專利名稱：一種數(shù)控蛋糕裱花機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種食品加工設(shè)備，具體涉及一種三軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控蛋糕裱花機(jī)。
背景技術(shù)：
在蛋糕制作的過(guò)程當(dāng)中，裱花是一個(gè)不可或缺的程序，目前蛋糕制作主要依靠裱花師手工擠繪，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)蛋糕裱花進(jìn)行技術(shù)改造的方案有“多功能裱花機(jī)”(CN201167548Y)、“食品藝術(shù)袖珍裱花噴槍”(CN2616306Y)和“一種帶閥澆注裱花嘴”(CN201563583U)分別公開(kāi)了一種奶油、果醬的擠出裱花裝置。以上專 利仍需要手工裱花，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。“快速蛋糕裱花裝置”(CN200976821Y)和“一種多用途蛋糕彩色膏狀輔料自動(dòng)擠繪裱花機(jī)”(CN2693015Y)分別公開(kāi)了一種可由計(jì)算機(jī)控制的蛋糕裱花機(jī)。“快速蛋糕裱花裝置”(CN200976821Y)的X、Y軸運(yùn)動(dòng)部分利用帶傳動(dòng)，帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)在于精確性、穩(wěn)定性不好，擠出機(jī)構(gòu)利用絲桿傳動(dòng)?！耙环N多用途蛋糕彩色膏狀輔料自動(dòng)擠繪裱花機(jī)”(CN2693015Y)控制的是擠繪裝置的位置。以上專利與本實(shí)用新型原理結(jié)構(gòu)不相同，并且都沒(méi)有應(yīng)用數(shù)控技術(shù)控制裱花系統(tǒng)。經(jīng)檢索，尚未發(fā)現(xiàn)蛋糕自動(dòng)裱花的設(shè)備應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，在于提供一種創(chuàng)新的快速蛋糕裱花裝置，克服傳統(tǒng)人工蛋糕裱花技術(shù)中存在的缺陷，有特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)，自主的快速完成蛋糕裱花工作。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案一種三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控蛋糕裱花機(jī)，它包括機(jī)架100、三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200、工作臺(tái)300、擠出機(jī)構(gòu)400和控制系統(tǒng)500 ；三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200安裝在機(jī)架100上，工作臺(tái)300安裝在三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200的Y軸運(yùn)動(dòng)部分220上，奶油擠出機(jī)構(gòu)400安裝在三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200的Z軸運(yùn)動(dòng)部分230上，控制系統(tǒng)500通過(guò)電纜與三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200和擠出機(jī)構(gòu)400連接。其中所述的三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200，其包括X軸運(yùn)動(dòng)部分210、Y軸運(yùn)動(dòng)部分220和Z軸運(yùn)動(dòng)部分230 ；所述的X軸運(yùn)動(dòng)部分210水平固定在機(jī)架100上，Y軸運(yùn)動(dòng)部分220連接在X軸運(yùn)動(dòng)部分210上面，Z軸運(yùn)動(dòng)部分230垂直固定在機(jī)架100上；所述的X軸運(yùn)動(dòng)部分210其包括導(dǎo)軌架211、滾珠絲桿212、絲桿螺母213、連接件214、固定側(cè)軸承215、支撐側(cè)軸承216、聯(lián)軸器217、步進(jìn)電機(jī)218、矩形導(dǎo)軌219和限位開(kāi)關(guān)
241；所述的矩形導(dǎo)軌219安裝固定在導(dǎo)軌架211的兩側(cè)，固定側(cè)軸承215和支撐側(cè)軸承216固定在導(dǎo)軌架211上，限位開(kāi)關(guān)241固定在導(dǎo)軌架211的支撐側(cè)軸承216端，滾珠絲桿212兩端分別連接固定側(cè)軸承215和支撐側(cè)軸承216，聯(lián)軸器217連接步進(jìn)電機(jī)218的輸出軸和滾珠絲桿212，絲桿螺母213套在滾珠絲桿212上，連接件214固定在絲桿螺母213上；所述的Y軸運(yùn)動(dòng)部分220，其包括導(dǎo)軌架221、滾珠絲桿222、絲桿螺母223、連接件224、固定側(cè)軸承225、支撐側(cè)軸承226、聯(lián)軸器227、步進(jìn)電機(jī)228、矩形導(dǎo)軌229和限位開(kāi)關(guān)
