水稻缽苗栽植機(jī)栽植臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種水稻缽苗栽植機(jī)栽植臂,其栽植臂殼和栽植臂蓋固定在一起形成安裝室;安裝室內(nèi)設(shè)有推桿、撥叉和徑向凸輪,推桿的伸出端固定有挖坑器,徑向凸輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于栽植臂殼內(nèi);左軸向凸輪和右軸向凸輪固定于轉(zhuǎn)軸上,且分設(shè)于徑向凸輪的兩側(cè);栽植臂蓋上轉(zhuǎn)動安裝有左擺臂和右擺臂,在安裝室內(nèi),相應(yīng)的擺臂與相應(yīng)的軸向凸輪的凸輪面相配合,在安裝室外,相應(yīng)的擺臂與相應(yīng)的取秧夾固定連接。當(dāng)向轉(zhuǎn)軸輸入動力時(shí),在取秧點(diǎn)位置,推桿回退,取秧夾由開到合從缽盤中抓取秧苗;在栽秧點(diǎn)位置,挖坑器先伸出在泥地里挖坑,然后回退,此時(shí),取秧夾松開,秧苗栽到坑里,從而在整個栽秧過程中,不會傷到秧苗,可廣泛應(yīng)用于水稻缽苗栽植機(jī)上。
【專利說明】
水稻缽苗栽植機(jī)栽植臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及水稻缽苗栽植機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種水稻缽苗的栽植臂。
【背景技術(shù)】
[0002]水稻缽苗育秧技術(shù)是近幾年興起的一項(xiàng)新技術(shù),水稻缽苗育秧能做到節(jié)約種子、農(nóng)藥、肥料和水資源,移栽時(shí),無需緩苗、分蘗早,可實(shí)現(xiàn)水稻的高產(chǎn)增收。
[0003]水稻缽苗移栽是通過栽植機(jī)實(shí)現(xiàn)的,其核心部件是栽植臂。中國發(fā)明專利申請CN103125188A公開了一種水稻缽苗栽植臂,其工作過程是,先將秧苗用取秧夾從缽盤里取出,然后再用推秧器將缽苗栽植到泥田里,取秧夾的開合受控于推秧器的伸縮,而推秧器的伸縮又受控于一個徑向凸輪,當(dāng)栽植臂到達(dá)取秧點(diǎn)時(shí),推秧器回縮,取秧夾閉緊,推秧器回縮至最大時(shí),取秧夾最緊;當(dāng)栽植臂到達(dá)栽秧點(diǎn)時(shí),推秧器伸出,取秧夾張開,推秧器伸出至最大時(shí),取秧夾張開最大。然而,理想的移栽農(nóng)藝是,先在泥地里挖一個坑,然后再把秧苗栽到泥坑里,以免在栽秧過程中傷害秧苗,而上述公知的栽植臂由于取秧夾的張合以及推秧器的伸縮是相互關(guān)聯(lián)的,秧苗是被推秧器推至泥面里,其不可能做到先挖坑后栽秧。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是,提供一種水稻缽苗栽植機(jī)栽植臂,以減小在栽植過程中對秧苗的傷害。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種水稻缽苗栽植機(jī)栽植臂,包括:栽植臂殼和栽植臂蓋,所述栽植臂殼和所述栽植臂蓋固定在一起形成安裝室;所述安裝室內(nèi)設(shè)有推桿和撥叉,所述推桿的一端與所述撥叉活動連接或通過連接件活動連接,另一端伸出所述安裝室,所述撥叉與所述栽植臂殼轉(zhuǎn)動連接且兩者之間夾壓有回位彈簧;徑向凸輪,所述徑向凸輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述栽植臂殼內(nèi),所述徑向凸輪的凸輪面與所述撥叉相配合;所述推桿的伸出端固定有挖坑器;所述轉(zhuǎn)軸固定連接有左軸向凸輪和右軸向凸輪,所述左軸向凸輪和所述右軸向凸輪分設(shè)于所述徑向凸輪的兩側(cè);所述栽植臂蓋上轉(zhuǎn)動安裝有左擺臂和右擺臂,在所述安裝室內(nèi),所述左擺臂與所述左軸向凸輪的凸輪面相配合,所述右擺臂與所述右軸向凸輪的凸輪面相配合,在所述安裝室外,所述左擺臂與左取秧夾固定連接,所述右擺臂與右取秧夾固定連接;使所述左取秧夾和所述右取秧夾回位的彈貪O
