本發(fā)明涉及果肉加工領(lǐng)域，尤其涉及一種核果切片加工方法。

背景技術(shù)：

核果，是指是果實(shí)的一種類型，屬于單果，由一個(gè)心皮發(fā)育而成的肉質(zhì)果；一般內(nèi)果皮木質(zhì)化形成核。常見(jiàn)的有核水果（水果類核果）包括桃、李、杏以及棗等。這些有核水果大多美味多汁、香甜可口。無(wú)論是它們的果實(shí)還是加工后的成品，都深受廣大人們的喜愛(ài)。但由于它們的儲(chǔ)存期都很短且加工性不高，特別是它們的中心是堅(jiān)硬的核，外表是皮，表皮和核之間是果肉，嚴(yán)重阻礙了這類果實(shí)深加工的產(chǎn)量，這無(wú)形中給部分加工企業(yè)帶來(lái)了一些技術(shù)上的難題。

有核水果的加工，常常需要進(jìn)行清洗、去核、切片以及腌制等步驟。其中去核和切片等步驟，都是比較棘手卻又難以解決的問(wèn)題。

其中去核步驟中，目前國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的水果去核機(jī)器，主要有部分式、對(duì)輥式、捅桿式、打漿式、刮板式、凸齒滾筒分離凹板式這些去核機(jī)器。但比較明顯存在的問(wèn)題主要有，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，果肉損壞率偏高，水果在去核后保留的果肉完整性比較差等缺陷。故目前仍有不少的國(guó)內(nèi)水果加工企業(yè)和工廠依舊采用落后的人工去核方法。這種落后且又費(fèi)時(shí)費(fèi)人力的去核方法，直接導(dǎo)致了去核效率偏低，勞動(dòng)強(qiáng)度加大化，衛(wèi)生安全條件沒(méi)有得到保障，成品質(zhì)量差，對(duì)于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的規(guī)模量產(chǎn)化存在著很大的困難，從一定程度上影響了企業(yè)和工廠的生產(chǎn)效益。

現(xiàn)有的水果切片設(shè)備，其結(jié)構(gòu)基本是采用一個(gè)殼體，上端設(shè)置入口下端設(shè)置出口，殼體內(nèi)設(shè)置刀片組進(jìn)行切片。例如我國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01510986371.6所公開的一種水果切片裝置就屬于此類結(jié)構(gòu)。這種類型的水果切片裝置，雖然切片快捷，但存在有序性差，容易卡賭，切片均勻性差等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：怎樣提供一種能夠有序高效地實(shí)現(xiàn)果肉切片，切片流暢性好，并進(jìn)一步能夠先實(shí)現(xiàn)果核的自動(dòng)去除，果核去除可靠，能夠同步實(shí)現(xiàn)核肉分離，可以更好保持果肉完整性的核果切片加工方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案。

一種核果切片加工方法，包括對(duì)水果進(jìn)行去核的步驟以及對(duì)水果進(jìn)行切片的步驟，其特征在于，采用水果切片機(jī)對(duì)去核后的水果切片，水果切片機(jī)中進(jìn)料傳送帶采用并列安裝在鏈條上的轉(zhuǎn)輥得到，并使得轉(zhuǎn)輥在傳送水果過(guò)程中產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)其上的水果旋轉(zhuǎn)使水果軸線與轉(zhuǎn)輥軸線平行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向并使得水果沿自身軸線滑落到兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)輥之間橫向排列成排，方便后續(xù)切片。

這樣，本方法中，采用轉(zhuǎn)輥構(gòu)成的傳送帶實(shí)現(xiàn)水果的傳送，并靠轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)水果自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)成排狀排列于相鄰轉(zhuǎn)輥之間，極大地提高了水果排列的有序性，方便后續(xù)切片處理。

其中，所述水果切片機(jī)包括機(jī)床和設(shè)置在機(jī)床上的切片裝置，其特征在于，切片裝置前方還銜接設(shè)置有水果進(jìn)料排序裝置，所述水果進(jìn)料排序裝置包括呈水平回旋環(huán)狀設(shè)置的進(jìn)料傳送帶，進(jìn)料傳送帶上表面的一端為上方設(shè)置有進(jìn)料漏斗的進(jìn)料端，進(jìn)料傳送帶上表面另一端為銜接設(shè)置所述切片裝置的出料端，進(jìn)料傳送帶上方位于進(jìn)料端和出料端之間還設(shè)置有鋪平機(jī)構(gòu)，鋪平機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)水果的單層展開鋪平。這樣，設(shè)置的鋪平機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺归_鋪平呈單層，使其更加有序地進(jìn)入到切片裝置中，提高切片流暢性。

所述鋪平機(jī)構(gòu)，包括橫向水平設(shè)置在在進(jìn)料傳送帶上方的一根安裝軸，安裝軸下方設(shè)置有刷毛，刷毛所在區(qū)域和進(jìn)料傳送帶寬度方向上尺寸對(duì)應(yīng)匹配（匹配是指正對(duì)且不小于），刷毛和進(jìn)料傳送帶上表面之間留有供單層水果通過(guò)的間隙。這樣，利用刷毛的柔性可以不損壞水果果肉的同時(shí)完成水果在進(jìn)料傳送帶上的鋪平。

所述安裝軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)床上，安裝軸刷毛沿安裝軸周向滿布設(shè)置，安裝軸的一端和一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)帶動(dòng)安裝軸下表面沿進(jìn)料傳送帶送料的相反方向旋轉(zhuǎn)。這樣，刷毛旋轉(zhuǎn)和水果接觸可以更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)水果的滾動(dòng)鋪平。

所述進(jìn)料傳送帶包括水平并列設(shè)置的兩根呈水平回旋環(huán)狀布置的鏈條，鏈條之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有若干橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)輥，轉(zhuǎn)輥之間相鄰設(shè)置使得位于上部的轉(zhuǎn)輥上表面能夠承托并輸送水果，鏈條安裝在鏈輪上，鏈輪和電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；還設(shè)置有用于帶動(dòng)位于上部的轉(zhuǎn)輥?zhàn)赞D(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輥?zhàn)赞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