242；所述的矩形導(dǎo)軌229安裝固定在導(dǎo)軌架221兩側(cè)，固定側(cè)軸承225和支撐側(cè)軸承226固定在導(dǎo)軌架221上，限位開(kāi)關(guān)242固定在導(dǎo)軌架221的支撐側(cè)軸承226端，滾珠絲桿222兩端分別連接固定側(cè)軸承225和支撐側(cè)軸承226，聯(lián)軸器227連接步進(jìn)電機(jī)228的輸出軸和滾珠絲桿222，絲桿螺母223套在滾珠絲桿222上，連接件224固定在絲桿螺母223上； 所述的Z軸運(yùn)動(dòng)部分230，其包括導(dǎo)軌架231、滾珠絲桿232、絲桿螺母233、連接件234、固定側(cè)軸承235、支撐側(cè)軸承236、聯(lián)軸器237、步進(jìn)電機(jī)238、矩形導(dǎo)軌239和限位開(kāi)關(guān)
243；所述的矩形導(dǎo)軌239安裝固定在導(dǎo)軌架231兩側(cè)，固定側(cè)軸承235和支撐側(cè)軸承236固定在導(dǎo)軌架231上，限位開(kāi)關(guān)243固定在導(dǎo)軌架231的支撐側(cè)軸承236端，滾珠絲桿232兩端分別連接固定側(cè)軸承235和支撐側(cè)軸承236，聯(lián)軸器237連接步進(jìn)電機(jī)238的輸出軸和滾珠絲桿232，絲桿螺母233套在滾珠絲桿232上，連接件234固定在絲桿螺母233上。其中所述的擠出機(jī)構(gòu)400包括平板410、直線推桿420、活塞430、A固定件440、B固定件450、奶筒460和C固定件470 ；所述的平板410連接在Z軸運(yùn)動(dòng)部分230上，A固定件440和B固定件450將直線推桿420固定在平板410上，直線推桿420下端連接活塞430，C固定件470將奶筒460固定在平板410上。其中所述的控制系統(tǒng)500包括箱體510、電源520、濾波器530、空氣開(kāi)關(guān)540、運(yùn)動(dòng)控制器550、X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器560、Y軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器570和Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器580 ；所述的電源520、濾波器530、空氣開(kāi)關(guān)540和運(yùn)動(dòng)控制器550依次連接，X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(560)、Y軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(570)和Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(580)連接在運(yùn)動(dòng)控制器上(550)，X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(560)、Y軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(570)和Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(580)分別與X軸運(yùn)動(dòng)部分(210)的步進(jìn)電機(jī)(218)、Y軸運(yùn)動(dòng)部分(220)的步進(jìn)電機(jī)(228)和Z軸運(yùn)動(dòng)部分(230)的步進(jìn)電機(jī)(238)連接。更詳細(xì)的技術(shù)方案見(jiàn)說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施方式
所述。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。圖2是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)圖。圖3為本實(shí)用新型的控制流程圖。虛線框代表各控制單元。圖4為三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200中X軸運(yùn)動(dòng)部分210的結(jié)構(gòu)圖。[0031]圖5為三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200中Y軸運(yùn)動(dòng)部分220的結(jié)構(gòu)圖。圖6為三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200中Z軸運(yùn)動(dòng)部分230的結(jié)構(gòu)圖。圖7為奶油擠出 機(jī)構(gòu)400的結(jié)構(gòu)圖。附圖標(biāo)記含義如下100-機(jī)架200-三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)2IO-X軸運(yùn)動(dòng)部分211-導(dǎo)軌架；212-滾珠絲桿；213-絲桿螺母；214-連接件；215-固定側(cè)軸承；216-支撐側(cè)軸承；217-聯(lián)軸器；218-步進(jìn)電機(jī)；219-矩形導(dǎo)軌；241_限位開(kāi)關(guān)220-Y軸運(yùn)動(dòng)部分221-導(dǎo)軌架；222_滾珠絲桿；223_絲桿螺母；224_連接件；225_固定側(cè)軸承；226-支撐側(cè)軸承；227_聯(lián)軸器；228_步進(jìn)電機(jī)；229_矩形導(dǎo)軌；242_限位開(kāi)關(guān)230-Z軸運(yùn)動(dòng)部分231-導(dǎo)軌架；232_滾珠絲桿；233_絲桿螺母；234_連接件；235_固定側(cè)