本發(fā)明屬于堅果加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種杏核擠壓開口裝置。

背景技術(shù)：

杏仁的營養(yǎng)價值及保健價值越來越受到人們重視，隨著杏仁的使用量的增多，杏核的開口和脫殼問題也隨而來。杏核開口僅僅是在堅果上開一適當裂縫，以達到堅果在炒制過程中脫澀及各種香料的味道滲入果仁，殼與仁并不分離。目前杏核開口以手工操作為主，效率低，人工費高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種破仁率低、開口率高、效率高、采用擠壓形式且適合于批量生產(chǎn)的杏核擠壓開口裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種杏核擠壓開口裝置，包括機架、驅(qū)動機構(gòu)、定鉗口組件和活動鉗口組件，所述機架上設(shè)有操作平臺，用于擠壓杏核的所述定鉗口組件和所述活動鉗口組件鉗口相對設(shè)于所述操作平臺上，所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機、偏心軸和擠壓桿，所述步進電機通過電機立座直立連接于所述操作平臺的右下方，所述偏心軸的下端套接于所述步進電機的輸出軸上并通過鎖緊螺釘與所述的輸出軸鎖緊，所述偏心軸的上端向上穿過所述操作平臺并與所述擠壓桿的右端轉(zhuǎn)動配合，所述活動鉗口組件通過銷軸與所述擠壓桿的左端轉(zhuǎn)動連接，所述操作平臺上設(shè)有導(dǎo)向限位座，所述活動鉗口組件滑動設(shè)于所述的導(dǎo)向限位座內(nèi)，在靠近所述擠壓桿右端部位設(shè)有接近傳感器，在靠近所述定鉗口組件或所述活動鉗口組件的部位設(shè)有聲音傳感器，所述步進電機、所述接近傳感器和所述聲音傳感器均與控制系統(tǒng)連接。

進一步地，所述偏心軸自下至上順序分為連接軸段、固定軸段和偏心軸段且軸徑向上順次遞減，所述連接軸段和所述固定軸段同軸，所述偏心軸段和所述連接軸段不同軸，在所述連接軸段上設(shè)有中心盲孔，所述連接軸段通過所述中心盲孔與所述步進電機的輸出軸裝配，在所述電機立座的上端設(shè)有與所述操作平臺的下表面連接的電機上座，所述固定軸段通過安裝于所述電機上座內(nèi)的第一軸承與所述電機上座轉(zhuǎn)動連接，所述擠壓桿通過安裝于所述偏心軸段上的第二軸承與所述偏心軸段轉(zhuǎn)動連接。

進一步地，所述偏心軸段上設(shè)有螺紋軸段，在所述擠壓桿上設(shè)有穿過所述螺紋軸段的壓蓋，所述壓蓋與所述擠壓桿通過固定螺釘緊固在一起，在所述壓蓋上設(shè)有與所述螺紋軸段螺接的限位螺母。

進一步地，在所述固定軸段和所述偏心軸段之間設(shè)有定位臺肩，所述的第二軸承及所述擠壓桿位于所述定位臺肩之上。

進一步地，所述第一軸承為滾動軸承，所述第二軸承為調(diào)心軸承。

進一步地，所述活動鉗口組件包括動鉗口、壓桿前端和壓桿前端固定座，所述動鉗口安裝于所述壓桿前端的左側(cè)，所述壓桿前端的右側(cè)與所述擠壓桿的左端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述壓桿前端固定座為倒置的凹槽結(jié)構(gòu)并通過螺栓副固定于所述操作平臺上，所述壓桿前端穿過所述壓桿前端固定座并能隨擠壓桿的轉(zhuǎn)動在所述壓桿前端固定座內(nèi)左右移動。