這樣，靠轉(zhuǎn)輥形成的傳送帶帶動(dòng)水果前進(jìn)，轉(zhuǎn)輥同時(shí)自轉(zhuǎn)，更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)水果的鋪平，以及調(diào)整水果在傳送帶上的方向，使其軸向和傳送帶寬度方向一致，更加利于后續(xù)加工。

作為優(yōu)化，所述轉(zhuǎn)輥?zhàn)赞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一塊水平設(shè)置并固定于上部轉(zhuǎn)輥下方機(jī)床上的摩擦板，摩擦板上表面為和上部轉(zhuǎn)輥下表面接觸的摩擦層。

這樣摩擦層靠摩擦力帶動(dòng)上部轉(zhuǎn)輥?zhàn)赞D(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且?guī)?dòng)轉(zhuǎn)輥?zhàn)赞D(zhuǎn)可靠。轉(zhuǎn)輥帶動(dòng)水果旋轉(zhuǎn)使軸線與輥?zhàn)虞S線平行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向并沿自身軸線滑落到兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)輥之間橫向排列成排，方便后續(xù)切片，特別適合用于對(duì)棗子等橢圓形的水果加工。進(jìn)一步地，摩擦層可以為粘結(jié)得到的布料層或者橡膠材料層。

作為優(yōu)化，切片裝置包括一根橫向設(shè)置在進(jìn)料傳送帶出料端前方的送料輪盤軸，送料輪盤軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)床上并和電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，送料輪盤軸上安裝有送料輪盤，送料輪盤軸向?qū)挾群瓦M(jìn)料傳送帶有效寬度對(duì)應(yīng)，送料輪盤外表面沿軸向設(shè)置有多個(gè)沿周向布置的用于接入水果的接料槽，送料輪盤上包括接料槽所在的外表面還具有沿送料輪盤徑向凹進(jìn)的切刀縫，切刀縫沿送料輪盤軸向均布設(shè)置，切片裝置還包括若干分別和每個(gè)切刀縫對(duì)應(yīng)設(shè)置的切刀片，切刀片相對(duì)固定于機(jī)床且切刀片的刀刃所在一端插入切刀縫內(nèi)，送料輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)切刀片的刀刃能夠從外到內(nèi)切過(guò)接料槽。

這樣，在進(jìn)料傳送帶上排序整齊后的水果在出料端順序進(jìn)入到送料輪盤上的接料槽內(nèi)，然后依靠送料輪盤的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)接料槽內(nèi)的水果經(jīng)過(guò)切刀片刀刃完成切片，然后再?gòu)乃土陷啽P遠(yuǎn)離進(jìn)料傳送帶一側(cè)下方掉出接料槽完成切片，使得切片更加有序可靠和均勻，不會(huì)產(chǎn)生堵塞或切片不均等現(xiàn)象。實(shí)施時(shí)，送料輪盤出料一側(cè)下方可以設(shè)置接料容器承接切好的水果片，或者再設(shè)置傳送帶將水果片輸送往后續(xù)加工工序，完成水果果肉切片自動(dòng)加工。

作為優(yōu)化，送料輪盤上端橫向設(shè)置有一個(gè)矩形體結(jié)構(gòu)的刀片固定架，刀片固定架順?biāo)土陷啽P轉(zhuǎn)動(dòng)的前端設(shè)置有若干刀片安裝槽，切刀片上端安裝固定在刀片安裝槽內(nèi)，下端向前下方傾斜并插入到切刀縫內(nèi)且下表面為刀刃。

這樣，更加方便切刀片的安裝固定，切刀片的固定方式能夠更好地保證切片的可靠，且更加方便水果在完成切片后掉出。

進(jìn)一步地，所述進(jìn)料傳送帶出料端和送料輪盤進(jìn)料一側(cè)之間還設(shè)置有一個(gè)送料滾筒，送料滾筒軸向和進(jìn)料傳送帶寬度方向一致且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)床，送料滾筒和電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接并能夠靠電機(jī)帶動(dòng)向送料傳送帶傳送的反方向旋轉(zhuǎn)，送料滾筒外表面沿軸向設(shè)置有呈排狀的扎針，扎針直徑小于切刀縫寬度，送料滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)扎針能夠在一側(cè)從進(jìn)料傳送帶出料端外上側(cè)邊緣經(jīng)過(guò)并在另一側(cè)進(jìn)入送料輪盤的接料槽內(nèi)的切刀縫中轉(zhuǎn)出。

這樣，送料滾筒帶動(dòng)扎針旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)進(jìn)料傳送帶出料端時(shí)，靠扎針將進(jìn)料傳送帶出料端位于兩個(gè)軋輥之間的單排水果軋入，然后再?gòu)牧硪粋?cè)將該排水果送入到送料輪盤的接料槽內(nèi)，使其完成單排水果的切片。這樣，更好地保證了水果成排地依次進(jìn)入接料槽內(nèi)的可靠性和有序性，避免卡賭并提高效率。

作為優(yōu)化，所述刀片固定架和送料滾筒相鄰一側(cè)還設(shè)置有向外下方彎曲的弧形擋塊，弧形擋塊位于扎針脫離送料輪盤位置的外側(cè)，上對(duì)應(yīng)每個(gè)扎針設(shè)置有能夠供扎針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)穿過(guò)的讓針槽。

這樣，弧形擋塊可以更好地保證扎針從接料輪盤中轉(zhuǎn)出時(shí)，其上的水果能夠掉入到對(duì)應(yīng)的接料槽內(nèi)，保證水果傳送的可靠性。