軸承；236-支撐側(cè)軸承；237_聯(lián)軸器；238_步進(jìn)電機(jī)；239_矩形導(dǎo)軌；243_限位開(kāi)關(guān)300-工作臺(tái)400-擠出機(jī)構(gòu)410-平板；420_直線推桿；430_活塞；440_A固定件；450_B固定件；460_奶筒；470-C固定件500-控制系統(tǒng)510-箱體；520-電源；530_濾波器；540_空氣開(kāi)關(guān)；550_運(yùn)動(dòng)控制器；560_X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；570-Y軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器；580-Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但不是限制本實(shí)用新型。由圖I至圖7，本實(shí)用新型包括機(jī)架100、三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200、工作臺(tái)300、奶油擠出機(jī)構(gòu)400和控制系統(tǒng)500 ；其中所述的三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200安裝在機(jī)架100上，工作臺(tái)300安裝在三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200的Y軸運(yùn)動(dòng)部分220上，擠出機(jī)構(gòu)400安裝在三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200的Z軸運(yùn)動(dòng)部分230上，控制系統(tǒng)500通過(guò)電纜與三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200和擠出機(jī)構(gòu)400連接。上述的三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200包括X軸運(yùn)動(dòng)部分210、Y軸運(yùn)動(dòng)部分220和Z軸運(yùn)動(dòng)部分 230 ；X軸運(yùn)動(dòng)部分210水平固定在機(jī)架100上，Y軸運(yùn)動(dòng)部分220連接在X軸運(yùn)動(dòng)部分210上面，Z軸運(yùn)動(dòng)部分230垂直固定在機(jī)架100上；X軸運(yùn)動(dòng)部分210包括導(dǎo)軌架211、滾珠絲桿212、絲桿螺母213、連接件214、固定側(cè)軸承215、支撐側(cè)軸承216、聯(lián)軸器217、步進(jìn)電機(jī)218、矩形導(dǎo)軌219和限位開(kāi)關(guān)241 ；矩形導(dǎo)軌219安裝固定在導(dǎo)軌架211兩側(cè)，固定側(cè)軸承215和支撐側(cè)軸承216固定在導(dǎo)軌架211上，限位開(kāi)關(guān)241固定在導(dǎo)軌架211的支撐側(cè)軸承216端，滾珠絲桿212兩端分別連接固定側(cè)軸承215和支撐側(cè)軸承216，聯(lián)軸器217連接步進(jìn)電機(jī)218的輸出軸和滾珠絲桿212，絲桿螺母213套在滾珠絲桿212上，連接件214固定在絲桿螺母213上；[0054]Y軸運(yùn)動(dòng)部分220包括導(dǎo)軌架221、滾珠絲桿222、絲桿螺母223、連接件224、固定側(cè)軸承225、支撐側(cè)軸承226、聯(lián)軸器227、步進(jìn)電機(jī)228、矩形導(dǎo)軌229和限位開(kāi)關(guān)242 ；矩形導(dǎo)軌229安裝固定在導(dǎo)軌架221兩側(cè)，固定側(cè)軸承225和支撐側(cè)軸承226固定在導(dǎo)軌架221上，限位開(kāi)關(guān)242固定在導(dǎo)軌架221的支撐側(cè)軸承226端，滾珠絲桿222兩端分別連接固定側(cè)軸承225和支撐側(cè)軸承226，聯(lián)軸器227連接步進(jìn)電機(jī)228的輸出軸和滾珠絲桿222，絲桿螺母223套在滾珠絲桿222上，連接件224固定在絲桿螺母223上；Z軸運(yùn)動(dòng)部分230包括導(dǎo)軌架231、滾珠絲桿232、絲桿螺母233、連接件234、固定側(cè)軸承235、支撐側(cè)軸承236、聯(lián)軸器237、步進(jìn)電機(jī)238、矩形導(dǎo)軌239和限位開(kāi)關(guān)243 ；矩形導(dǎo)軌239安裝固定在導(dǎo)軌架231兩側(cè) ，固定側(cè)軸承235和支撐側(cè)軸承236固定在導(dǎo)軌架231上，限位開(kāi)關(guān)243固定在導(dǎo)軌架231的支撐側(cè)軸承236端，滾珠絲桿232兩端分別連接固定側(cè)軸承235和支撐側(cè)軸承236，聯(lián)軸器237連接步進(jìn)電機(jī)238的輸出軸和滾珠絲桿232，絲桿螺母233套在滾珠絲桿232上，連接件234固定在絲桿螺母233上。上述的擠出機(jī)構(gòu)400包括平板410、直線推桿420、活塞430、A固定件440、B固定件450、奶筒460和C固定件470 ；平板410連接在Z軸運(yùn)動(dòng)部分230上，A固定件440和B固定件450將直線推桿420固定在平板410上，直線推桿420下端連接活塞430，C固定件470將奶筒460固定在平板410上。