本發(fā)明屬于雪糕生產(chǎn)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動清洗型雪糕生產(chǎn)設(shè)備，本發(fā)明還涉及該設(shè)備中的模具組件的生產(chǎn)循環(huán)方法。

背景技術(shù)：

目前，雪糕生產(chǎn)線使用的生產(chǎn)設(shè)備一種是在雪糕每灌裝脫模一次后，就對模具進行翻轉(zhuǎn)，從模具口朝上翻轉(zhuǎn)為模具口朝下，然后通過噴淋組件對模具進行沖洗，沖洗完畢后模具才能返回參加下一輪的料液灌裝；由于雪糕脫模后，不可避免地會在模具內(nèi)留下殘余料液，因此雪糕每灌裝脫模一次就對模具進行一次沖洗，會造成料液的大量浪費；并且目前的雪糕噴淋沖洗所用的水都是長時間多次循環(huán)利用，因此這樣的沖洗不但起不到清潔模具的作用，反而會造成細菌滋生，對雪糕生產(chǎn)線的衛(wèi)生狀況造成不良影響；此外，模具清洗過后的污水在排放前需要進行處理以免污染環(huán)境，這樣就增加了污水處理的成本。另一種設(shè)備是通過設(shè)置上下兩層傳送裝置，配合兩個升降裝置，使模具組件在整個生產(chǎn)循環(huán)過程中始終保持模具口朝上的狀態(tài)，在生產(chǎn)過程中不對模具組件內(nèi)的殘余料液進行噴淋沖洗，待一個班次的生產(chǎn)全部結(jié)束后，再取下模具進行清洗；這種形式的設(shè)備缺點在于清洗比較麻煩，不能實現(xiàn)自動清洗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動清洗型雪糕生產(chǎn)設(shè)備，該設(shè)備在生產(chǎn)過程中無需對模具進行翻轉(zhuǎn)清洗，有效節(jié)省原材料；而需要清洗模具時，可自動對其進行翻轉(zhuǎn)清洗。

本發(fā)明的另一個目的是提供上述自動清洗型雪糕生產(chǎn)設(shè)備中的模具組件的生產(chǎn)循環(huán)方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：自動清洗型雪糕生產(chǎn)設(shè)備，包括模具組件與雙層主體裝置，雙層主體裝置為平行設(shè)置的上層冷凍區(qū)及下層傳送區(qū)，上層冷凍區(qū)設(shè)置有傳送裝置a，下層傳送區(qū)設(shè)置有傳送裝置b；傳送裝置a與傳送裝置b均用于使模具組件作平移運動且兩者的傳送方向相反；下層傳送區(qū)的下方設(shè)置有模具清洗裝置；雙層主體裝置沿模具組件平移方向的一端設(shè)置有用于使模具組件從上層冷凍區(qū)移動至下層傳送區(qū)的升降裝置a，雙層主體裝置沿模具組件平移方向的另一端設(shè)置有用于使模具組件從下層傳送區(qū)移動至上層冷凍區(qū)的升降裝置b，升降裝置a及升降裝置b上均安裝有用于翻轉(zhuǎn)模具組件的翻轉(zhuǎn)裝置，上層冷凍區(qū)與升降裝置b對應的一端上方設(shè)置有推進裝置。

本發(fā)明的特點還在于：

傳送裝置a包括相對設(shè)置在上層冷凍區(qū)內(nèi)側(cè)的兩套鏈輪裝置a，每套鏈輪裝置a沿上層冷凍區(qū)的長向設(shè)置，每套鏈輪裝置a的結(jié)構(gòu)具體為：包括電機a，電機a的輸出軸連接主動鏈輪a，主動鏈輪a通過鏈條a連接從動鏈輪a；兩個主動鏈輪a及兩個從動鏈輪a的軸線與模具組件的平移面相平行。

傳送裝置b包括相對設(shè)置的兩套鏈輪裝置b，每套鏈輪裝置b沿下層傳送區(qū)的長向設(shè)置，每套鏈輪裝置b的結(jié)構(gòu)具體為：包括電機b，電機b的輸出軸連接主動鏈輪b，主動鏈輪b通過鏈條b連接從動鏈輪b；兩個主動鏈輪b及兩個從動鏈輪b的軸線與模具組件的平移面相垂直。

