技術(shù)特征：
1.一種履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，包括行走裝置(4)、割臺(3)、升運(yùn)器(7)、剝皮裝置(6)和粉粹裝置(5)，其特征在于：還包括動力總成和控制系統(tǒng)；所述動力總成包括發(fā)動機(jī)(1)、液壓泵(8)、電液控制閥(9)和液壓馬達(dá)，發(fā)動機(jī)(1)與分動箱相連接，分動箱各輸出軸分別與上述行走裝置(4)、割臺(3)、升運(yùn)器(7)、剝皮裝置(6)和粉粹裝置(5)所對應(yīng)液壓泵(8)相連接，行走裝置(4)、割臺(3)、升運(yùn)器(7)、剝皮裝置(6)和粉粹裝置(5)所對應(yīng)液壓泵(8)分別通過相應(yīng)電液控制閥(9)與行走馬達(dá)(12)、割臺馬達(dá)(11)、升運(yùn)馬達(dá)(15)、剝皮馬達(dá)(14)和粉碎馬達(dá)(13)相連接；所述控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器、操作手柄和觸摸屏(10)，操作手柄、觸摸屏(10)、電液控制閥(9)電氣控制端與可編程邏輯控制器電連接；割臺(3)設(shè)置于機(jī)身前固定架(2)上，包括割頭(300)和果穗倉(301)，割頭(300)與果穗倉(301)固定連接，割臺(3)還包括割頭垂直提升單元和割頭俯仰轉(zhuǎn)動單元；割頭垂直提升單元包括提升油缸(307)，割頭俯仰轉(zhuǎn)動單元包括傾角油缸(308)，提升油缸(307)和傾角油缸(308)均設(shè)置于門架(303)上，其中，提升油缸(307)缸體與門架(303)底部固定連接，提升油缸(307)活塞桿伸縮方向與割頭(300)相垂直，傾角油缸(308)活塞桿與門架(303)中部相鉸接，傾角油缸(308)缸體與機(jī)身前固定架(2)相鉸接，門架(303)底部還突出設(shè)有鉸接板(309)，鉸接板(309)與機(jī)身前固定架(2)相鉸接；所述提升油缸(307)活塞桿與滑架(302)固定連接，滑架(302)通過滾輪(306)滑動連接設(shè)置于門架(303)上，果穗倉(301)背部設(shè)有開口向下，能鉤掛于滑架(302)頂部的掛槽(305)；滑架(302)和果穗倉(301)相應(yīng)部位均開有固定孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：所述液壓泵(8)包括控制液壓泵，控制液壓泵與電液控制閥(9)液壓控制端相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：所述升運(yùn)馬達(dá)(15)和剝皮馬達(dá)(14)由同一個(gè)液壓泵(8)驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：所述割頭(300)上設(shè)置有摘穗器(311)，每個(gè)摘穗器(311)均包括一對對旋摘穗輥，所述果穗倉(301)內(nèi)設(shè)有絞龍，果穗倉(301)下方設(shè)置有割臺馬達(dá)(11)和減速箱(312)，割臺馬達(dá)(11)輸出軸與減速箱(312)輸入軸相連接，減速箱(312)輸出軸與摘穗器(311)、絞龍軸(310)均相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：所述提升油缸(307)有兩個(gè)，分別固定于門架(303)兩側(cè)，所述傾角油缸(308)有兩個(gè)，對稱設(shè)置于門架(303)兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：所述摘穗器(311)有四個(gè)或六個(gè)，相應(yīng)地構(gòu)成四行或六行玉米收割割頭(300)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：所述提升油缸(307)和傾角油缸(308)通過電磁閥與液壓泵(8)相連接，電磁閥與可編程控制器電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：所述果穗倉(301)中部開有漏口(304)，升運(yùn)器(7)進(jìn)料口(702)一端與滑架(302)鉸接固定，進(jìn)料口(702)位于漏口(304)下方，升運(yùn)器(7)出料口(703)一端通過滑道輪(707)搭接與機(jī)身上，出料口(703)位于剝皮裝置(6)入口上方。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：所述升運(yùn)器(7)包括外隔板(701)、皮帶(704)、皮帶輥(705)和擋板(706)，外隔板(701)有兩個(gè)，平行設(shè)置，外隔板(701)之間通過軸承安裝有兩個(gè)皮帶輥(705)，皮帶輥(705)上連接有皮帶(704)，皮帶(704)上表面沿其寬度方向設(shè)有突出于皮帶(704)的擋板(706)；升運(yùn)馬達(dá)(15)安裝于升運(yùn)器(7)出料口(703)一端，升運(yùn)馬達(dá)(15)輸出軸與靠近出料口(703)的皮帶輥(705)相連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：所述擋板(706)沿皮帶(704)寬度方向的長度與皮帶(704)寬度相一致。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：所述升運(yùn)器(7)外隔板(701)上罩有密封罩，擋板(706)高度小于外隔板(701)高度。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：所述皮帶(704)和擋板(706)由聚氨酯材料制得。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：行走裝置(4)包括履帶式行走機(jī)構(gòu)，履帶式行走機(jī)構(gòu)包括履帶(400)、驅(qū)動輪(401)、張緊輪(402)、支重輪(403)和托帶輪(404)，行走裝置(4)還包括變速箱(405)，變速箱輸入端(406)與行走馬達(dá)(12)輸出軸相連接，變速箱輸出端(407)與履帶式行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動輪(401)相連接，所述變速箱(405)包括同步器(408)、換擋齒輪(409)、撥叉(410)、換擋油缸(411)和花鍵軸(412)，變速箱(405)輸入端(406)的花鍵軸(412)上通過軸承安裝有換擋齒輪(409)，換擋齒輪(409)之間設(shè)有與花鍵軸(412)相嚙合且能沿花鍵軸(412)軸向移動的同步器(408)，同步器(408)上設(shè)有撥叉(410)，撥叉(410)與換擋油缸(411)活塞桿相連接，換擋油缸(411)活塞桿伸縮方向與花鍵軸(412)長度方向相平行；換擋油缸(411)缸體固定于變速箱(405)外殼上，換擋油缸(411)活塞桿伸入變速箱(405)內(nèi)部。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：所述履帶式行走機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動輪(401)、張緊輪(402)、支重輪(403)和托帶輪(404)安裝于車架(413)上，車架(413)上還有一體設(shè)置的油箱(414)，履帶(400)連接于驅(qū)動輪(401)、張緊輪(402)、支重輪(403)和托帶輪(404)上。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：所述履帶式行走機(jī)構(gòu)中的履帶(400)為工程橡膠履帶。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：所述變速箱(405)中換擋齒輪(409)有三個(gè)，同步器(408)有兩個(gè)，兩個(gè)換擋齒輪(409)之間設(shè)有一個(gè)同步器(408)，剩余一個(gè)換擋齒輪(409)與另一個(gè)同步器(408)相匹配。17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：所述換擋油缸(411)通過電磁閥與液壓泵(8)相連接，電磁閥與可編程控制器電連接。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：還匹配有遠(yuǎn)紅外感應(yīng)儀，遠(yuǎn)紅外感應(yīng)儀與可編程邏輯控制器電連接。19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式智能駕駛玉米收獲機(jī)，其特征在于：還匹配有行車記錄儀和倒車影像。