本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域，用于有機(jī)蔬菜及有機(jī)藥材、有機(jī)煙草的等葉菜類植物的種植，具體是一種全自動平行移動托盤式有機(jī)植物種植系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
人工土壤栽培技術(shù)在農(nóng)作物的種植中，是一項(xiàng)極具推廣價值的技術(shù)，由于可耕土壤的逐漸減少以及人們對作物品種的營養(yǎng)成分、品質(zhì)、安全性的不斷高要求，其應(yīng)用將會逐漸擴(kuò)大起來。目前在世界上許多發(fā)達(dá)國家中，發(fā)展速度非?？?，作為蔬菜等作物的優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)生產(chǎn)方式被廣泛應(yīng)用，特別是有機(jī)蔬菜的種植中，并使之在設(shè)施農(nóng)業(yè)面積中已經(jīng)占到了相當(dāng)高的比重。因?yàn)?，人工土壤栽培作為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中的一項(xiàng)高新技術(shù)，除具有節(jié)省肥料、節(jié)省水、節(jié)省勞動力、穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)和便于實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)化管理以及可滿足綠色、有機(jī)要求的特點(diǎn)外，尚具有不受環(huán)境、地域限制、能有效克服各種障礙和防止地下病蟲害傳播的特點(diǎn)。比如中國在這方面的應(yīng)用有了一定的基礎(chǔ)，以中國農(nóng)科院花卉所為代表的研究部門，已經(jīng)研究出了適合中國國情、符合有機(jī)農(nóng)業(yè)和農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展要求，并具有顯著的經(jīng)濟(jì)、社會和生態(tài)效應(yīng)實(shí)用的人工土壤栽培體系與方法，將傳統(tǒng)的高成本、大難度和非環(huán)保的化學(xué)營養(yǎng)液無土栽培法，采用有機(jī)固態(tài)肥法取代，取得了滿意的效果，并進(jìn)行推廣使之逐漸進(jìn)入到有機(jī)農(nóng)業(yè)的軌道中。值此，所種作物在整個生長過程中，只需灌溉清水和施加精細(xì)有機(jī)肥即可，成功突破了無土栽培必須使用化學(xué)營養(yǎng)液的制約，可使一次性投資較原來最簡單的營養(yǎng)液槽培法降低達(dá)50%以上，肥料成本降低70%以上，并且，大大簡化了操作管理程序，可逐漸納入到“標(biāo)準(zhǔn)化”管理中。然而，據(jù)有關(guān)資料表明，上述有機(jī)固態(tài)肥法，其所用物質(zhì)取自于玉米秸、鋸末、菇渣、爐渣等，也有選取河炭等帶纖維的粗土壤的，雖說這些物質(zhì)多是生態(tài)系統(tǒng)中可不斷再生的廉價廢棄資源，但它作為一種肥液載體，畢竟是占據(jù)了大部分的體積，導(dǎo)致其儲肥量大大降低，另外因其使用的肥料來源多為膨化雞糞，也有摻加不純質(zhì)羊糞肥的，其肥效和被滋養(yǎng)的農(nóng)作物的營養(yǎng)種類、含量和品質(zhì)與純質(zhì)的羊廄肥加牛糞比較要遜色的多。所以，本發(fā)明人針對上述情況，借鑒已有技術(shù)，首先以純質(zhì)羊廄肥為主要原料，以純質(zhì)牛糞為輔助材料制成人工土壤混合，經(jīng)不斷試驗(yàn)、總結(jié)，精制成一種既適合植物生長，又管理操作簡單的土壤、肥源一體化的固態(tài)人工土壤和使用方法，目前已將這一技術(shù)成熟化，是一項(xiàng)極具推廣價值的先進(jìn)實(shí)用的農(nóng)業(yè)科技成果。實(shí)驗(yàn)表明，比現(xiàn)有的各種無土栽培技術(shù)體現(xiàn)出諸多優(yōu)點(diǎn)，尤其是在推行有機(jī)、綠色生產(chǎn)方面，更具有先進(jìn)性和獨(dú)特性。因?yàn)椋氚l(fā)展有機(jī)農(nóng)業(yè)，首先是必須利用無污染的栽種土壤和有機(jī)肥料資源，目前，無土栽培中使用的固態(tài)有機(jī)肥來源雜亂，不確定因素較多，對其中的營養(yǎng)成分和有害物質(zhì)含量，無法用科學(xué)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)化來衡量與選擇，也不可能將每一項(xiàng)成分都能做到檢驗(yàn)，因此，在人工土壤和肥料的混合配比過程中難以統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，隨意性較大，使用時只能憑經(jīng)驗(yàn)和感覺操作，這樣生長出的產(chǎn)品，品質(zhì)差異較大。