作為優(yōu)化本發(fā)明中采用水果去核機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)水果的去核，所述一種果核去除機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上上設(shè)置有用于盛裝果子的果杯，還正對(duì)果杯豎向設(shè)置有沖核桿，沖核桿能夠下沖至果杯中實(shí)現(xiàn)沖核，果杯底部具有供果核掉出的下端口；

機(jī)架上水平設(shè)置有安裝盤，安裝盤上固定設(shè)置有果杯，果杯為上部呈豎向圓筒狀下部整體呈同軸且小直徑端向下的錐臺(tái)筒狀，果杯下部的錐臺(tái)筒狀部位上沿豎向開設(shè)有開槽，開槽下端延伸至果杯下端口，開槽沿周向上均勻分布使得相鄰開槽之間果杯構(gòu)成能夠向外擴(kuò)展的彈性片結(jié)構(gòu)，果杯上端口直徑大于待加工的核果最大直徑，下端口直徑小于最小核果直徑（作為優(yōu)選下端口直徑小于最小果核直徑，這樣沖核時(shí)，總會(huì)使得彈性片下端被果核擠壓張開，果核被沖出果杯下端口時(shí)，彈性片下端會(huì)向內(nèi)收回，進(jìn)而自動(dòng)將果核切掉使其和沖核桿刃口中的果肉分離而更好地往下掉落，避免沖核桿收回時(shí)連同果核一起收回），果杯下端口向外擴(kuò)展的極限范圍直徑大于最大果核直徑，小于最小核果直徑；機(jī)架上還設(shè)置有沖核卸果裝置，沖核卸果裝置包括沖核機(jī)構(gòu)，沖核機(jī)構(gòu)包括豎向正對(duì)果杯沖核加工工位上方的沖核桿，沖核桿呈筒狀且下端口為刃口結(jié)構(gòu)，沖核桿下端口直徑小于最小果核直徑，沖核桿上端和動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連并能夠靠動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沖至對(duì)應(yīng)工位的果杯中實(shí)現(xiàn)沖核。

這樣，依靠沖核桿沖切的方式去除果核，具有果核去除可靠快捷高效，果肉保存完整度高等優(yōu)點(diǎn)。其加工時(shí)，將核果落入定位到果杯中被果杯下部的錐筒段卡住，然后啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沖核桿下行沖入到果杯中，沖核桿下端刃口切入果肉并將果核向下沖出果杯，然后沖核桿向上收回，實(shí)現(xiàn)果肉和果核的自動(dòng)分離。其設(shè)置的果杯以及沖核桿的尺寸精確考慮了果核和核果的大小范圍，能夠使得核果落入果杯后總能夠卡到果杯中，沖核桿沖核時(shí)不會(huì)將核果一起沖出果杯，但果核總能沖出果杯。故具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且果核去除可靠的特點(diǎn)。

作為優(yōu)化，所述沖核卸果裝置還包括卸果機(jī)構(gòu)，卸果機(jī)構(gòu)包括豎向正對(duì)果杯卸果加工工位上方的卸果桿，卸果桿下端具有水平設(shè)置的壓盤，壓盤直徑大于果杯下端口直徑且小于果杯下端口向外擴(kuò)展極限范圍直徑，卸果桿上端和動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連并能夠靠動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沖至對(duì)應(yīng)工位的果杯中將果肉向下壓出；所述安裝盤為轉(zhuǎn)盤且中部通過(guò)豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)相連并能夠靠轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使其上的果杯從果杯沖核加工工位旋轉(zhuǎn)至果杯卸果加工工位。

這樣，當(dāng)核果在果杯沖核加工工位靠沖核桿完成果核去除后，可以再控制自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至果杯卸果加工工位，靠卸果桿將果杯中果肉向下壓出，實(shí)現(xiàn)沖核后的果子的自動(dòng)卸果。

作為優(yōu)化，沖核機(jī)構(gòu)包括多跟水平并列設(shè)置的沖核桿，卸果機(jī)構(gòu)包括和沖核桿數(shù)量和排布方式均一致的多根并列設(shè)置的卸果桿，果杯設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上表面靠近側(cè)邊位置且沿周向均勻布置為多組，每組果杯的數(shù)量和排布方式和沖核桿一致。

這樣，轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，動(dòng)力機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)沖核桿和卸果桿下沖一個(gè)行程，可以一次性實(shí)現(xiàn)對(duì)下一批次果杯的沖核和相鄰上一批次的果杯的卸果，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)批量式去核處理，提高生產(chǎn)效率。

作為優(yōu)化，所述沖核卸果裝置中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一根豎向設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上可上下滑動(dòng)地套設(shè)有一個(gè)安裝板，安裝板一側(cè)下表面固定設(shè)置有所述沖核桿和卸果桿，安裝板另一側(cè)鉸接有一根向下的連桿，連桿下端鉸接在一個(gè)豎向設(shè)置的曲柄上構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，曲柄和動(dòng)力電機(jī)傳動(dòng)連接。

這樣，沖核桿和卸果桿共用一套動(dòng)力機(jī)構(gòu)，保證了動(dòng)作的一致性，進(jìn)而保證了工作的穩(wěn)定性和可靠性。

作為優(yōu)化，所述沖核桿內(nèi)腔上端向上貫穿連通至安裝板上表面，安裝板上方設(shè)置有固定于導(dǎo)向柱的頂板，頂板上對(duì)應(yīng)沖核桿對(duì)應(yīng)地豎直向下設(shè)置有頂肉桿，頂肉桿下端配合在沖核桿內(nèi)腔中，沖核桿被動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上行至最高點(diǎn)時(shí)，頂肉桿下端露出于沖核桿下端。

這樣，沖核桿每次向下切入果肉將果核頂出再向上回縮時(shí)，可以靠頂肉桿將沖核桿下端內(nèi)部嵌入的部分果肉頂出掉落到果杯中，然后再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤至下一工位進(jìn)行卸果處理，這樣避免了沖核桿內(nèi)部堵塞，導(dǎo)致下次沖核切入果肉時(shí)受阻，保證了每次沖核的順暢穩(wěn)定。

