專利名稱：食品包餡裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種食品包餡裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
餃子由于其餡料品種繁多、味道鮮美而廣受大眾喜愛。隨著人們生活水平的提高， 不僅在過年過節(jié)或招待客人時候，即使在日常生活中，餃子也是居家享受的美食。目前市場 有餃子出售，但其制作一般通過手工來完成，產(chǎn)量很低，此外外形也不夠美觀，除了手工制 作的餃子外，機(jī)器制作的餃子也逐漸越來越多的出現(xiàn)在市場上，但現(xiàn)有的食品包餡裝置制 作的餃子由于其結(jié)構(gòu)上的制約，致使其生產(chǎn)效率不高，并且普通的食品包餡機(jī)的傳動裝置 采用的主電機(jī)或者是氣缸直接驅(qū)動，這樣可能會產(chǎn)生各工位控制不精確等問題，而且在自 動裝配機(jī)械中，雖然也可使用氣動裝置，但動作終端的撞擊較大，而采用速度控制閥，則會 延長工作時間。此外，當(dāng)增加機(jī)械工作速度時，則需要調(diào)節(jié)機(jī)械各處的速度控制閥，這是相 當(dāng)?shù)穆闊?；氣壓容易受溫度和濕度的影響。?dāng)使用同一氣源的其他機(jī)械急速動作時，氣壓則 會下降，而凸輪卻能始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。就氣缸而言，必須在一個動作結(jié)束后才能進(jìn)行下一 個動作。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有食品包餡機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)可能會產(chǎn)生的控制不精確等問題，提出一種新的驅(qū) 動機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案如下一種食品包餡裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括主電機(jī)，其特征在于所述主電機(jī)主軸上設(shè)置 有送皮凸輪、推皮凸輪、切皮凸輪和推餡凸輪，各凸輪分別對應(yīng)設(shè)置有擺臂從動件，擺臂從 動件一端裝有在凸輪槽中運動的滾子，一端與關(guān)節(jié)軸承連接，擺臂從動件套在擺臂軸上。主軸上設(shè)有鏈輪，鏈輪通過鏈條帶動從動軸，從動軸上設(shè)置有外包皮成型裝置回 轉(zhuǎn)凸輪，所述主軸與從動軸速比為2 :1。主電機(jī)一側(cè)設(shè)有多個安裝板，主動軸另一端安裝在安裝板上；從動軸與擺臂軸兩 端分別固定在安裝板上。本實用新型的優(yōu)點為每個凸輪單獨帶動食品包餡裝置的每個分支機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)高速化。凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高。能得到最佳的運動曲線的重要手段，而采用凸輪機(jī)構(gòu)運動和停止都非 常平穩(wěn)。即使改變速度也可保持同步。凸輪的位移與時間之間的關(guān)系是確定的，在一個動 作尚未結(jié)束時，便開始了下一個動作，也就是說，動作可以重疊，因此，可以縮短循環(huán)時間。 除此之外，本機(jī)構(gòu)還包括故障率低，即使發(fā)生故障，也容易發(fā)現(xiàn)故障所在之處。

圖1本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為凸輪帶動擺臂從動件運動結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖3為鏈條鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為送皮凸輪與送皮組件連接示意圖。圖5為推皮凸輪、切皮凸輪、推餡凸輪與推餡切皮裝置連接示意圖。圖6為回轉(zhuǎn)凸輪與外包皮成型裝置連接示意圖。附圖中11、主電機(jī) 12、主軸 13、送皮凸輪 14、推皮凸輪 15、切皮凸輪 16、 推餡凸輪17、擺臂從動件18、凸輪槽19、滾子110、關(guān)節(jié)軸承111、擺臂軸112、鏈輪 113、鏈條 114、從動軸 115、回轉(zhuǎn)凸輪 116、安裝板 117、關(guān)節(jié)軸承連桿 118、張緊鏈輪。
具體實施方式
一種食品包餡裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主電機(jī)11主軸12上連接有送皮凸輪13、推皮凸輪 14、切皮凸輪15和推餡凸輪16，各凸輪分別對應(yīng)設(shè)置有擺臂從動件17，擺臂從動件17 —端 裝有在凸輪槽18中運動的滾子19，一端與關(guān)節(jié)軸承110連接，兩端共同連接在擺臂軸111 上，關(guān)節(jié)軸承110設(shè)置與凸輪相對應(yīng)，每個凸輪通過主電機(jī)11主軸12的轉(zhuǎn)動而帶動旋轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)同時由于其內(nèi)部凹槽的形狀而帶動滾子19及擺臂從動件17上下擺動，擺臂從動件17 擺動帶動與其另一端連接的關(guān)節(jié)軸承110運動，每個關(guān)節(jié)軸承110通過關(guān)節(jié)軸承連桿117 帶動各個工位運動。