進一步地，所述壓桿前端上設(shè)有長條槽，所述聲音傳感器設(shè)于所述長條槽內(nèi)。

進一步地，所述定鉗口組件包括定鉗口、調(diào)節(jié)螺栓和定鉗口導(dǎo)軌座，所述定鉗口導(dǎo)軌座通過螺栓副固定于所述操作平臺的左端，所述定鉗口與所述定鉗口導(dǎo)軌座滑動配合，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過所述定鉗口導(dǎo)軌座與所述定鉗口的左側(cè)面接觸。

進一步地，所述定鉗口組件和所述活動鉗口組件鉗口下設(shè)有用于支撐待擠壓的杏核的平面導(dǎo)軌，所述平面導(dǎo)軌通過螺栓固定于所述操作平臺之上。

進一步地，所述接近傳感器通過設(shè)于所述操作平臺上的傳感器支架固定于所述擠壓桿的右端。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本發(fā)明通過電機帶動偏心軸正反轉(zhuǎn)動，進而偏心軸帶動擠壓桿進退，使活動鉗口組件擠壓和松開杏核，當杏核開口的聲音經(jīng)聲音傳感器接收并通過控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使電機反轉(zhuǎn)，偏心軸旋轉(zhuǎn)帶動擠壓桿及活動鉗口組件撤回，至擠壓桿右端靠近接近傳感器時，電機停止運轉(zhuǎn)，完成一次杏核擠壓開口工作，等待下一個杏核進入加工工位。本發(fā)明具有效率高，工作狀態(tài)穩(wěn)定、開口率高、破損率低的特點，可以滿足批量化自動化連續(xù)進行杏核開口加工的需求，可以完全代替手工操作，大大提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度及勞動成本。其中，通過設(shè)定和調(diào)整活動鉗口組件和定鉗口組件之間的間距，本發(fā)明提供的裝置也能夠適合其他堅果的開口加工。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的杏核擠壓開口裝置的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的a-a剖視圖；

圖4是圖1中偏心軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中動鉗口或定鉗口的主視圖；

圖6是圖5中b處的局部放大圖；

圖7是圖5的俯視圖。

圖中：1.接近傳感器，2.傳感器支架，3.擠壓桿，4.操作平臺，5.銷軸，6.壓桿前端固定座，7.聲音傳感器，8.杏核，9.定鉗口導(dǎo)軌座，10.調(diào)節(jié)螺栓，11.機架，12.定鉗口，13.平面導(dǎo)軌，14.動鉗口，15.壓桿前端，16.鎖緊螺釘，17.偏心軸，17-1.偏心軸段，17-2.限位臺肩，17-3.固定軸段，17-4.連接軸段，18.步進電機，19.電機立座，20.第一軸承，21.電機上座，22.第二軸承，23.壓蓋，24.墊圈，25.限位螺母，26.長條槽，27.壓墊，28.間隔墊。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，在本發(fā)明描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上、下、左、右”等指示的方位或位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位，也即，附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。

請一并參見圖1至圖3，作為本發(fā)明實施例提供的一種杏核擠壓開口裝置的具體實施方式，包括機架11、驅(qū)動機構(gòu)、定鉗口組件和活動鉗口組件，所述機架11上設(shè)有操作平臺4，用于擠壓杏核8的所述定鉗口組件和所述活動鉗口組件鉗口相對設(shè)于所述操作平臺4上，所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機18、偏心軸17和擠壓桿3，所述步進電機18通過電機立座19直立連接于所述操作平臺4的右下方，所述偏心軸17的下端套接于所述步進電機18的輸出軸上并通過鎖緊螺釘16與所述的輸出軸鎖緊，所述偏心軸17的上端向上穿過所述操作平臺4并與所述擠壓桿3的右端轉(zhuǎn)動配合，所述活動鉗口組件通過銷軸5與所述擠壓桿3的左端轉(zhuǎn)動連接，所述操作平臺4上設(shè)有導(dǎo)向限位座，所述活動鉗口組件滑動設(shè)于所述的導(dǎo)向限位座內(nèi)，在靠近所述擠壓桿3右端部位設(shè)有接近傳感器1，在靠近所述定鉗口組件或所述活動鉗口組件的部位設(shè)有聲音傳感器7，所述步進電機18、所述接近傳感器1和所述聲音傳感器7均與控制系統(tǒng)連接。

