本公開總體上涉及蛋處理裝置。更特別地，本公開涉及能夠在處理事件期間支撐包含在蛋托或蛋架內(nèi)的蛋的蛋支撐組件，以及相關(guān)的裝置和方法。

背景技術(shù)：

各種機(jī)械蛋處理裝置用于在孵化廠設(shè)施內(nèi)處理禽蛋。例如，這樣的機(jī)械蛋處理系統(tǒng)可以包括用于將處理物質(zhì)注射到蛋中的蛋注射裝置，用于轉(zhuǎn)移蛋的蛋轉(zhuǎn)移裝置，以及用于去除被選擇蛋的去除裝置。這樣的裝置包括多個(gè)單獨(dú)的處理設(shè)備(例如，注射工具，蛋去除或轉(zhuǎn)移工具)，其常規(guī)地設(shè)計(jì)成與商用蛋架裝置(所謂的“蛋托”)協(xié)同使用。與這樣的裝置協(xié)同操作的蛋托典型地包含袋的陣列，其配置成以大體直立或豎直取向支撐相應(yīng)的多個(gè)蛋。每個(gè)袋可以包含配置成支撐相應(yīng)的蛋的多個(gè)耳片。盡管在運(yùn)輸期間支撐蛋是有效的，但是這些支撐耳片在由單獨(dú)的處理設(shè)備處理時(shí)會(huì)損壞蛋。特別是在注射序列期間施加到蛋的力可能以足夠的力抵靠支撐耳片向下推動(dòng)蛋以導(dǎo)致蛋破裂。因而，蛋處理裝置可以使用能夠在處理序列期間為蛋架中的蛋提供支撐的蛋支撐組件，如Gross等人的美國專利No.6,981,470或Van de Zande的PCT國際公報(bào)No.WO 2013/152970中公開的那些。

然而，取決于制造商，蛋托及其相關(guān)的單獨(dú)的袋以許多不同形狀、尺寸和幾何配置布置。因此，蛋支撐組件必須被定制使得其單獨(dú)的蛋支撐部分(襯套或支座)(即，接觸蛋的部分)可以在單獨(dú)的袋內(nèi)配合并且上升/下降以接觸和支撐蛋。在這方面，蛋支撐襯套必須被定制以與特定蛋托配置協(xié)作。目前，Zoetis LLC(本申請(qǐng)的受讓人)提供需要與由其顧客使用的各種蛋托配置協(xié)作的二十種以上類型的定制蛋支撐襯套。蛋支撐組件的這樣的定制增加制造成本，原因是蛋支撐部分的機(jī)械加工由于少量需求比模制過程更經(jīng)濟(jì)，這使模制過程成為昂貴和不切實(shí)際的制造選擇。這樣的定制解決方案也可能提供清潔困難和耗時(shí)的蛋支撐襯套。另外，目前的蛋支撐組件具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可能耗費(fèi)過量能量，提供操作低效，并且增加額外成本，其用于將蛋支撐組件提升到與蛋托中的蛋接觸。

因此，將期望提供一種蛋支撐組件和相關(guān)的裝置，其能夠以簡(jiǎn)化和經(jīng)濟(jì)的方式支撐蛋，同時(shí)也改善這樣的蛋支撐組件和裝置的維護(hù)容易性，并且還減小與其相關(guān)的定制。此外，將期望提供一種相關(guān)方法，其將簡(jiǎn)化和促進(jìn)處理事件期間的蛋的改善支撐。而且，將期望提供一種裝置和相關(guān)方法，其能夠提供用于蛋支撐組件的改進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的方面滿足以上和其它需要，根據(jù)一個(gè)方面，本公開提供一種蛋支撐組件，其具有板和與所述板可操作地接合的多個(gè)支座。每個(gè)支座具有多個(gè)分立的蛋支撐構(gòu)件，所述蛋支撐構(gòu)件協(xié)作以形成用于接收和接觸蛋的端部從而為其提供支撐的座置布置部分。