特別是由于其原料來源的不統(tǒng)一性，內(nèi)含各種成分的不確定性以及包容有害物質(zhì)的可能性，加上其中營養(yǎng)成分的不全面性，而且由于肥料不足，在植物生長的整個過程中，還必須要追加一定量的化學(xué)營養(yǎng)液，所以目前使用的一般人工土壤栽培技術(shù)和所選擇使用的人工土壤是很不規(guī)范的，沒有形成真正意義上的人工土壤栽培標(biāo)準(zhǔn)體系，因此，這種人工土壤形式和使用方法只能停留在局部地域的小范圍內(nèi)使用，其產(chǎn)品自然也就不可能確定在同一個等級標(biāo)準(zhǔn)上，更談不上用這種方法生產(chǎn)有機(jī)食品。而要實(shí)施規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化和工廠化的生產(chǎn)必須做進(jìn)一步的完善和提高。本人此前發(fā)明了“半封閉槽式人工有機(jī)營養(yǎng)土有機(jī)植物種植方法”，于2013年12月26日以“MANUFACTUREANDUSEANORGANICNUTRITIONSOILFORGROWINGORGANICPLANTS”的發(fā)明名稱在新加坡申請了專利，SingaporePatentApplicationNo.201309584-9,AccordedaDateofFiling26/12.2013，發(fā)明的目的在于克服上述所有不足，提供一種新型的人工土壤和使用方法，它既是作為植物生長的溫床和載體，又是植物生長的營養(yǎng)儲存庫，并且，其所含成分穩(wěn)定，肥種全面，在種植全過程中無需追加化肥，是一種無污染、全營養(yǎng)、純天然、保安全的一體化固態(tài)有機(jī)肥人工有機(jī)土壤，符合生產(chǎn)有機(jī)食品肥料使用原則，具有有機(jī)、綠色、生態(tài)、環(huán)保的特點(diǎn)。同時，經(jīng)與其他無土栽培基質(zhì)比較，省肥、省力、省水、省時，植物生長快，產(chǎn)量高、品質(zhì)好?；谏鲜霭l(fā)明，由于半封閉槽式種植法雖然經(jīng)過種植試驗(yàn)后已經(jīng)成功進(jìn)入可以大面積種植階段，但是，由于使用半封閉種植槽的土地有效利用率較低（僅60%-70%），不能杜絕病蟲害的發(fā)生，因此，在種植有機(jī)植物的過程中，發(fā)生病蟲害的幾率較高，又由于種植有機(jī)植物不能使用強(qiáng)力殺蟲劑，一旦蟲害及病害大面積爆發(fā)，不能有效控制，可能造成大面積減產(chǎn)。又由于上述種植方式采用全部人工操作，人工使用量太大，越來越高的人工工資造成產(chǎn)品成本較高。基于此，特提出本發(fā)明創(chuàng)造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明創(chuàng)造提供一種全自動平行移動托盤式有機(jī)植物種植系統(tǒng)，采用全封閉和全自動方式，既提升了土地有效利用率、又杜絕了病蟲害的發(fā)生，還能大大降低人工使用量。本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案為：一種全自動平行移動托盤式有機(jī)植物種植系統(tǒng)，包括一個封閉式的溫室大棚，所述溫室大棚內(nèi)分別設(shè)置有自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)、自動篩分系統(tǒng)、自動混合系統(tǒng)、自動消毒系統(tǒng)、自動裝盤系統(tǒng)、自動播種系統(tǒng)、自動收割系統(tǒng)、自動包裝系統(tǒng)、托盤自動傳送系統(tǒng)、平行移動托盤種植系統(tǒng)、自動澆水系統(tǒng)和自動監(jiān)控系統(tǒng)，所述自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)、自動篩分系統(tǒng)、自動混合系統(tǒng)、自動消毒系統(tǒng)、自動裝盤系統(tǒng)、自動播種系統(tǒng)、自動收割系統(tǒng)和自動包裝系統(tǒng)分別設(shè)置在溫室大棚內(nèi)部的邊緣區(qū)域，所述平行移動托盤種植系統(tǒng)設(shè)置在溫室大棚中央位置，所述自動澆水系統(tǒng)和自動監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置在平行移動托盤種植系統(tǒng)的上方，所述自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)、自動篩分系統(tǒng)、自動混合系統(tǒng)、自動消毒系統(tǒng)、自動裝盤系統(tǒng)、自動播種系統(tǒng)、自動收割系統(tǒng)和自動包裝系統(tǒng)之間的種植托盤的傳遞由托盤自動傳送系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，溫室大棚為具有自動調(diào)節(jié)溫度功能的智能溫室。