本發(fā)明的工作如下：當待加工杏核8進入定鉗口組件和活動鉗口組件之間時，步進電機18啟動驅(qū)動偏心軸17順時旋轉(zhuǎn)，偏心軸帶動擠壓桿3向左推進，活動鉗口組件在快速左移過程中與定鉗口組件一起完成擠壓杏核8動作，當杏核8受擠壓沖擊到一定形變范圍實現(xiàn)杏核開口。上述杏核開口的爆破聲經(jīng)聲音傳感器7接收并通過信息控制系統(tǒng)發(fā)出指令步進電機反轉(zhuǎn)，步進電機反轉(zhuǎn)，偏心軸17逆時針方向旋轉(zhuǎn)帶動擠壓桿3及活動鉗口組件等結(jié)構(gòu)撤回，當擠壓桿3右端靠近接近傳感器11時，接近傳感器1感應(yīng)并通過信息控制系統(tǒng)指令步進電機停止運轉(zhuǎn)，完成一次杏核擠壓開口動作，等待下一個待開口杏核進入加工工位。

本發(fā)明通過聲音傳感器7感應(yīng)杏核的開口，并能夠迅速把信號傳遞到控制系統(tǒng)，使步進電機及時反應(yīng)并開始反向旋轉(zhuǎn)，能夠避免杏核被壓碎的問題，通過接近傳感器1感應(yīng)步進電機撤回到位情況，具有效率高，工作狀態(tài)穩(wěn)定、開口率高、破損率低的特點，可以滿足批量化自動化連續(xù)進行杏核開口加工的需求，可以完全代替手工操作，大大提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度及勞動成本。通過鉗口的擠壓進行開口，由于鉗口具有較大的夾持表面，也能夠提高開口率減少破損率，同時也是由于鉗口具有較大的夾持表面，而擠壓桿3在偏心軸17的帶動下有一定的位移量，當遇到較大一點的杏核時，偏心軸17不必轉(zhuǎn)至最大轉(zhuǎn)角，即可將杏核擠壓開口，然后隨聲音傳感器7的信息，步進電機即可反向撤回，而不會繼續(xù)向前擠壓，也降低了破損率。

進一步說明的是，本發(fā)明不僅僅適用于杏核的開口，通過合理的布置定鉗口組件和活動鉗口組件的位置關(guān)系，及偏心軸17的偏心程度，即可實現(xiàn)其他類堅果的開口加工。本發(fā)明僅僅是以杏核為例進行的說明，而不是對本發(fā)明的限制。

進一步地，參見圖3和圖4，作為本發(fā)明實施例提供的杏核擠壓開口裝置的具體實施方式，所述偏心軸17自下至上順序分為連接軸段17-4、固定軸段17-3和偏心軸段17-1且軸徑向上順次遞減，所述連接軸段17-4和所述固定軸段17-3同軸，所述偏心軸段17-1和所述連接軸段17-4不同軸，在所述連接軸段17-4上設(shè)有中心盲孔，所述連接軸段17-4通過所述中心盲孔與所述步進電機的輸出軸裝配，在所述電機立座19的上端設(shè)有與所述操作平臺4的下表面連接的電機上座21，所述固定軸段17-3通過安裝于所述電機上座21內(nèi)的第一軸承20與所述電機上座21轉(zhuǎn)動連接，所述擠壓桿3通過安裝于所述偏心軸段17-1上的第二軸承22與所述偏心軸段17-1轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明通過不偏心的連接軸與步進電機連接，通過鎖緊螺釘16鎖緊，使偏心軸能夠與步進電機同步旋轉(zhuǎn)，通過電機上座21加強固定的可靠性，通過軸承提高偏心軸轉(zhuǎn)動的靈活性，進而使擠壓桿3能夠靈活轉(zhuǎn)動。