下層傳送區(qū)上位于每個鏈條b的兩側(cè)均設(shè)置有鏈條托槽。

推進裝置的結(jié)構(gòu)為：包括電機d，電機d的輸出軸連接主動齒形皮帶輪b，主動齒形皮帶輪b通過皮帶b連接從動齒形皮帶輪b，皮帶b的傳動方向與模具組件在上層冷凍區(qū)上的平移面相平行，皮帶b與上層冷凍區(qū)相對的一面設(shè)置有滑塊b，滑塊b的一面與皮帶b固接，滑塊b的另一面固接有截面為u型的推送板，推送板的長向與皮帶b垂直。

升降裝置a及升降裝置b的結(jié)構(gòu)相同，升降裝置a及升降裝置b均包括相對設(shè)置的兩個齒形皮帶輪傳動組件，該齒形皮帶輪傳動組件的結(jié)構(gòu)具體為：包括電機c，電機c的輸出軸連接主動齒形皮帶輪a，主動齒形皮帶輪a通過皮帶a連接從動齒形皮帶輪a，皮帶a上固接有滑塊a；兩個齒形皮帶輪傳動組件上的皮帶a位于同一個與雙層主體裝置平行的平面內(nèi)；兩個皮帶a相對的內(nèi)側(cè)固接有固定板。

翻轉(zhuǎn)裝置包括相對設(shè)置的兩組翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩組翻轉(zhuǎn)機構(gòu)分別固接在兩個齒形皮帶輪傳動組件的兩個滑塊a上，每組翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)具體為：包括伺服電機，伺服電機連接減速器，減速器的輸出軸連接模具卡槽，模具卡槽是橫截面為u型的長方體狀槽，兩組翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的兩個模具卡槽的u型開口相對設(shè)置以卡裝模具組件；模具卡槽沿其長向的一端為供模具組件進入的開口，模具卡槽沿其長向的另一端設(shè)置有滑槽，滑槽處連接有滑板，滑板的上端或下端垂直固接有掛板，固定板上固接有擋板，擋板在升降裝置a上設(shè)置在固定板靠近下端處，擋板在升降裝置b上設(shè)置在固定板靠近上端處，在模具卡槽隨升降裝置a向下運動或隨升降裝置b向上運動時，擋板與掛板配合用于使滑板沿滑槽滑動以打開模具卡槽沿其長向的另一端供模具組件移出。

模具組件包括多個模具，模具沿模具組件的平移方向共設(shè)置至少2排、每排設(shè)置至少2個。

本發(fā)明的另一個技術(shù)方案是：

一種自動清洗型雪糕生產(chǎn)設(shè)備中的模具組件的生產(chǎn)循環(huán)方法，具體步驟為：

步驟1、模具組件在上層冷凍區(qū)上由傳送裝置a帶動從升降裝置b一端向升降裝置a一端運動，運動過程中在靠近升降裝置b一端的合適位置處完成雪糕料液的灌裝以及雪糕棒插裝步驟；

步驟2、當模具組件運動至靠近升降裝置a一端的合適位置處時上層冷凍區(qū)停止運動，開始雪糕脫模步驟，模具組件的每排模具中的雪糕脫模完成后，模具組件朝向升降裝置a移動一段距離，直至模具組件的所有模具中的雪糕全部脫模完成后，模具組件繼續(xù)移動至升降裝置a上設(shè)置的模具卡槽中并在升降裝置a的帶動下從上層冷凍區(qū)向下層傳送區(qū)移動；

步驟3、當模具組件無需進行清洗時，該步驟為：

模具組件在下層傳送區(qū)上由傳送裝置b帶動從升降裝置a一端向升降裝置b一端運動，直至運動到升降裝置b處時，模具組件進入升降裝置b上設(shè)置的模具卡槽中并在升降裝置b的帶動下從下層傳送區(qū)向上層冷凍區(qū)移動，最后模具組件由推進裝置推送到上層冷凍區(qū)上，即完成一個模具組件的一次生產(chǎn)循環(huán)過程；

