本發(fā)明是一種裝箱機(jī)的升降裝置，屬于升降裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

升降裝置是設(shè)置在自升式平臺(tái)樁腿和平臺(tái)主桁交接處而能使樁腿和平臺(tái)作相對(duì)升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)?01420437492.6，一種層壓輸送機(jī)的伺服升降裝置，伺服升降裝置用于控制層壓輸送機(jī)的升降，伺服升降裝置包括PLC主控制器、數(shù)個(gè)主升降裝置、數(shù)個(gè)子升降裝置；PLC主控制器控制主升降裝置，子升降裝置與主升降裝置串聯(lián)；主升降裝置包括伺服電機(jī)一、驅(qū)動(dòng)器一，數(shù)個(gè)主升降裝置的驅(qū)動(dòng)器一都并聯(lián)在PLC主控制器上，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器一都與相應(yīng)的伺服電機(jī)一連接；子升降裝置包括伺服電機(jī)二、驅(qū)動(dòng)器二，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器二都與相應(yīng)的伺服電機(jī)二連接；每個(gè)主升降裝置的驅(qū)動(dòng)器一均至少連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)器二；每個(gè)伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二均連接在層壓輸送機(jī)的同一側(cè)；本發(fā)明可精確調(diào)整層壓輸送機(jī)的距離，且效率高，節(jié)能。但現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行升降時(shí)，往往上升時(shí)力度過(guò)大，下降時(shí)不夠平穩(wěn)，大大減少了設(shè)備的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種裝箱機(jī)的升降裝置，其結(jié)構(gòu)包括氣動(dòng)固定桿和氣動(dòng)緩沖桿，所述氣動(dòng)固定桿底端連接于氣動(dòng)緩沖桿上端，所述氣動(dòng)固定桿設(shè)有控制銷(xiāo)、活塞套桿、導(dǎo)向桿、推動(dòng)桿，所述控制銷(xiāo)底部連接于活塞套桿上端，所述導(dǎo)向桿和推動(dòng)桿連接于活塞套桿內(nèi)部，所述導(dǎo)向桿底端連接于推動(dòng)桿上端，所述氣動(dòng)緩沖桿設(shè)有塑膠襯套和氣動(dòng)活塞桿，所述氣動(dòng)活塞桿連接于塑膠襯套內(nèi)部，所述氣動(dòng)活塞桿設(shè)有上頂板、外鋼管、調(diào)壓器、內(nèi)鋼管、墜箱、下頂板，所述上頂板底部連接于外鋼管上方，所述外鋼管連接于調(diào)壓器上端，所述調(diào)壓器連接于內(nèi)鋼管上端，所述內(nèi)鋼管連接于墜箱上方，所述墜箱連接于下頂板上端。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)鋼管設(shè)有內(nèi)鋼氣頂板、內(nèi)鋼油桿、培林、內(nèi)鋼活塞桿。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)鋼氣頂板底部連接于內(nèi)鋼油桿上端。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)鋼油桿與培林相連接。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)鋼油桿底部連接于內(nèi)鋼活塞桿上端。