另一方面提供一種蛋處理裝置，其具有多個(gè)蛋處理設(shè)備，所述多個(gè)蛋處理設(shè)備配置成與由蛋架承載的多個(gè)蛋相互作用。蛋支撐組件定位在所述蛋處理設(shè)備之下并且具有多個(gè)支座。每個(gè)支座具有多個(gè)分立的蛋支撐構(gòu)件，所述蛋支撐構(gòu)件協(xié)作以形成用于接觸和支撐所述蛋架中的蛋的端部的座置布置部分。

又一方面提供一種在蛋處理序列期間支撐蛋的方法。所述方法包括將包含多個(gè)蛋的蛋架定位在多個(gè)蛋處理設(shè)備之下，所述蛋處理設(shè)備配置成與所述蛋架中的相應(yīng)的蛋相互作用以便處理蛋。所述方法還包括將定位在所述蛋架之下的蛋支撐組件移動(dòng)到操作位置使得多個(gè)支座的每一個(gè)接觸和支撐所述蛋架內(nèi)的相應(yīng)的蛋，每個(gè)支座具有多個(gè)分立的蛋支撐構(gòu)件，所述蛋支撐構(gòu)件協(xié)作以形成用于接觸和支撐所述蛋架中的相應(yīng)的蛋的端部的座置布置部分。

再一方面提供一種蛋處理裝置，其具有多個(gè)蛋處理設(shè)備，所述多個(gè)蛋處理設(shè)備配置成與由蛋架承載的多個(gè)蛋相互作用。蛋支撐組件定位在所述蛋處理設(shè)備之下并且具有多個(gè)支座。每個(gè)支座配置成接觸所述蛋架中的相應(yīng)的蛋和對(duì)相應(yīng)的蛋提供支撐。驅(qū)動(dòng)組件配置成在操作位置和縮回位置之間移動(dòng)所述蛋支撐組件。所述驅(qū)動(dòng)組件具有多個(gè)致動(dòng)器和與每個(gè)致動(dòng)器可操作地接合的至少一個(gè)斜坡構(gòu)件。所述斜坡構(gòu)件沿著第一軸線可移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)組件還包括多個(gè)平移構(gòu)件，所述平移構(gòu)件與所述蛋支撐組件可操作地接合并且配置成與相應(yīng)的斜坡構(gòu)件相互作用。所述平移構(gòu)件沿著不平行于所述第一軸線的第二軸線可移動(dòng)，其中所述斜坡構(gòu)件沿著所述第一軸線的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致所述平移構(gòu)件沿著所述第二軸線的運(yùn)動(dòng)從而便于所述蛋支撐組件在操作位置和縮回位置之間的運(yùn)動(dòng)。

另一方面提供一種在蛋處理序列期間支撐蛋的方法。所述方法包括將包含多個(gè)蛋的蛋架定位在多個(gè)蛋處理設(shè)備之下，所述蛋處理設(shè)備配置成與所述蛋架中的相應(yīng)的蛋相互作用以便處理蛋。所述方法還包括通過使用多個(gè)致動(dòng)器沿著第一軸線移動(dòng)多個(gè)斜坡構(gòu)件，由此導(dǎo)致與多個(gè)平移構(gòu)件的相互作用和所述多個(gè)平移構(gòu)件沿著不平行于所述第一軸線的第二軸線的運(yùn)動(dòng)，將定位在所述蛋架之下的蛋支撐組件移動(dòng)到操作位置。所述平移構(gòu)件與所述蛋支撐組件可操作地接合使得所述平移構(gòu)件沿著所述第二軸線的運(yùn)動(dòng)便于所述蛋支撐組件在操作位置和縮回位置之間的運(yùn)動(dòng)。

