本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)械，尤其涉及用于玉米果穗、莖稈兼收的收獲機(jī)，具體為一種P型差速穗莖兼收玉米收獲機(jī)割臺。

背景技術(shù)：

玉米作為一種農(nóng)作物，與小麥、水稻形成了三分天下的格局，在工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用。作為與玉米籽粒同期產(chǎn)物的玉米秸稈，其產(chǎn)量遠(yuǎn)超過玉米籽粒，將玉米秸稈回收利用實(shí)現(xiàn)我國農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)生態(tài)循環(huán)發(fā)展已勢在必行，穗莖兼收型玉米收獲機(jī)的先進(jìn)程度也就成了我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的重要影響因素。

目前市場上已有多款穗莖兼收型玉米收獲機(jī)，但是現(xiàn)有的這些玉米收獲機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)過程中存在以下幾個(gè)突出問題:1.對行收獲，國內(nèi)現(xiàn)有玉米種植農(nóng)藝差異使對行機(jī)型無法跨區(qū)域作業(yè)，種植方法不規(guī)范致使對行收獲機(jī)型在作業(yè)過程中玉米果穗丟失嚴(yán)重，造成了不必要的損失，收割后留茬高度參差不齊，影響下茬耕種；2.部分機(jī)型單行單株切碎，割幅較小，工作效率低下，柔軟的玉米苞葉和植株葉片無法壓緊，導(dǎo)致無法切碎而整葉留存，嚴(yán)重影響了草的質(zhì)量、管理與使用；3.大部分機(jī)型割臺分上下層結(jié)構(gòu)，而且上層摘穗裝置較高，對玉米植株最低結(jié)穗高度有限制，制約了整機(jī)對不同玉米品種和地域的適應(yīng)性；下層由螺旋攪龍收集秸稈，集中的秸稈呈無序狀態(tài)進(jìn)入切碎裝置，導(dǎo)致秸稈切段長度不可控、不均勻，影響下游生產(chǎn)；4.收獲機(jī)上的割刀一般都是往復(fù)式割刀，往復(fù)式割刀的運(yùn)動(dòng)軌跡為橫向直線，夾持輸送植株的撥指運(yùn)動(dòng)軌跡為圓周加縱向直線，由于切割與夾持輸送不對稱，致使收割斷稈率、損失率提高；5.擠脫式摘穗方式使得玉米籽粒在收獲過程中損失嚴(yán)重，對鮮食玉米也無法進(jìn)行機(jī)械作業(yè)，同時(shí)也提高了玉米收獲機(jī)的生產(chǎn)功耗，增加了農(nóng)民負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述問題，提供了P型差速穗莖兼收玉米收獲機(jī)割臺。

