專利名稱：全自動(dòng)ic托盤打標(biāo)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種IC打標(biāo)系統(tǒng)，具體的講，屬于一種具有分盤、夾緊、輸送、檢測、打標(biāo)功能的全自動(dòng)IC托盤打標(biāo)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
打標(biāo)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于IC行業(yè)的集成電路板的表面打標(biāo)。根據(jù)使用要求的不同，IC行業(yè)使用的集成電路板有料條(組合芯片)或芯片(塊粒狀芯片)(以下也稱為物料、元件)兩種形式。料條是由若干芯片組合而成的板料，對(duì)料條上的每一芯片打標(biāo)時(shí)，是直接通過輸送料條實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打標(biāo)的。芯片是尺寸較小的塊粒狀料，必須放在軌道托盤中，通過對(duì)軌道托盤的輸送實(shí)現(xiàn)芯片自動(dòng)打標(biāo)的。
目前使用的托盤IC打標(biāo)系統(tǒng)，大多是半自動(dòng)的，是由人工將裝滿需要打標(biāo)的芯片托盤放入打標(biāo)裝置下面的傳送帶上，按動(dòng)按鈕，托盤隨傳送帶逐一向前間歇移動(dòng)，打標(biāo)裝置的打標(biāo)頭沿垂直于托盤前進(jìn)方向往復(fù)移動(dòng)對(duì)盤中芯片進(jìn)行打標(biāo)。一盤芯片打標(biāo)完成后，由人工取出再放入一盤進(jìn)行打標(biāo)。這種打標(biāo)系統(tǒng)的問題在于一是效率低；二是打標(biāo)前沒有對(duì)盤中芯片的形貌狀態(tài)進(jìn)行檢測，易將不合格品也打標(biāo)；三是打標(biāo)后的質(zhì)量沒有檢測，易將打標(biāo)不合格的產(chǎn)品帶入下一道工序。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的，在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種全自動(dòng)IC托盤打標(biāo)系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的全自動(dòng)IC托盤打標(biāo)系統(tǒng)，包括托盤輸送裝置，順序設(shè)置于托盤輸送裝置上的一級(jí)掃描檢測裝置和激光打標(biāo)裝置，按照本發(fā)明，還包括托盤分離裝置，所述托盤分離裝置包括料倉，定義了一個(gè)盛放托盤的空間，該空間內(nèi)可盛放多個(gè)托盤；托盤上下推送機(jī)構(gòu)，該托盤上下推送機(jī)構(gòu)具有一個(gè)上托板和一個(gè)與上托板固連的推放驅(qū)動(dòng)單元，所述上托板設(shè)置于料倉下方，所述推放驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)上托板到第一工位、第二工位和第三工位；以及水平托盤機(jī)構(gòu)，其具有多個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)具有一個(gè)托塊和一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)單元，所述托塊設(shè)置于高于所述第二工位一個(gè)托盤高度至兩個(gè)托盤高度之間的平面位置上，由伸縮驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)沿水平方向進(jìn)入、離開所述料倉定義的盛方托盤的空間。
進(jìn)一步的，所述托盤輸送裝置包括并行設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，安裝于至少第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相耦合的托盤固定機(jī)構(gòu)，所述托盤固定機(jī)構(gòu)可運(yùn)動(dòng)至與托盤相配合的第一位置和與托盤相分離的第二位置。
進(jìn)一步的，所述托盤固定機(jī)構(gòu)是托盤夾緊推送機(jī)構(gòu)，所述托盤夾緊推送機(jī)構(gòu)包括連接體，于連接體底部相配合的齒形帶裝夾板，固連于連接體傳送方向的兩端的第一安裝板、第二安裝板，殼體部分分別固連于第一安裝板和第二安裝板的第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸，以及分別固連于第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)部分的第一夾頭和第二夾頭，其中，第一夾頭和第二夾頭可由第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)至不高于本體部分上表面的水平位置，和高于本體部分上表面的豎直位置。
進(jìn)一步的，在一級(jí)掃描檢測裝置和激光打標(biāo)裝置間還包括二級(jí)掃描檢測裝置，所述二級(jí)掃描檢測裝置包括二級(jí)掃描檢測單元和位置補(bǔ)償系統(tǒng)，所述二級(jí)掃描檢測單元的輸出端連接所述位置補(bǔ)償系統(tǒng)。