進(jìn)一步地，從自動收割系統(tǒng)傳輸?shù)阶詣臃D(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)的帶有舊料的種植托盤被自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)所傾倒，舊料被倒入自動篩分系統(tǒng)，經(jīng)自動混合系統(tǒng)混合后傳送到自動消毒系統(tǒng)，經(jīng)消毒后被送入自動裝盤系統(tǒng)，而種植托盤在傾倒掉舊料后被直接送到自動裝盤系統(tǒng)中。進(jìn)一步地，全自動平行移動托盤式有機(jī)植物種植系統(tǒng)還包括空氣凈化消毒系統(tǒng)和蔬菜自動預(yù)冷系統(tǒng)，空氣凈化消毒系統(tǒng)搭載在自動澆水系統(tǒng)上，蔬菜自動預(yù)冷系統(tǒng)安裝在自動收割系統(tǒng)和自動包裝系統(tǒng)之間。進(jìn)一步地，所述自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)包括圓形支架、托盤傳送裝置、鎖定裝置、動力裝置和搬運(yùn)器，圓形支架中心設(shè)置有托盤傳送裝置和鎖定裝置，圓形支架的旋轉(zhuǎn)中心軸與動力裝置相連，搬運(yùn)器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心軸的垂直空間下部。進(jìn)一步地，所述自動篩分系統(tǒng)和自動混合系統(tǒng)組成一個自動篩分混合系統(tǒng)，該自動篩分混合系統(tǒng)包括舊料倉、升降機(jī)、篩機(jī)、配料倉、均勻混合機(jī)和新料倉，舊料倉用于盛裝由自動篩分系統(tǒng)過來的舊的種植物料，新料倉用于盛裝未使用過的、新的種植物料。進(jìn)一步地，所述自動監(jiān)控系統(tǒng)包含有自動溫濕度計(jì)。進(jìn)一步地，所述平行移動托盤種植系統(tǒng)的平行移動采用軌道托架滾輪系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，包括一系列拼裝在一起的托盤自動傳送單元，每個托盤自動傳送單元包括支架、電機(jī)、減速器、鏈輪、鏈條、滾輪和托架，電機(jī)和減速器固定在托架上，托架懸掛在支架上，電機(jī)和減速器通過鏈輪、鏈條與滾輪動力連接，驅(qū)動滾輪單向滾動，以驅(qū)使其上的種植托盤單向移動。進(jìn)一步地，所述大棚分為多層，每層大棚都設(shè)置有自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)、自動篩分系統(tǒng)、自動混合系統(tǒng)、自動消毒系統(tǒng)、自動裝盤系統(tǒng)、自動播種系統(tǒng)、自動收割系統(tǒng)、自動包裝系統(tǒng)、托盤自動傳送系統(tǒng)、平行移動托盤種植系統(tǒng)、自動澆水系統(tǒng)和自動監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是：本發(fā)明創(chuàng)造使得有機(jī)葉菜類植物的種植實(shí)現(xiàn)了種植過程的完全自動化、定量化、標(biāo)準(zhǔn)化。由于采用了有效的種植物料消毒系統(tǒng)，使得種植過程能完全有效防止土傳病蟲害的發(fā)生，為有機(jī)葉菜類植物的種植在植保方面開拓了完全新型、有效的方法。由于本發(fā)明創(chuàng)造整個系統(tǒng)完全自動化，人工使用量僅僅只是半封閉槽式有機(jī)營養(yǎng)土有機(jī)植物種植法的10%-20%，大大節(jié)約了人工成本，對有機(jī)產(chǎn)品總成本的降低起到了決定性的作用。附圖說明圖1是本發(fā)明創(chuàng)造全自動平行移動托盤式有機(jī)植物種植系統(tǒng)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明創(chuàng)造全自動平行移動托盤式有機(jī)植物種植系統(tǒng)的自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)示意圖；圖3是本發(fā)明創(chuàng)造全自動平行移動托盤式有機(jī)植物種植系統(tǒng)的自動篩分混合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明創(chuàng)造全自動平行移動托盤式有機(jī)植物種植系統(tǒng)的自動裝盤系統(tǒng)的工作示意圖；圖5是本發(fā)明創(chuàng)造全自動平行移動托盤式有機(jī)植物種植系統(tǒng)的平行移動托盤種植系統(tǒng)的托盤自動傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明創(chuàng)造全自動平行移動托盤式有機(jī)植物種植系統(tǒng)的自動澆水系統(tǒng)工作示意圖。