因此，本公開的各方面提供在本文中另外詳述的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

這樣概括地描述本公開的各實(shí)施例之后，現(xiàn)在將參考附圖，附圖不必按比例繪制，并且其中：

圖1是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的具有蛋支撐組件的卵注射裝置的透視圖；

圖2是常規(guī)蛋托的透視圖；

圖3是圖2的蛋托的俯視平面圖；

圖4是沿著線4-4獲得并且示出支撐在其袋內(nèi)的蛋的圖3的蛋托的橫截面圖；

圖5是另一常規(guī)蛋托的透視圖；

圖6是圖5的蛋托的截面的俯視平面圖；

圖7是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的蛋處理裝置的傳送組件的部分透視圖；

圖8是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的與蛋支撐組件的協(xié)作的傳送組件的透視圖；

圖9是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的蛋支撐組件和相關(guān)驅(qū)動(dòng)組件的部分分解示意圖；

圖10是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的具有從其突出的多個(gè)支座的板的示意性透視圖；

圖11示出根據(jù)本公開的一個(gè)方面的由蛋支撐組件的支座支撐的蛋；

圖12是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的多個(gè)分立的蛋支撐構(gòu)件的示意性透視圖，所述蛋支撐構(gòu)件協(xié)作以形成用于接收蛋的端部的座置布置；

圖13是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的多個(gè)分立的蛋支撐構(gòu)件的示意性透視圖，所述蛋支撐構(gòu)件協(xié)作以形成用于接收蛋的端部的線框座置布置；

圖14是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的蛋支撐組件的框架組件的部分分解示意性透視圖；

圖15是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的在縮回位置示出的蛋支撐組件的示意性透視圖；

圖16是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的在延伸或操作位置示出的蛋支撐組件的示意性透視圖；

圖17是根據(jù)本公開的一個(gè)方面的用于蛋支撐組件的驅(qū)動(dòng)組件的一部分的示意性透視圖；以及

圖18-23示出用于與各種蛋托配置對(duì)應(yīng)的根據(jù)本公開的方面的支座的各種配置。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將在下文中參考附圖更完整地描述本公開的各方面，其中顯示本發(fā)明的一些、但非所有方面。實(shí)際上，本公開可以以許多不同形式體現(xiàn)并且不應(yīng)當(dāng)被理解為限制到本文中所述的方面；而是，這些方面被提供使得本公開將滿足適用法律要求。相似的附圖標(biāo)記始終表示相似的元件。

本公開涉及用于在處理序列或事件期間支撐蛋的組件、裝置和方法。根據(jù)一些方面，本公開提供改善用于支撐蛋的支撐裝置。本公開的這樣的支撐方面提供許多優(yōu)點(diǎn)，包括減小解決蛋托的各種配置的定制努力，改善維護(hù)的容易性，并且改善可靠性。

根據(jù)本公開的方面的方法、組件和裝置可以用于注射蛋或以另外方式處理蛋。然而，本公開的方面不限于注射蛋的卵內(nèi)注射裝置，而是可以應(yīng)用于任何蛋處理系統(tǒng)，其中期望支撐蛋托中的蛋或從蛋托提升蛋。例如，本文中所述的蛋支撐裝置可以與用于從蛋托去除蛋的蛋去除系統(tǒng)協(xié)同使用，其中可能期望在蛋去除系統(tǒng)的單獨(dú)的去除設(shè)備與蛋接合之前從蛋托提升蛋。另外，本公開的方面可以有利地豎直地提升與蛋處理相關(guān)的板，同時(shí)保持與由各種蛋處理設(shè)備限定的平面平行的平面。

現(xiàn)在參考圖1，示出包含蛋支撐組件的示例性蛋處理裝置(例如，卵內(nèi)注射裝置100)。示出的卵內(nèi)注射裝置100根據(jù)已知技術(shù)包括支撐傳送系統(tǒng)112的框架110和具有定位在其中的流體輸送裝置(如針頭)的蛋注射設(shè)備25。典型地通過穿刺蛋殼以形成開口(例如，經(jīng)由穿孔器)，使注射針頭延伸通過孔并且進(jìn)入蛋的內(nèi)部(并且在一些情況下進(jìn)入包含在其中的禽胚胎)，并且通過針頭注射(一種或多種)處理物質(zhì)和/或從其去除材料，發(fā)生物質(zhì)的卵內(nèi)注射(以及材料的卵內(nèi)抽取)。例如，裝置100的每個(gè)蛋注射設(shè)備25可以包括穿孔器和注射針頭，穿孔器與其成同軸關(guān)系圍繞針頭。穿孔器可以配置成穿刺蛋殼從而形成其中的開口并且針頭可以配置成經(jīng)由開口將物質(zhì)輸送到蛋中。

