1.一種花生聯(lián)合收獲機(jī)，包括扶禾裝置、挖掘裝置、夾持輸送裝置、清土裝置、摘果裝置、清選裝置、集果裝置，其特征是：能夠自動(dòng)完成花生的挖掘、去土、摘果、清選、集果、秧蔓鋪放聯(lián)合作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，扶禾裝置花生植株兩側(cè)分開并扶起，挖掘鏟將花生果實(shí)及根系掘出，植株進(jìn)入輸送鏈；去土機(jī)構(gòu)去除果秧根部泥土；摘果機(jī)構(gòu)將果莢從植株上摘下，果實(shí)和碎葉泥土落入震動(dòng)清選裝置上，沙土從篩孔中漏出，碎葉薄膜被風(fēng)機(jī)吹出；果實(shí)經(jīng)橫向輸送及垂直升運(yùn)至集果箱完成收獲全過(guò)程。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，中滾筒全長(zhǎng)為650mm，摘果棍由鋼管上面焊接4塊翼板構(gòu)成，每片翼板前端均有倒角，裝配時(shí)彼此互相錯(cuò)開45 °。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花生聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，振動(dòng)篩前部為柵格狀篩體，尾部為端面成鋸齒狀的導(dǎo)禾板組，導(dǎo)禾板水平向上傾斜；振動(dòng)篩前段與主動(dòng)轉(zhuǎn)軸臂連接，尾部側(cè)端與從動(dòng)擺桿連接，轉(zhuǎn)軸軸承座安裝在機(jī)架上，從動(dòng)擺桿另一端通過(guò)軸承與機(jī)架連接；風(fēng)機(jī)配置在振動(dòng)篩下方，吹風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)禾板組與篩體交界處的前方。