本發(fā)明涉及在農田中栽種水稻等作物的苗的苗移植機。

背景技術：
在利用苗移植機在農田中一邊往返一邊進行栽種作業(yè)時，在行駛車體到達農田端時，一邊使栽種裝置進行動作一邊進行旋轉行駛，但在現(xiàn)有的苗移植機中，具有在旋轉行駛時作業(yè)者不進行操作，與旋轉行駛相應地使栽種裝置自動地進行動作的苗移植機。例如，在專利文獻1所記載的苗移植機中，具備切換在設定栽種裝置的升降或栽種時進行操作的栽種升降桿的狀態(tài)的桿切換用馬達，通過馬達與栽種作業(yè)的狀態(tài)一致地進行動作，能切換栽種裝置的狀態(tài)。因此，如果在栽種作業(yè)時的旋轉時成為規(guī)定的狀態(tài)，則通過桿切換用馬達進行動作，切換栽種升降桿而使栽種裝置下降，之后，如果行駛了規(guī)定的距離，則通過馬達再次進行動作并切換栽種升降桿，驅動栽種裝置。由此，能夠使旋轉時的栽種操作自動化，能夠提高旋轉時的操作性?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻1：日本特開2012-5385號公報在此，在自動地進行與旋轉狀態(tài)對應的栽種裝置的動作時，根據(jù)旋轉狀態(tài)或農田的狀態(tài)等，有時動作時機與作業(yè)者期望的時機有偏差。但是，如專利文獻1所示，在利用馬達切換栽種升降桿時，由于利用馬達強制地操作栽種升降桿，因此即使為了修正旋轉時的栽種裝置的動作時機，作業(yè)者想進行桿操作，也無法進行桿操作，存在產(chǎn)生沒有栽種苗的區(qū)間，或比期望的時機快地進行栽種之類的問題。如上那樣，在使栽種裝置的動作與旋轉行駛連動時，難以將栽種裝置的動作修正為作業(yè)者期望的時機。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供能夠容易地修正與旋轉行駛連動的苗栽種部的下降或苗的栽種的時機的苗移植機。本發(fā)明的方案一記載的發(fā)明是一種苗移植機，其特征在于，在行駛車體2上能升降地設置苗栽種部40，設置進行該苗栽種部40的升降操作及動作的切換操作的栽種操作部件36，設置強制地操作該栽種操作部件36的旋轉連動驅動器110，設置與上述行駛車體2的旋轉行駛連動而使上述旋轉連動驅動器110進行動作，通過操作上述苗栽種部40的升降及動作的切換來進行旋轉連動控制的控制裝置200，設置與上述行駛車體2的旋轉操作連動地使上述苗栽種部40成為非動作狀態(tài)并且上升的苗栽種部上升機構50，設置檢測上述行駛車體2的移動距離的移動檢測部件，上述控制裝置200以使上述苗栽種部40為下降狀態(tài)或動作狀態(tài)為起因，解除利用上述旋轉連動驅動器110的上述栽種操作部件36的強制的操作，上述控制裝置200根據(jù)上述移動檢測部件檢測的移動距離使上述苗栽種部40下降，在上述苗栽種部40下降后在規(guī)定時間內上述移動檢測部件未檢測到設定移動距離時、或上述移動檢測部件檢測到設定移動距離并使上述苗栽種部40成為動作狀態(tài)后，通過解除利用上述旋轉連動驅動器110的強制的操作，利用手動對上述栽種操作部件36自如地進行切換操作。方案二記載的發(fā)明是根據(jù)方案一記載的苗移植機，其特征在于，上述控制裝置200通過比較上述苗栽種部40開始升降后上述移動檢測部件檢測出的左右車輪5、5的轉速來判斷上述行駛車體2的旋轉方向，若在旋轉途中上述左右車輪5、5的轉速的大小關系顛倒，則通過解除利用上述旋轉連動驅動器110的強制的操作，利用手動對上述栽種操作部件36自如地進行切換操作。方案三記載的發(fā)明是根據(jù)方案二記載的苗移植機，其特征在于，在上述行駛車體2的后部設置將驅動力傳遞到上述左右車輪5、5的左右的后輪齒輪箱體，在左右的上述后輪齒輪箱體上設置左右的上述移動檢測部件，在上述苗栽種部40的前側下部設置對農田進行整地的整地轉子160，在左右的上述后輪齒輪箱體的任意一側的輸入軸的上方設置向上述整地轉子160輸出驅動力的輸出部25，設置有上述輸出部25的一側的上述移動檢測部件以斜向下朝向上述輸入軸的姿勢設在上述后輪齒輪箱體的上述輸入軸的斜上方，并且，設置有上述輸出部25的一側的相反側的上述移動檢測部件以正向下朝向上述輸入軸的姿勢設在上述后輪齒輪箱體的上述輸入軸的正上方。方案四記載的發(fā)明是根據(jù)方案一至三中任一項記載的苗移植機，其特征在于，設置對上述行駛車體2的前進后退進行切換操作的行駛操作部件35，設置檢測上述行駛操作部件35的后退操作的后退檢測部件201，若在上述苗栽種部40下降后至上述苗栽種部40進行動作前檢測到上述行駛操作部件35的后退操作，則上述控制裝置200通過解除利用上述旋轉連動驅動器110的強制的操作，利用手動對上述栽種操作部件36自如地進行切換操作。方案五記載的發(fā)明是根據(jù)方案一至三中任一項記載的苗移植機，其特征在于，設置切換上述旋轉連動控制的動作與非動作的旋轉連動操作部件185，設置將上述行駛車體2的行駛速度切換為在路上以高速行駛的移動狀態(tài)、在農田中低速行駛的栽種狀態(tài)、及行駛停止的中立狀態(tài)的任一個狀態(tài)的副變速操作部件230，設置檢測上述副變速操作部件230操作為移動狀態(tài)的移動狀態(tài)檢測部件250，若上述移動狀態(tài)檢測部件250為檢測狀態(tài)，則上述控制裝置200將上述旋轉連動控制切換為非動作狀態(tài)。方案六記載的發(fā)明是根據(jù)方案一至三中任一項所記載的苗移植機，其特征在于，在上述苗栽種部40下降后至上述苗栽種部40進行動作前，上述栽種操作部件36的利用手動的切換操作受到限制。方案七記載的發(fā)明是根據(jù)方案一至三中任一項所記載的苗移植機，其特征在于，設置配設在上述行駛車體2上的操縱部30，設有配置在上述操縱部30的后上部的操作面板181、配設在該操作面板181的中央部且進行上述行駛車體2的旋轉操作的駕駛盤32的駕駛盤柱180、配設在該駕駛盤柱180的后下部且切換旋轉連動控制的動作與非動作的旋轉連動操作部件185、配設在上述駕駛盤柱180的左右且顯示各部的動作狀態(tài)的顯示部182。本發(fā)明的效果如下。方案一記載的苗移植機在旋轉連動控制時產(chǎn)生使苗栽種部40下降或使栽種動作停止的必要時，能停止下降或使苗的栽種，苗栽種部40的下降或動作的時機的修正變得容易，提高了苗的栽種精度。另外，在苗栽種部40通過旋轉連動控制下降的狀態(tài)下，在規(guī)定時間內移動檢測部件未檢測到設定移動距離時、或移動檢測部件檢測到設定移動距離并使苗栽種部40成為動作狀態(tài)后，通過解除利用旋轉連動驅動器110的強制的操作并能夠對栽種操作部件36進行手動操作，在行駛車體2在該處停止、或在由于某種問題使移動緩慢時，由于作業(yè)者能夠在任意的時機使苗栽種部40進行動作，因此能夠以更高的精度進行苗的栽種開始位置的調節(jié)。方案二記載的苗移植機在方案一的發(fā)明的效果之外，由于能夠在使旋轉操作錯誤時等自動地取消旋轉連動控制，因此能夠防止苗栽種部40早于栽種開始預定位置開始下降或苗栽種部40比栽種開始預定位置靠跟前進行動作，能夠使苗的栽種開始位置與鄰接壟的栽種結束位置一致，提高苗的栽種精度。方案三記載的苗移植機在方案二的發(fā)明的效果之外，在后輪齒輪箱體的輸入軸的斜上方以斜向下朝向輸入軸的姿勢設置了設有將驅動力向整地轉子160輸出的輸出部25的一側的移動檢測部件，并且在后輪齒輪箱體的輸入軸的正上方以正向下朝向輸入軸的姿勢設置有設有輸出部25的一側相反側的移動檢測部件，能夠可靠地檢測左右的車輪5、5的旋轉。