與裝置100協(xié)同使用的蛋托可以典型地包含袋的陣列，其配置成以大體直立取向支撐相應(yīng)的多個(gè)蛋。示例性蛋托15在圖2-4中示出。所示的蛋托15包括多排袋32。每個(gè)袋32可以配置成接收相應(yīng)的蛋20的一個(gè)端部17從而在大致豎直位置支撐相應(yīng)的蛋20。所示的蛋托15的每個(gè)袋32包含多個(gè)耳片34，其配置成支撐相應(yīng)的蛋，如圖4中所示。所示的蛋托15在大致直立位置保持多個(gè)蛋20并且配置成提供對(duì)蛋20的預(yù)定區(qū)域的外部接近。具體地，每個(gè)蛋20可以從蛋托15上方和從蛋托15下方被接觸。每個(gè)蛋20由所示的蛋托15保持使得其相應(yīng)的端部相對(duì)于蛋注射設(shè)備25中的相應(yīng)的一個(gè)正確對(duì)準(zhǔn)。

圖5和6示出可以與裝置100協(xié)同使用的另一蛋托36。蛋托36不同于圖2-4中所示的蛋托15。由耳片40限定的蛋托36的每個(gè)袋38不同于蛋托15的袋32配置。存在可以與裝置100協(xié)同使用的蛋托的許多類型和配置。孵化工業(yè)中的各種蛋托配置的原因在于孵化器的制造商典型地具有配置成與其定制設(shè)備一起工作的特定蛋托。因此，孵化器的制造商決定在孵化操作中使用的蛋托的類型或配置。合適的商用蛋托的例子包括但不限于，“CHICKMASTER 54”蛋托，“JAMESWAY 42”蛋托和“JAMESWAY84”蛋托(在每種情況下，數(shù)字指示由蛋托承載的蛋的數(shù)量)。因此，每個(gè)蛋托可能需要定制蛋支撐解決方案以便在處理序列或事件(例如，將處理物質(zhì)輸送到蛋中的注射序列)期間支撐或提升保持在蛋托內(nèi)的蛋。

如圖7中所示，傳送系統(tǒng)112可以包括一對(duì)大致平行的軌道114和在其間的多個(gè)引導(dǎo)件116。引導(dǎo)件116可以配置成可滑動(dòng)地接收放置在其上的蛋托50以便沿著由箭頭A₁指示的方向的運(yùn)動(dòng)。在操作中，每個(gè)蛋托50可以沿著方向A₁移動(dòng)到在蛋注射設(shè)備25或其它處理設(shè)備的正下方的位置使得蛋托50內(nèi)的多個(gè)蛋可以被注射、去除或以另外方式處理。在一些情況下，傳送系統(tǒng)112可以包括一個(gè)或多個(gè)環(huán)形帶160，其在引導(dǎo)件116處和沿著引導(dǎo)件定位并且能夠由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)190驅(qū)動(dòng)以沿著方向A₁傳送蛋托50。

根據(jù)本公開的方面，定位在軌道114之間的可以是蛋支撐組件130。蛋支撐組件130可以定位在軌道114之間使得蛋托50穿越蛋支撐組件130。圖8是蛋支撐組件130的透視圖，示出其相對(duì)于軌道114和引導(dǎo)件116的位置。在一些情況下，如圖9中所示，蛋支撐組件130可以被分成多個(gè)部段從而當(dāng)在操作位置(支撐蛋)和縮回位置(允許蛋支撐組件130和蛋托50之間的豎直間隙的非支撐位置)之間移動(dòng)時(shí)允許蛋支撐組件130避免干擾引導(dǎo)件116。如下面將描述，蛋支撐組件130可以配置成在由蛋注射設(shè)備25或其它處理設(shè)備接觸期間支撐或提升蛋托中的每個(gè)蛋。