上述的控制系統(tǒng)500包括箱體510、電源520、濾波器530、空氣開(kāi)關(guān)540、運(yùn)動(dòng)控制器(購(gòu)自上海維宏電子科技有限公司，型號(hào)維宏NK105)550、X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器560、Y軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器570和Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器580，上述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器購(gòu)自上海步科自動(dòng)化有限公司，型號(hào)Kinco2M412。電源520、濾波器530、空氣開(kāi)關(guān)540和運(yùn)動(dòng)控制器550依次連接，X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器560、Y軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器570和Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器580與運(yùn)動(dòng)控制器550連接，X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器560,Y軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器570和Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器580分別與X軸運(yùn)動(dòng)部分210的步進(jìn)電機(jī)218、Y軸運(yùn)動(dòng)部分220的步進(jìn)電機(jī)228和Z軸運(yùn)動(dòng)部分230的步進(jìn)電機(jī)238連接。本實(shí)用新型的工作原理和應(yīng)用方法如下以制作生日蛋糕的裱花為例，先在計(jì)算機(jī)上利用通用的CAD制圖軟件或數(shù)控編程方式(參考文獻(xiàn)，顧京.數(shù)控機(jī)床加工程序編制.機(jī)械工業(yè)出版社，2009)獲得一個(gè)格式為ENG/DXF/NC的裱花程序文件，該裱花程序文件決定裱花機(jī)的動(dòng)作，將該裱花程序文件拷貝到U盤上。打開(kāi)裱花機(jī)的電源520，手動(dòng)調(diào)試蛋糕裱花機(jī)確保其能夠正常運(yùn)行。第一次使用時(shí)還需要設(shè)定三軸聯(lián)動(dòng)蛋糕裱花機(jī)的脈沖當(dāng)量(X軸為0. 001mm/pp, Y軸為0. 001mm/pp, Z軸為0. 001mm/pp)、機(jī)床行程(X軸行程為300mm，Y軸行程為300mm，Z軸行程為150mm)、速度配置(空程速度為15000mm/min，加工速度為8000mm/min，接近速度為2000mm/min，Z軸最大速度為10000mm/min)、進(jìn)給倍率(進(jìn)給倍率為0. 9)等參數(shù)，設(shè)定好之后保存參數(shù)，以后無(wú)需重新設(shè)置。正確設(shè)置所有參數(shù)之后，選擇原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)模式將裱花機(jī)回到機(jī)械原點(diǎn)。再選擇連續(xù)運(yùn)動(dòng)模式或者步進(jìn)運(yùn)動(dòng)模式，移動(dòng)X、Y、Z三個(gè)軸到希望的原點(diǎn)位置，確定該位置為工件原點(diǎn)。將準(zhǔn)備裱花的蛋糕放置在工作臺(tái)上，再將上述的U盤插在由控制系統(tǒng)500中的運(yùn)動(dòng)控制器550的USB接口上，選擇相應(yīng)的裱花程序文件并開(kāi)始裱花。控制系統(tǒng)500通過(guò)控制三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)200的三個(gè)步進(jìn)電機(jī)218、228、238使得工作臺(tái)300和奶油擠出機(jī)構(gòu)400實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)，并控制奶油擠出機(jī)構(gòu)400的直線推桿420以實(shí)現(xiàn)對(duì)奶油的注出、停止注出、注出量的大小的控制。當(dāng)裱花程序結(jié)束后，系統(tǒng)自動(dòng)停止并回到上述的工件原點(diǎn)。在X軸上，步進(jìn)電機(jī)218通過(guò)聯(lián)軸器217驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿212轉(zhuǎn)動(dòng)，從而固定在絲桿螺母213上的Y軸運(yùn)動(dòng)部分220在X軸方向上移動(dòng)，最后使得工作臺(tái)300在X方向移動(dòng)；在Y軸上，步進(jìn)電機(jī)228通過(guò)聯(lián)軸器227驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿222轉(zhuǎn)動(dòng)，從而固定在絲桿螺母223上的工作臺(tái)300在Y方向移動(dòng)，最終可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)在X-Y平面運(yùn)動(dòng)；在Z軸上，步進(jìn)電機(jī)238通過(guò)聯(lián)軸器237驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿232轉(zhuǎn)動(dòng)，從而固定在絲桿螺母233上的擠出機(jī)構(gòu)400在Z軸方向移動(dòng)；擠出機(jī)構(gòu)400的直線推桿420向下運(yùn)動(dòng)，可擠壓奶筒460內(nèi)的裱花袋將奶油擠出，直線推桿400向上運(yùn)動(dòng)，可從奶筒460中取出裱花袋添加奶油。