方案四記載的苗移植機在方案一至三中任一項的發(fā)明效果之外，當后退檢測部件201在利用旋轉連動控制苗栽種部40下降后且進行動作前檢測行駛操作部件35的后退操作時，通過為能夠利用手動操作對栽種操作部件36進行操作的結構，即使是比想要開始苗的栽種的位置靠前或苗栽種部40不進行動作的狀況，也能夠使行駛車體2后退并且當對栽種操作部件36進行手動操作則可在任意的位置使苗栽種部40進行動作，因此能夠使苗的栽種開始位置與鄰接壟的栽種結束位置一致，提高苗的栽種精度。方案五記載的苗移植機在方案一至三中任一項的發(fā)明效果之外，當移動狀態(tài)檢測部件250檢測到副變速操作部件230被操作為移動狀態(tài)時，通過將旋轉連動控制切換為非動作狀態(tài)，能夠防止在路上行駛時錯誤地進行旋轉連動控制，因此能夠進行穩(wěn)定的路上行駛。方案六記載的苗移植機在方案一至三中任一項的發(fā)明的效果之外，在苗栽種部40下降后且苗栽種部40進行動作前，通過限制栽種操作部件36的手動操作，能夠在由旋轉連動控制決定的規(guī)定位置使苗栽種部40下降，并且能夠在規(guī)定位置使苗栽種部40進行動作而進行苗的栽種。方案七記載的苗移植機在方案一至三中任一項的發(fā)明的效果之外，通過在駕駛盤柱180的后下部設置旋轉連動操作部件185，能夠防止在駕駛盤32的操作中手等與旋轉連動操作部件185接觸，防止作業(yè)者在沒有意識到解除了旋轉連動控制的狀態(tài)下繼續(xù)進行作業(yè)，提高旋轉操作的操作性。另外，通過將設在操縱部30上的顯示部182設置在駕駛盤柱180的左右，作業(yè)者能夠從駕駛盤32的空間部識別顯示部182，因此作業(yè)者能夠容易地意識到產(chǎn)生異常，防止異常繼續(xù)而產(chǎn)生的多余的作業(yè)。附圖說明圖1是苗移植機的側視圖。圖2是苗移植機的俯視圖。圖3是操縱臂的俯視圖。圖4是圖3的B-B向視圖。圖5是圖3的B-B向視圖，是設置彈簧罩時的說明圖。圖6是表示切換凸輪附近的立體圖。圖7是切換凸輪的主視圖。圖8是表示栽種升降桿與切換凸輪的關系的說明圖。圖9是圖2的C-C剖視圖。圖10是苗移植機的主要部分結構圖。圖11是操縱部的俯視圖。圖12是利用凸輪用馬達使切換凸輪轉動時的說明圖。圖13是利用凸輪用馬達使切換凸輪轉動時的說明圖。圖14是利用凸輪用馬達使切換凸輪轉動時的說明圖。圖15是將變速桿切換為后退時的說明圖。圖16是表示苗移植機的變形例的主要部分概略圖。圖17是圖16的E-E向視圖。圖18是圖16的F-F向視圖。圖中：2—行駛車體，5—車輪，25—輸出部，30—操縱部，32—駕駛盤，35—行駛操作部件，36—栽種操作部件，40—苗栽種部，50—苗栽種部升降機構，60—操縱臂，70—自動升降動作臂，110—旋轉連動驅動器，180—駕駛盤柱，182—顯示部，185—旋轉連動操作部件，200—控制裝置，201—后退檢測部件，230—副變速操作部件，250—移動狀態(tài)檢測部件。具體實施方式下面，根據(jù)附圖詳細地說明本發(fā)明的苗移植機的實施方式。另外，本發(fā)明并不限定于該實施方式。另外，在下述實施方式的結構要素中包括作業(yè)者能夠置換且容易的要素、或實質上相同的要素。(實施方式)圖1是實施方式的苗移植機的側視圖。圖2是實施方式的苗移植機的俯視圖。另外，在以下的說明中，前后、左右的方向基準從操縱席來觀察，以車體的行駛方向為基準規(guī)定前后、左右的基準。該圖所示的苗移植機1的行駛車體2為具有左右一對的前輪4、同樣的左右一對車輪5、5，在行駛時各車輪進行驅動的四輪驅動車。另外，在行駛車體2的后部具備能利用苗栽種部升降機構50升降的苗栽種部40。該行駛車體2具備配置在車體的大致中央的主機架7、安裝在該主機架7上的發(fā)動機10、以及將發(fā)動機10的動力傳遞到驅動輪與苗栽種部40的動力傳遞裝置15。即，在本實施方式的該苗移植機1中，不僅將發(fā)動機10的動力用于行駛車體2的前進或后退，還用于苗栽種部40的驅動。作為上述發(fā)動機10，使用柴油發(fā)動機或汽油發(fā)動機等熱發(fā)動機。另外，上述發(fā)動機10以在行駛車體2的左右方向的大致中央且比作業(yè)者乘車時放腳的底踏板26向上方突出的狀態(tài)下配置。另外，底踏板26在行駛車體2的前部與發(fā)動機10的后部之間安裝在主機架7上，為通過使該底踏板26的一部分為格子狀，能使粘在靴子上的泥落到農田中的結構。另外，在上述底踏板26的后方設有兼具左右車輪5、5的擋泥板的后踏板27。該后踏板27具有隨著向后方而在朝向上方的方向上傾斜的傾斜面。并且，上述后踏板27配置在上述發(fā)動機10的左右各個側方。上述發(fā)動機10從上述底踏板26與后踏板27向上方突出，在從該底踏板26與后踏板27突出的部分配設有覆蓋發(fā)動機10的發(fā)動機罩11。即，發(fā)動機罩11在從底踏板26與后踏板27向上方突出的狀態(tài)下覆蓋發(fā)動機10。另外，在上述行駛車體2上，在發(fā)動機罩11的上部設置有操縱席28，在該操縱席28的前方且行駛車體2的前側中央部設置有操縱部30。該操縱部30在從底踏板26的底面向上方突出的狀態(tài)下配置，在左右分割上述底踏板26的前部側。在上述操縱部30的內部配設有各種操作裝置或發(fā)動機用燃料的燃料箱等，在操縱部30的前部設有能開閉的前罩31。另外，在操縱部30的上部配設有使上述各種操作裝置進行動作的操作桿或儀器類、駕駛盤32。該駕駛盤32設置為通過作業(yè)者操縱操作左右的前輪4、4，操縱行駛車體2的操縱部件，為通過上述操縱部30內的操作裝置等使左右前輪4、4轉舵的結構。另外，作為桿，配置有作為對行駛車體2的前進后退及行駛速度進行操作的行駛操作部件的變速桿35、作為至少包括由苗栽種部升降機構50進行的上升狀態(tài)而切換苗栽種部40的動作狀態(tài)的栽種操作部件的栽種升降部件36。具體地說，栽種升降部件36切換苗栽種部40的升降狀態(tài)。另外，在上述前踏板26的位于操縱部30的左右各個側方的位置的部分配置有預先載置補給用苗的左右預備載苗臺130、130。該左右的預備載苗臺130、130被從底踏板26的底面突出的支撐軸(垂直軸)旋轉自如地支撐，能夠利用作業(yè)者的手轉動。另外，動力傳遞裝置15具備作為主變速機的液壓式無級變速機16、將來自發(fā)動機10的動力傳遞到該液壓式無級變速機16的皮帶式動力傳遞機構17。其中，該液壓式無級變速機16構成為靜液壓式無級變速機、所謂HST。上述液壓式無級變速機16通過利用來自發(fā)動機10的動力驅動的液壓泵產(chǎn)生液壓，利用液壓泵將該液壓轉換為機械力(旋轉力)并輸出。該液壓式無級變速機16配置在比上述發(fā)動機10靠前方，且比底踏板26的底面靠下方，在本實施方式的苗移植機1中，從行駛車體2的上面觀察配置在上述發(fā)動機10的前方。另外，上述皮帶式動力傳遞機構17具備安裝在發(fā)動機10的輸出軸上的滑輪、安裝在液壓式無級變速機16的輸入軸上的滑輪、卷繞在雙方的滑輪上的皮帶、以及調整該皮帶的張力的拉緊滑輪。由此，皮帶式動力傳遞機構17能通過皮帶將由發(fā)動機10產(chǎn)生的動力傳遞到液壓式無級變速機16。另外，上述動力傳遞裝置15具備通過皮帶式動力傳遞機構17與液壓式無級變速機16傳遞來自發(fā)動機10輸出的變速箱體18。該變速箱體18安裝在主機架7的前部。該變速箱體18利用該變速箱體18內的副變速機對通過皮帶式動力傳遞機構17與液壓式無級變速機16傳遞的來自發(fā)動機10的輸出進行變速，能分為向左右前輪4、4與車輪5、5的行駛用動力、與向苗栽種部40的驅動用動力而輸出。其中，行駛用動力的一部分能通過左右前輪末級箱體21、21傳遞到前輪4、4，剩下的通過左右后輪齒輪箱體22傳遞到后輪5、5。該左右各個前輪末級箱體21、21配設在變速箱體18的左右各個側方，左右前輪4、4通過車軸連結在左右前輪末級箱體21、21上。另外，上述前輪末級箱體21、21與駕駛盤32的操縱操作連動地驅動，構成為能對前輪4、4進行轉舵。