作為優(yōu)化，所述沖核桿對(duì)應(yīng)位置下方的機(jī)架上設(shè)置有位于轉(zhuǎn)盤下方的去核滑槽，所述卸果桿對(duì)應(yīng)位置下方的機(jī)架上設(shè)置有位于轉(zhuǎn)盤下方的卸果滑槽。

這樣，能夠方便更好地收集果核和果肉。

作為優(yōu)化，所述安裝板下方還水平設(shè)置有一塊導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上對(duì)應(yīng)沖核桿和卸果桿開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述沖核桿和卸果桿可滑動(dòng)地配合在導(dǎo)向孔內(nèi)。這樣，可以更好地對(duì)沖核桿和卸果桿進(jìn)行導(dǎo)向，保證下壓方向的準(zhǔn)確和配合的可靠，保證沖核和卸果的穩(wěn)定順暢。

作為優(yōu)化，轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)包括一套間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端和動(dòng)力電機(jī)相連，輸出端和轉(zhuǎn)軸相連并用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，依靠設(shè)置的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得本設(shè)備可以采用同一個(gè)動(dòng)力電機(jī)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了了轉(zhuǎn)盤的間歇旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)和沖核桿以及卸果桿的上下運(yùn)行傳動(dòng)，降低了電機(jī)應(yīng)用數(shù)量，簡(jiǎn)化了設(shè)備成本，同時(shí)靠機(jī)械傳動(dòng)完成轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)和沖核桿以及卸果桿的上下運(yùn)行的關(guān)聯(lián)性，更好地保證了構(gòu)件運(yùn)動(dòng)配合的同步性和可靠性。

作為優(yōu)化，所述間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)水平固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸下端的槽輪，槽輪外側(cè)表面具有均勻布置的多段內(nèi)凹弧形面，內(nèi)凹弧形面之間具有沿徑向的開槽，還包括一個(gè)圓盤狀的撥盤，撥盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地水平安裝在撥盤軸上，撥盤上表面向上凸起有一個(gè)同軸設(shè)置的限位圓臺(tái)，限位圓臺(tái)外表面和槽輪外側(cè)的內(nèi)凹弧形面貼合配合，限位圓臺(tái)一側(cè)設(shè)置有一段內(nèi)凹的缺口，缺口中部位置的撥盤上表面還設(shè)置有圓柱銷，圓柱銷配合在槽輪的開槽內(nèi)使得撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)圓柱銷能夠依次配合插入到槽輪的開槽內(nèi)帶動(dòng)槽輪間隙旋轉(zhuǎn)；撥盤軸連接到動(dòng)力電機(jī)。

這樣，可以很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)盤的間歇傳動(dòng)，保證批次式?jīng)_核卸果的正常進(jìn)行。

作為優(yōu)化，所述動(dòng)力電機(jī)輸出軸連接有一個(gè)減速箱，減速箱輸出軸水平設(shè)置且具有兩個(gè)輸出端，一個(gè)輸出端連接到?jīng)_核卸果裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的曲柄上，另一個(gè)輸出端通過(guò)一對(duì)錐齒輪連接到轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)的撥盤軸上。

這樣，能夠更好地實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩套系統(tǒng)傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且保證兩套傳動(dòng)系統(tǒng)在相互時(shí)間配合上的可靠性。

綜上所述，本發(fā)明專門針對(duì)有核類水果去核切片設(shè)置，能夠有序高效地實(shí)現(xiàn)果肉切片，切片流暢性好；同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)果核的批量式自動(dòng)去除，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，果核去除可靠，能夠同步實(shí)現(xiàn)核肉分離，可以更好保持果肉完整性等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中采用的水果切片機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中去除機(jī)架后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的正視圖。

圖4為本發(fā)明中采用的果核去除機(jī)的正視圖。

圖5為圖4的側(cè)視圖。

圖6為圖4的立體圖。

圖7為圖4中單獨(dú)間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖4中單獨(dú)果杯部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為果核去除機(jī)中可實(shí)施的單獨(dú)果杯擴(kuò)張限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例：

一種核果切片加工方法，包括對(duì)水果進(jìn)行去核的步驟以及對(duì)水果進(jìn)行切片的步驟，其發(fā)明點(diǎn)在于，采用水果切片機(jī)對(duì)去核后的水果切片，水果切片機(jī)中進(jìn)料傳送帶采用并列安裝在鏈條上的轉(zhuǎn)輥得到，并使得轉(zhuǎn)輥在傳送水果過(guò)程中產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)其上的水果旋轉(zhuǎn)使水果軸線與轉(zhuǎn)輥軸線平行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向并使得水果沿自身軸線滑落到兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)輥之間橫向排列成排，方便后續(xù)切片。

這樣，本方法中，采用轉(zhuǎn)輥構(gòu)成的傳送帶實(shí)現(xiàn)水果的傳送，并靠轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)水果自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)成排狀排列于相鄰轉(zhuǎn)輥之間，極大地提高了水果排列的有序性，方便后續(xù)切片處理。

本方法實(shí)施時(shí)采用了如圖4-9所示的果核去除機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)水果的自動(dòng)去核，并采用了圖1-3所示的水果切片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)水果的切片。

所述水果切片機(jī)包括機(jī)床1′和設(shè)置在機(jī)床1′上的切片裝置，其特點(diǎn)在于，切片裝置前方還銜接設(shè)置有水果進(jìn)料排序裝置，所述水果進(jìn)料排序裝置包括呈水平回旋環(huán)狀設(shè)置的進(jìn)料傳送帶，進(jìn)料傳送帶上表面的一端為上方設(shè)置有進(jìn)料漏斗8′的進(jìn)料端，進(jìn)料傳送帶上表面另一端為銜接設(shè)置所述切片裝置的出料端，進(jìn)料傳送帶上方位于進(jìn)料端和出料端之間還設(shè)置有鋪平機(jī)構(gòu)，鋪平機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)水果的單層展開鋪平。

