本實(shí)用新型涉及一種食品加工生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種用于提高自動豆棒機(jī)自動化程度的送簽裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的豆棒卷制完全依賴人工完成，手工卷制豆棒不但勞動強(qiáng)度大，而且卷制的豆棒質(zhì)量欠佳。為解決上述問題，本申請人研制了一種豆棒自動卷制機(jī)，并申請了申請?zhí)枮?01210288557.0的發(fā)明專利，然而該豆棒自動卷制機(jī)只能自動完成卷制的過程，而用于卷制豆棒的卷輥或竹簽仍然需要人工放入豆筋鍋內(nèi)，因此每臺豆棒自動卷制機(jī)上仍然需要配備一個(gè)操作工人來進(jìn)行向豆筋鍋內(nèi)放入卷輥或竹簽的工作，這不但提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本，同時(shí)也增加了工人的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種用于自動豆棒機(jī)的送簽裝置，該送簽裝置可顯著提高自動豆棒機(jī)的竹簽輸送效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中缺乏專門用于完成向自動豆棒機(jī)內(nèi)運(yùn)送竹簽工作的裝置的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：

本實(shí)用新型的用于自動豆棒機(jī)的送簽裝置，其中所述自動豆棒機(jī)包括鍋體，所述送簽裝置包括兩個(gè)對稱設(shè)置在鍋體兩側(cè)的機(jī)械爪以及控制兩個(gè)機(jī)械爪同時(shí)做上下、前后運(yùn)動的機(jī)械臂組件，所述兩個(gè)機(jī)械爪之間的距離與鍋體鍋口處的寬度相應(yīng)；所述送簽裝置還包括兩個(gè)平行對稱設(shè)置在鍋體兩側(cè)的傳動輪以及兩條分別套設(shè)在所述傳動輪上面的對稱設(shè)置的送簽鏈條，所述兩條送簽鏈條上沿鏈條傳送方向并列設(shè)置有多個(gè)分隔片，所述兩個(gè)傳動輪之間的距離與鍋體鍋口處的寬度相應(yīng)。

進(jìn)一步，還包括扣在傳動輪前端的弧形導(dǎo)向擋板，所述弧形導(dǎo)向擋板用于阻擋送簽鏈條上兩個(gè)分隔片之間的簽子端部從送簽鏈條上脫落。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂組件包括兩個(gè)平行對稱設(shè)置的導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌前后滑動配合的主支架、兩根與所述主支架上下滑動配合的運(yùn)動光軸、控制運(yùn)動光軸上下運(yùn)動的升降氣缸以及控制主支架沿導(dǎo)軌前后運(yùn)動的行走氣缸，所述升降氣缸設(shè)置在所述主支架上面隨主支架同時(shí)運(yùn)動，所述機(jī)械爪設(shè)置在運(yùn)動光軸的頂部。

進(jìn)一步，所述主支架包括兩個(gè)豎向設(shè)置的導(dǎo)向套筒、一根橫向設(shè)置的且兩端分別與兩側(cè)的導(dǎo)向套筒固定連接的上橫梁和一根橫向設(shè)置的且兩端分別與兩根運(yùn)動光軸固定連接的下橫梁，所述兩個(gè)運(yùn)動光軸分別插入到兩個(gè)導(dǎo)向套筒中并與所述導(dǎo)向套筒上下滑動配合，所述升降氣缸連接于上橫梁與下橫梁之間。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的用于自動豆棒機(jī)的送簽裝置，包括兩個(gè)對稱設(shè)置在鍋體兩側(cè)的機(jī)械爪以及控制兩個(gè)機(jī)械爪同時(shí)做上下、前后運(yùn)動的機(jī)械臂組件，所述兩個(gè)機(jī)械爪之間的距離與鍋體鍋口處的寬度相應(yīng)；所述送簽裝置還包括兩個(gè)平行對稱設(shè)置在鍋體兩側(cè)的傳動輪以及兩條分別套設(shè)在所述傳動輪上面的對稱設(shè)置的送簽鏈條，所述兩條送簽鏈條上沿鏈條傳送方向并列設(shè)置有多個(gè)分隔片，所述兩個(gè)傳動輪之間的距離與鍋體鍋口處的寬度相應(yīng)。本實(shí)用新型的送簽裝置通過機(jī)械爪、機(jī)械臂組件與送簽鏈條之間的配合，可完成高效精確地向豆筋鍋內(nèi)輸送卷輥的任務(wù)，解決了以往需要人工向鍋體內(nèi)放置卷輥或竹簽帶來的生產(chǎn)成本高和勞動強(qiáng)度大的問題。同時(shí)，本實(shí)用新型的送簽裝置還可完成將卷有豆皮的卷輥或竹簽從鍋體中取出的工作，從而進(jìn)一步提高了自動豆棒機(jī)的自動化程度和生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為本實(shí)用新型用于自動豆棒機(jī)的送簽裝置的側(cè)視圖；

