氣爪式取蓋裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種氣爪式取蓋裝置，包括機(jī)架、運(yùn)動(dòng)組件、位于機(jī)架上并用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)蓋進(jìn)行取放的氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)；該氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)連接在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)升降。本實(shí)用新型通過利用平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可帶動(dòng)氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)，而通過利用氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)可抓取蓋體，從而可替代人工取蓋，能提高操作效率，減少人工成本，并可提高食品安全性；而且，在實(shí)際使用過程中，通過該取蓋裝置，還可在食品生產(chǎn)線與運(yùn)蓋輸送線之間實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，提高整體生產(chǎn)效率；此外，本實(shí)用新型的裝配簡單便捷，有利于降低制作成本。
【專利說明】氣爪式取蓋裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種氣爪式取蓋裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在肉松餅、蛋糕生產(chǎn)過程中，通常有些進(jìn)入烤爐進(jìn)行烘烤時(shí)需要蓋上烤盤蓋，出爐后需要進(jìn)行取蓋工作以方便后續(xù)的脫模操作。目前，主要通過手動(dòng)完成取蓋，但由于蓋剛從烤爐出來，具有較高的溫度，必須等其溫度降到人可接受的范圍才能進(jìn)行取蓋操作，從而造成效率較低。而且由于人工手動(dòng)取蓋，難免會(huì)出現(xiàn)人碰到食品的情況，因此手動(dòng)取蓋難于避免人與事物的碰觸而產(chǎn)生食品污染，大大降低了食品的衛(wèi)生安全性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣爪式取蓋裝置，其可替代人工取蓋，能提高操作效率，并可提高食品安全性。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]氣爪式取蓋裝置，包括機(jī)架、運(yùn)動(dòng)組件、位于機(jī)架上并用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)蓋進(jìn)行取放的氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)；該氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)連接在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)升降。
[0006]所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸；該升降氣缸的動(dòng)力輸出件沿機(jī)架的高度方向運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)連接在升降氣缸的動(dòng)力輸出件上。
[0007]該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)架、缸體安裝在活動(dòng)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸；該驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出件沿機(jī)架的高度方向運(yùn)動(dòng)，所述升降氣缸的缸體上連接有升降架，且該升降架連接在驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出件上；所述活動(dòng)架連接在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0008]所述升降架上安裝有第一導(dǎo)桿，所述活動(dòng)架上設(shè)置有供第一導(dǎo)桿穿插的第一穿孔。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出件和升降氣缸的動(dòng)力輸出件均為活塞桿；所述升降架位于驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體的下方，氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)位于升降氣缸的缸體的下方。
[0010]所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體安裝在機(jī)架上的平移氣缸，所述運(yùn)動(dòng)組件連接在平移氣缸的動(dòng)力輸出件上。
[0011]所述氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)包括支撐板、安裝在支撐板上的氣動(dòng)爪；所述支撐板連接在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0012]所述支撐板上安裝有第二導(dǎo)桿，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有供第二導(dǎo)桿穿過的第二穿孔。
[0013]所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件沿第一方向平移，所述第一方向與氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)的升降方向垂直。
[0014]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0015]本實(shí)用新型通過利用平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可帶動(dòng)氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)移動(dòng)，而通過利用氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)可抓取蓋體，從而可替代人工取蓋，能提高操作效率，減少人工成本，并可提高食品安全性；而且，在實(shí)際使用過程中，通過該取蓋裝置，還可在食品生產(chǎn)線與運(yùn)蓋輸送線之間實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，提高整體生產(chǎn)效率；此外，本實(shí)用新型的裝配簡單便捷，有利于降低制作成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為驅(qū)動(dòng)氣缸、活動(dòng)架的連接示意圖；
[0020]圖5為升降氣缸、升降架的連接示意圖；
