可帶動(dòng)第二去除條7繞第一銷(xiāo)軸8相對(duì)于第一去除條6轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6相互重合的狀態(tài)，且第一去除條6與第二去除條7位于第一銷(xiāo)軸8右側(cè)的部位用于去除魚(yú)的內(nèi)臟。第二去除條7左端固設(shè)有一個(gè)檢測(cè)碰塊50，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸右端對(duì)應(yīng)該檢測(cè)碰塊50固設(shè)有一個(gè)位置傳感器51。位置傳感器51與檢測(cè)碰塊50配對(duì)使用，該位置傳感器51用于檢測(cè)第二去除條7是否轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6重合的狀態(tài)，且位置傳感器51的檢測(cè)信號(hào)反饋給小電機(jī)9的控制器，進(jìn)而控制小電機(jī)9的工作狀態(tài)。當(dāng)?shù)诙コ龡l7轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6重合時(shí)，小電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)。需要指出的是，小電機(jī)9的控制器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的控制器都固設(shè)在滑板3左端部，其他們的控制方式為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。

水平升降板12位于第一去除條6與第二去除條7的右邊，該水平升降板12底面與升降氣缸13的活塞桿上端固定，而升降氣缸13豎直安裝在水平板2的頂面上。水平升降板12頂面設(shè)有下泡沫墊14，該下泡沫墊14位于第一、二去除條的正右方，且下泡沫墊14頂面為平面。

水平升降板12頂面上設(shè)有一個(gè)“7”字形支架52，該“7”字形支架52的水平段底面豎直安裝有一個(gè)壓緊氣缸15，且“7”字形支架52的豎直段位于壓緊氣缸15后方。壓緊氣缸15的活塞桿下端垂直固定有一塊壓緊板16，該壓緊板16的底面覆蓋有上泡沫墊17，且上泡沫墊17與下泡沫墊14位置相對(duì)，且上泡沫墊17的底面為平面。

步驟b：首先，控制小電機(jī)9工作，使第一、二去除條之間存在夾角，并控制推動(dòng)氣缸4帶動(dòng)第一、二去除條向右移動(dòng)，且第一、二去除條的右部移到下泡沫墊14正上方。其次，操作者將魚(yú)敲死，并手握著死掉的魚(yú)，將第一、二去除條的右部插入魚(yú)嘴中，進(jìn)而插入魚(yú)的腹部?jī)?nèi)，在插入魚(yú)的腹部的過(guò)程中，第一、二去除條的右部會(huì)將魚(yú)內(nèi)臟挑起。然后，控制水平升降板12升降，并將魚(yú)水平放置在下泡沫墊14上，且啟動(dòng)壓緊氣缸15，并通過(guò)上泡沫墊17將魚(yú)的兩側(cè)面壓緊，此時(shí)魚(yú)呈水平狀態(tài)放置。再次，控制小電機(jī)9工作，使第二去除條7轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6重合的狀態(tài)。當(dāng)?shù)诙コ龡l7轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6重合時(shí)，位置傳感器51檢測(cè)到檢測(cè)碰塊50，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋給小電機(jī)9，控制小電機(jī)9停止工作。

步驟c：?jiǎn)?dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，啟動(dòng)5-10秒后關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，然后控制推動(dòng)氣缸4帶動(dòng)第一、二去除條左移動(dòng)復(fù)位，從而將魚(yú)的內(nèi)臟從魚(yú)的腹部子內(nèi)扯出。

步驟d：控制壓緊氣缸15帶動(dòng)上泡沫墊17上移復(fù)位，從而將魚(yú)放松，再由操作者將魚(yú)取下。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不以本發(fā)明為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。