本實(shí)用新型涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種氣缸機(jī)械夾爪。

背景技術(shù)：

隨著電氣技術(shù)的發(fā)展，電氣控制產(chǎn)品已經(jīng)融入人們的生產(chǎn)和生活中，取代傳統(tǒng)的手工制作，因此對(duì)電氣控制產(chǎn)品的研究已經(jīng)成為目前研究的方向。

工業(yè)生產(chǎn)作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心產(chǎn)業(yè)，在保證質(zhì)量的同時(shí)如能加快生產(chǎn)效率，將給企業(yè)帶來(lái)更多的效益。

目前在做工件拉伸的企業(yè)中由于自動(dòng)化設(shè)備的普及，對(duì)加工的工件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化夾取和運(yùn)輸。但這些自動(dòng)化設(shè)備由于結(jié)構(gòu)上一般采用真空吸盤(pán)進(jìn)行夾取和運(yùn)輸，且由于真空吸盤(pán)的吸附力有限，因此只能夾取和運(yùn)輸適當(dāng)?shù)墓ぜ?。但目前生產(chǎn)的工件中由于受結(jié)構(gòu)和重量的因素影響，一些較重的大體積工件的真空吸盤(pán)夾取效果不理想，尤其是圓桶類(lèi)的工件，夾取安全性不高，不符合生產(chǎn)要求。

綜上所述，目前的夾取設(shè)備存在夾取適應(yīng)性低，受結(jié)構(gòu)和重量的影響較大以及夾取安全性不高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，現(xiàn)旨在提供一種氣缸機(jī)械夾爪，以在搬運(yùn)線上設(shè)置與各工序模具相同間距的機(jī)械手，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)，由齒輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)夾爪雙臂夾緊或松開(kāi)工件，實(shí)現(xiàn)同步夾取工件的目的，提高了夾取的力度，且雙臂夾取更加適用于不同結(jié)構(gòu)和重量的工件，提高了夾取結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性和安全性。

具體技術(shù)方案如下：

一種氣缸機(jī)械夾爪，具有這樣的特征，包括：安裝板、執(zhí)行器、齒輪齒條結(jié)構(gòu)、手臂以及夾塊，安裝板設(shè)置于移動(dòng)型材上，且安裝板背離移動(dòng)型材的一側(cè)固定設(shè)置有執(zhí)行器和齒輪齒條結(jié)構(gòu)，且執(zhí)行器與齒輪齒條結(jié)構(gòu)分別設(shè)置于安裝板的兩端，且執(zhí)行器連接于齒輪齒條結(jié)構(gòu)上，齒輪齒條結(jié)構(gòu)上還連接有兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的手臂，且每一手臂背離齒輪齒條結(jié)構(gòu)的一端上均活動(dòng)設(shè)置有夾塊。

上述的一種氣缸機(jī)械夾爪，其中，執(zhí)行器與安裝板之間設(shè)置有固定架，且執(zhí)行器可拆卸的設(shè)置于固定架上，執(zhí)行器沿安裝板的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且執(zhí)行器的伸出方向?yàn)榭拷X輪齒條結(jié)構(gòu)的方向。

上述的一種氣缸機(jī)械夾爪，其中，齒輪齒條結(jié)構(gòu)包括滑軌，滑軌沿安裝板的長(zhǎng)度方向設(shè)置于安裝板上，且滑軌設(shè)置于執(zhí)行器的伸出方向上。

上述的一種氣缸機(jī)械夾爪，其中，齒輪齒條結(jié)構(gòu)還包括齒條，齒條滑設(shè)于滑軌上，且齒條靠近執(zhí)行器的一端連接于執(zhí)行器上。

上述的一種氣缸機(jī)械夾爪，其中，齒輪齒條結(jié)構(gòu)還包括齒輪安裝板，齒輪安裝板設(shè)置有兩塊，且都垂直于安裝板設(shè)置，兩塊齒輪安裝板分別設(shè)置于滑軌的兩側(cè)，且每一齒輪安裝板上均開(kāi)設(shè)有兩齒輪安裝孔，且兩齒輪安裝板上的齒輪安裝孔均對(duì)應(yīng)設(shè)置，且兩相對(duì)應(yīng)的齒輪安裝孔中設(shè)置有齒輪軸。