[0021]圖6為氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中，10、機(jī)架；20、平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；201、支撐導(dǎo)軌；202、平移氣缸；30、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；301、升降架；302、第一導(dǎo)桿；303、升降氣缸；304、活動(dòng)架；305、驅(qū)動(dòng)氣缸；40、氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)；401、支撐板；402、第二導(dǎo)桿；403、氣動(dòng)爪。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述，以便于更清楚的理解本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)思路。
[0024]如圖1、2、3、4、5、6所示，為本實(shí)用新型的一種氣爪式取蓋裝置，包括機(jī)架10、運(yùn)動(dòng)組件、位于機(jī)架10上并用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20 ;所述運(yùn)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、用于對(duì)蓋進(jìn)行取放的氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40 ;該氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40連接在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30上，并由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40升降。
[0025]其中，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件沿第一方向V平移，所述第一方向與氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40的升降方向H垂直。其中，所述第一方向可為機(jī)架10的長度方向，而氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40的升降方向可為機(jī)架10的高度方向。
[0026]本實(shí)用新型通過利用平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30，可帶動(dòng)氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40平移、升降，而通過利用氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40可抓取蓋，從而可替代人工取蓋，能提高操作效率，減少人工成本，并可提高食品安全性。
[0027]優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括升降氣缸303 ;該升降氣缸303的動(dòng)力輸出件沿機(jī)架10的高度方向運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40連接在升降氣缸303的動(dòng)力輸出件上。本實(shí)用新型通過利用升降氣缸303驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40升降，可減少裝配成本。而根據(jù)公知常識(shí)，所述動(dòng)力輸出件即為氣缸上的可做往復(fù)運(yùn)動(dòng)并用于連接外界機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部件，例如，可為有桿氣缸的活塞桿，或?yàn)闊o桿氣缸的滑塊。
[0028]優(yōu)選的，該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30還包括活動(dòng)架304、缸體安裝在活動(dòng)架304上的驅(qū)動(dòng)氣缸305 ;該驅(qū)動(dòng)氣缸305的動(dòng)力輸出件沿機(jī)架10的高度方向運(yùn)動(dòng)，所述升降氣缸303的缸體上連接有升降架301，且該升降架301連接在驅(qū)動(dòng)氣缸305的動(dòng)力輸出件上；所述活動(dòng)架304連接在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20上。該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30通過采用升降氣缸303和驅(qū)動(dòng)氣缸305的結(jié)合，可增大氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40升降的量程，而且，還可以依據(jù)氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40升降要求啟動(dòng)不同的氣缸，以提高使用靈活性。
[0029]具體的，所述驅(qū)動(dòng)氣缸305的動(dòng)力輸出件和升降氣缸303的動(dòng)力輸出件均為活塞桿；所述升降架301位于驅(qū)動(dòng)氣缸305的缸體的下方，氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40位于升降氣缸303的缸體的下方。
[0030]具體的，所述升降架301上安裝有第一導(dǎo)桿302，所述活動(dòng)架304上設(shè)置有供第一導(dǎo)桿302穿插的第一穿孔。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可方便于對(duì)升降架301的升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，以避免升降架301出現(xiàn)偏斜的現(xiàn)象。
[0031 ] 優(yōu)選的，所述機(jī)架10上設(shè)置有兩支撐導(dǎo)軌201，活動(dòng)架304可滑動(dòng)地安裝在該兩支撐導(dǎo)軌201上。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可提高對(duì)活動(dòng)架304的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向作用。
[0032]優(yōu)選的，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括缸體安裝在機(jī)架10上的平移氣缸202，所述運(yùn)動(dòng)組件連接在平移氣缸202的動(dòng)力輸出件上。而通過利用平移氣缸202驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件平移，可減少裝配成本。