如圖9-11中所示，蛋支撐組件130可以包括一個(gè)或多個(gè)板132，其具有從板132的上表面133延伸的多個(gè)支座134。每個(gè)支座134可以配置成支撐位于其上方的蛋托中的相應(yīng)的蛋，特別地如圖11中所示，如下面將描述。在一些情況下，支座134可以以這樣的方式配置使得它在處理序列期間為蛋提供完整和完全支撐。也就是說，支座134可以在這樣的情況下從蛋托提升蛋使得蛋不會(huì)接觸蛋托。支座134可以以匹配或?qū)?yīng)于蛋托中的袋的陣列的型式布置在板132上。

每個(gè)支座134可以包括多個(gè)蛋支撐構(gòu)件135，其協(xié)作以形成用于接收和接觸蛋的端部從而為其提供支撐的座置布置部分136。蛋支撐構(gòu)件135可以分立的和分離的從而允許板132上的各種布置和配置從而允許與各種蛋托配置及其相關(guān)袋的協(xié)作接合?？梢砸愿鞣N配置布置的單獨(dú)和分立部件的使用消除與現(xiàn)有技術(shù)的蛋支撐組件相關(guān)的繁重定制工作。在這方面，分立的蛋支撐構(gòu)件135可以能夠相對(duì)于板132以多個(gè)幾何配置布置。為此，可調(diào)節(jié)和分立蛋支撐構(gòu)件135提供勝過現(xiàn)有定制支座的顯著優(yōu)點(diǎn)，原因是蛋托的耳片限制這樣的現(xiàn)有定制支座的寬度或圓周。通過提供分立的蛋支撐構(gòu)件135，單獨(dú)的蛋支撐構(gòu)件135可以位于或定位在耳片之間，如圖18-23中所示，由此加寬或以另外方式增加支座134和座置布置136的總占地面積。這樣的增加占地面積可以便于更容易接近將接收在座置布置136中的蛋，當(dāng)待支撐的蛋在蛋托的袋內(nèi)偏離豎直軸線定向時(shí)這是特別有利的。

支座134的遠(yuǎn)端137可以具有由蛋支撐構(gòu)件135的傾斜上部分138限定的凹形或漏斗配置，其自身可以具有徑向部分。在一些情況下，蛋可以完全地和完整地抵靠在支座134的座置布置136上。蛋支撐構(gòu)件135可以相對(duì)于彼此以角取向間隔開和布置。

根據(jù)本公開的方面，形成支座134的每個(gè)分立的蛋支撐構(gòu)件135可以是成形線形式使得支座134由剛性線框結(jié)構(gòu)形成，如圖9、10、11和13中所示。在其它情況下，如圖12中所示，蛋支撐構(gòu)件135可以是實(shí)體片或塊，其協(xié)作以形成支座134和座置布置部分136。在一些情況下，形成支座134的蛋支撐構(gòu)件135可以是大致相同的，但是在其它情況下具有各種配置。在任何情況下，蛋支撐構(gòu)件135可以以這樣的方式構(gòu)造和配置使得為蛋提供剛性支撐。在這方面，蛋支撐構(gòu)件135可以由剛性材料或結(jié)構(gòu)形成。這樣的剛性也可以為支座134和蛋支撐組件130通過延長(zhǎng)的壽命。然而在其它情況下，蛋支撐構(gòu)件135可以由當(dāng)接收和接觸蛋時(shí)允許偏轉(zhuǎn)的彈性材料形成。蛋支撐構(gòu)件135可以由包括塑料和金屬材料的任何材料構(gòu)造。在一些情況下，由于其剛性和衛(wèi)生質(zhì)量，蛋支撐構(gòu)件135可以由不銹鋼制造。