其中，1-自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)，101-包括圓形支架，102-托盤傳送裝置，103-鎖定裝置、104-動力裝置，105-搬運(yùn)器；2-自動篩分系統(tǒng)；3-自動混合系統(tǒng)，301-舊料倉，302-升降機(jī)，303-篩機(jī)，304-配料倉，305-均勻混合機(jī)，306-新料倉；4-自動消毒系統(tǒng)；5-自動裝盤系統(tǒng)，501-物料倉，502-稱重臺，503-卸料口自動開關(guān)裝置，6-自動播種系統(tǒng)；7-自動收割系統(tǒng)；8-自動包裝系統(tǒng)；9-托盤自動傳送系統(tǒng)；10-平行移動托盤種植系統(tǒng)，1001-支架，1002-電機(jī)，1003-減速器，1004-鏈輪，1005-鏈條，1006-滾輪，1007-托架；11-自動澆水系統(tǒng)，1101-支撐梁和進(jìn)水主管，1102-行車和進(jìn)水支管，1103-噴頭，1104-水幕；12-自動監(jiān)控系統(tǒng)；13-種植托盤。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明創(chuàng)造做進(jìn)一步地說明。如圖1所示，本發(fā)明創(chuàng)造全自動平行移動托盤式有機(jī)植物種植系統(tǒng)包括一個封閉式的溫室大棚，溫室大棚內(nèi)分別設(shè)置有自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)1、自動篩分系統(tǒng)2、自動混合系統(tǒng)3、自動消毒系統(tǒng)4、自動裝盤系統(tǒng)5、自動播種系統(tǒng)6、自動收割系統(tǒng)7、自動包裝系統(tǒng)8、托盤自動傳送系統(tǒng)9、平行移動托盤種植系統(tǒng)10、自動澆水系統(tǒng)11和自動監(jiān)控系統(tǒng)12，自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)1、自動篩分系統(tǒng)2、自動混合系統(tǒng)3、自動消毒系統(tǒng)4、自動裝盤系統(tǒng)5、自動播種系統(tǒng)6、自動收割系統(tǒng)7和自動包裝系統(tǒng)8分別設(shè)置在溫室大棚內(nèi)部的邊緣區(qū)域，平行移動托盤種植系統(tǒng)10設(shè)置在溫室大棚中央位置，占據(jù)了溫室大棚的絕大部分面積，所述自動澆水系統(tǒng)11和自動監(jiān)控系統(tǒng)12設(shè)置在平行移動托盤種植系統(tǒng)10的上方，所述自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)1、自動篩分系統(tǒng)2、自動混合系統(tǒng)3、自動消毒系統(tǒng)4、自動裝盤系統(tǒng)5、自動播種系統(tǒng)6、自動收割系統(tǒng)7和自動包裝系統(tǒng)8之間的種植托盤13的傳遞由托盤自動傳送系統(tǒng)9來實(shí)現(xiàn)。平行移動托盤種植系統(tǒng)10劃分為若干個生長區(qū)域，例如50個生長區(qū)域，每個生長區(qū)域內(nèi)包含若干個并排設(shè)置的種植托盤13，例如20個并排設(shè)置的種植托盤13，由平行移動托盤種植系統(tǒng)10的動力推動裝置定時例如每一個小時對該區(qū)域內(nèi)的種植托盤13進(jìn)行定尺單向平移，最先進(jìn)入第一個生長區(qū)域的種植托盤13依次進(jìn)入第二個生長區(qū)域、第三個生長區(qū)域、…、最后一個生長區(qū)域，當(dāng)這批最先進(jìn)入的種植托盤13離開最后一個生長區(qū)域后，這批種植托盤13被托盤自動傳送系統(tǒng)9輸送到自動收割系統(tǒng)7和自動包裝系統(tǒng)8。定尺單向平移后空出來的生長區(qū)域由從自動播種系統(tǒng)6中出來的種植托盤13進(jìn)行補(bǔ)充。從自動采摘分揀系統(tǒng)7傳輸?shù)阶詣臃D(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)1的帶有舊料的種植托盤13被自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)1所傾倒，舊料被倒入自動篩分系統(tǒng)2，經(jīng)自動混合系統(tǒng)3混合后傳送到自動消毒系統(tǒng)4，經(jīng)消毒后被送入自動裝盤系統(tǒng)5，而種植托盤13在傾倒掉舊料后被直接送到自動裝盤系統(tǒng)5中。該全自動平行移動托盤式有機(jī)植物種植系統(tǒng)的自動監(jiān)控系統(tǒng)12包含有自動溫濕度計(jì)，用于定時檢測各生長區(qū)域內(nèi)的溫度和濕度，以確定是否需要進(jìn)行澆水，以及判定澆水量的多少。為了充分利用有限的土地資源，在條件許可的地方可以將溫室大棚內(nèi)部分為多層，每層大棚都設(shè)置有自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)1、自動篩分系統(tǒng)2、自動混合系統(tǒng)3、自動消毒系統(tǒng)4、自動裝盤系統(tǒng)5、自動播種系統(tǒng)6、自動收割系統(tǒng)7、自動包裝系統(tǒng)8、托盤自動傳送系統(tǒng)9、平行移動托盤種植系統(tǒng)10、自動澆水系統(tǒng)11和自動監(jiān)控系統(tǒng)12。