本發(fā)明涉及一種定位式山藥挖掘機(jī)；屬農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

根莖類(lèi)作物又分為長(zhǎng)根莖類(lèi)、塊根莖類(lèi)和須根莖類(lèi)。長(zhǎng)根莖類(lèi)作物如山藥、牛蒡等；山藥、牛蒡等長(zhǎng)根莖作物富含蛋白質(zhì)、氨基酸、維生素等營(yíng)養(yǎng)成分，具有很高的營(yíng)養(yǎng)和藥用價(jià)值。但由于這類(lèi)作物的根莖為長(zhǎng)柱狀，質(zhì)地較脆弱，且直立生長(zhǎng)于土壤深處，收獲時(shí)稍有不慎就會(huì)導(dǎo)致折斷、破損；影響其品質(zhì)。由此，為避免收獲過(guò)程中損壞作物，目前山藥、牛蒡等根莖類(lèi)作物大多采用人工作業(yè)，即先將山藥、牛蒡等作物根莖周邊的土壤刨松，再將其小心從土壤中抽出，這種收獲方式雖然作物的品相好，但其收獲效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致收獲成本高，直接影響著種植效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性好，可有效提高收獲效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且收獲的作物品相好的定位式山藥挖掘機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種定位式山藥挖掘機(jī)；包括機(jī)架、挖掘裝置、減速器和收獲裝置，其特征在于：機(jī)架兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有行走輪，機(jī)架上一側(cè)固裝有減速器，機(jī)架上另一側(cè)裝有收獲裝置，收獲裝置和減速器之間的機(jī)架上裝有挖掘裝置，挖掘裝置一端通過(guò)傳動(dòng)帶與減速器連接，挖掘裝置另一端通過(guò)連接架與收獲裝置連接。

所述的挖掘裝置由傳動(dòng)主軸、傳動(dòng)從軸A、傳動(dòng)從軸B、傳動(dòng)鏈和挖掘鏟構(gòu)成，傳動(dòng)主軸的一側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有傳動(dòng)從軸A和傳動(dòng)從軸B；傳動(dòng)從軸A和傳動(dòng)從軸B與傳動(dòng)主軸之間分別通過(guò)傳動(dòng)鏈輪安裝有傳動(dòng)鏈，傳動(dòng)鏈上間隔狀安裝有挖掘鏟。

所述的傳動(dòng)主軸由傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶與減速器連接。

所述的連接架為U形體。

所述的收獲裝置由提升電機(jī)、固定架、升降架、升降電機(jī)和收獲頭構(gòu)成，機(jī)架上固裝有固定架，固定架上固裝有提升電機(jī)，固定架下方的機(jī)架上通過(guò)滑孔活動(dòng)安裝有升降架，提升電機(jī)通過(guò)提升絲桿與升降架連接；升降架上固裝有升降電機(jī)，升降電機(jī)下方設(shè)置有收獲頭，收獲頭的一端通過(guò)傳動(dòng)絲桿與升降電機(jī)連接，收獲頭的另一端通過(guò)導(dǎo)向滑桿與機(jī)架連接。

所述的收獲頭由安裝板、裝配座、收獲電機(jī)、收獲絲桿、擋土夾持板和收獲鏟構(gòu)成，安裝板上設(shè)置有滑孔，滑孔一側(cè)的安裝板上固裝有收獲電機(jī)；滑孔另一側(cè)的安裝板上設(shè)置有裝配座，滑孔內(nèi)活動(dòng)安裝有收獲鏟，收獲電機(jī)通過(guò)收獲絲桿與收獲鏟連接；收獲電機(jī)下方的安裝板上固裝有擋土夾持板。

所述的收獲鏟為矩形體，收獲鏟上設(shè)置有收獲腔，收獲腔內(nèi)設(shè)置有卸土推板，卸土推板通過(guò)連桿與裝配座固定連接。

所述的機(jī)架前端設(shè)置有懸掛架。

本發(fā)明的有益效果是：

該定位式山藥挖掘機(jī)工作時(shí)，通過(guò)擋土夾持板和收獲鏟的相互配合可輕松收獲農(nóng)田土壤中的長(zhǎng)根莖類(lèi)作物，且不會(huì)對(duì)長(zhǎng)根莖類(lèi)作物造成損傷，收獲的作物品相好，有效提高了收獲效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，特別適用于莖類(lèi)作物收獲使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的挖掘裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的收獲頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架，2、減速器，3、行走輪，4、傳動(dòng)主軸，5、傳動(dòng)鏈，6、傳動(dòng)從軸A，7、傳動(dòng)從軸B，8、挖掘鏟，9、傳動(dòng)帶，10、連接架，11、提升電機(jī)，12、固定架，13、升降架，14、升降電機(jī)，15、安裝板；16、裝配座，17、收獲電機(jī)；18、收獲絲桿，19、擋土夾持板，20、收獲鏟，21、傳動(dòng)絲桿，22、導(dǎo)向滑桿，23、收獲腔，24、卸土推板，25、懸掛架，26、聯(lián)軸器。

具體實(shí)施方式

該定位式山藥挖掘機(jī)包括機(jī)架1、挖掘裝置、減速器2和收獲裝置，機(jī)架1兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有行走輪3，機(jī)架1上一側(cè)固裝有減速器2，機(jī)架1上另一側(cè)裝有收獲裝置，收獲裝置和減速器2之間的機(jī)架1上裝有挖掘裝置。挖掘裝置由傳動(dòng)主軸4、傳動(dòng)從軸A6、傳動(dòng)從軸B7、傳動(dòng)鏈5和挖掘鏟8構(gòu)成；傳動(dòng)主軸4的一側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有傳動(dòng)從軸A6和傳動(dòng)從軸B7；傳動(dòng)從軸A6和傳動(dòng)從軸B7與傳動(dòng)主軸4之間分別通過(guò)傳動(dòng)鏈輪安裝有傳動(dòng)鏈5，傳動(dòng)鏈5上間隔狀安裝有挖掘鏟8，傳動(dòng)主軸4由傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶9與減速器2連接；傳動(dòng)從軸A6和傳動(dòng)從軸B7分別通過(guò)U形體的連接架10與收獲裝置連接。