通過使用分立的蛋支撐構(gòu)件135，支座134可以有效地布置成適應(yīng)各種蛋托配置，同時(shí)顯著地減小與每個(gè)支座134相關(guān)的成本。例如，通過提供由剛性金屬線構(gòu)造的相同蛋支撐構(gòu)件135，蛋支撐構(gòu)件135可以以期望幾何配置壓配合到板132中以與任何指定蛋托類型協(xié)作。在一些情況下，板132可以帶有預(yù)鉆孔，其允許蛋支撐構(gòu)件135以多種型式布置從而適應(yīng)多種蛋托類型配置。在這方面，蛋支撐構(gòu)件135可以容易地和有利地地可調(diào)節(jié)以適應(yīng)各種蛋托類型配置。

圖18-23示出形成能夠適應(yīng)具有耳片502的蛋托500的各種配置的支座134的蛋支撐構(gòu)件135的各種定位布置。如圖所示，用于形成支座134的蛋支撐構(gòu)件135的數(shù)量可以取決于蛋托500和/或相關(guān)耳片502的配置變化。此外，在一些情況下，蛋支撐構(gòu)件135可以以對(duì)稱幾何配置布置，而在其它情況下蛋支撐構(gòu)件135可以相對(duì)于彼此以變化角取向布置使得幾何布置是不對(duì)稱的。在一些情況下，蛋支撐構(gòu)件135的幾何布置可以具有多個(gè)對(duì)稱線。

現(xiàn)在參考圖7-9和14-17，(一個(gè)或多個(gè))板132可以經(jīng)由提升設(shè)備150可移動(dòng)地固定在軌道114之間。提升設(shè)備150可以包括在相對(duì)軌道114之間延伸的框架152和聯(lián)接或固定到框架152的多個(gè)托架154。框架152可以包括多個(gè)柱156，所述柱接收在由(一個(gè)或多個(gè))板132限定的相應(yīng)孔內(nèi)從而固定地聯(lián)接框架152和(一個(gè)或多個(gè))板132。這樣的配置可以便于板132的容易去除以便清潔和維護(hù)。

驅(qū)動(dòng)組件300可以被提供以在操作和縮回位置之間移動(dòng)蛋支撐組件130。在一些情況下，驅(qū)動(dòng)組件300可以配置成移動(dòng)提升設(shè)備150使得蛋支撐組件130可以在操作和縮回位置之間移動(dòng)。根據(jù)一個(gè)方面，托架154可以限定多個(gè)開孔155使得驅(qū)動(dòng)組件300可以聯(lián)接到提升設(shè)備150。例如，驅(qū)動(dòng)組件300可以包括多個(gè)平移構(gòu)件305，每個(gè)具有聯(lián)接緊固件306，例如能夠接收在開孔155內(nèi)的肩部螺栓。然而，在其它情況下，驅(qū)動(dòng)組件300可以直接聯(lián)接到框架152，而不是托架154。另外，框架152和托架154可以成一體地形成。

框架152可以經(jīng)由驅(qū)動(dòng)組件300的致動(dòng)器170在接合(操作)位置和脫離(縮回)位置之間可移動(dòng)。所示的致動(dòng)器被氣動(dòng)控制并且經(jīng)由噴嘴接收加壓空氣。可以使用其它類型的致動(dòng)器，包括但不限于液壓致動(dòng)器、電磁致動(dòng)器、電子致動(dòng)器等，和/或它們的組合。本公開的方面不限于氣動(dòng)致動(dòng)器。