同樣地，在左右各個后輪齒輪箱體22、22上通過車軸連結有左右車輪5、5。另一方面，驅動用動力傳遞到設在上述行駛車體2的后部的栽種離合器(省略圖示)，在該栽種離合器連結時，利用栽種傳動軸(省略圖示)向苗栽種部40傳遞。另外，使位于上述行駛車體2的后部的苗栽種部40升降的苗栽種部升降機構50具有升降聯(lián)桿裝置51，該苗栽種部40通過該升降聯(lián)桿裝置51安裝在行駛車體2上。該升降聯(lián)桿裝置51具備連結行駛車體2的后部與苗栽種部40的平行聯(lián)桿機構52。該平行聯(lián)桿機構52具有上聯(lián)桿與下聯(lián)桿，該上聯(lián)桿及下聯(lián)桿轉動自如地連結在豎立設置在主機架7的后部端的后視門形狀的聯(lián)桿基座機架53上，通過將上述上聯(lián)桿及下聯(lián)桿的另一端側轉動自如地連結在苗栽種部40上，能使上述苗栽種部40升降地將上述苗栽種部40連結在行駛車體2上。另外，上述苗栽種部升降機構50具有利用液壓伸縮的液壓升降缸54，構成為通過該液壓升降缸54的伸縮動作，使苗栽種部40升降。上述苗栽種部升降機構50能通過該升降動作使苗栽種部40上升到非作業(yè)位置，或下降到對地作業(yè)位置(對地栽種位置)。另外，上述苗栽種部40使栽種苗的范圍為多個區(qū)域或在多個列栽種，在本實施方式的苗移植機1中，為在四個區(qū)域栽種苗、所謂的種四壟的苗栽種部40。該苗栽種部40具備栽種裝置41、苗載置部45及浮動體47。其中，苗載置部45具有在行駛車體2的左右方向上被分隔的栽種壟數(shù)量的苗載置面46，能夠在各個載置面46上載置帶土的墊子狀的苗。由此，由于在每次載置在苗載置部45上的苗栽種完時，不需要返回取出在農田外準備的苗，能夠進行連續(xù)的作業(yè)，因此提高了作業(yè)效率。另外，栽種裝置41是將載置在苗載置部45上的苗栽種到農田中的裝置。該栽種裝置41每兩壟配設一個，具備栽種兩壟的栽種爪42。另外，浮動體47與行駛車體2的移動一起在農田面上滑行并整地，包括位于行駛車體2的左右方向的苗栽種部40的中央的中心浮動體48和位于左右方向的苗栽種部40的兩側的側浮動體49。另外，在上述苗栽種部40的下方側的位置的前側設有進行農田的整地的整地用轉子160。該整地用轉子160構成為能利用通過后輪齒輪箱體22傳遞的來自發(fā)動機10的輸出轉動。另外，在上述苗栽種部40的左右兩側具備形成在下一個栽種壟成為行進方向的目標線的劃線器165。即，劃線器165在農田上畫出在苗移植機1在農田內的直進前進時，在農田的田埂時旋轉后直進前進時的記號。該劃線器165利用劃線器馬達166(參照圖10)進行動作，為在每次行駛車體2旋轉時，左右的劃線器165交替地進行動作的結構。該左右的劃線器165的交替利用連接有劃線器馬達166的控制裝置200(參照圖10)進行。即，控制裝置200設為在行駛車體2旋轉時，將左右的劃線器165交替地切換為動作狀態(tài)與非動作狀態(tài)的劃線器切換裝置。另外，在行駛車體2的操縱席28的后方安裝有施肥裝置150。該施肥裝置150具有貯存肥料的肥料箱151、將肥料箱151內的肥料每次一定量地向下方反復送出的肥料反復送出部152、利用施肥軟管154將反復送出的肥料運送到苗栽種部40側的鼓風機153。另外，施肥裝置150具有配設在苗栽種部40的下方，并且利用施肥軟管154運送肥料的施肥導向件155、以及設在施肥導向件155的前側，并且使利用施肥軟管154運送的肥料落到形成在苗栽種壟的側部附近的施肥溝內的開溝器156。圖3是操縱臂的俯視圖。圖4是圖3的B-B向視圖。在行駛車體2上，在行駛車體2的前方底部側配設有接受駕駛盤32的操縱并使前輪4轉動的操縱臂60。即，就操縱臂60而言，連結在該操縱臂60上的操縱軸33通過在駕駛盤32旋轉時通過小齒輪機構或動力轉向機構傳遞旋轉轉矩而轉動，伴隨該操縱軸33的轉動，操縱臂60也轉動。由此，操縱臂60為在操縱駕駛盤32時，操縱臂60以操縱軸33為轉動支點轉動，另外，操縱臂60通過操縱駕駛盤32而轉動的旋轉連動臂。該操縱臂60在左右方向的兩端分別形成有連結聯(lián)桿(省略圖示)的聯(lián)桿連結部61。該聯(lián)桿連結部61所連結的兩根聯(lián)桿連結在左右的前輪末級箱體21、21所安裝的關節(jié)臂(省略圖示)上，構成為能將操縱臂60的動作傳遞到關節(jié)臂。由此，通過操縱駕駛盤32，能操縱左右前輪4、4。另外，上述操縱臂60在左右方向的中央附近具有向前方延伸的轉動傳遞部65，在轉動傳遞部65的前端、即轉動傳遞部65的與操縱軸33所處的位置的相反的一側的端部附近配設有安裝銷66。該安裝銷66在駕駛盤32位于直進位置時，位于行駛車體2的機體左右方向的中央部。在上述操縱臂60的前方配設有與操縱臂60的轉動連動，作為使苗栽種部升降機構50進行動作的動作臂的自動升降動作臂70。即，本實施方式的苗移植機1能與駕駛盤32的旋轉操作連動地使苗栽種部升降機構50等進行動作的旋轉連動控制，自動升降動作臂70為在該旋轉連動控制中使用的部件。上述自動升降動作臂70通過操縱臂60的安裝銷66并利用連結彈簧75連結。該連結彈簧75具有伸縮性地連結操縱臂60與自動升降動作臂70，作為以使雙方的距離能變化的狀態(tài)將操縱臂60的轉動傳遞到自動升降動作臂70的伸縮部件使用。另外，連結彈簧75使用兩根，兩根連結彈簧75在操縱臂60具有的上面?zhèn)扰c下面?zhèn)冗B結安裝銷66與自動升降動作臂70。另外，安裝銷66作為安裝連結彈簧75的安裝部件設在操縱臂60上，配設在比操縱臂60的轉動支點靠前側。另外，自動升降動作臂70的連結彈簧75的連結部分位于行駛車體2具有的前側機架8的后方側。由此，連結彈簧75在前側機架8的后方側連結操縱臂60與自動升降動作臂70。另外，自動升降動作臂70具有朝向上方的彈簧側連結部71、作為一端連結在彈簧側連結部71上且水平地橫向延伸的軸的轉動軸72、連結在轉動軸72的另一端側，并且從連結部分向上方延伸的纜繩側連結部73。另外，在纜繩側連結部73的上端部分利用連結部件78轉動自如地連接有臂用纜繩77。上述結構的自動升降動作臂70能以轉動軸72為中心一體地轉動，由此，彈簧側連結部71與纜繩側連結部73能夠在以轉動軸72為中心的方向上轉動。連結彈簧75連結在其中彈簧側連結部71上，以能夠使操縱臂60與彈簧側連結部71的距離變化的狀態(tài)，連結雙方。另外，如上所述，連結操縱臂60與自動升降動作臂70的連結彈簧75設定為，在駕駛盤32位于直進位置時，能夠成為自由長度的相對的位置關系及特性。另外，在上下方向上設置兩根連結彈簧75時，如圖5所示，可以為設置覆蓋上側的連結彈簧75的外周的彈簧罩75a的結構。由此，能夠防止在旋轉操作時拉伸的上下的連結彈簧75、75在旋轉操作結束時而收縮時嚙合未充分地收縮或由在下一次旋轉操作時與駕駛盤32的操作量不一致的拉伸量引起的情況，因此防止苗栽種部40的上升時機滯后，防止由苗栽種部40引起的苗的壓倒。圖6是表示切換凸輪附近的立體圖。圖7是切換凸輪的主視圖。自動升降動作臂70所連結的臂用纜繩77的另一端側連接在構成作為利用駕駛盤32的操縱使苗栽種部40自動地上升的機構的苗栽種部上升機構50的自動升降臂90上。即，臂用纜繩77設為連結自動升降臂90與自動升降動作臂70，并將自動升降動作臂70的動作傳遞到自動升降臂90的臂連接部件。苗栽種部上升機構50構成為還具有后升降臂95、后升降切換桿96、定位輥105。若對上述各部件進行說明，則切換凸輪80由板狀的部件形成，在中央附近形成有作為橫長形狀的孔的定位孔81，在該定位孔81的上側端緣形成有形成為在上方為凸的圓弧狀的四個定位部82。即，在定位孔81的上側端緣形成有作為第一位置的上升位置83、作為第二位置的停止位置84、作為第三位置的下降位置85、以及作為第四位置的栽種位置86這四個定位部82。