新型步履式底盤履靴結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種樁工機(jī)械等大型機(jī)械設(shè)備使用的步履式底盤履靴結(jié)構(gòu)，特別是鉆孔機(jī)步履式底盤履靴結(jié)構(gòu)，屬于履靴結(jié)構(gòu)的優(yōu)化技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鉆孔機(jī)步履式底盤履靴結(jié)構(gòu)存在以下不足:
[0003]1、履靴的高度較小，導(dǎo)致抗彎截面系數(shù)偏小，常需要用后板焊接，以提高構(gòu)件的抗彎強(qiáng)度，并且，使用的材料也比較多，
[0004]2.行輪架與行輪梁的連接采用懸臂結(jié)構(gòu)，不僅用料比較多，裝配也比較麻煩；行輪軸與懸臂軸不相交于一個(gè)平面，行輪架擺動(dòng)的幅度較大，穩(wěn)定性較差；
[0005]3.履靴在回程過(guò)程中與吊架面磨損嚴(yán)重，維修頻率較高；
[0006]4.履靴在回程結(jié)束落地時(shí)，常出現(xiàn)不平行的狀況，使行輪凸緣與鋼軌、吊架與履靴發(fā)生磨損；
[0007]5.行走油缸一端與行輪梁連接，另一端設(shè)在履靴上，當(dāng)履靴擺動(dòng)時(shí)，行輪梁沒(méi)有擺動(dòng)，導(dǎo)致行走油缸軸線歪斜，使行走油缸的運(yùn)動(dòng)受到干涉，使用壽命受到影響。
[0008]6、無(wú)論使用環(huán)境如何變化，履靴與地面的接觸面積不變，當(dāng)施工環(huán)境地面較軟時(shí)，履靴與地面的接觸面積可能偏小，可能出現(xiàn)下陷等影響施工進(jìn)度的狀況。
[0009]因此，需要尋找一種用材用料更少、穩(wěn)定性更高、維修頻率較小、行走油缸軸線穩(wěn)定并且能夠根據(jù)需要增加履靴與地面接觸面積的履靴結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是提供一種用材用料更少、穩(wěn)定性更高、維修頻率較小、行走油缸軸線穩(wěn)定并且能夠根據(jù)需要增加履靴與地面接觸面積的履靴結(jié)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)方案是:新型步履式底盤履靴結(jié)構(gòu)，主要由兩組平行的行走機(jī)構(gòu)和一個(gè)行走支架9組成，機(jī)械設(shè)備固定在行走支架上，行走支架的兩端通過(guò)軸銷分別與兩組行走機(jī)構(gòu)相連；所述的行走機(jī)構(gòu)主要包括行輪梁1、前行輪組2、后行輪組3、履靴4和行走油缸8，行走機(jī)構(gòu)還包括外掛架5、內(nèi)掛架6和拉桿7 ;所述的外掛架5和內(nèi)掛架6通過(guò)折疊式拉桿7分別設(shè)置在履靴4的內(nèi)側(cè)和外側(cè)；所述的拉桿又包括橫拉桿和斜拉桿，橫桿拉的底壁按與履靴外側(cè)壁垂直的方式焊接在外掛架或內(nèi)掛架的頂壁上；橫拉桿遠(yuǎn)離履靴的末端和斜拉桿的一個(gè)末端通過(guò)銷軸鉸接；橫拉桿靠近履靴的末端通過(guò)軸銷固定在履靴外側(cè)壁上的接耳上，斜拉桿的另一末端通過(guò)銷軸固定在履靴頂壁的接耳上。
[0012]在內(nèi)掛架、外掛架上端面遠(yuǎn)離履靴的邊緣設(shè)置掛環(huán)或掛鉤，相應(yīng)的，在履靴頂壁邊緣設(shè)置掛鉤或掛環(huán)；當(dāng)把內(nèi)掛架和/或外掛架上的掛環(huán)或掛鉤從相應(yīng)的掛鉤或掛環(huán)上取下后，內(nèi)掛架和/或外掛架向外翻開(kāi)，將斜拉桿的末端通過(guò)銷軸固定在履靴頂壁的接耳上，使履靴的底壁與外掛架和/或內(nèi)掛架的底壁處于同一平面；要收起內(nèi)掛架和/或外掛架時(shí)，把內(nèi)掛架和/或外掛架斜拉桿與履靴頂壁連接的銷軸擰下，將內(nèi)掛架和/或外掛架的外邊緣向上拉起，將內(nèi)掛架和/或外掛架上的掛環(huán)或掛鉤掛在履靴上的掛鉤或掛環(huán)上，減少步履式底盤履靴結(jié)構(gòu)與地面的接觸面積。
[0013]所述的履靴頂壁上設(shè)有向上突起的與履靴頂壁垂直的兩條平行的導(dǎo)軌41，在兩條平行導(dǎo)軌的外側(cè)分別設(shè)置一條互相平行的履靴上板42，履靴上板遠(yuǎn)離導(dǎo)軌的外壁設(shè)有加強(qiáng)筋板；所述的履靴上板比導(dǎo)軌高，并與導(dǎo)軌平行，在履靴上板的頂壁上設(shè)有向?qū)к壏较蛲怀龅呐c履靴頂壁平行的軸肩滾動(dòng)板。
