本實用新型涉及一種林木定點定量施肥裝置。

背景技術(shù)：

森林施肥是一項繁重的工作，如果單單依靠人力難以實現(xiàn)此工作，而且人類容易因森林環(huán)境中存在病原體或者某些害蟲造成身體上的傷害，為了提高森林施肥的效率，并且保證施肥過程中工作者的安全，需要一款能夠代替人自主工作或者遙控工作的機器來實現(xiàn)對林木的施肥。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是針對目前林木施肥工作量大的問題，提出一種提高工作效率的林木定點定量施肥裝置。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種林木定點定量施肥裝置，包括行走輪、車體、第一配重塊、控制器、肥料箱、支撐桿、第一液壓伸縮桿、固定桿、移動桿、施肥桿、施肥孔、套管、信號接收器、液壓系統(tǒng)、攝像機、第二液壓伸縮桿、第二配重塊， U型件、液壓伸縮柱、轉(zhuǎn)換件、第一連接件、抓齒、第二連接件和圓珠。

所述車體下部連接有行走輪，車體右側(cè)連接有第一配重塊，車體上部設(shè)有控制器，控制器前面設(shè)有肥料箱，肥料箱上方設(shè)置有支撐桿，支撐桿下部連接有第一液壓伸縮桿，第一液壓伸縮桿由固定桿和移動桿組成；第一液壓伸縮桿下部連接有施肥桿，施肥桿上設(shè)有施肥孔，施肥桿外部套有套管，套管固定連接在固定桿上；車體前方設(shè)置有信號接收器、液壓系統(tǒng)和攝像機；車體左側(cè)連接有第二液壓伸縮桿；

所述第二配重塊與第二液壓伸縮桿連接在一起，配重塊前方與U型件連接，U型件內(nèi)部連接有液壓伸縮柱，液壓伸縮柱連接在轉(zhuǎn)換件上，轉(zhuǎn)換件通過第一連接件與抓齒連接，抓齒通過第二連接件連接在U型件上，所述的抓齒上設(shè)有圓珠。

本實用新型有益效果：

1. 本實用新型發(fā)明的裝置可以減少人工施肥的勞動量，不需要人進入林區(qū)，保證了農(nóng)民的人身安全。2. 本實用新型發(fā)明的裝置采用環(huán)形溝施肥，可以提高林木對肥料的利用效率，并保證林木的根系均勻。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的左視圖。

圖3為本實用新型的施肥桿及液壓伸縮桿右視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合圖1、圖2和圖3實例對本實用新型做進一步的詳細描述。

一種林木定點定量施肥裝置，包括行走輪1、車體2、第一配重塊3、控制器4、肥料箱5、支撐桿6、第一液壓伸縮桿7、固定桿7-1、移動桿7-2、施肥桿8、施肥孔9、套管10、信號接收器11、液壓系統(tǒng)12、攝像機13、第二液壓伸縮桿14、第二配重塊15， U型件16、液壓伸縮柱17、轉(zhuǎn)換件18、第一連接件19、抓齒20、第二連接件21和圓珠22。

所述車體2下部連接有行走輪1，車體2右側(cè)連接有第一配重塊3，車體2上部設(shè)有控制器4，控制器4前面設(shè)有肥料箱5，肥料箱5上方設(shè)置有支撐桿6，支撐桿6下部連接有第一液壓伸縮桿7，第一液壓伸縮桿7由固定桿7-1和移動桿7-2組成；第一液壓伸縮桿7下部連接有施肥桿8，施肥桿8上設(shè)有施肥孔9，施肥桿9外部套有套管10，套管10固定連接在固定桿7-1上；車體2前方設(shè)置有信號接收器11、液壓系統(tǒng)12和攝像機13；車體2左側(cè)連接有第二液壓伸縮桿14。

所述第二配重塊15與第二液壓伸縮桿14連接在一起，配重塊15前方與U型件16連接，U型件16內(nèi)部連接有液壓伸縮柱17，液壓伸縮柱17連接在轉(zhuǎn)換件18上，轉(zhuǎn)換件18通過第一連接件19與抓齒20連接，抓齒20通過第二連接件21連接在U型件16上，所述的抓齒20上設(shè)有圓珠22。

具體工作原理：

林木定點電量施肥裝置采用遙控設(shè)計，通過遙控控制抓緊機構(gòu)抓住樹干，此時，第一液壓伸縮桿7伸長，施肥孔9露出，肥料經(jīng)施肥孔進入施肥桿8中，行走輪1運動，施肥桿8下部開始開槽施肥；由于施肥裝置是在抓緊機構(gòu)抓緊樹干的情況下進行的，所以，主體機構(gòu)行走的軌跡為一個圓。旋轉(zhuǎn)完成一圈后，抓緊機構(gòu)松開樹干，第一液壓伸縮桿7縮短，施肥孔9被套管10掩蓋，施肥桿8下部離開地面，此時，施肥裝置可以再次行走，尋找下一棵樹進行施肥。

上述內(nèi)容已經(jīng)參考圖1、圖2和圖3描述了本實用新型的具體實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)了解，本實用新型的產(chǎn)品不僅僅只限于上面描述的實施例，在不偏離本實用新型的精神的情況下可以做出各種修改，所述修改也應(yīng)包含在本實用新型的范圍之內(nèi)。本實用新型的范圍應(yīng)由所附權(quán)利要求及其等同物來限定。