本發(fā)明創(chuàng)造的溫室大棚必須建造成連棟大棚，根據(jù)系統(tǒng)所使用的面積，單個連棟大棚的平行移動托盤種植系統(tǒng)10占用面積應(yīng)該為10000平方米，要根據(jù)地區(qū)不同建造不同的大棚，但目的都是為了A、隔絕外界惡劣氣候?qū)ψ魑锏挠绊?；B、有效防治病蟲害；C、隔絕人為有害物質(zhì)的污染比如藥物等對作物品質(zhì)的影響。如圖2所示，為自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)示意圖，自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)1包括圓形支架101、托盤傳送裝置102、鎖定裝置103、動力裝置104和搬運(yùn)器105，圓形支架101中心設(shè)置有托盤傳送裝置102和鎖定裝置103，圓形支架101的旋轉(zhuǎn)中心軸與動力裝置104相連，搬運(yùn)器105設(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心軸的垂直空間下部，當(dāng)帶有舊料的種植托盤13被托盤自動傳送系統(tǒng)9傳送到自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)1時，鎖定裝置103將種植托盤13鎖定，動力裝置104驅(qū)動鎖定裝置103和種植托盤13旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)約195度后鎖定裝置103對種植托盤13解鎖，使得種植托盤13順托盤傳送裝置102和托盤架自動滑入托盤自動傳送系統(tǒng)9后進(jìn)入自動裝盤系統(tǒng)5進(jìn)行裝盤。如圖3所示，為自動篩分系統(tǒng)2和自動混合系統(tǒng)3的結(jié)構(gòu)示意圖，自動篩分系統(tǒng)2和自動混合系統(tǒng)3組成一個自動篩分混合系統(tǒng)，該自動篩分混合系統(tǒng)包括舊料倉301、升降機(jī)302、篩機(jī)303、配料倉304、均勻混合機(jī)305和新料倉306，舊料倉301用于盛裝由自動篩分系統(tǒng)2過來的舊的種植物料，新料倉306用于盛裝未使用過的、新的種植物料，舊料倉301的舊的種植物料經(jīng)過升降機(jī)302提升到篩機(jī)303進(jìn)行自動篩分，將采摘后遺留的根/莖/葉篩出后作垃圾處理或者發(fā)酵無害化處理后制成有機(jī)肥料待用，篩分后的種植物料送入配料倉304，與由新料倉306送入的新種植物料進(jìn)行初步混合，然后一起送入均勻混合機(jī)305進(jìn)行均質(zhì)混合，均質(zhì)后的種植物料被送往自動消毒系統(tǒng)4。這里的升降機(jī)302可以是斗式提升機(jī)或螺旋升降機(jī)。自動消毒系統(tǒng)4采用電力蒸汽機(jī)和中子發(fā)生器綜合對種植物料進(jìn)行徹底消毒，本發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，中子發(fā)生器對蟲卵、細(xì)菌有明顯的殺傷作用，而且沒有殘留，非常適合對種植物料的消毒。如圖4所示，為自動裝盤系統(tǒng)5的工作示意圖，作用是將消毒后的物料裝入種植托盤13后送到自動播種系統(tǒng)6，自動裝盤系統(tǒng)5包括物料倉501、稱重臺502和卸料口自動開關(guān)裝置503，稱重臺502上承載由托盤自動傳送系統(tǒng)9傳送過來的空的種植托盤13，卸料口自動開關(guān)裝置503打開，開始將物料倉501內(nèi)的種植物料排到稱重臺502上的種植托盤13里，當(dāng)稱重臺502上的種植托盤13重量達(dá)到預(yù)定重量后，卸料口自動開關(guān)裝置503關(guān)閉，稱重臺502上的種植托盤13被傳送到自動播種系統(tǒng)6中。自動播種系統(tǒng)6采用氣吸式播種機(jī)在裝入種植物料的種植托盤13內(nèi)進(jìn)行自動播種操作，在播種前需要對種植物料進(jìn)行自動整平。自動收割系統(tǒng)7包括自動機(jī)械手，對葉菜植物進(jìn)行自動采摘分揀。自動包裝系統(tǒng)8包括全自動蔬菜包裝機(jī)，采摘分揀后的蔬菜通過自動稱量系統(tǒng)后送入自動包裝機(jī)包裝。在室內(nèi)溫度較高的情況下，需要對采摘后的葉菜植物進(jìn)行冷卻，因此在自動收割系統(tǒng)7和自動包裝系統(tǒng)8設(shè)置有一個蔬菜自動預(yù)冷系統(tǒng)，以對采摘分揀后的蔬菜進(jìn)行冷卻，以使蔬菜保持持久的新鮮狀態(tài)。托盤自動傳送系統(tǒng)9由連續(xù)的滾柱軸承滑動傳輸零部件組成，用于連接自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)1、自動篩分系統(tǒng)2、自動混合系統(tǒng)3、自動消毒系統(tǒng)4、自動裝盤系統(tǒng)5、自動播種系統(tǒng)6、自動收割系統(tǒng)7、自動包裝系統(tǒng)8和平行移動托盤種植系統(tǒng)10。