當需要對模具組件進行清洗時，該步驟為：

首先啟動模具清洗裝置；模具組件進入升降裝置a上設(shè)置的模具卡槽中后啟動升降裝置a上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)裝置，模具卡槽的開口向上翻轉(zhuǎn)180°，將模具組件由模具口朝上翻轉(zhuǎn)為模具口朝下，然后模具組件在模具卡槽中由升降裝置a帶動向下層傳送區(qū)運動，當運動至擋板處時，擋板掛住掛板進而帶動滑板沿模具卡槽上的滑槽滑動以打開模具卡槽沿其長向的另一端供模具組件移出，然后模具組件在下層傳送區(qū)上由傳送裝置b帶動向升降裝置b一端移動，模具組件邊移動邊由模具清洗裝置進行清洗；當模具組件移動至升降裝置b上設(shè)置的模具卡槽中后升降裝置b上設(shè)置的啟動翻轉(zhuǎn)裝置，模具卡槽的開口向上翻轉(zhuǎn)180°，將模具組件由模具口朝下翻轉(zhuǎn)為模具口朝上，然后模具組件在模具卡槽中由升降裝置b帶動向上層冷凍區(qū)運動，當運動至擋板處時，擋板掛住掛板進而帶動滑板沿模具卡槽上的滑槽滑動以打開模具卡槽沿其長向的另一端供模具組件移出，最后模具組件由推進裝置推送到上層冷凍區(qū)上，即完成一個模具組件的一次生產(chǎn)循環(huán)過程。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的自動清洗型雪糕生產(chǎn)設(shè)備，通過設(shè)置上下兩層傳送裝置，配合兩個升降裝置，使模具組件在整個生產(chǎn)循環(huán)過程中始終保持模具口朝上的狀態(tài)，不對模具組件內(nèi)的殘余料液進行噴淋沖洗，不僅節(jié)省了原材料，并且避免了模具自身及周圍環(huán)境的污染；另一方面，本發(fā)明通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)裝置，配合模具清洗裝置，使模具組件在一個班次的生產(chǎn)全部結(jié)束后能夠進行自動清洗，方便快捷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種自動清洗型雪糕生產(chǎn)設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種自動清洗型雪糕生產(chǎn)設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種自動清洗型雪糕生產(chǎn)設(shè)備的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種自動清洗型雪糕生產(chǎn)設(shè)備中模具卡槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種自動清洗型雪糕生產(chǎn)設(shè)備中推進裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種自動清洗型雪糕生產(chǎn)設(shè)備的推進裝置中滑塊與推送板的連接示意圖；

圖7為本發(fā)明一種自動清洗型雪糕生產(chǎn)設(shè)備中推送板的形狀示意圖。

圖中，1.模具組件，2.上層冷凍區(qū)，3.下層傳送區(qū)，4.傳送裝置a，5.傳送裝置b，6.模具清洗裝置，7.升降裝置a，8.升降裝置b，9.翻轉(zhuǎn)裝置，10.推進裝置；

101.模具；401.電機a，402.主動鏈輪a，403.鏈條a，404.從動鏈輪a；501.電機b，502.主動鏈輪b，503.鏈條b，504.從動鏈輪b，505.鏈條托槽；701.電機c，702.主動齒形皮帶輪a，703.皮帶a，704.從動齒形皮帶輪a，705.固定板，706.擋板；901.伺服電機，902.減速器，903.模具卡槽，903-1.滑板，903-2.掛板，903-3.開口；1001.電機d，1002.主動齒形皮帶輪b，1003.皮帶b，1004.從動齒形皮帶輪b，1005.滑塊b，1006.推送板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：