[0033]當(dāng)然，所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20除了采用平移氣缸202之外，還可以采用其他結(jié)構(gòu)。以下為平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的另一優(yōu)選結(jié)構(gòu)，其包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架10上的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸、機(jī)體安裝在機(jī)架10上并用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、傳送帶；所述第一轉(zhuǎn)軸上固定有主動(dòng)輪，第二轉(zhuǎn)軸上固定有從動(dòng)輪；所述傳送帶繞設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，且主動(dòng)輪通過傳送帶傳動(dòng)于從動(dòng)輪上；所述運(yùn)動(dòng)組件連接在傳送帶上，以通過傳送帶帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件移動(dòng)。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可使運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)。
[0034]具體的，所述氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40包括支撐板401、安裝在支撐板401上的氣動(dòng)爪403 ；所述支撐板401連接在升降氣缸303的動(dòng)力輸出件(也就是升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30)上。
[0035]優(yōu)選的，所述支撐板401上安裝有第二導(dǎo)桿402，所述升降架301 (也就是升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30)上設(shè)置有供第二導(dǎo)桿402穿過的第二穿孔。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可方便于對(duì)支撐板401的升降運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，以減少支撐板401出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象。
[0036]在實(shí)際使用過程中，該取蓋裝置常與并排的食品生產(chǎn)線與運(yùn)蓋輸送線配合使用。具體工作過程如下:平移氣缸202將運(yùn)動(dòng)組件推動(dòng)至食品生產(chǎn)線上的蓋體的正上方，然后利用升降氣缸303和驅(qū)動(dòng)氣缸305帶動(dòng)氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40下移，當(dāng)氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40下移到預(yù)定位置，氣動(dòng)爪403工作夾住蓋的四個(gè)端角，然后利用升降氣缸303和驅(qū)動(dòng)氣缸305帶動(dòng)氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40上移，再通過平移氣缸202將運(yùn)動(dòng)組件推動(dòng)至運(yùn)蓋輸送線正上方，然后利用升降氣缸303帶動(dòng)氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)40下移，到達(dá)預(yù)設(shè)的位置，氣動(dòng)爪403松開，蓋掉落在運(yùn)蓋輸送線上。
[0037]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.氣爪式取蓋裝置，其特征在于:包括機(jī)架、運(yùn)動(dòng)組件、位于機(jī)架上并用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件平移的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)蓋進(jìn)行取放的氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)；該氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)連接在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)升降。
2.如權(quán)利要求1所述的氣爪式取蓋裝置，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸；該升降氣缸的動(dòng)力輸出件沿機(jī)架的高度方向運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)連接在升降氣缸的動(dòng)力輸出件上。
3.如權(quán)利要求2所述的氣爪式取蓋裝置，其特征在于:該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括活動(dòng)架、缸體安裝在活動(dòng)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸；該驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出件沿機(jī)架的高度方向運(yùn)動(dòng)，所述升降氣缸的缸體上連接有升降架，且該升降架連接在驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出件上；所述活動(dòng)架連接在平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
4.如權(quán)利要求3所述的氣爪式取蓋裝置，其特征在于:所述升降架上安裝有第一導(dǎo)桿，所述活動(dòng)架上設(shè)置有供第一導(dǎo)桿穿插的第一穿孔。
5.如權(quán)利要求3所述的氣爪式取蓋裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出件和升降氣缸的動(dòng)力輸出件均為活塞桿；所述升降架位于驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體的下方，氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)位于升降氣缸的缸體的下方。
6.如權(quán)利要求1所述的氣爪式取蓋裝置，其特征在于:所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括缸體安裝在機(jī)架上的平移氣缸，所述運(yùn)動(dòng)組件連接在平移氣缸的動(dòng)力輸出件上。
7.如權(quán)利要求1所述的氣爪式取蓋裝置，其特征在于:所述氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)包括支撐板、安裝在支撐板上的氣動(dòng)爪；所述支撐板連接在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
8.如權(quán)利要求7所述的氣爪式取蓋裝置，其特征在于:所述支撐板上安裝有第二導(dǎo)桿，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有供第二導(dǎo)桿穿過的第二穿孔。
9.如權(quán)利要求1所述的氣爪式取蓋裝置，其特征在于:所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件沿第一方向平移，所述第一方向與氣動(dòng)爪機(jī)構(gòu)的升降方向垂直。
【文檔編號(hào)】A21B3/00GK204014886SQ201420429707
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】梁奕志, 付文兵 申請(qǐng)人:廣州復(fù)雅機(jī)械設(shè)備有限公司