定位輥105的前端部分插入該定位孔81。由于定位輥105被彈簧(省略圖示)總是施加向上方的作用力，因此定位輥105成為一半左右嵌入四個定位部82的任一個中的狀態(tài)。后升降臂95位于上述切換凸輪80的插入有定位輥105的一側、即定位輥105所處的一側，后升降切換桿96位于后升降臂95的與切換凸輪80所處的一側的相反側。自動升降臂90配設在上述切換凸輪80與后升降臂95之間。上述自動升降臂90與后升降臂95的一側端部分別轉動自如地連結在共同的支撐軸100上。另外，自動升降臂90的連結在支撐軸100上的一側的端部的相反側的端部位于纜繩連接部91上，臂用纜繩77連接在該纜繩連接部91上。另外，在后升降臂95上設有向自動升降臂90的方向突出的鎖定銷101。另一方面，在自動升降臂90上形成有該鎖定銷101進入的孔(省略圖示)，該鎖定銷101平時進入自動升降臂90的孔。另外，后升降臂95與定位輥105連結。通過上述結構，在鎖定銷101進入自動升降臂90的孔中的狀態(tài)下，自動升降臂90、后升降臂95與定位輥105構成為能夠一體地移動。另外，自動升降臂90構成為能在支撐軸100或定位輥105的軸向上移動，因此能夠從鎖定銷101上隨時卸下。根據(jù)上述結構，由于能夠選擇不使在對變速桿35進行后退操作時使苗栽種部40自動上升的后升降臂、及在對駕駛盤32進行旋轉操作時使苗栽種部40自動上升的苗栽種部上升機構50進行動作的狀態(tài)，因此作業(yè)者能夠在任意的時機進行苗栽種部40的上升或下降等操作。在該設定時，旋轉時的操作增加而操作性下降，但使苗栽種部40自動地升降，即使栽種位置不一致的條件下，也能夠使栽種位置一致，因此提高苗的栽種精度。另外，由于通過從鎖定銷101上卸下自動升降臂90，成為不使后升降臂及自動升降臂進行動作的結構，因此能夠防止由于控制裝置的錯誤動作，后升降臂或自動升降臂進行動作。另外，后升降切換桿96能轉動地連結在定位輥105上。另外，在后升降切換桿96上形成有具有橫長部分與縱長部分的倒L字狀的切孔97。將與支撐軸100同向配置的桿107的前端插入該切孔97。如后所述，在變速桿35設定為后退時，該桿107下降。由此，在變速桿35設定為后退時，如果桿107位于切孔97的橫長部分，由于桿107向下方移動，因此后升降切換桿96被桿107推壓而向下方移動。此時，與該后升降切換桿96連結的定位輥105也向下方移動。另一方面，在桿107位于切孔97的縱長部分時，即使桿107向下方移動，桿107也只在切孔97內移動。由此，由于桿107沒有施加推下后升降切換桿96的力，因此定位輥105也不會向下方移動。另外，由于后升降切換桿96能轉動地連結在定位輥105上，因此通過作業(yè)者用手轉動后升降切換桿96，適當決定切口97中桿107的位置，在將變速桿35操作為后退時，能夠任意地選擇自動地向下方推后升降切換桿96與定位輥105和不推下后升降切換桿96與定位輥105的狀態(tài)。圖8是表示栽種操作部件36與切換凸輪80的關系的說明圖。栽種操作部件36下端通過托架37與連結軸38連結在切換凸輪80上。即，通過將連結軸38嵌入形成在切換凸輪80的上端附近的連結孔87，成為栽種操作部件36與切換凸輪80連結的狀態(tài)。由此，切換凸輪80在操作栽種操作部件36時，以連結軸38為中心與栽種操作部件36一起轉動。另外，在切換凸輪80上利用彈簧(省略圖示)總是施加有自動升降臂90的纜繩連接部91側的方向(圖6的箭頭F方向)的作用力。另外，栽種操作部件36是切換苗栽種部40的多個動作狀態(tài)的部件，具體地說，構成為能切換“上升”、“停止”、“下降”、“栽種”的各模式。通過操作栽種操作部件36而設定的這些模式分別與切換凸輪80的上升位置83、停止位置84、下降位置85及栽種位置86對應。即，定位輥105通常為嵌合在四個定位孔部82的任一個中的狀態(tài)，但在作業(yè)者將栽種操作部件36設定在“上升”位置時，以連結軸38為中心與栽種操作部件36一起轉動的切換凸輪80在栽種位置86的方向上轉動。由此，定位輥105在定位孔81中相對移動，收放在定位部82的上升位置83。同樣地，在將栽種操作部件36設定在“停止”位置時，定位輥105收放在定位部82的停止位置84，在將栽種操作部件36設定在“下降”位置時，定位輥105收放在定位部82的下降位置85，在將栽種操作部件36設定在“栽種”位置時，定位輥105收放在定位部82的栽種位置86。另外，以連結軸38為中心轉動的切換凸輪80通過金屬絲或桿、臂等與切換向苗栽種部升降機構50的液壓升降缸54的油道的切換閥(省略圖示)連動。由此，與以連結軸38為中心的切換凸輪80的角度對應地分別控制苗栽種部40的上升、停止、下降、栽種。即，切換凸輪80為通過與栽種操作部件36連動地轉動，能切換苗栽種部40的動作狀態(tài)的結構。另外，在切換凸輪80的附近配設有通過在行駛車體2旋轉行駛時進行驅動來切換栽種操作部件36的選擇狀態(tài)的作為旋轉連動驅動器的旋轉連動驅動器110。該旋轉連動驅動器110為在行駛車體2到達農田端時轉移到旋轉行駛，并伴隨旋轉而使車輪5旋轉時，在其左右的車輪5、5旋轉規(guī)定數(shù)時使苗栽種部40自動下降的結構。具體地說，在旋轉連動驅動器110驅動時進行轉動的動作軸111上固定有馬達臂112，在馬達臂112的前端豎立設置有馬達側銷113。另一方面，在切換凸輪80上，在上升位置83附近形成有銷孔88，切換凸輪80上通過凸輪側銷116嵌入該銷孔88，也豎立設置有凸輪側銷116。另外，栽種臂115連結在該凸輪側銷116上，在栽種臂115上形成有長孔。馬達側銷113進入該長孔，并能滑動地嵌合在該長孔中。另外，在切換凸輪80的下方固定有用于檢測切換凸輪80的位置的三角形狀的板120，在板120的頂點豎立設置有板銷121。另外，在板120的附近且旋轉連動驅動器110的下方設有電位計125，該電位計125將開設有長孔127的儀表臂126固定在該電位計125的軸上。上述電位計125檢測儀表臂126的角度，板銷121能滑動地嵌合在該儀表臂126的長孔127中。由此，當切換凸輪80轉動時，由于板銷121與電位計125的相對的位置關系變化，因此儀表臂126轉動，電位計125能夠根據(jù)該儀表臂126的轉動檢測切換凸輪80的轉動狀態(tài)。根據(jù)上述結構，當在旋轉結束方向上操作駕駛盤32時，由于旋轉連動驅動器110進行動作且使切換凸輪80轉動而切換到下降位置，因此能夠使苗栽種部40自動地下降。另外，當操作駕駛盤32時，由于旋轉連動驅動器110進行動作并使切換凸輪80轉動而切換到栽種位置86，因此在與苗栽種部40下降一起開始直進行駛的位置，能夠自動地開始利用栽種裝置41進行的苗的栽種。由此，在旋轉結束時，不需要進行苗栽種部40的下降操作或栽種裝置41的動作操作，提高了操作性，并且由于作業(yè)者能夠集中在旋轉操作，因此容易使栽種開始位置與鄰接壟的栽種結束位置一致，提高苗的栽種精度。另外，設在電位計125上的儀表臂126檢測切換凸輪80的轉動狀態(tài)，通過根據(jù)該檢測結果切換旋轉連動驅動器110的動作，防止在苗栽種部40下降中，旋轉連動驅動器110過度地進行動作而使栽種裝置41進行動作，因此栽種裝置41不會在空中刮壞苗，能夠減少無謂消耗的苗。圖9是圖2的C-C剖視圖。在左右后輪齒輪箱體22中均安裝有作為檢測車輪5、5的旋轉速度的移動檢測部件的旋轉傳感器170。作為該旋轉傳感器170，具有作為安裝在位于左側的后輪齒輪箱體22即左側后輪齒輪箱體23所安裝的旋轉傳感器170的左側旋轉傳感器171、作為位于右側的后輪齒輪箱體22即右側后輪齒輪箱體24所安裝的旋轉傳感器170的右側旋轉傳感器172，該左側旋轉傳感器171與右側旋轉傳感器172所安裝的位置不同。