本發(fā)明的一種自動清洗型雪糕生產(chǎn)設(shè)備，如圖1、圖2、圖3所示，包括模具組件1與雙層主體裝置，雙層主體裝置為平行設(shè)置的上層冷凍區(qū)2及下層傳送區(qū)3，上層冷凍區(qū)2設(shè)置有傳送裝置a4，下層傳送區(qū)3設(shè)置有傳送裝置b5；傳送裝置a4與傳送裝置b5均用于使模具組件1作平移運動且兩者的傳送方向相反；下層傳送區(qū)3的下方設(shè)置有模具清洗裝置6；雙層主體裝置沿模具組件1平移方向的一端設(shè)置有用于使模具組件1從上層冷凍區(qū)2移動至下層傳送區(qū)3的升降裝置a7，雙層主體裝置沿模具組件1平移方向的另一端設(shè)置有用于使模具組件1從下層傳送區(qū)3移動至上層冷凍區(qū)2的升降裝置b8，升降裝置a7及升降裝置b8上均安裝有用于翻轉(zhuǎn)模具組件1的翻轉(zhuǎn)裝置9，上層冷凍區(qū)2與升降裝置b8對應的一端上方設(shè)置有推進裝置10。

傳送裝置a4包括相對設(shè)置在上層冷凍區(qū)2內(nèi)側(cè)的兩套鏈輪裝置a，每套鏈輪裝置a沿上層冷凍區(qū)2的長向設(shè)置，每套鏈輪裝置a的結(jié)構(gòu)具體為：包括電機a401，電機a401的輸出軸連接主動鏈輪a402，主動鏈輪a402通過鏈條a403連接從動鏈輪a403；兩個主動鏈輪a402及兩個從動鏈輪a403的軸線與模具組件1的平移面相平行。

傳送裝置b5包括相對設(shè)置的兩套鏈輪裝置b，每套鏈輪裝置b沿下層傳送區(qū)3的長向設(shè)置，每套鏈輪裝置b的結(jié)構(gòu)具體為：包括電機b501，電機b501的輸出軸連接主動鏈輪b502，主動鏈輪b502通過鏈條b503連接從動鏈輪b504；兩個主動鏈輪b502及兩個從動鏈輪b504的軸線與模具組件1的平移面相垂直。下層傳送區(qū)3上位于每個鏈條b503的兩側(cè)均設(shè)置有用于拖住鏈條b503的鏈條托槽505。

如圖5、圖6所示，推進裝置10的結(jié)構(gòu)為：包括電機d1001，電機d1001的輸出軸連接主動齒形皮帶輪b1002，主動齒形皮帶輪b1002通過皮帶b1003連接從動齒形皮帶輪b1004，皮帶b1003的傳動方向與模具組件1在上層冷凍區(qū)2上的平移面相平行，皮帶b1003與上層冷凍區(qū)2相對的一面設(shè)置有滑塊b1005，滑塊b1005的一面與皮帶b1003固接，滑塊b1005的另一面固接有截面為u型的推送板1006(如圖7所示)，推送板1006的長向與皮帶b1003垂直。

如圖2所示，升降裝置a7及升降裝置b8的結(jié)構(gòu)相同，升降裝置a7及升降裝置b8均包括相對設(shè)置的兩個齒形皮帶輪傳動組件，該齒形皮帶輪傳動組件的結(jié)構(gòu)具體為：包括電機c701，電機c701的輸出軸連接主動齒形皮帶輪a702，主動齒形皮帶輪a702通過皮帶a703連接從動齒形皮帶輪a704，皮帶a703上固接有滑塊a704；兩個齒形皮帶輪傳動組件上的皮帶a703位于同一個與雙層主體裝置平行的平面內(nèi)；兩個皮帶a703相對的內(nèi)側(cè)固接有固定板705。

翻轉(zhuǎn)裝置9包括相對設(shè)置的兩組翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩組翻轉(zhuǎn)機構(gòu)分別固接在兩個齒形皮帶輪傳動組件的兩個滑塊a704上，每組翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)具體為：如圖1所示，包括伺服電機901，伺服電機901連接減速器902，減速器902的輸出軸連接模具卡槽903，如圖4所示，模具卡槽903是橫截面為u型的長方體狀槽，兩組翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的兩個模具卡槽903的u型開口相對設(shè)置，并且u型開口的長向與模具組件1的平移方向相平行，以使兩個模具卡槽903配合卡裝模具組件1；模具卡槽903沿其長向的一端為供模具組件1進入的開口903-3，模具卡槽903沿其長向的另一端設(shè)置有滑槽，滑槽處連接有滑板903-1，滑板903-1的上端或下端垂直固接有掛板903-2，固定板705上固接有擋板706，擋板706在升降裝置a7上設(shè)置在固定板705靠近下端處，擋板706在升降裝置b8上設(shè)置在固定板705靠近上端處，在模具卡槽903隨升降裝置a7向下運動或隨升降裝置b8向上運動時，擋板706與掛板903-2配合用于使滑板903-1沿滑槽滑動以打開模具卡槽903沿其長向的另一端供模具組件1移出。