每個(gè)致動(dòng)器170可以沿著第一軸線400來回驅(qū)動(dòng)一個(gè)或多個(gè)斜坡構(gòu)件310。斜坡構(gòu)件310可以沿著固定到軌道114中的一個(gè)上的引導(dǎo)構(gòu)件320移動(dòng)，如圖7和8中所示。斜坡構(gòu)件310的運(yùn)動(dòng)可以導(dǎo)致相關(guān)的平移構(gòu)件305在由軌道114限定的狹槽118內(nèi)沿著大致垂直或正交于第一軸線400的第二軸線450向上和向下移動(dòng)。盡管平移構(gòu)件305示出為在狹槽118內(nèi)豎直移動(dòng)，但是將理解平移構(gòu)件305和相應(yīng)的狹槽118可以配置成使得平移構(gòu)件305相對(duì)于第一軸線400以任何非平行軸線移動(dòng)。也就是說，平移構(gòu)件305可以相對(duì)于第一軸線400沿著任何非平行軸線平移，其中一個(gè)選項(xiàng)可以是沿著垂直于第一軸線400的軸線移動(dòng)平移構(gòu)件305。平移構(gòu)件305可以包括配置成圍繞聯(lián)接緊固件306旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)部分307?？尚D(zhuǎn)部分307可以與相應(yīng)的斜坡構(gòu)件310相接觸。

圖15示出處于縮回位置的蛋支撐組件130。在操作中，斜坡構(gòu)件310可以被致動(dòng)以沿著第一軸線400移動(dòng)。斜坡構(gòu)件310與平移構(gòu)件305的可旋轉(zhuǎn)部分307相互作用使得可旋轉(zhuǎn)部分接觸并且沿著斜坡構(gòu)件310旋轉(zhuǎn)以在狹槽118內(nèi)沿著第二軸線450移動(dòng)。當(dāng)可旋轉(zhuǎn)部分307上移斜坡構(gòu)件310時(shí)，蛋支撐組件130可以移動(dòng)到操作位置，如圖16中所示，以便在其上方的蛋托位置支撐蛋。為了返回縮回位置，致動(dòng)器170導(dǎo)致斜坡構(gòu)件310沿著第一軸線400在相反方向上移動(dòng)，由此導(dǎo)致可旋轉(zhuǎn)部分307下移斜坡構(gòu)件310和聯(lián)接緊固件306以在狹槽118內(nèi)向下移動(dòng)。因而，框架152可以被降低使得蛋支撐組件130處于縮回位置，允許蛋托在其上穿越?？尚D(zhuǎn)部分307也可以滑動(dòng)地接合斜坡構(gòu)件310使得在一些情況下可旋轉(zhuǎn)部分307不旋轉(zhuǎn)，而是沿著斜坡構(gòu)件310滑動(dòng)。在一些情況下，不可旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)構(gòu)件可以代替可旋轉(zhuǎn)部分307被提供以便接合斜坡構(gòu)件310以在操作和縮回位置之間移動(dòng)框架152。

當(dāng)框架152移動(dòng)到接合位置時(shí)，支撐在其上的蛋支撐組件130可以向上移動(dòng)使得在卵內(nèi)注射序列或其它處理序列期間與其附連的每個(gè)支座134延伸到蛋托的袋中并且支撐相應(yīng)的蛋。根據(jù)本公開的方面，每個(gè)支座134可以稍稍從蛋托升高每個(gè)蛋，但是這不是需要的。

在操作中，在由蛋注射設(shè)備25注射之前包含多個(gè)蛋20的蛋托50在蛋支撐組件130上方移動(dòng)。蛋支撐組件130的框架152可以由驅(qū)動(dòng)組件300向上移動(dòng)使得包含多個(gè)支座134的板132向上移動(dòng)直到每個(gè)支座134接合相應(yīng)的蛋20。蛋注射設(shè)備25接觸由支座134支撐的蛋，在蛋殼中形成開口并且經(jīng)由開口將處理物質(zhì)的預(yù)定劑量輸送到蛋(和/或從蛋去除物質(zhì))。在一些情況下，例如經(jīng)由蛋去除設(shè)備從蛋托去除蛋，可能期望使用本公開的蛋支撐組件130從蛋托提升蛋使得蛋托不干擾蛋去除設(shè)備。

本公開所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員利用前面的描述和相關(guān)附圖中提供的教導(dǎo)將想到本文中所述的本公開的許多修改和其它方面。所以，應(yīng)當(dāng)理解本公開不限于所公開的具體方面并且修改和其它方面旨在包括在附帶的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。盡管在本文中使用特定術(shù)語，但是它們僅僅在一般和描述意義上被使用而不是為了限制。