上述的一種氣缸機(jī)械夾爪，其中，齒輪齒條結(jié)構(gòu)還包括齒輪，齒輪設(shè)置有兩個(gè)，且兩齒輪分別固定套設(shè)于兩齒輪軸上，且兩齒輪相互嚙合，且其中一齒輪與齒條嚙合。

上述的一種氣缸機(jī)械夾爪，其中，兩手臂設(shè)置于齒輪齒條結(jié)構(gòu)的同一側(cè)，且兩手臂的其中一端分別固定連接于兩齒輪軸上，且兩手臂均位于一齒輪安裝板背離滑軌的一側(cè)。

上述的一種氣缸機(jī)械夾爪，其中，手臂包括主手臂和副手臂，主手臂的一端與齒輪軸連接，主手臂的另一端中部開(kāi)設(shè)有開(kāi)槽，且在主手臂上開(kāi)有槽的區(qū)域垂直于開(kāi)槽開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條孔；副手臂的一端開(kāi)設(shè)有兩個(gè)間隔的螺紋孔，且副手臂上開(kāi)設(shè)有螺紋孔的一端插設(shè)于主手臂的開(kāi)槽中，且螺紋孔與長(zhǎng)條孔對(duì)應(yīng)。

上述的一種氣缸機(jī)械夾爪，其中，副手臂背離主手臂的一端呈弧形設(shè)置，其在弧形的中部開(kāi)設(shè)有夾塊安裝孔，且?jiàn)A塊安裝孔中通過(guò)夾塊銷(xiāo)軸鉸接有夾塊。

上述的一種氣缸機(jī)械夾爪，其中，夾塊呈“V”字形設(shè)置，夾塊的中部鉸接于副手臂上，且?jiàn)A塊的兩端所成角度可調(diào)節(jié)。

上述技術(shù)方案的積極效果是：1、通過(guò)設(shè)置執(zhí)行器，并配合齒輪齒條結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，比真空吸盤(pán)的夾取力更大，適應(yīng)性和安全性更高；2、兩手臂對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且兩手臂上均連接有齒輪，且齒輪相互嚙合，保證了兩手臂運(yùn)動(dòng)的同步性，使工件夾取受力更均勻，穩(wěn)定性更好；3、主手臂上開(kāi)設(shè)有開(kāi)槽和長(zhǎng)條孔，副手臂設(shè)置于開(kāi)槽內(nèi)，并通過(guò)副手臂上的螺紋孔與長(zhǎng)條孔配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)手臂長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，適用于個(gè)別工藝模具安裝不在同一直線上的情況，適應(yīng)性更高；4、副手臂鉸接有夾塊的一端呈弧形設(shè)置，使夾塊的運(yùn)動(dòng)不會(huì)受副手臂的限制，提高了適應(yīng)性；5、夾塊的中部與副手臂鉸接，且兩端所成夾角可調(diào)節(jié)，保證了在工件變化的情況下，根據(jù)工件的尺寸調(diào)節(jié)夾塊，是夾塊與工件的配合更加牢固，適應(yīng)性更好，安全性更高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種氣缸機(jī)械夾爪的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的又一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的夾取工件的狀態(tài)圖；

圖6為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的松開(kāi)工件的狀態(tài)圖。

附圖中：1、安裝板；2、執(zhí)行器；21、固定架；22、活塞桿；23、浮動(dòng)接頭；3、齒輪齒條結(jié)構(gòu)；31、滑軌；32、齒條；33、齒輪安裝板；34、齒輪；35、齒輪軸；36、軸承；341、主齒輪；342、副齒輪；4、手臂；41、主手臂；42、副手臂；411、開(kāi)槽；412、長(zhǎng)條孔；421、螺紋孔；422、夾塊安裝孔；5、夾塊；6、夾塊銷(xiāo)軸；7、移動(dòng)型材；8、工件。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖1至附圖6對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案作具體闡述，但以下內(nèi)容不作為本實(shí)用新型的限定。