較佳的，參見圖3，作為操作平臺4的一個具體的實施例，操作平臺4為u型結(jié)構(gòu)，采用一塊板折彎而成，其向下彎的前后兩側(cè)板，能夠起到防護的作用。

進一步地，參見圖1、圖3和圖4，作為本發(fā)明實施例提供的杏核擠壓開口裝置的具體實施方式，所述偏心軸段17-1上設(shè)有螺紋軸段，在所述擠壓桿3上設(shè)有穿過所述螺紋軸段的壓蓋23，所述壓蓋23與所述擠壓桿3通過固定螺釘緊固在一起，在所述壓蓋23上設(shè)有與所述螺紋軸段螺接的限位螺母25。其中，壓蓋23隨擠壓桿3一起轉(zhuǎn)動，同時也是對里面的軸承的一種保護，限位螺母25可防止擠壓桿3向外滑出。

進一步地，參見圖1、圖3，作為本發(fā)明實施例提供的杏核擠壓開口裝置的具體實施方式，在所述固定軸段17-3和所述偏心軸段17-1之間設(shè)有定位臺肩，所述的第二軸承22及所述擠壓桿3位于所述定位臺肩之上。定位臺肩對軸承及擠壓桿3起到定位的作用，也避免軸承和擠壓桿3與操作平臺4直接接觸而轉(zhuǎn)動不靈活。

本發(fā)明提供的實施例中，參見圖1和圖3，作為本發(fā)明實施例提供的杏核擠壓開口裝置的具體實施方式，所述固定軸段17-3的長度和所述第一軸承20的厚度均等于所述電機上座21和所述操作平臺4的厚度之和，使第一軸承20在操作平臺4的臺面之下，避免對上面的擠壓桿3的轉(zhuǎn)動造成障礙。另外，在限位臺肩17-2處設(shè)有間隔墊28，避免第一軸承20和擠壓桿3與操作平臺4直接接觸而轉(zhuǎn)動不靈活。從圖3中還可以看出，還有墊圈24放置在壓蓋23和限位螺母25之間，而在第二軸承22和壓蓋23之間還設(shè)有壓墊27，通過限位螺母25將墊圈24壓在壓蓋23上，壓蓋23又壓在壓墊27上，壓墊27把壓力傳遞到第二軸承22的內(nèi)圈上，使第二軸承22內(nèi)圈與偏心軸段17-1進一步的緊固。

進一步地，參見圖3，作為本發(fā)明實施例提供的杏核擠壓開口裝置的具體實施方式，第一軸承20為滾動軸承，第二軸承22為調(diào)心軸承。

進一步地，參見圖1和圖2，作為本發(fā)明實施例提供的杏核擠壓開口裝置的具體實施方式，活動鉗口組件包括動鉗口14、壓桿前端15和壓桿前端固定座6，動鉗口14安裝于壓桿前端15的左側(cè)，壓桿前端15的右側(cè)與擠壓桿3的左端通過銷軸5轉(zhuǎn)動連接，壓桿前端固定座6為倒置的凹槽結(jié)構(gòu)并通過螺栓副固定于操作平臺4上，壓桿前端15穿過壓桿前端固定座6并能隨擠壓桿3的轉(zhuǎn)動在壓桿前端固定座6內(nèi)左右移動，并最終使動鉗口14左右移動，使動鉗口靠近或遠離定鉗口，以便于夾持或松開杏核。其中，壓桿前端15的右側(cè)設(shè)有卡槽，擠壓桿3的右端插入卡槽內(nèi)并通過銷軸5與壓桿前端15銷接，擠壓桿3與卡槽的槽底留有間隙，以使擠壓桿3能夠轉(zhuǎn)動，銷軸5的下端與操作平臺4之間留有間隙，以使壓桿前端15能夠隨擠壓桿3的擺動而左右移動，其中，銷軸5的上端設(shè)有限位圓臺，以使銷軸5能夠支撐在壓桿前端15上。圖6-圖7示出了動鉗口14的結(jié)構(gòu)示意圖，作為優(yōu)選的，動鉗口14設(shè)有燕尾，能夠與壓桿前端15的燕尾槽插接配合，使得安裝使用方便，另外，在動鉗口14的擠壓面上設(shè)有鋸齒形或波浪形凹槽，用于增大夾持的摩擦力，當然，凹槽以橫向布設(shè)為宜。另外，定鉗口的結(jié)構(gòu)與動鉗口14的結(jié)構(gòu)同，下面不再贅述。