如圖5所示，為平行移動托盤種植系統(tǒng)10的部分結(jié)構(gòu)示意圖，平行移動托盤種植系統(tǒng)10的平行移動采用軌道托架滾輪系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，包括一系列拼裝在一起的托盤自動傳送單元，每個托盤自動傳送單元包括支架1001、電機(jī)1002、減速器1003、鏈輪1004、鏈條1005、滾輪1006和托架1007，電機(jī)1002和減速器1003固定在托架1007上，托架懸掛在支架1001上，電機(jī)1002和減速器1003通過鏈輪1004、鏈條1005與滾輪1006動力連接，驅(qū)動滾輪1006單向滾動，以驅(qū)使其上的種植托盤13單向移動。優(yōu)選地，托盤自動傳送單元采用加速器和電機(jī)一體制造的減速電機(jī)，滾輪分為動力驅(qū)動滾輪和無動力滾輪兩種，動力驅(qū)動滾輪與減速電機(jī)動力連接，為種植托盤的移動提供動力，無動力滾輪沒有動力連接，因此無動力滾輪只起到支撐種植托盤的作用，多個動力驅(qū)動滾輪均勻布置，確保種植托盤在平行移動托盤種植系統(tǒng)10內(nèi)的任何位置都與至少一個動力驅(qū)動滾輪接觸。平行移動托盤種植系統(tǒng)10劃分為若干個生長區(qū)域，每個生長區(qū)域內(nèi)包含若干個并排設(shè)置的種植托盤13，播種好的種植托盤13在整個葉菜植物生長階段均在這些生長區(qū)域中行走，由平行移動托盤種植系統(tǒng)10的動力推動裝置定時對該生長區(qū)域內(nèi)的種植托盤13進(jìn)行定尺單向平移，例如種植一種生長期為25天的葉菜，這種葉菜在平行移動托盤種植系統(tǒng)10中要待滿25天，作為動力推動裝置的電機(jī)1002每12小時運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間，每次沿種植托盤13前進(jìn)方向移動一個種植托盤13寬度的距離即1米，每次移動后就有一個播種好的種植托盤13進(jìn)入種植區(qū)，同時有一個可以采摘的種植托盤13被送出種植區(qū)。在種植托盤13移動的同時開啟水幕式澆水系統(tǒng)11，完成對植物的澆水行為，澆水前，自動溫控系統(tǒng)12的自動溫濕度計(jì)會自動完成對種植托盤13內(nèi)種植物料的溫濕度測量，根據(jù)濕度確認(rèn)澆水量（種植物料的濕度一般控制在50%-60%，根據(jù)不同植物的需求不同進(jìn)行調(diào)整），澆水量的多少靠種植托盤13行走速度來控制，托盤行走速度的快慢靠調(diào)整推動滾輪1006的變頻電機(jī)1002的速度來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)一批種植托盤13離開最后一個生長區(qū)域后，這批種植托盤13被托盤自動傳送系統(tǒng)9輸送到自動收割系統(tǒng)7和自動包裝系統(tǒng)8，葉菜被收割并被稱重打包，舊的種植物料裝在種植托盤13里，被托盤自動傳送系統(tǒng)9輸送到自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)1，從而開始新的一次利用。定尺單向平移后空出來的生長區(qū)域由從自動播種系統(tǒng)6中出來的種植托盤13進(jìn)行補(bǔ)充。如圖6所示，為自動澆水系統(tǒng)11的使用示意圖，自動澆水系統(tǒng)11包括支撐梁和進(jìn)水主管1101、行車和進(jìn)水支管1102和噴頭1103，支撐梁和進(jìn)水主管1101里面的水進(jìn)入行車和進(jìn)水支管1102，并由若干個噴頭1103噴出，形成水幕1104，以澆灌其下面的種植托盤13。支撐梁和進(jìn)水主管1101的開關(guān)動作由自動監(jiān)控系統(tǒng)12來控制。為了給整個溫室大棚消毒的需要，在自動澆水系統(tǒng)11上搭載了括空氣凈化消毒系統(tǒng)，以類似澆水的方式對溫室大棚內(nèi)部的空氣進(jìn)行消毒凈化。自動監(jiān)控系統(tǒng)12包括了設(shè)置在平行移動托盤種植系統(tǒng)10上方的自動溫濕度計(jì)，用于及時測量平行移動托盤種植系統(tǒng)10中的種植托盤的溫度和濕度，并按照預(yù)設(shè)的程序控制自動澆水系統(tǒng)11的澆水動作。自動監(jiān)控系統(tǒng)12也用于控制連接自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)1、自動篩分系統(tǒng)2、自動混合系統(tǒng)3、自動消毒系統(tǒng)4、自動裝盤系統(tǒng)5、自動播種系統(tǒng)6、自動收割系統(tǒng)7、自動包裝系統(tǒng)8、托盤自動傳送系統(tǒng)9和平行移動托盤種植系統(tǒng)10的動作。種植托盤13采取變性塑料環(huán)保材料制成，以防止托盤材料對種植物料的污染，如果有其他種植有機(jī)植物允許使用的不會給植物生長帶來有害污染的材料，又能適用于本系統(tǒng)，同樣可以采用。