這樣，設(shè)置的鋪平機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺归_鋪平呈單層，使其更加有序地進(jìn)入到切片裝置中，提高切片流暢性。

水果切片機(jī)中，所述鋪平機(jī)構(gòu)，包括橫向水平設(shè)置在在進(jìn)料傳送帶上方的一根安裝軸2′，安裝軸下方設(shè)置有刷毛（未顯示），刷毛所在區(qū)域和進(jìn)料傳送帶寬度方向上尺寸對(duì)應(yīng)匹配（匹配是指正對(duì)且不小于），刷毛和進(jìn)料傳送帶上表面之間留有供單層水果通過(guò)的間隙。

這樣，利用刷毛的柔性可以不損壞水果果肉的同時(shí)完成水果在進(jìn)料傳送帶上的鋪平。

水果切片機(jī)中，所述安裝軸2′可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)床1′上，安裝軸刷毛沿安裝軸周向滿布設(shè)置，安裝軸的一端和一個(gè)電機(jī)3′驅(qū)動(dòng)連接，電機(jī)帶動(dòng)安裝軸下表面沿進(jìn)料傳送帶送料的相反方向旋轉(zhuǎn)。

這樣，刷毛旋轉(zhuǎn)和水果接觸可以更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)水果的滾動(dòng)鋪平。

水果切片機(jī)中，所述進(jìn)料傳送帶包括水平并列設(shè)置的兩根呈水平回旋環(huán)狀布置的鏈條4′，鏈條4′之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有若干橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)輥5′，轉(zhuǎn)輥5′之間相鄰設(shè)置使得位于上部的轉(zhuǎn)輥上表面能夠承托并輸送水果，鏈條4′安裝在鏈輪6′上，鏈輪6′和電機(jī)3′驅(qū)動(dòng)連接；還設(shè)置有用于帶動(dòng)位于上部的轉(zhuǎn)輥5′自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輥?zhàn)赞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

這樣，靠轉(zhuǎn)輥形成的傳送帶帶動(dòng)水果前進(jìn)，轉(zhuǎn)輥同時(shí)自轉(zhuǎn)，更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)水果的鋪平，以及調(diào)整水果在傳送帶上的方向，使其軸向和傳送帶寬度方向一致，更加利于后續(xù)加工。

水果切片機(jī)中，所述轉(zhuǎn)輥?zhàn)赞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一塊水平設(shè)置并固定于上部轉(zhuǎn)輥下方機(jī)床上的摩擦板7′，摩擦板7′上表面為和上部轉(zhuǎn)輥5′下表面接觸的摩擦層。

這樣摩擦層靠摩擦力帶動(dòng)上部轉(zhuǎn)輥?zhàn)赞D(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且?guī)?dòng)轉(zhuǎn)輥?zhàn)赞D(zhuǎn)可靠。轉(zhuǎn)輥帶動(dòng)水果旋轉(zhuǎn)使軸線與輥?zhàn)虞S線平行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向并沿自身軸線滑落到兩個(gè)相鄰的轉(zhuǎn)輥之間橫向排列成排，方便后續(xù)切片，特別適合用于對(duì)棗子等橢圓形的水果加工。進(jìn)一步地，摩擦層可以為粘結(jié)得到的布料層或者橡膠材料層。

水果切片機(jī)中，切片裝置包括一根橫向設(shè)置在進(jìn)料傳送帶出料端前方的送料輪盤軸8′，送料輪盤軸8′可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)床上并和電機(jī)3′驅(qū)動(dòng)連接，送料輪盤軸8′上安裝有送料輪盤9′，送料輪盤軸向?qū)挾群瓦M(jìn)料傳送帶有效寬度對(duì)應(yīng)，送料輪盤9′外表面沿軸向設(shè)置有多個(gè)沿周向布置的用于接入水果的接料槽10′，送料輪盤上包括接料槽所在的外表面還具有沿送料輪盤徑向凹進(jìn)的切刀縫，切刀縫沿送料輪盤9′軸向均布設(shè)置，切片裝置還包括若干分別和每個(gè)切刀縫對(duì)應(yīng)設(shè)置的切刀片11′，切刀片11′相對(duì)固定于機(jī)床且切刀片的刀刃所在一端插入切刀縫內(nèi)，送料輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)切刀片的刀刃能夠從外到內(nèi)切過(guò)接料槽。

這樣，在進(jìn)料傳送帶上排序整齊后的水果在出料端順序進(jìn)入到送料輪盤上的接料槽內(nèi)，然后依靠送料輪盤的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)接料槽內(nèi)的水果經(jīng)過(guò)切刀片刀刃完成切片，然后再?gòu)乃土陷啽P遠(yuǎn)離進(jìn)料傳送帶一側(cè)下方掉出接料槽完成切片，使得切片更加有序可靠和均勻，不會(huì)產(chǎn)生堵塞或切片不均等現(xiàn)象。實(shí)施時(shí)，送料輪盤出料一側(cè)下方可以設(shè)置接料容器承接切好的水果片，或者再設(shè)置傳送帶將水果片輸送往后續(xù)加工工序，完成水果果肉切片自動(dòng)加工。

水果切片機(jī)中，送料輪盤上端橫向設(shè)置有一個(gè)矩形體結(jié)構(gòu)的刀片固定架12′，刀片固定架12′順?biāo)土陷啽P轉(zhuǎn)動(dòng)的前端設(shè)置有若干刀片安裝槽，切刀片11′上端安裝固定在刀片安裝槽內(nèi)，下端向前下方傾斜并插入到切刀縫內(nèi)且下表面為刀刃。