上述旋轉傳感器170需要配置在與檢測旋轉速度的旋轉軸正交的方向上，因此右側旋轉傳感器172在與向右側后輪齒輪箱體24的輸入軸正交的方向安裝在右側后輪齒輪箱體24的上部。另一方面，左側后輪齒輪箱體23具有將來自發(fā)動機10的輸出向整地用轉子160側輸出的輸出部25，該輸出部25位于左側后輪齒輪箱體23的上部。由此，左側旋轉傳感器171與向左側后輪齒輪箱體23的輸入軸正交，在從該輸入軸的斜上方朝向輸入軸的中心軸的方向安裝在左側后輪齒輪箱體23上。圖10是圖1所示的苗移植機的主要部分結構圖。這些左側旋轉傳感器171或右側旋轉傳感器172、旋轉連動驅動器110、電位計125、劃線器馬達166連接在作為控制苗移植機1所安裝的各設備的電子控制裝置的控制裝置200上，用于利用該控制裝置200進行的苗移植機1的控制。在這些部件中，左側旋轉傳感器171與右側旋轉傳感器172檢測能夠利用各個旋轉傳感器170檢測的左右的車輪5、5的旋轉速度，并將檢測結果傳遞到控制裝置200。另外，電位計125也檢測切換凸輪80的轉動狀態(tài)，并將檢測結果傳遞到控制裝置200。另外，在上述控制裝置200所連接的各種裝置中，至少電位計125通過能夠不使用工具類地進行裝卸的固定件210連接在控制裝置200上。該固定件210配設在操縱部30內，通過打開前罩31，能進行插拔。另外，在變速桿35的附近設有作為檢測變速桿35的后退操作的后退檢測部件的后退開關201，該后退開關201也將變速桿35的后退操作的檢測結果傳遞到控制裝置200。另外，在操縱部30上設有作為通過在滿足旋轉連動的取消條件時進行動作，告知作業(yè)者解除了旋轉連動控制的取消警報部件的警報蜂鳴器202，該警報蜂鳴器202也連接在控制裝置200上?？刂蒲b置200使用旋轉傳感器170、或電位計125、后退開關201的檢測結果等，控制旋轉連動驅動器110或劃線器馬達166，使警報蜂鳴器202進行動作。另外，在操縱部30內配設有切換苗栽種部40的下降時機的下降切換部件即下降調節(jié)刻度盤205。該下降調節(jié)刻度盤205連接在控制裝置200上，通過為能夠打開前罩31而接觸操縱部30內的部件的狀態(tài)，能進行調節(jié)。由該下降調節(jié)刻度盤205調節(jié)的苗栽種部40的下降時機輸入到控制裝置200，在苗栽種部40下降時執(zhí)行的程序中使用。另外，下降調節(jié)刻度盤205通過進行旋轉操作能調節(jié)下降時機，從標準位置到下降時機快的一側和慢的一側的雙方的規(guī)定的范圍為不靈敏帶。例如，下降調節(jié)刻度盤205離開標準位置45度的旋轉范圍為不靈敏帶，在該范圍內即使旋轉，下降時機也不變化，在超過該不靈敏帶的旋轉范圍后，能調節(jié)下降時機。圖11是圖1所示的操縱部的俯視圖。在位于操縱席28的前方的操縱部30上，在后上部配設有作業(yè)者駕駛苗移植機1時使用的設備類所配置的操作面板181。能旋轉地支撐進行行駛車體2的旋轉操作的駕駛盤32的駕駛盤柱180配設在該操作面板181的中央部附近，從操作面板181向后方傾斜地向上方延伸。駕駛盤32位于駕駛盤柱180的上端且能旋轉地被駕駛盤柱180支撐，因此駕駛盤32設置為能以操作面板181的中央部附近為中心旋轉。另外，在操作面板181上，在比駕駛盤柱180靠后下部側配設有作為切換旋轉連動控制的“接通(動作)”與“斷開(非動作)”的旋轉連動操作部件的旋轉連動開關185。另外，在操作面板181上，在旋轉連動開關185的側方配設有階段性地切換栽種裝置41的動作時機的栽種切換部件即栽種開始調節(jié)刻度盤186，另外，在駕駛盤柱180的左右兩側配設有顯示苗移植機1的各部的動作狀態(tài)的顯示部182。在該顯示部182上設有例如通過在栽種操作部件36位于“栽種”位置時開燈，將苗栽種部40為栽種的狀態(tài)報告給作業(yè)者的栽種指示燈183。另外，行駛操作部件35或栽種操作部件36設在操縱部30上，行駛操作部件35配設在操作面板181的左側，栽種操作部件36配設在操作面板181的右側。這些行駛操作部件35或栽種操作部件36為從操縱部30大致向上方延伸的配置，通過一起大致在前后方向上移動，能夠進行期望的操作。本實施方式的苗移植機1由上述結構構成，下面，對其作用進行說明。在苗移植機1運轉時，利用由發(fā)動機10產(chǎn)生的動力，進行行駛車體2的行駛、載置在苗載置部45上的苗的栽種作業(yè)。此時，一邊監(jiān)視操作面板181的顯示部182一邊進行運轉操作，但由于顯示部182配設在駕駛盤柱180的兩側，因此作業(yè)者能從由駕駛盤32的輻條與外輪劃分的空間監(jiān)視顯示部182。并且，作業(yè)者一邊監(jiān)視可視性高的顯示部182，一邊進行運轉操作。另外，旋轉連動開關185配設在比駕駛盤柱180靠后下部側，因此在運轉操作時，作業(yè)者難以觸碰，能進行旋轉連動控制的“接通”和“斷開”不會錯誤地進行切換的運轉操作。苗移植機1運轉時的栽種作業(yè)通過栽種裝置41整體在旋轉軸成為左右方向的方向上旋轉，且栽種爪42也旋轉，將載置在苗載置部45上的苗逐一栽種到農田中。栽種作業(yè)時，如上所述，通過一邊使栽種裝置41進行動作一邊利用行駛車體2在農田內行駛，將苗栽種為多個列狀。由此，在栽種作業(yè)時駕駛苗移植機1的作業(yè)者在將行駛操作部件35切換為前進，使苗栽種部40下降的狀態(tài)下進行作業(yè)。在該作業(yè)狀態(tài)下，栽種操作部件36設定在“下降”的位置(參照圖8、圖14)。因此，連結在栽種操作部件36上的切換凸輪80為定位輥105進入定位部82的下降位置85的狀態(tài)。當行駛車體2到達農田端時，通過作業(yè)者轉動駕駛盤32，使行駛車體2旋轉。在使駕駛盤32轉動時，伴隨該駕駛盤32的轉動，操縱臂60以操縱軸33為中心轉動。由此，連結在操縱臂60的聯(lián)桿連結部61上的兩根聯(lián)桿移動，安裝有各個聯(lián)桿的、左右的前輪末級箱體21的關節(jié)臂轉動。由此，由于左右的前輪4、4轉動，因此行駛車體2開始旋轉。此時，伴隨操縱臂60的轉動，安裝在操縱臂60上的安裝銷66以操縱軸33為中心轉動，并且在離開自動升降動作臂70的彈簧側連結部71的方向上移動。該安裝銷66與彈簧側連結部71利用連結彈簧75連結，因此在安裝銷66在離開彈簧側連結部71的方向上移動時，利用連結彈簧75的拉力，在安裝銷66的方向上移動的力作用在彈簧側連結部71上。由于彈簧側連結部71構成為以自動升降動作臂70的轉動軸72為中心轉動，因此在沿安裝銷66的方向移動的力作用在彈簧側連結部71上時，通過彈簧側連結部71以轉動軸72為中心轉動，在安裝銷66的方向上移動。另外，由于自動升降動作臂70整體能以轉動軸72為中心轉動，因此在彈簧側連結部71利用連結彈簧75的拉力在安裝銷66的方向上移動時，自動升降動作臂70整體以轉動軸72為中心轉動。此時，纜繩側連結部73在拉伸連結在該纜繩側連結部73上的臂用纜繩77的方向上移動。并且，來自臂用纜繩77的拉力作用在連接有臂用纜繩77的另一端側的自動升降臂90的纜繩連接部91側的部分。由此，自動升降臂90的纜繩連接部91側的部分向作為臂用纜繩77的拉力的方向的下方側移動。在此，自動升降臂90為自動切換模式的狀態(tài)。即，假設后升降臂95的鎖定銷101進入自動升降臂90的孔中。此時，當自動升降臂90向下方移動時，通過鎖定銷101，后升降臂95也向下方移動，連結在后升降臂95上的定位輥105也向下方移動。由此，定位輥105從切換凸輪80的定位部82脫離。另一方面，由于利用彈簧，作用力總是作用在切換凸輪80上(圖6，箭頭F方向)，因此當定位輥105從定位部82脫離時，切換凸輪80未被定位輥105限制移動，因此以連結軸38為中心，一氣地在作用力的方向上轉動。由此，與切換凸輪80一體地轉動的栽種操作部件36也與切換凸輪80一起轉動，移動到“上升”的位置。