與各個機(jī)構(gòu)如送皮組件、推餡切皮裝置等通過使用連桿鉸接的方式等 連接，從而帶動其運動，而且可以預(yù)先將各工位的動作關(guān)系通過不同的凸輪設(shè)置好，只需要 一個主電機(jī)11就可以帶動整個裝置。主軸12上設(shè)有鏈輪112，鏈輪112通過鏈條113帶動從動軸114，從動軸114上 設(shè)置有外包皮成型裝置回轉(zhuǎn)凸輪115，這里是三個雙排鏈輪112，主動軸上比較小的是主動 鏈輪112，從動軸114上比較大的是從動鏈輪112，中間的是張緊鏈輪118，類似自行車的傳 動，不過自行車沒有張緊鏈輪118。需要說明的是，圖中畫出的只是部分鏈條113，三維模型 中用部分鏈條113來表示整個鏈條113，實際情況是鏈條113繞在大鏈輪112和小鏈輪112 上，張緊鏈輪118是為了使鏈輪112張緊以防鏈條113松弛。固定在從動軸114上的外包皮成型裝置回轉(zhuǎn)凸輪115也隨著從動軸114轉(zhuǎn)動，回 轉(zhuǎn)凸輪115通過鉸接連齒輪桿等方式連接至外包皮成型裝置的換位裝置，從而實現(xiàn)換位裝 置做回轉(zhuǎn)運動，由于外包皮成型裝置在成型食品時，當(dāng)一個成型裝置組件做在成型時的同 時，另一套成型裝置組件也在接收皮和餡，第一套落下成品時，第二套剛接收皮和餡，然后 換位裝置由于凸輪帶動發(fā)生運動，將第一套和第二套位置互換，第二套開始成型，然后落下 成品，第一套則回到接收皮和餡的位置接收餡和皮，所以推餡切皮裝置在一個工作流程中， 需要切皮、推餡、成型兩次，而換位裝置只工作一次，所述通過調(diào)整主動軸和從動軸114的 齒輪大小，將主軸12與從動軸114速比設(shè)置為為2 :1。主電機(jī)11 一側(cè)設(shè)有多個安裝板116，主動軸另一端安裝在安裝板116上；從動軸 114與擺臂軸111兩端分別固定在安裝板116上。送皮凸輪13、推皮凸輪14、切皮凸輪15和推餡凸輪16工作原理是驅(qū)動主電機(jī)11 連接主動軸，主動軸連接送皮凸輪13，由擺臂從動件17 —端接滾子19裝在凸輪槽18內(nèi)，一 端接關(guān)節(jié)軸承連桿117，當(dāng)主軸12帶動凸輪旋轉(zhuǎn)時，擺臂圍繞擺臂軸111作擺動，帶動另一 擺臂擺動拉動鏈條113并帶動齒輪，從而帶動送皮組件、推餡切皮裝置正常工作。
權(quán)利要求1.一種食品包餡裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括主電機(jī)(11)，其特征在于所述主電機(jī)(11)主 軸(12)上設(shè)置有送皮凸輪(13)、推皮凸輪(14)、切皮凸輪(15)和推餡凸輪(16)，各凸輪 分別對應(yīng)設(shè)置有擺臂從動件(17)，擺臂從動件(17) 一端裝有在凸輪槽(18)中運動的滾子 (19)，一端與關(guān)節(jié)軸承(110)連接，擺臂從動件(17)套在擺臂軸(111)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品包餡裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于主軸(12)上設(shè)有鏈 輪(112)，鏈輪(112)通過鏈條(113)帶動從動軸(114)，從動軸(114)上設(shè)置有外包皮成型 裝置回轉(zhuǎn)凸輪(115)，所述主軸(12)與從動軸(114)速比為2 :1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的食品包餡裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于主電機(jī)(11)一側(cè)設(shè) 有多個安裝板(116)，主動軸另一端安裝在安裝板(116)上；從動軸(114)與擺臂軸(111)兩 端分別固定在安裝板(116)上。
專利摘要本實用新型涉及食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種食品包餡裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括主電機(jī)，主電機(jī)主軸上設(shè)置有送皮凸輪、推皮凸輪、切皮凸輪和推餡凸輪，各凸輪分別對應(yīng)設(shè)置有擺臂從動件，擺臂從動件一端裝有在凸輪槽中運動的滾子，一端與關(guān)節(jié)軸承連接，擺臂從動件套在擺臂軸上。本實用新型的優(yōu)點為每個凸輪單獨帶動食品包餡裝置的每個分支機(jī)構(gòu)，可實現(xiàn)高速化。凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高。能得到最佳的運動曲線的重要手段，而采用凸輪機(jī)構(gòu)運動和停止都非常平穩(wěn)。即使改變速度也可保持同步。凸輪的位移與時間之間的關(guān)系是確定的，在一個動作尚未結(jié)束時，便開始了下一個動作，也就是說，動作可以重疊，因此，可以縮短循環(huán)時間。
文檔編號A21C9/06GK201888194SQ201020638969

公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月2日
發(fā)明者黃松, 黃松和 申請人:成都松川雷博機(jī)械設(shè)備有限公司