[0006]其中,使所述取秧夾回位的彈簧是掛接于所述左取秧夾與所述右取秧夾之間的拉伸彈簧。
[0007]其中,在所述安裝室外部設(shè)有主曲柄、副曲柄和連桿,所述主曲柄與所述轉(zhuǎn)軸固定連接,所述連桿轉(zhuǎn)動連接在所述副曲柄與所述栽植臂殼之間。
[0008]其中,所述連接件是連接板,所述連接板分別與所述推桿和所述撥叉鉸接。
[0009]采用了上述技術(shù)方案后,本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]I)由于在推桿上設(shè)置了挖坑器,并且推桿受徑向凸輪控制,取秧夾受軸向凸輪控制,從而使挖坑器的伸縮運(yùn)動以及取秧夾的開合運(yùn)動各自獨(dú)立,分別設(shè)置徑向凸輪和軸向凸輪的凸輪面,可以確定挖坑器和取秧夾在取秧點(diǎn)和栽秧點(diǎn)時(shí)的工作狀態(tài)。當(dāng)向轉(zhuǎn)軸輸入動力時(shí),在取秧點(diǎn)位置,推桿回退,取秧夾由開到合從缽盤中抓取秧苗;在栽秧點(diǎn)位置,挖坑器先伸出在泥地里挖坑,然后回退,此時(shí),取秧夾松開,秧苗栽到坑里,從而在整個栽秧過程中,不會傷到秧苗。
[0011]2)主曲柄和副曲柄分別用于輸入旋轉(zhuǎn)動力,通過設(shè)置主曲柄和副曲柄的安裝位置以及連桿的尺寸,使得栽植臂按一定的軌跡運(yùn)動,順利地將栽植臂送到取秧點(diǎn)位置和栽秧點(diǎn)位置,完成取秧和栽秧作業(yè)。
【附圖說明】
[0012]圖1是一種水稻缽苗栽植機(jī)栽植臂的正視圖;
[0013]圖2是圖1的縱向剖視圖;
[0014]圖3是圖1的俯視圖;
[0015]圖4是圖3去掉栽植臂蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖中:1-栽植臂殼,2-栽植臂蓋,3-推桿,4A-左取秧夾,4B-右取秧夾,5_挖坑器,6A-左擺臂,6B-右擺臂,7-連桿,8-副曲柄,9-轉(zhuǎn)軸,10-徑向凸輪,I卜回位彈簧,12-撥叉,13-連接板,14-拉伸彈簧,15A-左軸向凸輪,15B-右軸向凸輪,16-主曲柄。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]為了描述方便并便于理解,取秧夾是指左取秧夾4A和右取秧夾4B,擺臂是指左擺臂6A和右擺臂6B,軸向凸輪是指左軸向凸輪15A和右軸向凸輪15B。
[0019]如圖1和圖2共同所示,一種水稻缽苗栽植機(jī)栽植臂,栽植臂殼I和栽植臂蓋2固定在一起形成安裝室;安裝室內(nèi)設(shè)有推桿3和撥叉12,推桿3的一端與撥叉12之間設(shè)有連接板13,連接板13分別與推桿3和撥叉12鉸接,也可以是另外的活動連接形式,例如,推桿3的一端與撥叉12直接活動連接,只要撥叉12擺動時(shí),能夠撥動推桿3直線伸出即可。推桿3的另一端伸出安裝室,撥叉12與栽植臂殼I轉(zhuǎn)動連接且兩者之間夾壓有回位彈簧11,徑向凸輪10通過轉(zhuǎn)軸9安裝于栽植臂殼I內(nèi),徑向凸輪10的凸輪面與撥叉12相配合。徑向凸輪10控制撥叉12,撥叉12帶動推桿3,回位彈簧11用于撥叉12的復(fù)位,這些結(jié)構(gòu)與普通的栽植臂類似。