收獲裝置由提升電機(jī)11、固定架12、升降架13、升降電機(jī)14和收獲頭構(gòu)成，機(jī)架1上固裝有固定架12，固定架12上固裝有提升電機(jī)11，固定架12下方的機(jī)架1上通過(guò)滑孔活動(dòng)安裝有升降架13，提升電機(jī)11通過(guò)提升絲桿與升降架13連接，由此帶動(dòng)升降架13上下移動(dòng)。升降架13上固裝有升降電機(jī)14，升降電機(jī)14下方設(shè)置有收獲頭。

收獲頭由安裝板15、裝配座16、收獲電機(jī)17、收獲絲桿18、擋土夾持板19和收獲鏟20構(gòu)成，安裝板15上設(shè)置有滑孔，滑孔一側(cè)的安裝板15上固裝有收獲電機(jī)17；滑孔另一側(cè)的安裝板15上設(shè)置有裝配座16，滑孔內(nèi)活動(dòng)安裝有收獲鏟20，收獲電機(jī)17通過(guò)收獲絲桿18與收獲鏟20連接；在收獲電機(jī)17的作用下，收獲絲桿18可正反轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)收獲鏟20在滑孔內(nèi)左右移動(dòng)。收獲電機(jī)17下方的安裝板15上固裝有擋土夾持板19。

收獲頭的安裝板15一端通過(guò)傳動(dòng)絲桿21與升降電機(jī)14連接，收獲頭的安裝板15另一端通過(guò)導(dǎo)向滑桿22與機(jī)架1連接。在升降電機(jī)14和導(dǎo)向滑桿22的作用下收獲頭可上下移動(dòng)。

收獲頭的收獲鏟20為矩形體，收獲鏟20上設(shè)置有收獲腔23，收獲腔23內(nèi)設(shè)置有卸土推板24，卸土推板24通過(guò)連桿與裝配座16固定連接。

該定位式山藥挖掘機(jī)的機(jī)架1前端設(shè)置有懸掛架25。工作時(shí)，該定位式山藥挖掘機(jī)通過(guò)懸掛架25與牽引裝置連接，同時(shí)通過(guò)聯(lián)軸器26將減速器2與牽引裝置的動(dòng)力裝置連接，從而帶動(dòng)挖掘裝置工作。

該定位式山藥挖掘機(jī)的工作方式為間歇式定位分段工作，工作過(guò)程中，挖掘裝置首先在莖類(lèi)作物兩側(cè)的土壤中挖掘出一定深度的溝槽，由于挖掘裝置的一端通過(guò)連接架10與收獲裝置的升降架13連接固定，通過(guò)升降架13的升降，可調(diào)節(jié)所挖溝槽的深度，并能使挖掘裝置完全脫離農(nóng)田表面，以方便非工作狀態(tài)時(shí)的行走；溝槽挖掘完成后，再定位分段進(jìn)行收獲工作。

具體過(guò)程為：

首先通過(guò)提升電機(jī)11使下升降架13下行，當(dāng)升降架13與土壤接觸時(shí)，升降架13下行停止，此時(shí)收獲頭的收獲鏟20和擋土夾持板19處于至莖類(lèi)作物兩側(cè)上方，上述準(zhǔn)備完成后，通過(guò)升降電機(jī)14帶動(dòng)收獲頭整體下行，從而使收獲頭的收獲鏟20和擋土夾持板19位于莖類(lèi)作物兩側(cè)的溝槽中，然后收獲電機(jī)17的啟動(dòng)，在收獲絲桿18的作用下帶動(dòng)收獲鏟20在滑孔內(nèi)向擋土夾持板19方向移動(dòng)，由此通過(guò)擋土夾持板19的配合，使莖類(lèi)作物連同土壤嵌入至收獲鏟20的收獲腔23內(nèi)。

莖類(lèi)作物連同土嵌入至收獲鏟20的收獲腔23內(nèi)后，在提升電機(jī)11作用下，升降架13上行復(fù)位，從而將收獲頭提升至農(nóng)田表面。

當(dāng)收獲頭被提升至農(nóng)田表面后，收獲電機(jī)17動(dòng)作，通過(guò)收獲絲桿18帶動(dòng)收獲鏟20復(fù)位，這一過(guò)程中，由于收獲腔23內(nèi)設(shè)置有卸土推板24，且卸土推板24通過(guò)連桿與裝配座16固定連接。收獲鏟20復(fù)位過(guò)程中，卸土推板24對(duì)收獲腔23內(nèi)的莖類(lèi)作物連同土壤起一個(gè)阻擋作用，從而將收獲腔23內(nèi)莖類(lèi)作物連同土壤推出，推出的莖類(lèi)作物由人工逐一撿拾即可。上述動(dòng)作完成后，該定位式山藥挖掘機(jī)在牽引裝置的作用下前行，即可進(jìn)入下一工作循環(huán)。

該定位式山藥挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性好，可有效提高收獲效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且收獲的莖類(lèi)作物品相好，殘損率低，解決了現(xiàn)有人工收獲效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致收獲成本高，直接影響著種植效益的問(wèn)題；特別適用于長(zhǎng)根莖類(lèi)作物收獲使用。