本發(fā)明涉及一種能夠完成花生的挖掘、去土、摘果、清選、集果、秧蔓鋪放聯(lián)合作業(yè)的花生聯(lián)合收獲機。

背景技術(shù)：

種桑養(yǎng)蠶在我國有著悠久的歷史,近年來,我國桑蠶業(yè)發(fā)展很快,隨著種桑面積的擴大,廣大桑農(nóng)也遇到了一些難題；目前，我國對桑葉的采摘主要以人工采摘為主。

但是這種人工采摘的方法，工人勞動強度大，工作效率低下；由于桑葉的種植面積很大，企業(yè)想要在預(yù)定的時間內(nèi)完成采摘，就不得不雇傭大量人工完成采摘，這大大增加了生產(chǎn)成本，降低了企業(yè)的競爭力，無法適應(yīng)現(xiàn)在大批量、高效率的生產(chǎn)要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服人工采摘桑葉的效率低下，人工成本高等問題，本發(fā)明提供一種花生聯(lián)合收獲機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該花生聯(lián)合收獲機包括扶禾裝置、挖掘裝置、夾持輸送裝置、清土裝置、摘果裝置、清選裝置、集果裝置，其特征在于：扶禾裝置花生植株兩側(cè)分開并扶起，挖掘鏟將花生果實及根系掘出，植株進入輸送鏈；去土機構(gòu)去除果秧根部泥土；摘果機構(gòu)將果莢從植株上摘下，果實和碎葉泥土落入震動清選裝置上，沙土從篩孔中漏出，碎葉薄膜被風機吹出；果實經(jīng)橫向輸送及垂直升運至集果箱完成收獲全過程。

摘果滾筒結(jié)構(gòu)包括鋼管，翼板，其特征在于：中滾筒全長為650mm，摘果棍由鋼管上面焊接4塊翼板構(gòu)成，每片翼板前端均有倒角，裝配時彼此互相錯開45 °。

清選裝置包括震篩支架，拐臂，擺桿，振動篩，風機，連桿，偏心輪，轉(zhuǎn)篩，其特征在于：振動篩前部為柵格狀篩體，尾部為端面成鋸齒狀的導(dǎo)禾板組，導(dǎo)禾板水平向上傾斜；振動篩前段與主動轉(zhuǎn)軸臂連接，尾部側(cè)端與從動擺桿連接，轉(zhuǎn)軸軸承座安裝在機架上，從動擺桿另一端通過軸承與機架連接；風機配置在振動篩下方，吹風口對準導(dǎo)禾板組與篩體交界處的前方。

本發(fā)明的有益效果是，該花生聯(lián)合收獲機完成對桑葉的自動采摘，具有操作簡便、效率高，并能最大限度地保持桑葉原有物理和營養(yǎng)狀態(tài)，滿足小蠶共育專業(yè)戶的需求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是摘果滾筒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是清選裝置示意圖。

圖1中1.工作機架，2.摘果機構(gòu)，3.拋秧鏈，4.集果裝置,5.震動清選裝置,6.底盤，7.去土裝置，8.主控臺，9.分扶禾機構(gòu)，10.限深輪，11.挖掘鏟，12.夾持鏈。

圖2中13.鋼管，14.翼板。

圖3中15.震篩支架，16.拐臂，17.擺桿，18.振動篩，19.風機，20.連桿，21.偏心輪，22.轉(zhuǎn)篩。

具體實施方式

在圖1中，包括工作機架，摘果機構(gòu)，拋秧鏈，集果裝置,震動清選裝置,底盤，去土裝置，主控臺，分扶禾機構(gòu)，限深輪，挖掘鏟，夾持鏈，其中扶禾裝置將作業(yè)幅寬內(nèi)的花生植株兩側(cè)分開并扶起，同時挖掘鏟（11）將花生果實及根系掘出，隨后植株進入輸送鏈 ，經(jīng)夾持輸送前段底部去土機構(gòu)去除果秧根部大部分泥土；植株進入摘果段時，夾持鏈（12）下部安裝的摘果機構(gòu)將果莢從植株上摘下，果實和部分碎葉泥土落入震動清選裝置（5）上，在重力及震動的雙重作用下沙土從篩孔中漏出，果實及余雜流經(jīng)振動篩下部風機口，碎葉薄膜被風機吹出與果實分離排出；果實經(jīng)橫向輸送及垂直升運至集果箱（4）；脫莢后的花生秧蔓繼續(xù)被夾持向后輸送，而后轉(zhuǎn)接到秧蔓拋送鏈（3）而被排出機后，完成收獲全過程。

在圖2中，包括鋼管，翼板，其中滾筒全長為650mm，摘果棍由鋼管上面焊接4塊翼板（14）構(gòu)成，每片翼板前端均有倒角，裝配時彼此互相錯開45 ° ，以增加脫莢效果及避免損傷果實；花生植株夾持輸送經(jīng)過摘果滾筒時，摘果滾筒上的翼板對花生莢果進行拍擊、刷拉，將其從植株上摘下，完成摘果作業(yè)。

在圖3中，包括震篩支架，拐臂，擺桿，振動篩，風機，連桿，偏心輪，轉(zhuǎn)篩，其中工作時通過鏈輪輸入動力，在鏈輪偏心套作用下經(jīng)過連桿（20）、擺臂帶動振動篩（18）體和導(dǎo)禾板組以特定的頻率簸動，泥土作為篩下物排出機外，果莢、斷莖、殘葉送至導(dǎo)禾板組，由于導(dǎo)禾板鋸齒面及振動的作用和風機（19）的風力的作用使斷莖、殘葉逐漸向上拋送，直至拋出機外，分選出的果莢落入集果裝置的轉(zhuǎn)篩（22）上。