因此，切換向苗栽種部升降機構50的液壓升降缸54的流道的切換閥向“上升”側切換，苗栽種部40向上方移動。如上所述，當作業(yè)者在農田端轉動駕駛盤32時，苗栽種部40自動地上升。另外，自動升降臂90設為與自動升降動作臂70的動作連動地將切換凸輪80轉動為苗栽種部40的上升狀態(tài)的上升臂。另外，通過作業(yè)者利用手動使自動升降臂90移動，在從自動升降臂90的孔卸下后升降臂95的鎖定銷101時，通過使駕駛盤32轉動，即使自動升降臂90向下方移動，后升降臂95也不向下方移動。此時，定位輥105也不向下方移動，由于未從切換凸輪80的定位部82脫離，因此切換凸輪80不轉動。因此，由于在旋轉操作時苗栽種部40的升降狀態(tài)不變化，因此能夠作業(yè)者自己對苗栽種部40的升降的時機進行計測。由此，旋轉時的操作增加，不會提高操作性，但能進行根據(jù)農田條件或栽種作業(yè)條件的苗的栽種。另外，在為了使行駛車體2旋轉而使駕駛盤32轉動時，通過伴隨操縱臂60的轉動的連結彈簧75的拉力作用在自動升降動作臂70上，自動升降動作臂70轉動，進行苗栽種部40的自動上升。但是，由于連結彈簧75具有彈性與伸縮性，因此在通過使駕駛盤32較大地轉動，操縱臂60較大地轉動，自動升降動作臂70也較大地轉動時，由于來自自動升降臂90側的阻力，為來自臂用纜繩77的拉力不會較大地作用在自動升降動作臂70上的狀態(tài)。此時，由于克服連結彈簧75的拉力的自動升降動作臂70的阻力變大，因此在繼續(xù)進行安裝銷66向離開自動升降動作臂70的方向的轉動時，連結彈簧75的全長利用伸縮性而延伸。由此，操縱臂60即使自動升降動作臂70不在靠近安裝銷66的方向過度靠近，也能夠較大地轉動，因此能使操縱臂60不產(chǎn)生解鎖地轉動，由于苗栽種部40的上升時機變快，因此能防止苗的壓倒，苗的發(fā)育變得良好。圖12～圖14是說明利用凸輪用馬達使切換凸輪轉動時的說明圖。在自動升降臂90為自動切換模式的狀態(tài)時，伴隨行駛車體2的旋轉，苗栽種部40自動地上升，但在進一步使行駛車體2旋轉時，苗栽種部40自動地下降。作為行駛車體2旋轉行駛時的苗栽種部40的控制的旋轉連動控制根據(jù)行駛車體2的行駛狀態(tài)，通過利用控制裝置200控制各部來進行。在利用控制裝置200的旋轉連動控制中，在苗栽種部40上升的狀態(tài)下，當利用旋轉傳感器170檢測的車輪5、5的旋轉速度達到預先設定的旋轉速度時，從控制裝置200向旋轉連動驅動器110輸出控制信號。詳細地說，在由左側旋轉傳感器171檢測的旋轉速度與由右側旋轉傳感器172檢測的旋轉速度的差為規(guī)定以上且較高的一方的旋轉速度比作為預先設定的旋轉速度的N1高時，控制裝置200判斷為是使苗栽種部40下降的時機?？刂蒲b置200在進行該判斷時，向旋轉連動驅動器110輸出驅動信號。旋轉連動驅動器110受到來自控制裝置200的驅動信號進行動作，使切換凸輪80移動。即，由于在旋轉中，苗栽種部40位于上升位置，因此栽種操作部件36位于“上升”位置，定位輥105為進入上升位置83的狀態(tài)。此時，控制裝置200在切換凸輪80向定位部82的上升位置83所處的方向轉動的方向上驅動旋轉連動驅動器110。即，控制裝置200在馬達臂112的馬達側銷113離開切換凸輪80的方向上驅動旋轉連動驅動器110。由此，由于在離開切換凸輪80的方向上拉伸利用凸輪側銷116連結在切換凸輪80上的栽種臂115，因此切換凸輪80也利用該力轉動。另外，進入定位部82的定位輥105被彈簧的作用力向上方加力，但在利用旋轉連動驅動器110的驅動力，切換凸輪80強制地轉動時，定位輥105依次越過定位部82。此時，位于上升位置83的定位輥105從停止位置84(圖12)移動到下降位置85(圖13)。即，切換凸輪80與栽種操作部件36轉動到定位輥105位于下降位置85。此時，位于“上升”的位置的栽種操作裝置36通過“停止”的位置(圖12)，移動到“下降”的位置(圖13)。由此，苗栽種部40下降。另外，在通過驅動旋轉連動驅動器110而使切換凸輪80轉動時，一邊利用電位計125檢測切換凸輪80的狀態(tài)一邊轉動為適當?shù)慕嵌?。另外，控制裝置200通過驅動旋轉連動驅動器110，將切換凸輪80與栽種操作部件36轉動到定位輥105位于栽種位置86(圖14)。由此，栽種操作部件36移動到“栽種”的位置(圖14)。詳細地說，控制裝置200在使切換凸輪80與栽種操作部件36轉動后，在由左側旋轉傳感器171檢測的旋轉速度與由右側旋轉傳感器172檢測的旋轉速度均為作為規(guī)定的旋轉速度的N2以上，且雙方的旋轉速度的差大致為0時，判斷為苗栽種部40下降，并且行駛車體2為直進狀態(tài)。另外，在判斷行駛車體2是否是直進狀態(tài)時使用的旋轉速度N2為比用于判斷行駛車體2是否進行旋轉行駛的旋轉速度N1高的旋轉速度。判斷為苗栽種部40下降且行駛車體2為直進狀態(tài)的控制裝置200連結栽種離合器。由此，苗栽種部40的栽種裝置41開始動作，再次開始苗的栽種。另外，由于電位計125通過檢測切換凸輪80的狀態(tài)能夠檢測栽種操作部件36的狀態(tài)，因此如果利用電位計125檢測栽種操作部件36移動到“栽種”位置，則使顯示部182的栽種指示燈183開燈。由此，向作業(yè)者報告現(xiàn)在的作業(yè)狀態(tài)是苗的栽種狀態(tài)。在此，在控制裝置200判斷為苗栽種部40下降且行駛車體2為直進狀態(tài)時，如果經(jīng)過預先設定的規(guī)定時間，則進行使旋轉連動驅動器110的驅動力向相反方向的輸出。即，控制裝置200為了產(chǎn)生使切換凸輪80或栽種操作部件36在定位輥105朝向上升位置83的方向上轉動的方向的驅動力，向旋轉連動驅動器110輸出驅動信號。由此，切換到“栽種”的位置的栽種操作部件36為能夠利用來自外部的輸入，自如地進行切換操作的狀態(tài)。由此，例如在現(xiàn)在的時機不是作業(yè)者期望的時機時，通過作業(yè)者利用手動在“上升”方向上對栽種操作部件36進行輸入操作，栽種操作部件36容易地轉動。由此，能夠停止利用苗栽種部40進行的栽種。另外，控制裝置200在判斷為切換凸輪80或栽種操作部件36為“下降”的狀態(tài)(圖13)，在苗栽種部40下降的狀態(tài)下，行駛車體2不為直進狀態(tài)直到經(jīng)過規(guī)定時間，不使栽種裝置41進行動作的狀態(tài)時，使旋轉連動驅動器110的驅動力的輸出方向相反。即，控制裝置200在苗栽種部40下降的狀態(tài)下，直到經(jīng)過規(guī)定的時間，在由左側旋轉傳感器171檢測的旋轉速度與由右側旋轉傳感器172檢測的旋轉速度不為N2以上時、或雙方的旋轉速度的差大致不為0時，為了不產(chǎn)生使切換凸輪80或栽種操作部件36在“上升”方向上轉動的方向的驅動力，向旋轉連動驅動器輸出驅動信號。由此，切換為下降的位置的栽種操作部件36為能夠利用手動自如地進行切換操作的狀態(tài)，作業(yè)者能夠任意地調節(jié)苗栽種部40的動作時機。另外，如上所述，控制裝置200根據(jù)由左右的旋轉傳感器170檢測的旋轉速度的差判斷旋轉方向。即，在旋轉連動控制時，控制裝置200將苗栽種部40上升時利用旋轉傳感器170的檢測結果復位為0，在左右的旋轉速度從該值為規(guī)定以上時，判斷為旋轉速度小的一方在旋轉。控制裝置200在多種控制中使用上述那樣判斷的判斷結果。例如，在旋轉連動控制時苗栽種部40上升的狀態(tài)下，在判斷為由左側旋轉傳感器171檢測的旋轉速度與由右側旋轉傳感器172檢測的旋轉速度的差為規(guī)定以上后，在旋轉速度的大小在左右相反時，苗栽種部40的旋轉連動控制取消。