本發(fā)明是采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：P型差速穗莖兼收玉米收獲機(jī)割臺，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有若干呈左右對稱布置且相互獨(dú)立的收割單元，以及果穗輸送裝置和切草裝置或輸草裝置；每個(gè)收割單元都包括大分禾器、小分禾器，以及從上到下依次設(shè)置的外推導(dǎo)桿、撥禾盤、上輸送盤、下輸送盤和切割盤，下輸送盤直徑小于上輸送盤直徑，撥禾盤、輸送盤和切割盤上分別均布有撥禾盤撥指、輸送盤撥齒和切割盤刀，輸送盤的轉(zhuǎn)速大于撥禾盤的轉(zhuǎn)速，大分禾器位于撥禾盤的一側(cè)，小分禾器位于撥禾盤的前方，小分禾器尾端裝有前上輸送導(dǎo)桿和前下輸送導(dǎo)桿，大分禾器上裝有側(cè)上輸送導(dǎo)桿和側(cè)下輸送導(dǎo)桿，輸送導(dǎo)桿均為弧形桿，前上輸送導(dǎo)桿和撥禾盤之間的間隙、前下輸送導(dǎo)桿和上輸送盤之間的間隙、側(cè)上輸送導(dǎo)桿和外推導(dǎo)桿之間的間隙、側(cè)下輸送導(dǎo)桿和下輸送盤之間的間隙形成植株輸送通道；每個(gè)收割單元還包括兩個(gè)平行的摘穗輥，兩摘穗輥纏繞有螺旋筋和一對單周螺旋對刀并呈前低后高傾斜設(shè)置，兩摘穗輥外側(cè)都設(shè)置有弧形護(hù)板，弧形護(hù)板上設(shè)有擋穗桿，弧形護(hù)板的上方還設(shè)置有扶禾桿，兩扶禾桿分別與側(cè)上輸送導(dǎo)桿、外推導(dǎo)桿首尾銜接，兩扶禾桿之間的間隙、兩擋穗桿之間的間隙均大于植株直徑而小于果穗直徑且都是先偏離兩摘穗輥間隙后與兩摘穗輥間隙同軸，兩扶禾桿之間的間隙、兩擋穗桿之間的間隙、摘穗輥間隙共同構(gòu)成摘穗通道，兩擋穗桿一高一低設(shè)置；擋穗桿的尾端上方固定有切穗圓刀，尾端頂面與切穗圓刀之間有切穗間隙，扶禾桿中部還連接有朝外延伸的撥穗桿，撥穗桿的尾端一直延伸到切穗圓刀側(cè)下方，扶禾桿先向上升到一定高度后轉(zhuǎn)為向下向后延伸，并收尾于兩切穗圓刀間隙內(nèi)。摘穗輥下方設(shè)有延伸至喂草輥或輸草輥的撥草鏈和引草槽；摘穗輥后下方還設(shè)有導(dǎo)穗板、果穗輸送裝置以及主升運(yùn)器接口和切草裝置或輸草裝置，切草裝置包括喂草輥、壓草輥和鍘草刀盤，輸草裝置包括輸草輥。

作業(yè)時(shí)，收獲機(jī)向前行走的同時(shí)，玉米植株由分禾器扶正，被沿圓周旋轉(zhuǎn)的切割盤刀切斷，并由緊隨其后的撥禾盤撥指抓取，沿著前輸送導(dǎo)桿被強(qiáng)制送入由前上輸送導(dǎo)桿與撥禾盤形成的輸送通道內(nèi)，當(dāng)植株被輸送至輸送通道較窄處時(shí)（如圖4），上輸送盤撥齒刺入植株莖稈，由于輸送盤的轉(zhuǎn)速大于撥禾盤的轉(zhuǎn)速，即上輸送盤撥齒的線速度大于撥禾盤撥指的線速度，上輸送盤撥齒將撥禾盤撥指撥入的植株向與該撥禾盤撥指相鄰的下游的撥禾盤撥指方向推送，為即將進(jìn)入兩撥禾盤撥指間隙的下一植株留足空間，當(dāng)下一植株進(jìn)入間隙后便與前一植株先后依次排開，如此，被同一撥指撥入的多棵植株在兩撥禾盤撥指之間實(shí)現(xiàn)單株排行，以便于進(jìn)入摘穗輥間隙；植株在被送入摘穗輥間隙之前，受側(cè)上輸送導(dǎo)桿、側(cè)下輸送導(dǎo)桿與外推桿的共同作用，植株被迫以上輸送盤撥齒為支點(diǎn)傾斜，以避免植株受到旋轉(zhuǎn)的撥禾盤撥指干涉；傾斜后植株的下部莖稈在側(cè)下輸送導(dǎo)桿的壓迫下被下輸送盤撥齒刺入；由此，植株在上、下輸送盤撥齒的雙重作用下，安全可靠地進(jìn)入摘穗輥間隙。當(dāng)植株進(jìn)入摘穗輥間隙入口處時(shí)，受摘穗輥?zhàn)钃?，脫離旋轉(zhuǎn)的輸送盤撥齒，由摘穗輥螺旋筋接力向后推送，進(jìn)入摘穗輥間隙，相向旋轉(zhuǎn)的摘穗輥將進(jìn)入其間隙的玉米植株向后向下推送。

植株在進(jìn)入摘穗輥間隙的同時(shí)，也進(jìn)入了并行的扶禾桿、擋穗桿間隙，扶禾桿間隙、擋穗桿間隙均適量偏離至摘穗輥間隙的同一側(cè)。兩扶禾桿前端分別與側(cè)上輸送導(dǎo)桿、外推桿連接，呈喇叭口由寬到窄、由低到高向后向上延伸，使得不同高度的植株均被收集進(jìn)兩扶禾桿間隙。當(dāng)扶禾桿向上升到一定高度后轉(zhuǎn)為向下向后延伸，使得任意高度的果穗均能被擋在扶禾桿下方，隨著植株被摘穗輥向下向后的推送，彎曲延伸的扶禾桿將不同高度的果穗與莖稈分隔，以避免圓刀將莖稈切斷而提高果穗含雜率。

如圖9所示，當(dāng)植株被向下推送至果穗與擋穗桿接觸時(shí)，直徑較大的果穗被較小間隙的擋穗桿阻擋，由于適量放寬的摘穗輥間隙降低了摘穗輥對植株向下的拖拽力，適量偏移的扶禾桿以及適量偏移且呈一高一低設(shè)置的擋穗桿又使植株適度彎曲變形增強(qiáng)了扶禾桿與擋穗桿對莖稈的摩擦力，這樣，減弱的拖拽力不足以克服該摩擦力與果穗的生長附著力，因此，植株不再被向下推送，果穗不能被摘下，此時(shí)帶穗植株僅受摘穗輥螺旋筋向后的推送力沿?fù)跛霔U方向向后平行移動(dòng)，移動(dòng)的同時(shí)從扶禾桿引伸出的撥穗桿將果穗由向上傾斜扳為水平直至下垂，連接果穗與莖稈的果柄便沿著擋穗桿橫向進(jìn)入圓刀與擋穗桿夾角，旋轉(zhuǎn)的切穗圓刀將果柄切斷，至此，莖穗分離；分離切下的果穗沿著導(dǎo)穗板滑落到果穗輸送帶上，被輸送至升運(yùn)器進(jìn)入剝皮機(jī)構(gòu)（或脫粒機(jī)構(gòu)）或糧倉。

也是在植株進(jìn)入摘穗輥間隙的同時(shí)，位于摘穗輥下方的撥草鏈將摘穗輥下方的植株莖稈夾持，并沿著引草槽向后推送，為保證整個(gè)摘穗過程中植株莖稈不因受喂草輥或輸草輥等外力作用而使得對植株向下的拖拽力增大，當(dāng)被推送的莖稈根部即將進(jìn)入喂草輥或輸草輥間隙時(shí)，摘穗輥上設(shè)置的螺旋對刀（如圖11、12所示）將植株莖稈切斷，被切斷后的上部莖稈繼續(xù)受摘穗輥?zhàn)饔孟蛳孪蚝笠苿?dòng)，最后，被切斷的下部莖稈以及上部摘穗后的莖稈都按先根部后稍部的順序被撥草鏈輸送至切草裝置或輸草裝置。進(jìn)入切草裝置的莖稈經(jīng)壓實(shí)切碎后拋向運(yùn)輸車輛或田間；進(jìn)入輸草裝置的莖稈被完整得送至割臺后方主機(jī)部位的打捆機(jī)構(gòu)或堆放田間。

本發(fā)明具有的有益效果為：

1）無支撐切割使得整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單且運(yùn)行可靠，降低了生產(chǎn)與使用成本；

2）盤式切割與分禾器、輸送裝置配合實(shí)現(xiàn)了玉米植株的不對行收割，使收割機(jī)可從任意方向進(jìn)入田間作業(yè)，縮短了掉頭時(shí)間，提高了工作效率，使玉米收獲機(jī)能適應(yīng)各種種植農(nóng)藝與種植規(guī)范，跨區(qū)作業(yè)成為現(xiàn)實(shí)；

3）輸送盤和撥禾盤差速輸送方式，使得玉米植株以直立且單株成行的方式被輸送，為順利的完成摘穗過程提供了可靠必要的條件；

4）切割與夾持輸送同步同軌跡運(yùn)行，消除了夾持輸送盲區(qū)，降低了斷桿率、田間損失率；

5）切斷式摘穗方式，避免了果穗在摘穗過程中的磕碰與沖擊，降低了籽粒損失率，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了對鮮食玉米的機(jī)械化作業(yè)，降低了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了收獲機(jī)使用率；

6）切斷式摘穗降低了功耗，便于使用液壓驅(qū)動(dòng)，為整機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化操控提供了條件，同時(shí)也降低了作業(yè)成本；

7）摘穗后的秸稈按先根部后稍部的順序沿莖稈軸向被收集，切草時(shí)，使得秸稈切斷長度可控均勻無整葉，提高了草的質(zhì)量；完整保留時(shí)，使得秸稈成捆或鋪放井然有序，對下游生產(chǎn)的不同要求更具適應(yīng)性，同時(shí)也提高了秸稈的回收使用率；

8）收割單元模塊化設(shè)計(jì)，為實(shí)現(xiàn)零部件標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)、降低生產(chǎn)成本提供了條件；

9）通過對收割單元不同數(shù)量的組合，可實(shí)現(xiàn)不同割幅機(jī)型；不同方向的組合，可得到完整保留與切草等不同收獲結(jié)果的機(jī)型。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)施例一的側(cè)視圖。

圖3為收割單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為單株排行過程示意圖。

圖5為本實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)施例二的側(cè)視圖。

圖7為切斷式摘穗方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7的俯視圖。

圖9為摘穗過程示意圖。

圖10為圖9的局部放大圖。

圖11為摘穗輥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為圖11的局部放大圖。

圖中：1-大分禾器，2-小分禾器，3-外推導(dǎo)桿，4-撥禾盤，51-上輸送盤，52-下輸送盤，6-切割盤，71-前上輸送導(dǎo)桿，72-前下輸送導(dǎo)桿，81-側(cè)上輸送導(dǎo)桿，82-側(cè)下輸送導(dǎo)桿，9-摘穗輥，10-弧形護(hù)板，11-扶禾桿，12-果穗，13-切穗圓刀，14-撥穗桿，15-擋穗桿，16-引草槽，17-撥草鏈，18-果穗輸送帶，19-立式喂草輥，20-臥式喂草輥，21-壓草輥，22-鍘草刀盤，23-輸草輥，24-導(dǎo)穗板，25-螺旋對刀，26-螺旋筋。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

如圖1所示，P型差速穗莖兼收切草型割臺，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有四組呈左右對稱布置且相互獨(dú)立的收割單元、果穗輸送帶18和主升運(yùn)器接口。每組收割單元包括分禾器，分禾器分為小分禾器2和大分禾器1，小分禾器2尾端裝有前上輸送導(dǎo)桿71和前下輸送導(dǎo)桿72，大分禾器上裝有側(cè)上輸送導(dǎo)桿81和側(cè)下輸送導(dǎo)桿82，每組收割單元還包括從上到下依次設(shè)置的外推導(dǎo)桿3、撥禾盤4、上輸送盤51、下輸送盤52和切割盤6，撥禾盤4、輸送盤和切割盤6上都分別沿圓周均布有撥禾盤撥指、輸送盤撥齒和切割盤刀，撥禾盤4、輸送盤和切割盤6由割臺上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；輸送導(dǎo)桿均為弧形桿，前上輸送導(dǎo)桿71和撥禾盤4之間的間隙、前下輸送導(dǎo)桿72和上輸送盤51之間的間隙、側(cè)上輸送導(dǎo)桿81和外推導(dǎo)桿3之間的間隙、側(cè)下輸送導(dǎo)桿82和下輸送盤52之間的間隙形成植株輸送通道，機(jī)架左側(cè)的收割單元中的撥禾盤4、輸送盤和切割盤6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，機(jī)架右側(cè)的收割單元中的撥禾盤4、輸送盤和切割盤6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，每組收割單元配套有一組摘穗輥組，摘穗輥組都包括兩個(gè)平行的摘穗輥9，兩摘穗輥呈前低后高設(shè)置，摘穗輥的后部朝機(jī)架中部傾斜；摘穗輥上方設(shè)有弧形護(hù)板、擋穗桿、扶禾桿、撥穗桿和切穗圓刀；摘穗輥下方設(shè)有撥草鏈17和引草槽16；并延伸至機(jī)架中間喂草輥部位，喂草輥分為立式喂草輥19和臥式喂草輥20，摘穗輥后下方設(shè)有導(dǎo)穗板和果穗輸送帶18，后部切草裝置包括喂草輥、壓草輥21、鍘草刀盤22。