X軸運(yùn)動(dòng)部分210的限位開(kāi)關(guān)241安裝在導(dǎo)軌架211的靠近支撐側(cè)軸承216 —端，用于確定絲桿螺母213的原點(diǎn)位置；Y軸運(yùn)動(dòng)部分220的限位開(kāi)關(guān)242安裝在導(dǎo)軌架221的靠近支撐側(cè)軸承226端，用于確定絲桿螺母223的原點(diǎn)位置；Z軸運(yùn)動(dòng)部分230的限位開(kāi)關(guān)243安裝在導(dǎo)軌架231的靠近支撐側(cè)軸承236端，用于確定絲桿螺母233的原點(diǎn)位置；由三 個(gè)限位開(kāi)關(guān)241、242、243的位置就可以確定機(jī)械原點(diǎn)的位置，滾珠絲桿212、222、232的導(dǎo)程為4_，所以步進(jìn)電機(jī)218、228、238的輸出軸每旋轉(zhuǎn)一周工作臺(tái)300或者擠出機(jī)構(gòu)400就移動(dòng)4mm,因此該系統(tǒng)可以確定工作臺(tái)的準(zhǔn)確位置。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控蛋糕裱花機(jī)，其特征在干 包括機(jī)架(100)、三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(200)、工作臺(tái)(300)、擠出機(jī)構(gòu)(400)和控制系統(tǒng)(500)； 三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(200)安裝在機(jī)架(100)上，工作臺(tái)(300)安裝在三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(200)的Y軸運(yùn)動(dòng)部分(220)上，擠出機(jī)構(gòu)(400)安裝在三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(200)的Z軸運(yùn)動(dòng)部分(230)上，控制系統(tǒng)(500)通過(guò)電纜與三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(200)和擠出機(jī)構(gòu)(400)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控蛋糕裱花機(jī)，其特征在于 所述的三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(200)，其包括X軸運(yùn)動(dòng)部分(210)、Y軸運(yùn)動(dòng)部分(220)和Z軸運(yùn)動(dòng)部分(230)； X軸運(yùn)動(dòng)部分(210)水平固定在機(jī)架(100)上，Y軸運(yùn)動(dòng)部分(220)連接在X軸運(yùn)動(dòng)部分(210)上面，Z軸運(yùn)動(dòng)部分(230)垂直固定在機(jī)架(100)上； 所述的X軸運(yùn)動(dòng)部分(210)其包括導(dǎo)軌架(211)、滾珠絲桿(212)、絲桿螺母(213)、連接件(214)、固定側(cè)軸承(215)、支撐側(cè)軸承(216)、聯(lián)軸器(217)、步進(jìn)電機(jī)(218)、矩形導(dǎo)軌(219)和限位開(kāi)關(guān)(241)； 所述的矩形導(dǎo)軌(219)安裝固定在導(dǎo)軌架(211)的兩側(cè)，固定側(cè)軸承(215)和支撐側(cè)軸承(216)固定在導(dǎo)軌架(211)上，限位開(kāi)關(guān)(241)固定在導(dǎo)軌架(211)的支撐側(cè)軸承(216)端，滾珠絲桿(212)兩端分別連接固定側(cè)軸承(215)和支撐側(cè)軸承(216)，聯(lián)軸器(217)連接步進(jìn)電機(jī)(218)的輸出軸和滾珠絲桿(212)，絲桿螺母(213)套在滾珠絲桿(212)上，連接件(214)固定在絲桿螺母(213)上； 所述的Y軸運(yùn)動(dòng)部分(220)，其包括導(dǎo)軌架(221)、滾珠絲桿(222)、絲桿螺母(223)、連接件(224)、固定側(cè)軸承(225)、支撐側(cè)軸承(226)、聯(lián)軸器(227)、步進(jìn)電機(jī)(228)、矩形導(dǎo)軌(229)和限位開(kāi)關(guān)(242)； 所述的矩形導(dǎo)軌(229)安裝固定在導(dǎo)軌架(221)兩側(cè)，固定側(cè)軸承(225)和支撐側(cè)軸承(226)固定在導(dǎo)軌架(221)上，限位開(kāi)關(guān)(242)固定在導(dǎo)軌架(221)的支撐側(cè)軸承(226)端，滾珠絲桿(222)兩端分別連接固定側(cè)軸承(225)和支撐側(cè)軸承(226)，聯(lián)軸器(227)連接步進(jìn)電機(jī)(228)的輸出軸和滾珠絲桿(222)，絲桿螺母(223)套在滾珠絲桿(222)上，連接件(224)固定在絲桿螺母(223)上； 所述的Z軸運(yùn)動(dòng)部分(230)，其包括導(dǎo)軌架(231)、滾珠絲桿(232)、絲桿螺母(233)、連接件(234)、固定側(cè)軸承(235)、支撐側(cè)軸承(236)、聯(lián)軸器(237)、步進(jìn)電機(jī)(238)、矩形導(dǎo)軌(239)和限位開(kāi)關(guān)(243)； 