圖1為本實(shí)用新型的一種氣缸機(jī)械夾爪的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的一視角的結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的另一視角的結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的又一視角的結(jié)構(gòu)圖；圖5為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的夾取工件的狀態(tài)圖；圖6為本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的松開(kāi)工件的狀態(tài)圖。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5以及圖6所示，本實(shí)施例提供的氣缸機(jī)械夾爪包括：安裝板1、執(zhí)行器2、固定架21、活塞桿22、浮動(dòng)接頭23、齒輪齒條結(jié)構(gòu)3、滑軌31、齒條32、齒輪安裝板33、齒輪34、主齒輪341、副齒輪342、齒輪軸35、軸承36、手臂4、主手臂41、主手臂42、開(kāi)槽411、長(zhǎng)條孔412、螺紋孔421、夾塊安裝孔422、夾塊5以及夾塊銷(xiāo)軸6。

具體的，安裝板1固定設(shè)置于移動(dòng)型材(未標(biāo)出)上，由移動(dòng)型材(未標(biāo)出)帶氣缸機(jī)械夾爪移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工的工件8的移動(dòng)。

具體的，安裝板1呈矩形設(shè)置，且在安裝板1背離移動(dòng)型材(未標(biāo)出)的一側(cè)固定設(shè)置有執(zhí)行器2和齒輪齒條結(jié)構(gòu)3，且執(zhí)行器2與齒輪齒條結(jié)構(gòu)3分別位于安裝板1長(zhǎng)度方向的兩端。

具體的，安裝板1與執(zhí)行器2之間設(shè)置有固定架21，且執(zhí)行器2可拆卸的設(shè)置于固定架21上，執(zhí)行器2沿安裝板1的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且執(zhí)行器2的活塞桿22的伸出方向?yàn)榭拷X輪齒條結(jié)構(gòu)3的方向，且固定架21設(shè)置有兩塊，分別設(shè)置于執(zhí)行器2長(zhǎng)度方向的兩端，保證了執(zhí)行器2安裝的穩(wěn)定性。

具體的，齒輪齒條結(jié)構(gòu)3包括滑軌、齒條32、齒輪安裝板33以及齒輪34，滑軌31固定設(shè)置于安裝板1上，齒條32滑設(shè)于滑軌31上，齒輪安裝板33設(shè)置有兩塊，兩齒輪安裝板33均垂直設(shè)置于安裝板1上且位于滑軌31的兩側(cè)，齒輪34設(shè)置于兩齒輪安裝板33之間。

更加具體的，滑軌31沿安裝板1的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且滑軌31設(shè)置于執(zhí)行器2的活塞桿22的伸出方向上。

更加具體的，齒條32的設(shè)置方向與滑軌31的設(shè)置方向一致，且齒條32的一側(cè)滑設(shè)于滑軌31上，齒條32背離滑軌31的一側(cè)設(shè)置有齒，且齒條32靠近執(zhí)行器2的一端與執(zhí)行器2的活塞桿22連接。

更加具體的，兩齒輪安裝板33均呈矩形設(shè)置，且兩齒輪安裝板33尺寸一致，每一齒輪安裝板33上均開(kāi)設(shè)有兩齒輪安裝孔(未標(biāo)出)，且位于滑軌31兩側(cè)的兩相對(duì)設(shè)置的齒輪安裝板33上的齒輪安裝孔(未標(biāo)出)均相對(duì)設(shè)置。

更加具體的，在位于兩齒輪安裝板33上的兩相對(duì)設(shè)置的齒輪安裝孔(未標(biāo)出)中均插設(shè)有齒輪軸35，且每一齒輪軸35上均固定套設(shè)有齒輪34。

更加具體的，齒輪34包括主齒輪341和副齒輪342，主齒輪341與副齒輪342兩者除厚度外的尺寸均相同，主齒輪341厚度大于副齒輪342，主齒輪341固定套設(shè)于其中一齒輪軸35上，副齒輪342固定套設(shè)于另一齒輪軸35上，主齒輪341與副齒輪342相互嚙合，且主齒輪341還與齒條32嚙合，且齒條32與副齒輪342分別嚙合于主齒輪341的上部和下部。

更加具體的，位于齒輪齒條結(jié)構(gòu)3的同一側(cè)設(shè)置有兩手臂4，兩手臂4對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且兩手臂4位于其中一齒輪安裝板33背離滑軌31的一側(cè)，且兩手臂4的其中一端均分別與兩齒輪軸35固定連接。