模具組件1包括多個模具101，模具101沿模具組件1的平移方向共設(shè)置至少2排、每排設(shè)置至少2個。

一種自動清洗型雪糕生產(chǎn)設(shè)備中的模具組件的生產(chǎn)循環(huán)方法，具體步驟為：

步驟1、模具組件1在上層冷凍區(qū)2上由傳送裝置a4帶動從升降裝置b8一端向升降裝置a7一端運動，運動過程中在靠近升降裝置b8一端的合適位置處完成雪糕料液的灌裝以及雪糕棒插裝步驟；

步驟2、當模具組件1運動至靠近升降裝置a7一端的合適位置處時上層冷凍區(qū)2停止運動，開始雪糕脫模步驟，模具組件1的每排模具101中的雪糕脫模完成后，模具組件1朝向升降裝置a7移動一段距離，直至模具組件1的所有模具101中的雪糕全部脫模完成后，模具組件1繼續(xù)移動至升降裝置a7上設(shè)置的模具卡槽903中并在升降裝置a7的帶動下從上層冷凍區(qū)2向下層傳送區(qū)3移動；

步驟3、當模具組件1無需進行清洗時，該步驟為：

模具組件1在下層傳送區(qū)3上由傳送裝置b5帶動從升降裝置a7一端向升降裝置b8一端運動，直至運動到升降裝置b8處時，模具組件1進入升降裝置b8上設(shè)置的模具卡槽903中并在升降裝置b8的帶動下從下層傳送區(qū)3向上層冷凍區(qū)2移動，最后模具組件1由推進裝置10推送到上層冷凍區(qū)2上，即完成一個模具組件1的一次生產(chǎn)循環(huán)過程；

當需要對模具組件1進行清洗時，該步驟為：

首先啟動模具清洗裝置6；模具組件1進入升降裝置a7上設(shè)置的模具卡槽903中后啟動升降裝置a7上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)裝置9，模具卡槽903的開口903-3向上翻轉(zhuǎn)180°，將模具組件1由模具口朝上翻轉(zhuǎn)為模具口朝下，然后模具組件1在模具卡槽903中由升降裝置a7帶動向下層傳送區(qū)3運動，當運動至擋板706處時，擋板706掛住掛板903-2進而帶動滑板903-1沿模具卡槽903上的滑槽滑動以打開模具卡槽903沿其長向的另一端供模具組件1移出，然后模具組件1在下層傳送區(qū)3上由傳送裝置b5帶動向升降裝置b8一端移動，模具組件1邊移動邊由模具清洗裝置6進行清洗；當模具組件1移動至升降裝置b8上設(shè)置的模具卡槽903中后升降裝置b8上設(shè)置的啟動翻轉(zhuǎn)裝置9，模具卡槽903的開口903-3向上翻轉(zhuǎn)180°，將模具組件1由模具口朝下翻轉(zhuǎn)為模具口朝上，然后模具組件1在模具卡槽903中由升降裝置b8帶動向上層冷凍區(qū)2運動，當運動至擋板706處時，擋板706掛住掛板903-2進而帶動滑板903-1沿模具卡槽903上的滑槽滑動以打開模具卡槽903沿其長向的另一端供模具組件1移出，最后模具組件1由推進裝置10推送到上層冷凍區(qū)2上，即完成一個模具組件1的一次生產(chǎn)循環(huán)過程。

本發(fā)明的自動清洗型雪糕生產(chǎn)設(shè)備在生產(chǎn)過程中無需對模具進行翻轉(zhuǎn)清洗，有效節(jié)省原材料；而當一個班次的生產(chǎn)結(jié)束后，需要清洗模具時，啟動翻轉(zhuǎn)裝置以及模具清洗裝置，可自動對其進行翻轉(zhuǎn)清洗。