進(jìn)一步地，所述墜箱設(shè)有螺栓。

進(jìn)一步地，所述推動(dòng)桿為圓柱體。

本發(fā)明的有益效果是氣動(dòng)固定桿底端連接于氣動(dòng)緩沖桿上端，在進(jìn)行升降時(shí)，上升時(shí)有效得到緩沖，下降平穩(wěn)，大大增加了設(shè)備的使用壽命。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種裝箱機(jī)的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明氣動(dòng)活塞桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：氣動(dòng)固定桿-1、氣動(dòng)緩沖桿-2、控制銷(xiāo)-10、活塞套桿-11、導(dǎo)向桿-12、推動(dòng)桿-13、塑膠襯套-20、氣動(dòng)活塞桿-21、上頂板-210、外鋼管-211、調(diào)壓器-212、內(nèi)鋼管-213、墜箱-214、下頂板-215、內(nèi)鋼氣頂板-216、內(nèi)鋼油桿-217、培林-218、內(nèi)鋼活塞桿-219。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1與圖2，本發(fā)明提供一種裝箱機(jī)的升降裝置技術(shù)方案：其結(jié)構(gòu)包括氣動(dòng)固定桿1和氣動(dòng)緩沖桿2，所述氣動(dòng)固定桿1底端連接于氣動(dòng)緩沖桿2上端，所述氣動(dòng)固定桿1設(shè)有控制銷(xiāo)10、活塞套桿11、導(dǎo)向桿12、推動(dòng)桿13，所述控制銷(xiāo)10底部連接于活塞套桿11上端，所述導(dǎo)向桿12和推動(dòng)桿13連接于活塞套桿11內(nèi)部，所述導(dǎo)向桿12底端連接于推動(dòng)桿13上端，所述氣動(dòng)緩沖桿2設(shè)有塑膠襯套20和氣動(dòng)活塞桿21，所述氣動(dòng)活塞桿21連接于塑膠襯套20內(nèi)部，所述氣動(dòng)活塞桿21設(shè)有上頂板210、外鋼管211、調(diào)壓器212、內(nèi)鋼管213、墜箱214、下頂板215，所述上頂板210底部連接于外鋼管211上方，所述外鋼管211連接于調(diào)壓器212上端，所述調(diào)壓器212連接于內(nèi)鋼管213上端，所述內(nèi)鋼管213連接于墜箱214上方，所述墜箱214連接于下頂板215上端，所述內(nèi)鋼管213設(shè)有內(nèi)鋼氣頂板216、內(nèi)鋼油桿217、培林218、內(nèi)鋼活塞桿219，所述內(nèi)鋼氣頂板216底部連接于內(nèi)鋼油桿217上端，所述內(nèi)鋼油桿217與培林218相連接，所述內(nèi)鋼油桿217底部連接于內(nèi)鋼活塞桿219上端，所述墜箱214設(shè)有螺栓，所述推動(dòng)桿13為圓柱體。

本專利所說(shuō)的氣動(dòng)緩沖桿2是一種的緩沖裝置，即使外力施加也能夠有效緩沖。培林218又名軸承，是在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中起固定和減小載荷摩擦系數(shù)的部件，有ABEC等級(jí)之分。培林的好壞關(guān)系著溜冰的續(xù)滑力好壞，按材料可分陶瓷軸承和鋼制軸承；陶瓷軸承有不怕水的特性，滾珠由特種陶瓷制成，摩擦系數(shù)小且硬度高、耐磨,。

在進(jìn)行升降時(shí)，控制銷(xiāo)進(jìn)行上頂控制，活塞套桿進(jìn)行承壓，導(dǎo)向桿進(jìn)行升降導(dǎo)向，推動(dòng)桿進(jìn)行推動(dòng)；上頂板進(jìn)行緩沖上頂，外鋼管進(jìn)行上頂輔助，調(diào)壓器進(jìn)行調(diào)節(jié)壓力，內(nèi)鋼管進(jìn)行控制滑動(dòng)力，墜箱進(jìn)行控制壓力保持下墜平衡，下頂板進(jìn)行緩沖下頂。如裝箱機(jī)進(jìn)行升降運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，氣動(dòng)固定桿和氣動(dòng)緩沖桿配合運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)升降。在進(jìn)行升降時(shí)，上升時(shí)有效得到緩沖，下降平穩(wěn)，大大增加了設(shè)備的使用壽命。

本發(fā)明的氣動(dòng)固定桿1、氣動(dòng)緩沖桿2、控制銷(xiāo)10、活塞套桿11、導(dǎo)向桿12、推動(dòng)桿13、塑膠襯套20、氣動(dòng)活塞桿21、上頂板210、外鋼管211、調(diào)壓器212、內(nèi)鋼管213、墜箱214、下頂板215、內(nèi)鋼氣頂板216、內(nèi)鋼油桿217、培林218、內(nèi)鋼活塞桿219,部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知,本發(fā)明解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行升降時(shí)，往往上升時(shí)力度過(guò)大，下降時(shí)不夠平穩(wěn)，大大減少了設(shè)備的使用壽命，本發(fā)明通過(guò)上述部件的互相組合，可以達(dá)到在進(jìn)行升降時(shí)，上升時(shí)有效得到緩沖，下降平穩(wěn)，大大增加了設(shè)備的使用壽命,具體如下所述：

所述氣動(dòng)緩沖桿2設(shè)有塑膠襯套20和氣動(dòng)活塞桿21，所述氣動(dòng)活塞桿21連接于塑膠襯套20內(nèi)部，所述氣動(dòng)活塞桿21設(shè)有上頂板210、外鋼管211、調(diào)壓器212、內(nèi)鋼管213、墜箱214、下頂板215，所述上頂板210底部連接于外鋼管211上方，所述外鋼管211連接于調(diào)壓器212上端，所述調(diào)壓器212連接于內(nèi)鋼管213上端，所述內(nèi)鋼管213連接于墜箱214上方，所述墜箱214連接于下頂板215上端。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。