這樣，更加方便切刀片的安裝固定，切刀片的固定方式能夠更好地保證切片的可靠，且更加方便水果在完成切片后掉出。

水果切片機(jī)中，所述進(jìn)料傳送帶出料端和送料輪盤進(jìn)料一側(cè)之間還設(shè)置有一個(gè)送料滾筒13′，送料滾筒13′軸向和進(jìn)料傳送帶寬度方向一致且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)床，送料滾筒和電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接并能夠靠電機(jī)帶動(dòng)向送料傳送帶傳送的反方向旋轉(zhuǎn)，送料滾筒外表面沿軸向設(shè)置有呈排狀的扎針14′，扎針14′直徑小于切刀縫寬度，送料滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)扎針能夠在一側(cè)從進(jìn)料傳送帶出料端外上側(cè)邊緣經(jīng)過(guò)并在另一側(cè)進(jìn)入送料輪盤的接料槽內(nèi)的切刀縫中轉(zhuǎn)出。

這樣，送料滾筒帶動(dòng)扎針旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)進(jìn)料傳送帶出料端時(shí)，靠扎針將進(jìn)料傳送帶出料端位于兩個(gè)軋輥之間的單排水果軋入，然后再?gòu)牧硪粋?cè)將該排水果送入到送料輪盤的接料槽內(nèi)，使其完成單排水果的切片。這樣，更好地保證了水果成排地依次進(jìn)入接料槽內(nèi)的可靠性和有序性，避免卡賭并提高效率。

水果切片機(jī)中，所述刀片固定架12′和送料滾筒相鄰一側(cè)還設(shè)置有向外下方彎曲的弧形擋塊15′，弧形擋塊15′位于扎針脫離送料輪盤位置的外側(cè)，上對(duì)應(yīng)每個(gè)扎針設(shè)置有能夠供扎針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)穿過(guò)的讓針槽。

這樣，弧形擋塊可以更好地保證扎針從接料輪盤中轉(zhuǎn)出時(shí)，其上的水果能夠掉入到對(duì)應(yīng)的接料槽內(nèi)，保證水果傳送的可靠性。

水果切片機(jī)中，實(shí)施時(shí)，各動(dòng)力部分動(dòng)力用電機(jī)為同一電機(jī)，該電機(jī)輸出端連接有減速器，減速器輸出端設(shè)置有第一皮帶輪，第一皮帶輪通過(guò)皮帶連接到安裝軸同軸設(shè)置的一個(gè)第二皮帶輪上并帶動(dòng)安裝軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；減速器輸出端還設(shè)置有第一鏈輪，第一鏈輪通過(guò)鏈條和一個(gè)中間軸上的第二鏈輪連接，中間軸和進(jìn)料傳送帶出料端所在動(dòng)力鏈輪同軸設(shè)置，中間軸上還同軸設(shè)置有第一齒輪和第三鏈輪，第一齒輪和一個(gè)與送料滾筒同軸設(shè)置的第二齒輪嚙合傳動(dòng)，第三鏈輪通過(guò)鏈條和一個(gè)與送料輪盤軸同軸設(shè)置的第四鏈輪連接。這樣，不僅僅實(shí)現(xiàn)了一個(gè)電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)三個(gè)動(dòng)力輸出構(gòu)件動(dòng)作。而且保證了各動(dòng)力輸出構(gòu)件動(dòng)作的一致性，同時(shí)保證了個(gè)動(dòng)力輸出構(gòu)件旋轉(zhuǎn)方向?yàn)閷?shí)現(xiàn)水果輸送所需要的旋轉(zhuǎn)方向，更好地保證了水果切片輸送流程的有序性和可靠性。

水果切片機(jī)中，實(shí)施時(shí)，還可以進(jìn)一步地將進(jìn)料傳送帶上的轉(zhuǎn)輥設(shè)置為中間為小直徑段，兩端為大直徑段的結(jié)構(gòu)形式，使其中間小直徑段位置形成供水果鋪平輸送的區(qū)域，再將摩擦板沿轉(zhuǎn)輥?zhàn)笥以O(shè)置在大直徑段下方和轉(zhuǎn)輥接觸并帶動(dòng)轉(zhuǎn)輥?zhàn)赞D(zhuǎn)；這樣將轉(zhuǎn)輥上用于輸送水果的區(qū)域和用于和摩擦板接觸的區(qū)域分隔開，使其互不影響，保證了水果輸送的衛(wèi)生性，也避免水果果汁掉入到摩擦板上影響摩擦板使用效果；但設(shè)置時(shí)轉(zhuǎn)輥大直徑段和小直徑段直徑懸殊不應(yīng)過(guò)大，需使得相鄰轉(zhuǎn)輥小直徑段之間的間距小于水果直徑，避免水果掉下。同時(shí)，進(jìn)一步地，可以將進(jìn)料漏斗寬度設(shè)置和轉(zhuǎn)輥小直徑段長(zhǎng)度一致以方便進(jìn)料鋪平；將送料滾筒上單排扎針位置和長(zhǎng)度以及送料輪盤上接料槽的位置和長(zhǎng)度設(shè)置和轉(zhuǎn)輥小直徑段對(duì)應(yīng)，以方便水果的傳送和切片。

實(shí)施時(shí)，所述的果核去除機(jī)，參見(jiàn)圖1-6，包括機(jī)架1，機(jī)架上水平設(shè)置有安裝盤，安裝盤上固定設(shè)置有果杯2，果杯2為上部呈豎向圓筒狀下部整體呈同軸且小直徑端向下的錐臺(tái)筒狀，果杯2下部的錐臺(tái)筒狀部位上沿豎向開設(shè)有開槽，開槽下端延伸至果杯下端口，開槽沿周向上均勻分布使得相鄰開槽之間果杯構(gòu)成能夠向外擴(kuò)展的彈性片3結(jié)構(gòu)，果杯2上端口直徑大于待加工的核果最大直徑，下端口直徑小于最小核果直徑，果杯下端口向外擴(kuò)展的極限范圍直徑大于最大果核直徑（實(shí)施時(shí)具體尺寸根據(jù)水果情況統(tǒng)計(jì)得到，這樣可以更好地使得當(dāng)核果較大而果核較小時(shí)，沖出的果肉不會(huì)因受過(guò)大的擠壓而導(dǎo)致過(guò)多的破碎，更好地保證沖出核果的完整性），小于最小核果直徑；機(jī)架上還設(shè)置有沖核卸果裝置，沖核卸果裝置包括沖核機(jī)構(gòu)，沖核機(jī)構(gòu)包括豎向正對(duì)果杯沖核加工工位上方的沖核桿4，沖核桿4呈筒狀且下端口為刃口結(jié)構(gòu)，沖核桿4下端口直徑小于最小果核直徑（不會(huì)過(guò)大而導(dǎo)致果核卡賭，也不會(huì)過(guò)小而導(dǎo)致沖力傳遞不足，可以確保較好地沖出果核），沖核桿上端和動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連并能夠靠動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沖至對(duì)應(yīng)工位的果杯中實(shí)現(xiàn)沖核。