[0014]行輪梁通過(guò)前行輪組和后行輪組在外力的作用下沿履靴上的兩條平行導(dǎo)軌41前后移動(dòng)。
[0015]前行輪組采用十字軸結(jié)構(gòu)，由位于兩側(cè)的兩個(gè)前輪和連接兩個(gè)前輪的中軸組成；后行輪組采用十字軸結(jié)構(gòu)，由位于兩側(cè)的兩個(gè)后輪和連接兩個(gè)后輪的中軸組成；行走油缸的活塞桿端的末端設(shè)有耳環(huán)，耳環(huán)通過(guò)軸銷固定在兩條平行導(dǎo)軌之間的履靴頂壁上的耳板上，行走油缸的另一端設(shè)有尾部環(huán)，后行輪組的中軸下方設(shè)有耳板，尾部環(huán)和后行輪組下方的耳板通過(guò)軸銷連在一起。
[0016]前行輪組2的前輪外側(cè)設(shè)有軸肩，后行輪組3的后輪外側(cè)設(shè)有軸肩；所述的軸肩位于履靴上板的軸肩滾動(dòng)板下方。
[0017]履靴落地時(shí)，在行走油缸作用下，行輪梁帶動(dòng)前行輪組和后行輪組在履靴導(dǎo)軌上行駛；履靴離地時(shí)，在行走油缸作用下，履靴上板42通過(guò)軸肩滾動(dòng)板在前行輪組和后行輪組的軸肩上滾動(dòng)。
[0018]履靴離地時(shí)前輪與導(dǎo)軌間距離和后輪與導(dǎo)軌間距離是履靴落地時(shí)履靴上板的軸肩滾動(dòng)板與軸肩的間隙的兩倍以上。
[0019]行走油缸與履靴同軸。
[0020]所述的機(jī)械設(shè)備為鉆孔機(jī)或打樁機(jī)；行走支架的兩端分別固定在一個(gè)行輪梁上，機(jī)械設(shè)備固定在行走支架上。
[0021]有益效果
[0022]1、在履靴兩側(cè)設(shè)置能夠收起及放下的外掛架及內(nèi)掛架，視施工環(huán)境能夠增加履靴與地面的接觸面積，因此，能夠在較軟的工地上順利進(jìn)行施工而不用擔(dān)心發(fā)生下陷的危險(xiǎn)；
[0023]2、前行輪組和后行輪組采用十字軸結(jié)構(gòu)，不與行輪梁直接連接，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，裝配容易承載負(fù)荷的能力得到有效提聞;
[0024]3、回程為滾動(dòng)式，減小了部件間的磨損，并且能夠有效控制部件間的平行度，使履靴結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)定。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是一組行走機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是圖2的爆開(kāi)圖；
[0028]圖4是圖館的側(cè)視示意圖；
[0029]圖5是一組行走機(jī)構(gòu)的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1所示，新型步履式底盤履靴結(jié)構(gòu)，主要由兩組平行的行走機(jī)構(gòu)和一個(gè)行走支架9組成，機(jī)械設(shè)備固定在行走支架上，行走支架的兩端通過(guò)軸銷分別與兩組行走機(jī)構(gòu)相連。
[0031]如圖2到圖5所示，所述的行走機(jī)構(gòu)主要包括行輪梁1、前行輪組2、后行輪組3、履靴4和行走油缸8，行走機(jī)構(gòu)還包括外掛架5、內(nèi)掛架6和拉桿7。
[0032]所述的外掛架5和內(nèi)掛架6通過(guò)折疊式拉桿7分別設(shè)置在履靴4的內(nèi)側(cè)和外側(cè)；所述的拉桿又包括橫拉桿和斜拉桿，橫桿拉的底壁按與履靴外側(cè)壁垂直的方式焊接在外掛架或內(nèi)掛架的頂壁上；橫拉桿遠(yuǎn)離履靴的末端和斜拉桿的一個(gè)末端通過(guò)銷軸鉸接；橫拉桿靠近履靴的末端通過(guò)軸銷固定在履靴外側(cè)壁上的接耳上，斜拉桿的另一末端通過(guò)銷軸固定在履靴頂壁的接耳上。
[0033]在內(nèi)掛架、外掛架上端面遠(yuǎn)離履靴的邊緣設(shè)置掛環(huán)或掛鉤，相應(yīng)的，在履靴頂壁邊緣設(shè)置掛鉤或掛環(huán)；當(dāng)把內(nèi)掛架和/或外掛架上的掛環(huán)或掛鉤從相應(yīng)的掛鉤或掛環(huán)上取下后，內(nèi)掛架和/或外掛架向外翻開(kāi)，將斜拉桿的末端通過(guò)銷軸固定在履靴頂壁的接耳上，使履靴的底壁與外掛架和/或內(nèi)掛架的底壁處于同一平面，增加步履式底盤履靴結(jié)構(gòu)與地面的接觸面積。因此，能夠在較軟的工地上順利進(jìn)行施工而不用擔(dān)心發(fā)生下陷的危險(xiǎn)。
[0034]要收起內(nèi)掛架和/或外掛架時(shí)，把內(nèi)掛架和/或外掛架斜拉桿與履靴頂壁連