1.一種氣缸機械夾爪，其特征在于，包括：安裝板、執(zhí)行器、齒輪齒條結(jié)構(gòu)、手臂以及夾塊，所述安裝板設(shè)置于移動型材上，且所述安裝板背離所述移動型材的一側(cè)固定設(shè)置有所述執(zhí)行器和所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)，且所述執(zhí)行器與所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)分別設(shè)置于所述安裝板的兩端，且所述執(zhí)行器連接于所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)上，所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)上還連接有兩對稱設(shè)置的所述手臂，且每一所述手臂背離所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)的一端上均活動設(shè)置有所述夾塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣缸機械夾爪，其特征在于，所述執(zhí)行器與所述安裝板之間設(shè)置有固定架，且所述執(zhí)行器可拆卸的設(shè)置于所述固定架上，所述執(zhí)行器沿所述安裝板的長度方向設(shè)置，且所述執(zhí)行器的伸出方向為靠近所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣缸機械夾爪，其特征在于，所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)包括滑軌，所述滑軌沿所述安裝板的長度方向設(shè)置于所述安裝板上，且所述滑軌設(shè)置于所述執(zhí)行器的伸出方向上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣缸機械夾爪，其特征在于，所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)還包括齒條，所述齒條滑設(shè)于所述滑軌上，且所述齒條靠近所述執(zhí)行器的一端連接于所述執(zhí)行器上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣缸機械夾爪，其特征在于，所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)還包括齒輪安裝板，所述齒輪安裝板設(shè)置有兩塊，且都垂直于所述安裝板設(shè)置，兩塊所述齒輪安裝板分別設(shè)置于所述滑軌的兩側(cè)，且每一所述齒輪安裝板上均開設(shè)有兩齒輪安裝孔，且所述兩齒輪安裝板上的所述齒輪安裝孔均對應(yīng)設(shè)置，且兩相對應(yīng)的所述齒輪安裝孔中設(shè)置有齒輪軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種氣缸機械夾爪，其特征在于，所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)還包括齒輪，所述齒輪設(shè)置有兩個，且兩所述齒輪分別固定套設(shè)于兩所述齒輪軸上，且兩所述齒輪相互嚙合，且其中一所述齒輪與所述齒條嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣缸機械夾爪，其特征在于，所述兩手臂設(shè)置于所述齒輪齒條結(jié)構(gòu)的同一側(cè)，且兩所述手臂的其中一端分別固定連接于兩所述齒輪軸上，且兩所述手臂均位于一所述齒輪安裝板背離所述滑軌的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種氣缸機械夾爪，其特征在于，所述手臂包括主手臂和副手臂，所述主手臂的一端與所述齒輪軸連接，所述主手臂的另一端中部開設(shè)有開槽，且在所述主手臂上開有槽的區(qū)域垂直于所述開槽開設(shè)有長條孔；所述副手臂的一端開設(shè)有兩個間隔的螺紋孔，且所述副手臂上開設(shè)有所述螺紋孔的一端插設(shè)于所述主手臂的所述開槽中，且所述螺紋孔與所述長條孔對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種氣缸機械夾爪，其特征在于，所述副手臂背離所述主手臂的一端呈弧形設(shè)置，其在所述弧形的中部開設(shè)有夾塊安裝孔，且所述夾塊安裝孔中通過夾塊銷軸鉸接有所述夾塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種氣缸機械夾爪，其特征在于，所述夾塊呈“V”字形設(shè)置，所述夾塊的中部鉸接于所述副手臂上，且所述夾塊的兩端所成角度可調(diào)節(jié)。