這樣，加工時(shí)，將核果落入定位到果杯中被果杯下部的錐筒段卡住，然后啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沖核桿下行沖入到果杯中，沖核桿下端刃口切入果肉并將果核向下沖出果杯，然后沖核桿向上收回，實(shí)現(xiàn)果肉和果核的自動(dòng)分離。其設(shè)置的果杯以及沖核桿的尺寸精確考慮了果核和核果的大小范圍，能夠使得核果落入果杯后總能夠卡到果杯中，沖核桿沖核時(shí)不會(huì)將核果一起沖出果杯，但果核總能沖出果杯。故具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且果核去除可靠的特點(diǎn)。實(shí)施時(shí)更好的選擇為果杯2下端口直徑小于最小果核直徑，這樣沖核時(shí)，總會(huì)使得彈性片下端被果核擠壓張開，果核最大直徑處被沖出果杯下端口時(shí)，彈性片下端會(huì)向內(nèi)收回，進(jìn)而自動(dòng)將果核切掉使其和沖核桿刃口中的果肉分離而更好地往下掉落，避免沖核桿收回時(shí)連同果核一起收回。進(jìn)一步地，本實(shí)施方式中，在彈性片3最下端還設(shè)置有一段2-5mm長(zhǎng)的的下方向內(nèi)傾斜的折向段6，折向段6下端即為所述果杯下端口且為尖銳的刃口狀。這樣，果核被沖出果杯下端口的瞬間，彈性片下端向內(nèi)收回時(shí)，能夠靠折向段的刃口更好地切斷果核和果肉相連的部分，使得果核能夠順利掉下。

果核去除機(jī)中，所述沖核卸果裝置還包括卸果機(jī)構(gòu)，卸果機(jī)構(gòu)包括豎向正對(duì)果杯卸果加工工位上方的卸果桿5，卸果桿5下端具有水平設(shè)置的壓盤，壓盤直徑大于果杯2下端口直徑且小于果杯2下端口向外擴(kuò)展極限范圍直徑，卸果桿上端和動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連并能夠靠動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下沖至對(duì)應(yīng)工位的果杯中將果肉向下壓出；所述安裝盤為轉(zhuǎn)盤7且中部通過(guò)豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架1上，轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)相連并能夠靠轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使其上的果杯2從果杯沖核加工工位旋轉(zhuǎn)至果杯卸果加工工位。

這樣，當(dāng)核果在果杯沖核加工工位靠沖核桿完成果核去除后，可以再控制自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至果杯卸果加工工位，靠卸果桿將果杯中果肉向下壓出，實(shí)現(xiàn)沖核后的果子的自動(dòng)卸果。

果核去除機(jī)中，沖核機(jī)構(gòu)包括多跟水平并列設(shè)置的沖核桿4，卸果機(jī)構(gòu)包括和沖核桿數(shù)量和排布方式均一致的多根并列設(shè)置的卸果桿5，果杯2設(shè)置在轉(zhuǎn)盤7上表面靠近側(cè)邊位置且沿周向均勻布置為多組，每組果杯的數(shù)量和排布方式和沖核桿一致。

這樣，轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，動(dòng)力機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)沖核桿和卸果桿下沖一個(gè)行程，可以一次性實(shí)現(xiàn)對(duì)下一批次果杯的沖核和相鄰上一批次的果杯的卸果，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)批量式去核處理，提高生產(chǎn)效率。

果核去除機(jī)中，所述沖核卸果裝置中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括一根豎向設(shè)置于機(jī)架上的導(dǎo)向柱8，導(dǎo)向柱8上可上下滑動(dòng)地套設(shè)有一個(gè)安裝板9，安裝板9一側(cè)下表面固定設(shè)置有所述沖核桿4和卸果桿5，安裝板9另一側(cè)鉸接有一根向下的連桿10，連桿10下端鉸接在一個(gè)豎向設(shè)置的曲柄11上構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)，曲柄11和動(dòng)力電機(jī)12傳動(dòng)連接。

這樣，沖核桿和卸果桿共用一套動(dòng)力機(jī)構(gòu)，保證了動(dòng)作的一致性，進(jìn)而保證了工作的穩(wěn)定性和可靠性。

果核去除機(jī)中，所述沖核桿4內(nèi)腔上端向上貫穿連通至安裝板9上表面，安裝板上方設(shè)置有固定于導(dǎo)向柱的頂板13，頂板13上對(duì)應(yīng)沖核桿對(duì)應(yīng)地豎直向下設(shè)置有頂肉桿14，頂肉桿14下端配合在沖核桿內(nèi)腔中，沖核桿4被動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上行至最高點(diǎn)時(shí)，頂肉桿14下端露出于沖核桿下端。

這樣，沖核桿每次向下切入果肉將果核頂出再向上回縮時(shí)，可以靠頂肉桿將沖核桿下端內(nèi)部嵌入的部分果肉頂出掉落到果杯中，然后再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤至下一工位進(jìn)行卸果處理，這樣避免了沖核桿內(nèi)部堵塞，導(dǎo)致下次沖核切入果肉時(shí)受阻，保證了每次沖核的順暢穩(wěn)定。