本發(fā)明創(chuàng)造的一個典型的應(yīng)用過程如下：(1)、托盤自動傳送系統(tǒng)9將種植一個周期后的種植托盤13傳送到自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)1，自動翻轉(zhuǎn)傾倒系統(tǒng)1將物料自動傾倒入作為舊料倉301的搬運(yùn)器105內(nèi)；(2)、使用斗式提升系統(tǒng)或螺旋提升系統(tǒng)將舊料倉301中的種植物料提升供給作為篩機(jī)303的滾筒篩，利用滾筒篩對種植后的人工有機(jī)營養(yǎng)土即舊種植物料進(jìn)行篩分，把采摘后遺留下的植物根、莖、葉篩除，篩分后的舊種植物料進(jìn)入配料倉304；(3)、需要添加的新種植物料根據(jù)種植物料配方?jīng)Q定添加數(shù)量；(4)、新種植物料預(yù)先儲存在新種植物料儲存?zhèn)}即新料倉306中，通過自動稱量加料機(jī)加入配料倉304；(5)、配制好的原料通過輸送機(jī)送入均質(zhì)攪拌機(jī)即均勻混合機(jī)305中攪拌均勻；(6)、攪拌均勻后的種植物料送到自動消毒系統(tǒng)4，該消毒系統(tǒng)4使用中子發(fā)生器與高溫蒸汽發(fā)生器雙重消毒系統(tǒng)對種植物料進(jìn)行消毒；(7)、消毒后的種植物料通過自動稱量裝盤機(jī)即自動裝盤系統(tǒng)5裝入種植托盤13；(8)、裝滿種植物料的種植托盤13被托盤自動傳送系統(tǒng)9送入自動播種系統(tǒng)6自動整平后根據(jù)設(shè)置自動播種；(9)、自動播種后的種植托盤13通過托盤自動傳送系統(tǒng)9送入平行移動托盤種植系統(tǒng)10；(10)、葉菜植物在平行移動托盤種植系統(tǒng)10中吸收種植物料中的營養(yǎng)，并接受自動澆水系統(tǒng)11的水幕澆灌，每天在平行移動托盤種植系統(tǒng)10移動一段距離，并在預(yù)定的時間后移出平行移動托盤種植系統(tǒng)10，由托盤自動傳送系統(tǒng)9傳送到蔬菜自動采摘分揀系統(tǒng)即自動收割系統(tǒng)7中；(11)、蔬菜自動采摘分揀系統(tǒng)，利用自動機(jī)械手完成各種葉菜植物的自動采摘及分揀，采摘和分揀好的葉菜植物被輸送到自動包裝系統(tǒng)8；(12)、自動包裝系統(tǒng)8對合格的葉菜植物進(jìn)行自動包裝，包裝好的產(chǎn)品通過物流系統(tǒng)被分配到銷售商或者終端客戶手中。本發(fā)明創(chuàng)造的具體應(yīng)用實(shí)例一、種植物料的選擇:本發(fā)明創(chuàng)造種植系統(tǒng)選擇本發(fā)明人在“MANUFACTUREANDUSEANORGANICNUTRITIONSOILFORGROWINGORGANICPLANTS”發(fā)明中所制作的人工有機(jī)營養(yǎng)土作為種植物料。材料選擇及制作方法如下。主原料肥源及營養(yǎng)源的制作：選用純質(zhì)草原羊廄糞及牛糞按照總重量中羊廄糞占80%、牛糞占20%混合，經(jīng)粉碎、充分發(fā)酵腐熟、風(fēng)干、使其粒度在0.2mm-0.5mm左右，袋裝以便儲存、運(yùn)輸及使用。簡易制作方法：將按照總重量中羊廄糞占80%、牛糞占20%的比例充分混合、粉碎好的原料加水使其水分控制在55%±5%以利于發(fā)酵腐熟，然后均勻拌入?yún)捬醢l(fā)酵菌堆放在鋪有塑料薄膜或經(jīng)硬化的地面上，原料堆成底寬3米、上寬2米、高2米、長20-30米的梯形方垛，上面用塑料薄膜完全覆蓋，利于使用厭氧發(fā)酵方法使其充分發(fā)酵腐熟，在發(fā)酵腐熟過程中，物料的溫度可以達(dá)到攝氏70度，瞬間溫度有時候可以達(dá)到攝氏75度，連續(xù)達(dá)到或超過70度的時間超過24小時，經(jīng)過大約45天左右時間的充分發(fā)酵腐熟，成品達(dá)到無臭味、無活蟲卵、無有害菌、雜草種子無活性、成黑褐色時，打開塑料薄膜讓其自然風(fēng)干，如果想加快其風(fēng)干速度可以將腐熟好的種植有機(jī)植物專用有機(jī)營養(yǎng)土主原料攤開。等到風(fēng)干后水分達(dá)到小于或等于20%，可以裝袋儲存，以便運(yùn)輸及使用。工廠化制作方法：主原料是采用帶有翻拋機(jī)的發(fā)酵槽、耗氧發(fā)酵法生產(chǎn)。具體步驟：將按照總重中含80%羊廄糞、20%牛糞混合、粉碎、水分在55%±5%之間的原料加入耗氧發(fā)酵菌種，放入寬4-8米（根據(jù)翻拋機(jī)規(guī)格決定發(fā)酵槽寬度）、深2米、長60米左右的發(fā)酵槽中，因發(fā)酵槽中置入供氧通風(fēng)設(shè)備，會加快原料發(fā)酵腐熟，每48小時翻拋一次，發(fā)酵中的原料溫度可以達(dá)到攝氏70度，瞬時溫度有時可以達(dá)到攝氏75度，連續(xù)超過攝氏70度的時段可以超過24小時，這樣經(jīng)過2-3周，物料就會完全發(fā)酵腐熟，由于連續(xù)溫度達(dá)到70度以上的時段超過24小時，因此，原料中的有害菌、蟲卵、雜草種子會被全部殺死或滅活，從而達(dá)到無害化處理的目的。當(dāng)發(fā)酵好的物料呈黑褐色，無臭味時，將物料攤在硬化后的地面風(fēng)干，使其水分小于或等于20%時，裝袋儲存，待運(yùn)、使用。將上述簡易制作方法或者工廠化制作方法制作的種植有機(jī)植物專用人工有機(jī)營養(yǎng)土主原料與沙、天然泥炭按照主原料10-50%、沙20-70%、天然泥炭10-30%的比例充分混合均勻，制成種植有機(jī)植物專用人工有機(jī)營養(yǎng)土。