圖2為本實(shí)用新型用于自動豆棒機(jī)的送簽裝置的仰視圖；

圖3為本實(shí)用新型用于自動豆棒機(jī)的送簽裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖,視角是從上簽裝置的斜下方；

圖4為本實(shí)用新型用于自動豆棒機(jī)的送簽裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，視角是從上簽裝置的斜上方；

圖5為圖4中A區(qū)所示區(qū)域放大示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1至5所示，本實(shí)施例中的用于自動豆棒機(jī)的送簽裝置，所述自動豆棒機(jī)包括鍋體10，所述送簽裝置包括兩個(gè)對稱設(shè)置在鍋體兩側(cè)的機(jī)械爪20以及控制兩個(gè)機(jī)械爪同時(shí)做上下、前后運(yùn)動的機(jī)械臂組件，所述機(jī)械爪20可選用電機(jī)驅(qū)動做抓取動作的結(jié)構(gòu)，也可以選用電磁力控制開合的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪20做抓取動作的方式有很多現(xiàn)有技術(shù)可供采用；通過在鍋體兩側(cè)對稱設(shè)置兩個(gè)機(jī)械爪以及控制兩個(gè)機(jī)械爪同時(shí)做上下、前后運(yùn)動的機(jī)械臂組件，來完成通過機(jī)械爪來向鍋體內(nèi)運(yùn)送卷輥或竹簽的工作，解決了以往需要人工向鍋體內(nèi)放置卷輥或竹簽帶來的生產(chǎn)成本高和勞動強(qiáng)度大的問題；由于卷制豆棒的卷輥或竹簽，其中部用于卷制豆棒，在從鍋體中取出卷輥或竹簽的過程中機(jī)械爪不能與卷輥或竹簽的中部接觸，為此將所述兩個(gè)機(jī)械爪20之間的距離設(shè)置成與鍋體10鍋口處的寬度相應(yīng)，這樣兩個(gè)機(jī)械爪在需要在一個(gè)豎向的平面內(nèi)做上下和前后動作即可，因此該區(qū)別技術(shù)特征能夠獲得簡化機(jī)械臂組件結(jié)構(gòu)的有益效果。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述機(jī)械臂組件包括兩個(gè)平行對稱設(shè)置的導(dǎo)軌21、與導(dǎo)軌前后滑動配合的主支架22、兩根與所述主支架22上下滑動配合的運(yùn)動光軸23、控制運(yùn)動光軸23上下運(yùn)動的升降氣缸24以及控制主支架22沿導(dǎo)軌前后運(yùn)動的行走氣缸25，所述升降氣缸24設(shè)置在所述主支架22上面隨主支架同時(shí)運(yùn)動，所述機(jī)械爪20設(shè)置在運(yùn)動光軸23的頂部，上述機(jī)械臂組件的設(shè)置方式具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動精確度高、前后運(yùn)動距離大等優(yōu)點(diǎn)；進(jìn)一步地，本實(shí)施例中的送簽裝置還包括兩個(gè)平行對稱設(shè)置在鍋體兩側(cè)的傳動輪26以及兩條分別套設(shè)在所述傳動輪26上面的對稱設(shè)置的送簽鏈條27，所述兩條送簽鏈條上沿鏈條傳送方向并列設(shè)置有多個(gè)分隔片28，所述兩個(gè)傳動輪26之間的距離與鍋體10鍋口處的寬度相應(yīng)。優(yōu)選的，還包括扣在傳動輪前端的弧形導(dǎo)向擋板29，所述弧形導(dǎo)向擋板29用于阻擋送簽鏈條上兩個(gè)分隔片之間的簽子端部從送簽鏈條上脫落，工作時(shí)竹簽或卷輥由傳動輪26下方的鏈條經(jīng)由弧形導(dǎo)向擋板29的阻擋運(yùn)送至傳動輪26的上方。通過一套送簽組件即可完成向鍋體內(nèi)運(yùn)送卷輥或竹簽以及向鍋體外運(yùn)送卷輥或竹簽的目的，達(dá)到了提高自動豆棒機(jī)工作效率的同時(shí)，顯著地降低機(jī)械結(jié)構(gòu)制造成本的有益效果。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主支架22包括兩個(gè)豎向設(shè)置的導(dǎo)向套筒22a、一根橫向設(shè)置的且兩端分別與兩側(cè)的導(dǎo)向套筒22a固定連接的上橫梁22b和一根橫向設(shè)置的且兩端分別與兩根運(yùn)動光軸23固定連接的下橫梁22c，所述兩個(gè)運(yùn)動光軸23分別插入到兩個(gè)導(dǎo)向套筒22a中并與所述導(dǎo)向套筒22a上下滑動配合，所述升降氣缸24連接于上橫梁22b與下橫梁22c之間。上述主支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠達(dá)到以最簡化的結(jié)構(gòu)來完成控制機(jī)械爪上下和前后運(yùn)動的有益效果。

最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。