果核去除機(jī)中，所述沖核桿4對(duì)應(yīng)位置下方的機(jī)架上設(shè)置有位于轉(zhuǎn)盤下方的去核滑槽15，所述卸果桿5對(duì)應(yīng)位置下方的機(jī)架上設(shè)置有位于轉(zhuǎn)盤下方的卸果滑槽16。

這樣，能夠方便更好地收集果核和果肉。

果核去除機(jī)中，所述安裝板下方還水平設(shè)置有一塊導(dǎo)向板17，導(dǎo)向板17上對(duì)應(yīng)沖核桿和卸果桿開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述沖核桿4和卸果桿5可滑動(dòng)地配合在導(dǎo)向孔內(nèi)。這樣，可以更好地對(duì)沖核桿和卸果桿進(jìn)行導(dǎo)向，保證下壓方向的準(zhǔn)確和配合的可靠，保證沖核和卸果的穩(wěn)定順暢。

果核去除機(jī)中，轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)包括一套間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端和動(dòng)力電機(jī)12相連，輸出端和轉(zhuǎn)軸相連并用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，依靠設(shè)置的間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得本設(shè)備可以采用同一個(gè)動(dòng)力電機(jī)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了了轉(zhuǎn)盤的間歇旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)和沖核桿以及卸果桿的上下運(yùn)行傳動(dòng)，降低了電機(jī)應(yīng)用數(shù)量，簡(jiǎn)化了設(shè)備成本，同時(shí)靠機(jī)械傳動(dòng)完成轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)和沖核桿以及卸果桿的上下運(yùn)行的關(guān)聯(lián)性，更好地保證了構(gòu)件運(yùn)動(dòng)配合的同步性和可靠性。

果核去除機(jī)中，所述間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)水平固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軸下端的槽輪18，槽輪18外側(cè)表面具有均勻布置的多段內(nèi)凹弧形面，內(nèi)凹弧形面之間具有沿徑向的開槽，還包括一個(gè)圓盤狀的撥盤19，撥盤19可轉(zhuǎn)動(dòng)地水平安裝在撥盤軸上，撥盤19上表面向上凸起有一個(gè)同軸設(shè)置的限位圓臺(tái)，限位圓臺(tái)外表面和槽輪外側(cè)的內(nèi)凹弧形面貼合配合，限位圓臺(tái)一側(cè)設(shè)置有一段內(nèi)凹的缺口，缺口中部位置的撥盤上表面還設(shè)置有圓柱銷，圓柱銷配合在槽輪的開槽內(nèi)使得撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)圓柱銷能夠依次配合插入到槽輪的開槽內(nèi)帶動(dòng)槽輪間隙旋轉(zhuǎn)；撥盤軸連接到動(dòng)力電機(jī)12。

這樣，可以很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)盤的間歇傳動(dòng)，保證批次式?jīng)_核卸果的正常進(jìn)行。

果核去除機(jī)中，所述動(dòng)力電機(jī)12輸出軸連接有一個(gè)減速箱20，減速箱輸出軸水平設(shè)置且具有兩個(gè)輸出端，一個(gè)輸出端連接到?jīng)_核卸果裝置的動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的曲柄11上，另一個(gè)輸出端通過(guò)一對(duì)錐齒輪21連接到轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)系統(tǒng)的撥盤軸上。

這樣，能夠更好地實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩套系統(tǒng)傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且保證兩套傳動(dòng)系統(tǒng)在相互時(shí)間配合上的可靠性。

實(shí)施時(shí)果核去除機(jī)中，果杯下端口向外擴(kuò)展的極限范圍控制，可以依靠果杯自身彈性進(jìn)行控制，或者更好的選擇是設(shè)置一套果杯擴(kuò)張限位裝置，果杯擴(kuò)張限位裝置如圖6所示，包括在果杯沖核加工工位下方，正對(duì)果杯2設(shè)置的一個(gè)果杯限位套22，果杯限位套22固定在一套升降機(jī)構(gòu)上，當(dāng)沖核桿下行之前，升降機(jī)構(gòu)先帶動(dòng)果杯限位套22上升至果杯2下端外部位置；沖核桿沖核過(guò)程中，靠果杯下部彈性片和果杯限位套22內(nèi)壁接觸進(jìn)行極限擴(kuò)展范圍限位，沖核桿沖核完畢后提升過(guò)程中，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)果杯限位套下降脫離果杯范圍，使其不影響果杯的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就可以更好地確保果杯在沖核過(guò)程中下端擴(kuò)展極限范圍的限定。確保沖核的正常順利進(jìn)行，避免果杯下部彈性片長(zhǎng)期工作導(dǎo)致彈性失效后對(duì)沖核的影響，保證沖核穩(wěn)定性。再進(jìn)一步地升降機(jī)構(gòu)包括一根橫向設(shè)置的杠桿23，杠桿23中部鉸接在機(jī)架上，一端和用于帶動(dòng)沖核桿下行的構(gòu)件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接（實(shí)施時(shí)，杠桿23外端部和一個(gè)上端固定在安裝板9外側(cè)的連接桿24下端鉸接），另一端安裝果杯限位套22。這樣使得沖核桿下沖過(guò)程中，通過(guò)杠桿帶動(dòng)果杯限位套向上運(yùn)動(dòng)至果杯外部進(jìn)行限位。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且實(shí)現(xiàn)了和沖核桿的聯(lián)動(dòng)，保證了限位的可靠性且減少了動(dòng)力元件的耗費(fèi)。

實(shí)施時(shí)，水果切片機(jī)中的進(jìn)料漏斗可以直接設(shè)置于果核去除機(jī)中卸果滑槽下方實(shí)現(xiàn)銜接，或者采用皮帶輸送機(jī)連接兩處位置實(shí)現(xiàn)銜接。