[0020]如圖3和圖4所示,推桿3的伸出端固定有挖坑器5,挖坑器5起到鏟子或鱖頭的作用,用于在栽秧點(diǎn)位置在泥地里挖坑,以便使秧苗能栽到坑里。左軸向凸輪15A和右軸向凸輪15B固定連接于轉(zhuǎn)軸9上,并分設(shè)于徑向凸輪10的兩側(cè)。栽植臂蓋2上轉(zhuǎn)動安裝有左擺臂6A和右擺臂6B,在安裝室內(nèi),左擺臂A與左軸向凸輪15A的凸輪面相配合,右擺臂6B與右軸向凸輪15B的凸輪面相配合,在安裝室外,左擺臂6A與左取秧夾4A固定連接,右擺臂6A與右取秧夾4B固定連接;左取秧夾4A與右取秧夾4B之間掛接拉伸彈簧14,用于復(fù)位。從復(fù)位角度說,彈簧也可以設(shè)置在安裝室內(nèi),此時(shí)最好采用壓縮彈簧,但為了容納該彈簧,需要增大安裝室的空間。
[0021]安裝室外部設(shè)有主曲柄16、副曲柄8和連桿7,主曲柄16與轉(zhuǎn)軸9固定連接,連桿7轉(zhuǎn)動連接在副曲柄8與栽植臂殼I之間。主曲柄16和副曲柄9分別用于輸入旋轉(zhuǎn)動力,通過設(shè)置主曲柄16和副曲柄9的安裝位置以及連桿7的尺寸,使得栽植臂按規(guī)定的軌跡運(yùn)動,順利地將栽植臂送到取秧點(diǎn)位置和栽秧點(diǎn)位置,完成取秧和栽秧作業(yè)。
[0022]本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例,本實(shí)用新型的本質(zhì)構(gòu)思是,在推桿的伸出端設(shè)置挖坑器,推桿通過徑向凸輪和撥叉控制,取秧夾通過軸向凸輪和擺臂控制,兩者各自獨(dú)立,當(dāng)向轉(zhuǎn)軸輸入動力時(shí),在取秧點(diǎn)位置,推桿回退,取秧夾由開到合從缽盤中抓取秧苗;在栽秧點(diǎn)位置,挖坑器先伸出在泥地里挖坑,然后回退,此時(shí),取秧夾松開,秧苗栽到坑里,從而在整個栽秧過程中,不會傷到秧苗??蓮V泛應(yīng)用于水稻缽苗栽植機(jī)上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水稻缽苗栽植機(jī)栽植臂,包括: 栽植臂殼和栽植臂蓋,所述栽植臂殼和所述栽植臂蓋固定在一起形成安裝室;所述安裝室內(nèi)設(shè)有推桿和撥叉,所述推桿的一端與所述撥叉活動連接或通過連接件活動連接,另一端伸出所述安裝室,所述撥叉與所述栽植臂殼轉(zhuǎn)動連接且兩者之間夾壓有回位彈簧; 徑向凸輪,所述徑向凸輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述栽植臂殼內(nèi),所述徑向凸輪的凸輪面與所述撥叉相配合;其特征在于, 所述推桿的伸出端固定有挖坑器;所述轉(zhuǎn)軸固定連接有左軸向凸輪和右軸向凸輪,所述左軸向凸輪和所述右軸向凸輪分設(shè)于所述徑向凸輪的兩側(cè);所述栽植臂蓋上轉(zhuǎn)動安裝有左擺臂和右擺臂,在所述安裝室內(nèi),所述左擺臂與所述左軸向凸輪的凸輪面相配合,所述右擺臂與所述右軸向凸輪的凸輪面相配合,在所述安裝室外,所述左擺臂與左取秧夾固定連接,所述右擺臂與右取秧夾固定連接;使所述左取秧夾和所述右取秧夾回位的彈簧。2.如權(quán)利要求1所述的水稻缽苗栽植機(jī)栽植臂,其特征在于,使所述取秧夾回位的彈簧是掛接于所述左取秧夾與所述右取秧夾之間的拉伸彈簧。3.如權(quán)利要求1所述的水稻缽苗栽植機(jī)栽植臂,其特征在于,在所述安裝室外部設(shè)有主曲柄、副曲柄和連桿,所述主曲柄與所述轉(zhuǎn)軸固定連接,所述連桿轉(zhuǎn)動連接在所述副曲柄與所述栽植臂殼之間。4.如權(quán)利要求1所述的水稻缽苗栽植機(jī)栽植臂,其特征在于,所述連接件是連接板,所述連接板分別與所述推桿和所述撥叉鉸接。
【文檔編號】A01C11/00GK205623178SQ201620413811
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月7日
【發(fā)明人】郭保可
【申請人】濰坊同方機(jī)械有限公司