1.一種自動(dòng)投種投苗裝置，其特征在于包括固定板、滑動(dòng)板、限位導(dǎo)軌和控制系統(tǒng)；
所述固定板、滑動(dòng)板、限位導(dǎo)軌上下依次疊層安裝；
所述的固定板上設(shè)有矩形通孔，相鄰矩形通孔的中心距等于大蒜或缽苗的種植行距；矩形通孔的尺寸較基質(zhì)塊或育苗缽尺寸稍大，固定板位置固定不動(dòng)；放入蒜種的基質(zhì)塊或缽苗由輸送機(jī)構(gòu)輸送到固定板的矩形通孔中，等待投放；
所述滑動(dòng)板平行安裝在固定板下方，為防止固定板與滑動(dòng)板接觸產(chǎn)生摩擦，固定板與滑動(dòng)板之間設(shè)有一微小間隙；滑動(dòng)板上與固定板矩形通孔對(duì)應(yīng)位置設(shè)有同樣大小的矩形通孔；滑動(dòng)板底面兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有兩條凹槽；滑動(dòng)板一側(cè)左端設(shè)有一段齒條，齒條長(zhǎng)度大于矩形通孔長(zhǎng)度，當(dāng)滑動(dòng)板與固定板上的矩形通孔上下對(duì)齊時(shí)，位于固定板矩形通孔的蒜種或缽苗在重力作用下由矩形通孔漏下，進(jìn)入開(kāi)溝器開(kāi)出的種溝，完成蒜種或缽苗投放；
所述的限位導(dǎo)軌由托板和滑輪組成，托板兩側(cè)設(shè)有兩排滑輪，托板上設(shè)有螺栓孔，滑輪下端用螺栓安裝在托板上；滑輪上端對(duì)應(yīng)安裝在滑動(dòng)板兩側(cè)的凹槽內(nèi)，以防止滑動(dòng)板產(chǎn)生縱向偏移；
所述的控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)齒輪和編碼器；電機(jī)齒輪安裝在步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力輸出軸上，電機(jī)齒輪與滑動(dòng)板上的齒條嚙合；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)電機(jī)齒輪和齒條嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)板沿限位導(dǎo)軌左右橫向滑動(dòng)；所述編碼器安裝在現(xiàn)有播種機(jī)或移栽機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪軸上，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，并將信號(hào)傳遞給單片機(jī)；單片機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速計(jì)算機(jī)具位移的距離，當(dāng)機(jī)具位移等于蒜種或缽苗種植株距時(shí)，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪齒條帶動(dòng)滑動(dòng)板橫向滑動(dòng)，滑動(dòng)板與固定板上的通孔對(duì)齊，蒜種或缽苗在重力作用下投放到種溝；而后單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，滑動(dòng)板橫向滑動(dòng)，與固定板上的矩形通孔錯(cuò)開(kāi)，下一個(gè)基質(zhì)塊或缽苗進(jìn)入固定板上的矩形通孔中，等待投放。