進一步地，參見圖1和圖2，作為本發(fā)明實施例提供的杏核擠壓開口裝置的具體實施方式，壓桿前端15上設(shè)有長條槽26，聲音傳感器7設(shè)于長條槽26內(nèi)。

進一步地，參見圖1和圖2，作為本發(fā)明實施例提供的杏核擠壓開口裝置的具體實施方式，定鉗口組件包括定鉗口12、調(diào)節(jié)螺栓10和定鉗口導(dǎo)軌座9，定鉗口導(dǎo)軌座9通過螺栓副固定于操作平臺4的左端，定鉗口12與定鉗口導(dǎo)軌座9滑動配合，調(diào)節(jié)螺栓10穿過所述定鉗口導(dǎo)軌座9與所述定鉗口12的左側(cè)面接觸，也即調(diào)節(jié)螺栓10與定鉗口導(dǎo)軌座9為螺紋連接，當調(diào)節(jié)螺栓10向右移動時，能夠?qū)⒍ㄣQ口向右推動，從而調(diào)整定鉗口和動鉗口之間的間距，便于夾持不同尺寸的杏核。從圖1和圖2可知，定鉗口導(dǎo)軌座9的結(jié)構(gòu)形如簸箕，倒扣在操作平臺4上，其內(nèi)部空間形成定鉗口的滑道，可以通過調(diào)節(jié)螺栓10調(diào)整定鉗口的位置，使本裝置適合擠壓不同尺寸大小的堅果。

進一步地，參見圖1和圖2，作為本發(fā)明實施例提供的杏核擠壓開口裝置的具體實施方式，定鉗口組件和所述活動鉗口組件鉗口下設(shè)有用于支撐待擠壓的杏核的平面導(dǎo)軌13，平面導(dǎo)軌13通過螺栓固定于操作平臺4之上。其中，定鉗口和動鉗口均位于平面導(dǎo)軌13之上，用以支撐待加工杏核，平面導(dǎo)軌13能夠避免對操作平臺4造成損傷，而平面導(dǎo)軌13更換比較方便。

進一步地，參見圖1和圖2，作為本發(fā)明實施例提供的杏核擠壓開口裝置的具體實施方式，接近傳感器1通過設(shè)于所述操作平臺4上的傳感器支架2固定于所述擠壓桿3的右端。

參看圖1、圖2、圖3，本發(fā)明的工作如下：當待加工杏核8進入加工區(qū)的平面導(dǎo)軌13，步進電機18啟動驅(qū)動偏心軸17順時旋轉(zhuǎn)，偏心軸帶動擠壓桿3向左推進，動鉗口13在快速左移過程中與定鉗口12一起完成擠壓杏核動作，當杏核受擠壓沖擊到一定形變范圍實現(xiàn)杏核開口。上述杏核開口的爆破聲經(jīng)安裝于壓桿前端15內(nèi)的聲音傳感器7接收并通過信息控制系統(tǒng)發(fā)出指令步進電機反轉(zhuǎn)，步進電機反轉(zhuǎn)，偏心軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)帶動擠壓桿3及動鉗口等結(jié)構(gòu)撤回，當擠壓桿3右端靠近接近傳感器11時，步進電機停止運轉(zhuǎn)，完成一次杏核擠壓開口動作，等待下一個待開口杏核進入加工工位。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。