二、人工有機(jī)營養(yǎng)土在本系統(tǒng)中的應(yīng)用：本發(fā)明人在“MANUFACTUREANDUSEANORGANICNUTRITIONSOILFORGROWINGORGANICPLANTS”對上述人工有機(jī)營養(yǎng)土的使用方法做了詳細(xì)的闡述，在這里以人工有機(jī)營養(yǎng)土在種植托盤中的使用加以描述：首先將配制好的人工有機(jī)營養(yǎng)土進(jìn)行消毒，消毒后的人工有機(jī)營養(yǎng)土按照種植植物的不同放置在深度不同的種植托盤內(nèi)，使用托盤種植作物時，要求準(zhǔn)確掌握托盤內(nèi)人工有機(jī)營養(yǎng)土的濕度和溫度，不同作物所需濕度有所不同，一般要根據(jù)普遍經(jīng)驗(yàn)來決定。要想知道種植托盤內(nèi)人工有機(jī)營養(yǎng)土的溫、濕度，我們在種植系統(tǒng)里設(shè)置了自動溫、濕度計(jì)來測量種植托盤內(nèi)人工有機(jī)營養(yǎng)土的溫、濕度；水分管理主要根據(jù)植株生長情況和氣候變化來調(diào)節(jié)。雨天及陰天不施水或少施水，高溫、烈日及大風(fēng)天氣則適宜多施水，但不要在高溫、烈日天氣的午后進(jìn)行施水，否則極易造成植物根部缺氧而使植株萎縮甚至死亡。由于人工有機(jī)土壤所使用的羊廄肥、牛糞同屬于緩釋型全營養(yǎng)有機(jī)肥料，其中有利于植物生長的有效氮、磷、鉀含量高，并含有植物生長所需的全部中、微量元素等，在種植蔬菜時，在植物的整個生長過程中，植物可以均勻的、源源不斷的從基質(zhì)中吸收所需要的各種營養(yǎng)，直至收獲為止不需加入其它精細(xì)有機(jī)肥料。本發(fā)明創(chuàng)造中的人工有機(jī)營養(yǎng)土所體現(xiàn)的營養(yǎng)釋放及吸收原理，近似于液體栽培時的營養(yǎng)吸收原理，所不同的是，液體栽培法采用人工化學(xué)合成的營養(yǎng)物質(zhì)通過水的調(diào)節(jié)，以液態(tài)的方式直接供給植物吸收，由于使用了化學(xué)肥料，所生產(chǎn)的產(chǎn)品不可能達(dá)到有機(jī)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)；而本發(fā)明創(chuàng)造使用的人工有機(jī)營養(yǎng)土，由于其本身既是載體又是營養(yǎng)源，營養(yǎng)的釋放是通過水的溶解，在溫度和光合作用下讓植物吸收，由此，營養(yǎng)物質(zhì)完全來至純天然的有機(jī)肥料和物料，所生產(chǎn)的產(chǎn)品可以達(dá)到AAA級有機(jī)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。但是，這種營養(yǎng)吸收方式卻要考慮能量的聚集，不能讓其過多釋放也就是防止植物過多吸收營養(yǎng)物質(zhì)，防止將植株“燒死”，要達(dá)到讓人工有機(jī)營養(yǎng)土中的營養(yǎng)物質(zhì)合理、定時的釋放，必須通過棚間管理控制施水量和施水時間，來控制溫、濕度，使得作物在適合的溫、濕度范圍內(nèi)正常生長。本發(fā)明創(chuàng)造除擁有“MANUFACTUREANDUSEANORGANICNUTRITIONSOILFORGROWINGORGANICPLANTS”發(fā)明中所體現(xiàn)的全部優(yōu)勢外，還在以下優(yōu)勢表現(xiàn)突出。1、實(shí)現(xiàn)了種植系統(tǒng)的完全自動化。2、為養(yǎng)分管理的定量化和標(biāo)準(zhǔn)化提供了保證，實(shí)現(xiàn)了無土栽培施肥管理的定量化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化。3、由于采用了中子發(fā)生器及高溫蒸汽雙系統(tǒng)消毒模式，完全滅絕種植材料中的所有有害菌、蟲卵及其他有害活體組織，完全有效防止了病蟲害的發(fā)生。4、由于采取了全自動平行移動托盤式種植方法，大大提高了生產(chǎn)力。5、此自動化種植系統(tǒng)不存在地域的限制，本全自動化種植系統(tǒng)不需要使用當(dāng)?shù)赝寥溃魏苇h(huán)境下皆可種植出有機(jī)蔬菜，這將為在偏遠(yuǎn)、惡劣環(huán)境下種植有機(jī)蔬菜提供了一個可行方法。6、由于采用了可移動托盤式種植方法，為蔬菜采摘實(shí)現(xiàn)全自動化提供了簡化的背景平臺。本有機(jī)種植方法可以實(shí)現(xiàn)多層種植，而且可以在不用其他光源的情況下最多實(shí)現(xiàn)五層種植，發(fā)明人經(jīng)反復(fù)研究論證，如果在赤道附近太陽光照時間長，強(qiáng)度大的地區(qū)完全可以實(shí)現(xiàn)5層以下的種植，不需外接光源。利用光源接收-反射-接收-光導(dǎo)系統(tǒng)輸送-接收-反射、散射、漫射的方式達(dá)到輸送蔬菜生長過程中所必須的光照條件。以上所述僅是本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍。