本實用新型涉及機械手的技術領域，具體是涉及一種氣缸機械夾爪。

背景技術：

隨著電氣技術的發(fā)展，電氣控制產(chǎn)品已經(jīng)融入人們的生產(chǎn)和生活中，取代傳統(tǒng)的手工制作，因此對電氣控制產(chǎn)品的研究已經(jīng)成為目前研究的方向。

工業(yè)生產(chǎn)作為經(jīng)濟發(fā)展的核心產(chǎn)業(yè)，在保證質(zhì)量的同時如能加快生產(chǎn)效率，將給企業(yè)帶來更多的效益。

目前在做工件拉伸的企業(yè)中由于自動化設備的普及，對加工的工件已經(jīng)實現(xiàn)了自動化夾取和運輸。但這些自動化設備由于結構上一般采用真空吸盤進行夾取和運輸，且由于真空吸盤的吸附力有限，因此只能夾取和運輸適當?shù)墓ぜ?。但目前生產(chǎn)的工件中由于受結構和重量的因素影響，一些較重的大體積工件的真空吸盤夾取效果不理想，尤其是圓桶類的工件，夾取安全性不高，不符合生產(chǎn)要求。

綜上所述，目前的夾取設備存在夾取適應性低，受結構和重量的影響較大以及夾取安全性不高的問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，現(xiàn)旨在提供一種氣缸機械夾爪，以在搬運線上設置與各工序模具相同間距的機械手，通過氣缸驅動齒輪結構，由齒輪結構帶動夾爪雙臂夾緊或松開工件，實現(xiàn)同步夾取工件的目的，提高了夾取的力度，且雙臂夾取更加適用于不同結構和重量的工件，提高了夾取結構的適應性和安全性。

具體技術方案如下：

一種氣缸機械夾爪，具有這樣的特征，包括：安裝板、執(zhí)行器、齒輪齒條結構、手臂以及夾塊，安裝板設置于移動型材上，且安裝板背離移動型材的一側固定設置有執(zhí)行器和齒輪齒條結構，且執(zhí)行器與齒輪齒條結構分別設置于安裝板的兩端，且執(zhí)行器連接于齒輪齒條結構上，齒輪齒條結構上還連接有兩對稱設置的手臂，且每一手臂背離齒輪齒條結構的一端上均活動設置有夾塊。

上述的一種氣缸機械夾爪，其中，執(zhí)行器與安裝板之間設置有固定架，且執(zhí)行器可拆卸的設置于固定架上，執(zhí)行器沿安裝板的長度方向設置，且執(zhí)行器的伸出方向為靠近齒輪齒條結構的方向。

上述的一種氣缸機械夾爪，其中，齒輪齒條結構包括滑軌，滑軌沿安裝板的長度方向設置于安裝板上，且滑軌設置于執(zhí)行器的伸出方向上。

上述的一種氣缸機械夾爪，其中，齒輪齒條結構還包括齒條，齒條滑設于滑軌上，且齒條靠近執(zhí)行器的一端連接于執(zhí)行器上。

上述的一種氣缸機械夾爪，其中，齒輪齒條結構還包括齒輪安裝板，齒輪安裝板設置有兩塊，且都垂直于安裝板設置，兩塊齒輪安裝板分別設置于滑軌的兩側，且每一齒輪安裝板上均開設有兩齒輪安裝孔，且兩齒輪安裝板上的齒輪安裝孔均對應設置，且兩相對應的齒輪安裝孔中設置有齒輪軸。

上述的一種氣缸機械夾爪，其中，齒輪齒條結構還包括齒輪，齒輪設置有兩個，且兩齒輪分別固定套設于兩齒輪軸上，且兩齒輪相互嚙合，且其中一齒輪與齒條嚙合。

上述的一種氣缸機械夾爪，其中，兩手臂設置于齒輪齒條結構的同一側，且兩手臂的其中一端分別固定連接于兩齒輪軸上，且兩手臂均位于一齒輪安裝板背離滑軌的一側。

上述的一種氣缸機械夾爪，其中，手臂包括主手臂和副手臂，主手臂的一端與齒輪軸連接，主手臂的另一端中部開設有開槽，且在主手臂上開有槽的區(qū)域垂直于開槽開設有長條孔；副手臂的一端開設有兩個間隔的螺紋孔，且副手臂上開設有螺紋孔的一端插設于主手臂的開槽中，且螺紋孔與長條孔對應。

上述的一種氣缸機械夾爪，其中，副手臂背離主手臂的一端呈弧形設置，其在弧形的中部開設有夾塊安裝孔，且夾塊安裝孔中通過夾塊銷軸鉸接有夾塊。

上述的一種氣缸機械夾爪，其中，夾塊呈“V”字形設置，夾塊的中部鉸接于副手臂上，且夾塊的兩端所成角度可調(diào)節(jié)。

上述技術方案的積極效果是：1、通過設置執(zhí)行器，并配合齒輪齒條結構運動，比真空吸盤的夾取力更大，適應性和安全性更高；2、兩手臂對稱設置，且兩手臂上均連接有齒輪，且齒輪相互嚙合，保證了兩手臂運動的同步性，使工件夾取受力更均勻，穩(wěn)定性更好；3、主手臂上開設有開槽和長條孔，副手臂設置于開槽內(nèi)，并通過副手臂上的螺紋孔與長條孔配合，實現(xiàn)對手臂長度的調(diào)節(jié)，適用于個別工藝模具安裝不在同一直線上的情況，適應性更高；4、副手臂鉸接有夾塊的一端呈弧形設置，使夾塊的運動不會受副手臂的限制，提高了適應性；5、夾塊的中部與副手臂鉸接，且兩端所成夾角可調(diào)節(jié)，保證了在工件變化的情況下，根據(jù)工件的尺寸調(diào)節(jié)夾塊，是夾塊與工件的配合更加牢固，適應性更好，安全性更高。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種氣缸機械夾爪的實施例的結構圖；

圖2為本實用新型一較佳實施例的一視角的結構圖；

圖3為本實用新型一較佳實施例的另一視角的結構圖；

圖4為本實用新型一較佳實施例的又一視角的結構圖；

圖5為本實用新型一較佳實施例的夾取工件的狀態(tài)圖；

圖6為本實用新型一較佳實施例的松開工件的狀態(tài)圖。

附圖中：1、安裝板；2、執(zhí)行器；21、固定架；22、活塞桿；23、浮動接頭；3、齒輪齒條結構；31、滑軌；32、齒條；33、齒輪安裝板；34、齒輪；35、齒輪軸；36、軸承；341、主齒輪；342、副齒輪；4、手臂；41、主手臂；42、副手臂；411、開槽；412、長條孔；421、螺紋孔；422、夾塊安裝孔；5、夾塊；6、夾塊銷軸；7、移動型材；8、工件。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖1至附圖6對本實用新型提供的技術方案作具體闡述，但以下內(nèi)容不作為本實用新型的限定。

圖1為本實用新型的一種氣缸機械夾爪的實施例的結構圖；圖2為本實用新型一較佳實施例的一視角的結構圖；圖3為本實用新型一較佳實施例的另一視角的結構圖；圖4為本實用新型一較佳實施例的又一視角的結構圖；圖5為本實用新型一較佳實施例的夾取工件的狀態(tài)圖；圖6為本實用新型一較佳實施例的松開工件的狀態(tài)圖。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5以及圖6所示，本實施例提供的氣缸機械夾爪包括：安裝板1、執(zhí)行器2、固定架21、活塞桿22、浮動接頭23、齒輪齒條結構3、滑軌31、齒條32、齒輪安裝板33、齒輪34、主齒輪341、副齒輪342、齒輪軸35、軸承36、手臂4、主手臂41、主手臂42、開槽411、長條孔412、螺紋孔421、夾塊安裝孔422、夾塊5以及夾塊銷軸6。

具體的，安裝板1固定設置于移動型材(未標出)上，由移動型材(未標出)帶氣缸機械夾爪移動，實現(xiàn)對待加工的工件8的移動。

具體的，安裝板1呈矩形設置，且在安裝板1背離移動型材(未標出)的一側固定設置有執(zhí)行器2和齒輪齒條結構3，且執(zhí)行器2與齒輪齒條結構3分別位于安裝板1長度方向的兩端。

具體的，安裝板1與執(zhí)行器2之間設置有固定架21，且執(zhí)行器2可拆卸的設置于固定架21上，執(zhí)行器2沿安裝板1的長度方向設置，且執(zhí)行器2的活塞桿22的伸出方向為靠近齒輪齒條結構3的方向，且固定架21設置有兩塊，分別設置于執(zhí)行器2長度方向的兩端，保證了執(zhí)行器2安裝的穩(wěn)定性。

具體的，齒輪齒條結構3包括滑軌、齒條32、齒輪安裝板33以及齒輪34，滑軌31固定設置于安裝板1上，齒條32滑設于滑軌31上，齒輪安裝板33設置有兩塊，兩齒輪安裝板33均垂直設置于安裝板1上且位于滑軌31的兩側，齒輪34設置于兩齒輪安裝板33之間。

更加具體的，滑軌31沿安裝板1的長度方向設置，且滑軌31設置于執(zhí)行器2的活塞桿22的伸出方向上。

更加具體的，齒條32的設置方向與滑軌31的設置方向一致，且齒條32的一側滑設于滑軌31上，齒條32背離滑軌31的一側設置有齒，且齒條32靠近執(zhí)行器2的一端與執(zhí)行器2的活塞桿22連接。

更加具體的，兩齒輪安裝板33均呈矩形設置，且兩齒輪安裝板33尺寸一致，每一齒輪安裝板33上均開設有兩齒輪安裝孔(未標出)，且位于滑軌31兩側的兩相對設置的齒輪安裝板33上的齒輪安裝孔(未標出)均相對設置。