所述的矩形導(dǎo)軌(239)安裝固定在導(dǎo)軌架(231)兩側(cè)，固定側(cè)軸承(235)和支撐側(cè)軸承(236)固定在導(dǎo)軌架(231)上，限位開(kāi)關(guān)(243)固定在導(dǎo)軌架(231)的支撐側(cè)軸承(236)端，滾珠絲桿(232)兩端分別連接固定側(cè)軸承(235)和支撐側(cè)軸承(236)，聯(lián)軸器(237)連接步進(jìn)電機(jī)(238)的輸出軸和滾珠絲桿(232)，絲桿螺母(233)套在滾珠絲桿(232)上，連接件(234)固定在絲桿螺母(233)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控蛋糕裱花機(jī)，其特征在于 所述的擠出機(jī)構(gòu)(400)包括平板(410)、直線推桿(420)、活塞(430)、A固定件(440)、B固定件(450)、奶筒(460)和C固定件(470)； 所述的平板(410)連接在Z軸運(yùn)動(dòng)部分(230)上，A固定件(440)和B固定件(450)將直線推桿(420)固定在平板(410)上，直線推桿(420)下端連接活塞(430)，C固定件(470)將奶筒(460)固定在平板(410)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)控蛋糕裱花機(jī)，其特征在于 所述的控制系統(tǒng)(500)包括箱體(510)、電源(520)、濾波器(530)、空氣開(kāi)關(guān)(540)、運(yùn)動(dòng)控制器(550)、X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(560)、Y軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(570)和Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(580)； 所述的電源(520)、濾波器(530)、空氣開(kāi)關(guān)(540)和運(yùn)動(dòng)控制器(550)依次連接，X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(560)、Y軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(570)和Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(580)與運(yùn)動(dòng)控制器(550)連接，X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(560)、Y軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(570)和Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(580)分別與X軸運(yùn)動(dòng)部分(210)的步進(jìn)電機(jī)(218)、Y軸運(yùn)動(dòng)部分(220)的步進(jìn)電機(jī)(228)和Z軸運(yùn)動(dòng)部分(230)的步進(jìn)電機(jī)(238)連接。
專利摘要本實(shí)用新型屬于食品加工機(jī)械的蛋糕裱花技術(shù)領(lǐng)域。公開(kāi)了一種三軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控蛋糕裱花機(jī)，它將三維快速成型技術(shù)運(yùn)用于蛋糕裱花中。它包括機(jī)架(100)、三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(200)、工作臺(tái)(300)奶油擠出機(jī)構(gòu)(400)和控制系統(tǒng)(500)；三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(200)安裝在機(jī)架(100)上，工作臺(tái)(300)安裝在三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(200)的Y軸運(yùn)動(dòng)部分(220)上，奶油擠出機(jī)構(gòu)(400)安裝在三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(200)的Z軸運(yùn)動(dòng)部分(230)上，控制系統(tǒng)(500)控制三維運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(200)和奶油擠出機(jī)構(gòu)(400)。本實(shí)用新型由機(jī)械機(jī)構(gòu)完成蛋糕裱花，具有速度快、效率高、精度高、易于操作等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型可直接輸入圖形或者程序文件，自動(dòng)控制機(jī)械機(jī)構(gòu)完成裱花動(dòng)作。
文檔編號(hào)A21C15/00GK202524992SQ20122019120
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月29日
發(fā)明者張磊, 熊善柏, 白剛, 胡月來(lái), 趙思明, 黃漢英 申請(qǐng)人:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)