更加具體的，手臂4包括主手臂41和主手臂42，主手臂41的一端與齒輪軸35連接，主手臂41背離齒輪軸35的一端開(kāi)設(shè)有一開(kāi)槽411，且在主手臂41開(kāi)設(shè)有開(kāi)槽411的這一端上垂直開(kāi)槽411開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條孔412，且長(zhǎng)條孔412的設(shè)置方向?yàn)橹魇直?1的長(zhǎng)度方向。

更加具體的，主手臂42的一端開(kāi)設(shè)置有兩間隔的螺紋孔421，且主手臂42上開(kāi)設(shè)有兩螺紋孔421的一端插設(shè)于主手臂41的開(kāi)槽411中，兩螺紋孔421與長(zhǎng)條孔412配合，主手臂42的另一端形狀呈弧形設(shè)置，且在弧形的中部開(kāi)設(shè)有夾塊安裝孔422，實(shí)現(xiàn)對(duì)手臂4長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，適用于個(gè)別工藝模具(未標(biāo)出)安裝不在同一直線上的情況，適應(yīng)性更高，還能防止因抱夾用力而產(chǎn)生的主手臂41和主手臂42不平行的問(wèn)題。

更加具體的，夾塊5側(cè)面形狀呈“V”字形設(shè)置，且?jiàn)A塊5的中部通過(guò)夾塊銷(xiāo)軸6鉸接于主手臂42的夾塊安裝孔422內(nèi)，且?jiàn)A塊5兩端所形成的夾角可調(diào)節(jié)，保證了在工件8變化的情況下，根據(jù)工件8的尺寸調(diào)節(jié)夾塊5，使夾塊5與工件8的配合更加牢固，適應(yīng)性更好，安全性更高。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，執(zhí)行器2為氣缸，利用氣缸的運(yùn)行平穩(wěn)以及產(chǎn)生壓力大的特點(diǎn)，保證工件8夾取的平穩(wěn)性，并能夾取重量更重的工件8，提高適用性和安全性。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，執(zhí)行器2的活塞桿22通過(guò)浮動(dòng)接頭23與齒條32連接，保證了執(zhí)行器2在驅(qū)動(dòng)齒條32時(shí)穩(wěn)定性更好，且能防止執(zhí)行器2損壞齒條32，提高安全性。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，手臂4與齒輪軸35的連接端上設(shè)置有卡銷(xiāo)(未標(biāo)出)，保證了手臂4不會(huì)與齒輪軸35發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，防止手臂4夾取過(guò)程中失效而出現(xiàn)安全隱患。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，夾塊5表面設(shè)置有紋路，增大了與工件8之間的摩擦力，有效增強(qiáng)夾緊效果，提高安全性。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，氣缸通過(guò)控制單元(未標(biāo)出)控制，控制單元包括電磁閥(未標(biāo)出)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制氣缸的運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)化程度更高。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，齒輪軸35與齒輪安裝板33的齒輪安裝孔(未標(biāo)出)之間均設(shè)置有軸承36，有效減小了齒輪軸35與齒輪安裝板33之間的摩擦，延長(zhǎng)使用年限。

作為進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，手臂4為鋁合金材料，既保證了手臂4的剛度，又減輕了手臂4的質(zhì)量，并且美化了外觀。

本實(shí)施例提供的氣缸機(jī)械夾爪，包括安裝板1、執(zhí)行器2、齒輪齒條結(jié)構(gòu)3、手臂4以及夾塊5，且齒輪齒條結(jié)構(gòu)3又包括滑軌31、齒條32、齒輪安裝板33以及主齒輪341和副齒輪342；通過(guò)執(zhí)行器2驅(qū)動(dòng)手臂4對(duì)工件8進(jìn)行夾取，提高了夾取工件8的質(zhì)量以及形狀范圍，適應(yīng)性更好，安全性更高；通過(guò)設(shè)置齒輪齒條結(jié)構(gòu)3，將執(zhí)行器2的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為手臂4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且能保證手臂4夾取的同步性，效率更高，安全性更好；通過(guò)將手臂4設(shè)置成主手臂41和主手臂42，實(shí)現(xiàn)了手臂4長(zhǎng)度的微調(diào)，提高適用性；通過(guò)設(shè)置可變換角度的夾塊5，適用于不同尺寸的工件8，適應(yīng)性更好。

以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。