例如，通過使行駛車體2左轉，在判斷為由右側旋轉傳感器172檢測的旋轉速度比N1高，由左側旋轉傳感器171檢測的旋轉速度比N1低后，通過轉回駕駛盤32，在由左側旋轉傳感器171檢測的旋轉速度比N1高，由右側旋轉傳感器172檢測的旋轉速度比N1低時，解除旋轉連動控制。另外，控制裝置200在切換凸輪80或栽種操作部件36為“下降”的狀態(tài)(圖13)，在苗栽種部40下降的狀態(tài)下，利用后退檢測部件201檢測行駛操作部件35的后退操作時，使旋轉連動驅動器110的驅動力的輸出方向相反。即，控制裝置200通過由旋轉傳感器170檢測的旋轉速度是N1與N2之間，在苗栽種部40下降的狀態(tài)下，在由后退檢測部件201檢測行駛操作部件35的后退操作時，為了不產(chǎn)生使切換凸輪80或栽種操作部件36在“上升”方向上轉動的方向的驅動力，對旋轉連動驅動器110輸出驅動信號。由此，切換為“下降”的位置的栽種操作部件36為能夠利用手動自如地進行切換的狀態(tài)。另外，如上所述，在利用后退檢測部件201檢測行駛操作部件35的后退操作時，解除苗栽種部40的旋轉連動控制。在進行這些旋轉連動控制的解除時，控制裝置200通過使警報蜂鳴器202進行動作，利用聲音將解除了旋轉連動控制的情況報告給作業(yè)者。該警報蜂鳴器202在作業(yè)者將栽種操作部件36操作到“栽種”位置時則被解除。另外，即使使旋轉連動操作部件185為“接通”狀態(tài)，也能解除利用警報蜂鳴器202的警報，成為接受下一次旋轉連動的狀態(tài)。另外，將解除了旋轉連動控制的情況報告給作業(yè)者的取消警報部件可以由警報蜂鳴器202以外的設備設置，例如，由照光開關構成旋轉連動操作部件185，在解除了旋轉連動控制時，通過使旋轉連動操作部件185閃爍，可以報告給作業(yè)者。即，取消警報部件也可以利用光將解除了旋轉連動控制的情況報告給作業(yè)者。另外，如上那樣進行動作的苗栽種部40的動作能利用設在操縱部30上的栽種開始調節(jié)刻度盤186或配設在操縱部30內的下降調節(jié)刻度盤205調節(jié)。例如，通過調節(jié)栽種開始調節(jié)刻度盤186，在旋轉連動控制時，能夠改變使栽種裝置41進行動作而開始栽種的時機。另外，通過調節(jié)下降調節(jié)刻度盤205，在旋轉連動控制時，能夠使與行駛車體2的旋轉狀態(tài)對應的苗栽種部40的下降時機變化。另外，苗栽種部40的下降時機通常不怎么變化，但下降調節(jié)刻度盤205配設在操縱部30內，為只要不打開前罩31，就無法調節(jié)的結構。由此，為不會錯誤地與下降調節(jié)刻度盤205接觸而使下降時機變化的結構。另外，由于下降調節(jié)刻度盤205構成為具備不靈敏帶，因此即使在維修時錯誤地與下降調節(jié)刻度盤205接觸，下降時機也不會變化。在利用苗移植機1進行栽種作業(yè)時，利用控制裝置200使左右劃線器165交替地進行動作，一邊使左右劃線器165的作業(yè)狀態(tài)與非作業(yè)狀態(tài)交替一邊進行。具體地說，控制裝置200通過能檢測栽種操作部件36的狀態(tài)的電位計125，在檢測栽種操作部件36從“停止”的狀態(tài)切換到“上升”的狀態(tài)的情況時，切換劃線器馬達166的動作。即，左右的劃線器165在每次旋轉時切換進行動作的劃線器165，但在旋轉連動控制中，在每次旋轉，將栽種操作部件36切換到“上升”的位置。由此，在每次將栽種操作部件36從“停止”切換為“上升”時，通過切換進行動作的劃線器165，能夠在每次旋轉時切換左右的劃線器165中、進行動作的劃線器165。另外，切換左右的劃線器165的動作與非動作的劃線器馬達166的動作的切換具體地使用繼電器(省略圖示)進行。即，劃線器馬達166與劃線器165相同地左右配設，與各劃線器165對應地設置，通過切換繼電器的狀態(tài)，切換左右的劃線器馬達166的動作狀態(tài)，從而能切換劃線器165的動作。由此，控制裝置200通過切換該繼電器的狀態(tài)，切換左右的劃線器165的動作與非動作。另外，該繼電器在電線束側朝向下側的方向，安裝在安裝有電位計125的部件上。即，由于電連接側朝向下方，因此防水性高，并且，通過位于外部裝飾部件內，進一步提高防水性及防塵性。圖15是將變速桿切換為后退時的說明圖。在將變速桿35切換為后退時，插入后升降切換桿96的切孔97的桿107被將兩端連接在變速桿35與桿107上的變速桿纜繩108拉伸而向下方移動。此時，若為桿107位于切孔97的縱長部分的后升降切換桿96的設定，則桿107停留在沿切孔97的縱長部分移動。此時，桿107不會對后升降切換桿96帶來任何作用，切換凸輪80也維持之前的狀態(tài)。另一方面，在后升降切換桿96為使桿107位于切孔97的橫長部分的設定時，當桿107向下方移動時，桿107與橫長部分的下側邊緣抵接(修正記載。以下相同。)。由此，由于桿107推下后升降切換桿96，因此連結在后升降切換桿96上的定位輥105也向下方移動。此時，定位輥105從切換凸輪80的定位部82脫離。因此，自動升降臂90與自動切換模式的狀態(tài)的駕駛盤32的轉動時相同，切換凸輪80與栽種操作部件36在由彈簧產(chǎn)生的作用力的方向上以連結軸38為中心一氣轉動，移動到“上升”的位置。由此，切換向苗栽種部升降機構50的液壓升降缸54的油道的切換閥向“上升”側切換，苗栽種部40向上方移動。由此，在后升降切換桿96為使桿107位于切口97的橫長部分的設定的狀態(tài)下，當將變速桿35切換為后退時，苗栽種部40自動地上升。在上述的苗移植機1中，若在旋轉連動控制時為栽種裝置41進行栽種動作的狀態(tài)，則通過切換旋轉連動驅動器110的驅動狀態(tài)，能利用來自外部的輸入切換栽種操作部件36的選擇狀態(tài)。此時，在旋轉連動控制時，若為不想使栽種裝置41進行動作的狀態(tài)，則通過作業(yè)者切換栽種操作部件36而成為“栽種”以外的狀態(tài)，能夠使苗的栽種停止。由此，能夠容易地修正與旋轉行駛連動的苗的栽種動作的栽種時機。另外，通過能如上那樣進行旋轉連動控制時的栽種的時機的修正，例如能夠使苗的栽種開始位置與鄰接壟的栽種結束位置一致，因此不需要苗無法栽種而利用手工作業(yè)栽種苗的作業(yè)，能夠減少作業(yè)者的勞力和時間。另外，在最后的工序中，在將苗栽種到農田中時，能夠防止苗的栽種位置重復，因此能夠抑制多余的苗的消耗。由此，能夠提高栽種作業(yè)的效率。另外，在旋轉連動控制時，通過旋轉連動驅動器110為解除了栽種操作部件36的操作限制的狀態(tài)，在作業(yè)者進行根據(jù)作業(yè)狀況的栽種操作部件36的操作時，能夠抑制對栽種操作部件36施加不合理的力。由此，能夠防止較大的負荷施加在旋轉連動驅動器110等上，防止旋轉連動驅動器110的破損，提高耐久性。另外，在利用旋轉連動控制，苗栽種部40下降的狀態(tài)下，當使栽種裝置41不為進行動作的狀態(tài)經(jīng)過規(guī)定時間時，在控制裝置200根據(jù)由旋轉傳感器170得到的檢測結果進行判斷時，根據(jù)來自外部的輸入，能切換栽種操作部件36的選擇狀態(tài)。由此，行駛車體2在此處停止。或者，在由于栽種裝置41的動作時機過早，或過晚而需要后退等問題，延誤行駛車體2的移動時，作業(yè)者能夠在任意的時機使栽種裝置41進行動作。由此，能夠以更高的精度進行苗的栽種開始位置的調節(jié)，并且能夠在使苗栽種部40上升的狀態(tài)下后退，有效地移動到栽種開始位置。另外，在利用旋轉連動控制的苗栽種部40的升降開始后，在根據(jù)左右的車輪5、5的旋轉速度的差判斷行駛車體2的旋轉方向后，在左右的車輪5、5的旋轉速度的大小反轉時，能利用來自外部的輸入切換栽種操作部件36的選擇狀態(tài)。由此，在作業(yè)者錯誤地進行旋轉操作時、或由于農田的泥濘等條件而在無法進行通常的180度旋轉的場所以特殊軌跡進行旋轉時，能夠自動地取消旋轉連動控制，能夠防止苗栽種部40比栽種開始預定位置較早地開始下降或栽種裝置41在比栽種開始預定位置靠跟前進行動作的情況。由此，能夠使苗的栽種開始位置與鄰接壟的栽種結束位置一致，能夠提高苗的栽種精度。另外，在利用旋轉連動控制，苗栽種部40下降且栽種裝置41進行動作前，在利用后退檢測部件21檢測行駛操作部件35的后退操作時，能利用來自外部的輸入切換栽種操作部件36的選擇狀態(tài)。由此，即使是不比應該開始苗的栽種的位置前進、苗栽種部40的下降或栽種裝置41不進行動作的狀況，通過使行駛車體2后退，并且對栽種操作部件36進行手動操作，能夠在任意的位置使苗栽種部40下降，或使栽種裝置41進行動作。由此，在最后的工序中在農田端栽種苗時，能夠防止苗的栽種位置重復，能夠抑制多余的苗的消耗。另外，通過警報蜂鳴器202進行動作，作業(yè)者能夠識別取消了旋轉連動控制，因此能夠防止作業(yè)者忘記由操作栽種操作部件36產(chǎn)生的苗栽種部40的下降或栽種裝置41的動作。由此，能夠在適當?shù)奈恢迷俅伍_始苗的栽種，能夠提高作業(yè)效率。另外，警報蜂鳴器202的動作在將栽種操作部件36操作為“栽種”位置時，或將旋轉連動操作部件185操作為“接通”時被解除，因此為能進行下一個旋轉連動控制的狀態(tài)，能夠解除警報蜂鳴器202。由此，不需要重新開始旋轉連動控制，能夠提高作業(yè)效率。另外，控制裝置200由于是只要電位計125檢測出栽種操作部件36切換為使苗栽種部40上升的狀態(tài)，則使左右的劃線器165的作業(yè)狀態(tài)與非作業(yè)狀態(tài)反轉，因此即使正常地進行旋轉連動控制，即使在途中被取消，也能夠進行左右的劃線器165的切換。由此，在下一個栽種作業(yè)時，能夠可靠地使在農田上畫線的劃線器165為作業(yè)狀態(tài)，能夠提高作業(yè)效率。另外，由于能夠可靠地形成成為栽種行駛的目標的線，因此能夠容易地使栽種行駛與鄰接壟一致，能夠提高苗的栽種精度。另外，由于在操縱部30上，在駕駛盤柱180的后下部配設有旋轉連動操作部件185，因此能夠防止在駕駛盤32的操作中手等接觸到旋轉連動操作部件185，能夠防止作業(yè)者沒有意識到旋轉連動控制被解除而繼續(xù)作業(yè)。由此，提高了旋轉操作的操作性，并且能夠在適當?shù)奈恢瞄_始苗的栽種，因此能夠提高苗的栽種精度。另外，由于設在操縱部30上的顯示部182配設在駕駛盤柱180的左右，因此作業(yè)者能夠從駕駛盤32的空間部監(jiān)視顯示部182。由此，作業(yè)者能夠意識到異常的產(chǎn)生，能夠防止由異常繼續(xù)引起的多余的作業(yè)的產(chǎn)生或苗的發(fā)育不良。另外，由于在操縱部30上，在旋轉連動操作部件185的側方配設有栽種開始調節(jié)刻度盤186，因此通過操作栽種開始調節(jié)刻度盤186，能夠進行使栽種裝置41的動作時機變快或變慢的改變。由此，由于能夠與行駛車體2的旋轉距離或農田端作業(yè)的壟數(shù)一致地改變栽種開始的時機，因此在無法栽種苗時不需要利用手工作業(yè)栽種苗的作業(yè)。由此，能夠減輕作業(yè)者的勞力，并且能夠在最后的工序中將苗栽種到農田端時防止苗的栽種位置重復，能夠抑制多余的苗的消耗。另外，由于在操縱部30的內部配設有切換苗栽種部40的下降時機的下降調節(jié)刻度盤205，因此通過操作下降調節(jié)刻度盤205，能夠進行使苗栽種部40的下降時機變快或變慢的改變。由此，由于能夠與行駛車體2的旋轉距離或農田端作業(yè)的壟數(shù)一致地改變苗栽種部40的下降時機，因此能夠與作業(yè)條件或農田條件一致地調節(jié)苗栽種部40的下降時機及栽種裝置41的動作時機。由此，能夠在適當?shù)臅r機進行苗的栽種，能夠提高作業(yè)效率及苗的栽種精度。另外，通過為能夠利用固定件210的插拔進行由電位計125進行的檢測狀態(tài)的調節(jié)的結構，能夠不使用檢驗裝置(省略圖示)等利用苗移植機1單體進行電位計125的固定。由此，提高維修性。另外，上述的苗移植機1作為通過操作變速桿35而能進行行駛操作的苗移植機1進行說明，但在苗移植機1是具備副變速桿的苗移植機1時，可以為根據(jù)副變速桿的操作狀態(tài)，進行旋轉連動控制的結構。圖16是表示實施方式的苗移植機的變形例的主要部分概略圖。圖17是圖16的E-E向視圖。圖18是圖16的F-F向視圖。在苗移植機1設有切換進行路上行駛的移動狀態(tài)、在農田中進行作業(yè)的栽種狀態(tài)、及中立狀態(tài)的副變速操作部件230時，在將副變速操作部件230切換為移動狀態(tài)時，優(yōu)選不進行旋轉連動控制。例如，在圖16～圖18所示的副變速操作部件230中，在對該副變速操作部件230進行導向的桿導向件240上以切入的形狀分別形成有將副變速操作部件230切換為移動狀態(tài)時作為導向件的移動時導向件245、切換為中立狀態(tài)時作為導向件的中立時導向件246、切換為栽種狀態(tài)時作為導向件的栽種時導向件247。另外，在該桿導向件240上安裝有檢測副變速操作部件230切換為移動狀態(tài)的移動速狀態(tài)檢測部件250。該移動速狀態(tài)檢測部件250能通電地安裝在作為桿導向件240的移動速狀態(tài)檢測部件250的安裝部分的開關安裝部240上。另外，桿導向件240由金屬材料形成，作為將桿導向件240安裝在行駛車體2上的部分的導向件安裝部241進行接地連接。由此，能通過桿導向件240與移動速狀態(tài)檢測部件250通電。另外，在移動速狀態(tài)檢測部件250附近配設有更可靠地檢測將副變速操作部件230切換為移動狀態(tài)并傳遞到移動速狀態(tài)檢測部件250的桿狀態(tài)檢測部252。這些移動速狀態(tài)檢測部件250及桿狀態(tài)檢測部252配設在使副變速操作部件230在移動狀態(tài)的方向上移動時的延長上。另一方面，在副變速操作部件230上，在該副變速操作部件230的與桿狀態(tài)檢測部252相對的側面上形成有在桿狀態(tài)檢測部252的方向上突出的凸狀部231。該凸狀部231在將副變速操作部件230切換為移動狀態(tài)時，與桿狀態(tài)檢測部252接觸，直到桿狀態(tài)檢測部252推壓移動速狀態(tài)檢測部件250并利用移動速狀態(tài)檢測部件250檢測，能推壓桿狀態(tài)檢測部252。由此，在將副變速操作部件230切換為移動狀態(tài)時，能利用移動速狀態(tài)檢測部件250檢測出切換為移動狀態(tài)。控制裝置200為在利用移動速狀態(tài)檢測部件250檢測將副變速操作部件230切換為移動狀態(tài)時，即使旋轉連動操作部件185為“接通”的狀態(tài)，也不進行旋轉連動控制的結構。由此，在路上行駛時，能夠防止錯誤地進行旋轉連動控制，能夠提高路上行駛時的安全性。另外，優(yōu)選至少利用移動時導向件245的副變速操作部件230的保持形狀是朝向與推壓移動速狀態(tài)檢測部件250的方向相反的形狀(參照圖16、圖17)。由此，在充分地推壓移動速狀態(tài)檢測部件250的狀態(tài)下，能夠利用移動時導向件245保持副變速操作部件230，因此能夠防止推壓移動速狀態(tài)檢測部件250的行程不足。由此，能夠更可靠地檢測將副變速操作部件230切換為移動狀態(tài)。另外，苗移植機1可以適當組合在上述的實施方式及實施例中使用的結構或控制等，或者，也可以使用上述結構或控制以外的結構或控制。不論苗移植機1的結構或控制方法如何，只要在旋轉連動控制時栽種裝置41為進行栽種動作的狀態(tài)，通過能切換旋轉連動驅動器110的驅動狀態(tài)，切換栽種操作部件36的手動切換，能夠容易地修正與旋轉行駛連動的苗的栽種動作的栽種的時機。