更加具體的，在位于兩齒輪安裝板33上的兩相對設置的齒輪安裝孔(未標出)中均插設有齒輪軸35，且每一齒輪軸35上均固定套設有齒輪34。

更加具體的，齒輪34包括主齒輪341和副齒輪342，主齒輪341與副齒輪342兩者除厚度外的尺寸均相同，主齒輪341厚度大于副齒輪342，主齒輪341固定套設于其中一齒輪軸35上，副齒輪342固定套設于另一齒輪軸35上，主齒輪341與副齒輪342相互嚙合，且主齒輪341還與齒條32嚙合，且齒條32與副齒輪342分別嚙合于主齒輪341的上部和下部。

更加具體的，位于齒輪齒條結構3的同一側設置有兩手臂4，兩手臂4對稱設置，且兩手臂4位于其中一齒輪安裝板33背離滑軌31的一側，且兩手臂4的其中一端均分別與兩齒輪軸35固定連接。

更加具體的，手臂4包括主手臂41和主手臂42，主手臂41的一端與齒輪軸35連接，主手臂41背離齒輪軸35的一端開設有一開槽411，且在主手臂41開設有開槽411的這一端上垂直開槽411開設有長條孔412，且長條孔412的設置方向為主手臂41的長度方向。

更加具體的，主手臂42的一端開設置有兩間隔的螺紋孔421，且主手臂42上開設有兩螺紋孔421的一端插設于主手臂41的開槽411中，兩螺紋孔421與長條孔412配合，主手臂42的另一端形狀呈弧形設置，且在弧形的中部開設有夾塊安裝孔422，實現(xiàn)對手臂4長度的調(diào)節(jié)，適用于個別工藝模具(未標出)安裝不在同一直線上的情況，適應性更高，還能防止因抱夾用力而產(chǎn)生的主手臂41和主手臂42不平行的問題。

更加具體的，夾塊5側面形狀呈“V”字形設置，且夾塊5的中部通過夾塊銷軸6鉸接于主手臂42的夾塊安裝孔422內(nèi)，且夾塊5兩端所形成的夾角可調(diào)節(jié)，保證了在工件8變化的情況下，根據(jù)工件8的尺寸調(diào)節(jié)夾塊5，使夾塊5與工件8的配合更加牢固，適應性更好，安全性更高。

作為優(yōu)選的實施方式，執(zhí)行器2為氣缸，利用氣缸的運行平穩(wěn)以及產(chǎn)生壓力大的特點，保證工件8夾取的平穩(wěn)性，并能夾取重量更重的工件8，提高適用性和安全性。

作為優(yōu)選的實施方式，執(zhí)行器2的活塞桿22通過浮動接頭23與齒條32連接，保證了執(zhí)行器2在驅動齒條32時穩(wěn)定性更好，且能防止執(zhí)行器2損壞齒條32，提高安全性。

作為優(yōu)選的實施方式，手臂4與齒輪軸35的連接端上設置有卡銷(未標出)，保證了手臂4不會與齒輪軸35發(fā)生相對滑動，防止手臂4夾取過程中失效而出現(xiàn)安全隱患。

作為優(yōu)選的實施方式，夾塊5表面設置有紋路，增大了與工件8之間的摩擦力，有效增強夾緊效果，提高安全性。

作為進一步優(yōu)選的實施方式，氣缸通過控制單元(未標出)控制，控制單元包括電磁閥(未標出)，可實現(xiàn)自動控制氣缸的運動，自動化程度更高。

作為進一步優(yōu)選的實施方式，齒輪軸35與齒輪安裝板33的齒輪安裝孔(未標出)之間均設置有軸承36，有效減小了齒輪軸35與齒輪安裝板33之間的摩擦，延長使用年限。

作為進一步優(yōu)選的實施方式，手臂4為鋁合金材料，既保證了手臂4的剛度，又減輕了手臂4的質(zhì)量，并且美化了外觀。

本實施例提供的氣缸機械夾爪，包括安裝板1、執(zhí)行器2、齒輪齒條結構3、手臂4以及夾塊5，且齒輪齒條結構3又包括滑軌31、齒條32、齒輪安裝板33以及主齒輪341和副齒輪342；通過執(zhí)行器2驅動手臂4對工件8進行夾取，提高了夾取工件8的質(zhì)量以及形狀范圍，適應性更好，安全性更高；通過設置齒輪齒條結構3，將執(zhí)行器2的伸縮運動轉化為手臂4的旋轉運動，且能保證手臂4夾取的同步性，效率更高，安全性更好；通過將手臂4設置成主手臂41和主手臂42，實現(xiàn)了手臂4長度的微調(diào)，提高適用性；通過設置可變換角度的夾塊5，適用于不同尺寸的工件8，適應性更好。

以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。