玉米植株進(jìn)入摘穗輥間隙的同時(shí)，位于摘穗輥下方的撥草鏈將摘穗輥下方的莖稈部分夾持，在引草槽的導(dǎo)向作用下，將莖稈按先根部后稍部的順序輸送至割臺中間至喂草輥間隙，由喂草輥咬入經(jīng)壓草輥壓實(shí)后被鍘草盤刀切碎并拋送至運(yùn)輸車輛或田間。

實(shí)施例二：

如圖5所示，P型差速秸稈完整保留型割臺，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有四組呈左右對稱且相互獨(dú)立收割單元、果穗輸送帶、輸草輥。每組收割單元包括分禾器，分禾器分為小分禾器2和大分禾器1，小分禾器2尾端裝有前上輸送導(dǎo)桿71和前下輸送導(dǎo)桿72，大分禾器上裝有側(cè)上輸送導(dǎo)桿81和側(cè)下輸送導(dǎo)桿82，每組收割單元還包括從上到下依次設(shè)置的外推導(dǎo)桿3、撥禾盤4、上輸送盤51、下輸送盤52和切割盤6，撥禾盤4、輸送盤5和切割盤6上都分別沿圓周均布有撥禾盤撥指、輸送盤撥齒和切割盤刀，撥禾盤4、輸送盤和切割盤6由割臺上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)；輸送導(dǎo)桿均為弧形桿，前上輸送導(dǎo)桿71和撥禾盤4之間的間隙、前下輸送導(dǎo)桿72和上輸送盤51之間的間隙、側(cè)上輸送導(dǎo)桿81和外推導(dǎo)桿3之間的間隙、側(cè)下輸送導(dǎo)桿82和下輸送盤52之間的間隙形成植株輸送通道，機(jī)架左側(cè)的收割單元中的撥禾盤4、輸送盤和切割盤6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，機(jī)架右側(cè)的收割單元中的撥禾盤4、輸送盤和切割盤6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，每組收割單元配套有一組摘穗輥組，摘穗輥組都包括兩個(gè)平行的摘穗輥9，兩摘穗輥呈前低后高設(shè)置，摘穗輥后部朝機(jī)架邊側(cè)傾斜；摘穗輥上方設(shè)有弧形護(hù)板、擋穗桿、扶禾桿、撥穗桿和切穗圓刀；摘穗輥下方設(shè)有撥草鏈17和引草槽16，左側(cè)和右側(cè)的引草槽分別延伸至左側(cè)和右側(cè)輸草輥23部位，摘穗輥后下方還設(shè)有導(dǎo)穗板和果穗輸送帶18。

玉米植株進(jìn)入摘穗輥間隙的同時(shí)，位于摘穗輥下方的撥草鏈將摘穗輥下方的莖稈夾持，在引草槽的導(dǎo)向作用下，將摘穗輥向后向下推送的莖稈按先根部后稍部的順序輸送至割臺兩邊輸草輥，由輸草輥輸送至主機(jī)打捆機(jī)構(gòu)打捆或條鋪田間。