進(jìn)一步的，在激光打標(biāo)裝置后端還包括三級(jí)掃描檢測裝置。
進(jìn)一步的，在所述三級(jí)掃描檢測裝置后端還包括分類抓放裝置，所述分類抓放裝置包括成品托盤，還包括橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、橫向傳動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、縱向傳動(dòng)裝置、吸嘴、支撐架、縱向傳動(dòng)裝置安裝板，橫向傳動(dòng)裝置通過設(shè)在兩端的支撐架支撐起來，橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)位于橫向傳動(dòng)裝置的一端，并與橫向傳動(dòng)裝置耦合連接，縱向傳動(dòng)裝置通過縱向傳動(dòng)裝置安裝板與橫向傳動(dòng)裝置固連，縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與縱向傳動(dòng)裝置耦合連接，吸嘴與縱向傳動(dòng)裝置固連，吸嘴的一端通過氣管與供氣源相連。
本發(fā)明的有益效果在于，首先，設(shè)置的托盤分離裝置可以自動(dòng)分離托盤，托盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)可以在兩條軌道上輸送托盤，從而提高了效率；其次，在激光打標(biāo)裝置前端設(shè)置了二級(jí)掃描檢測裝置，對(duì)托盤中芯片的位置進(jìn)行檢測，并對(duì)位置偏差做出補(bǔ)償，從而進(jìn)一步降低了廢品率；最后，在激光打標(biāo)裝置后端設(shè)置了三級(jí)檢測機(jī)構(gòu)，以及分類抓放裝置和次品收集正品補(bǔ)充裝置，保證了打標(biāo)后的托盤內(nèi)均為合格產(chǎn)品，從而方便了后面的工序。


圖1為本發(fā)明所述的全自動(dòng)IC托盤打標(biāo)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)圖。
圖2為依據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例的托盤分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2中的托盤上下推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解圖。
圖4為圖2中所表示的伸縮單元的結(jié)構(gòu)圖。
圖5A為本依照本發(fā)明一種實(shí)施例的第一工況圖。
圖5B為本依照本發(fā)明一種實(shí)施例的第二工況圖。
圖5C為本依照本發(fā)明一種實(shí)施例的第三工況圖。
圖5D為本依照本發(fā)明一種實(shí)施例的第四工況圖。
圖6為依照本發(fā)明的一種實(shí)施例的托盤輸送裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖7為依照本發(fā)明的一種實(shí)施例的托盤輸送機(jī)構(gòu)單側(cè)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)圖。
圖7A為圖7的局部放大圖。
圖8為依照本發(fā)明的一種實(shí)施例的托盤夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖9為圖8中的托盤夾緊機(jī)構(gòu)的分解圖。
圖10為按照?qǐng)D9的托盤夾緊機(jī)構(gòu)中連接體的側(cè)視圖。
圖11為位置補(bǔ)償系統(tǒng)的電路原理圖。
圖12為依照本發(fā)明的一種實(shí)施例的次品收集和成品補(bǔ)充裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖13為圖12中的次品及成品運(yùn)送裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖14為圖12中的分類抓放裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖15為分類抓放裝置抓放次品，并補(bǔ)充成品的步驟的示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)IC托盤打標(biāo)系統(tǒng)，用以方便地對(duì)半導(dǎo)體器件進(jìn)行打標(biāo)操作并降低廢品率，下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的特征作詳細(xì)說明圖1為本發(fā)明的全自動(dòng)IC托盤打標(biāo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，參照?qǐng)D1可見，在機(jī)架上固定有托盤分離機(jī)構(gòu)100，托盤輸送裝置200，托盤夾緊機(jī)構(gòu)300(圖中未示出)，順序設(shè)置于托盤輸送裝置200上的一級(jí)掃描檢測裝置400和激光打標(biāo)裝置500。
其中，參照?qǐng)D2，托盤分離裝置100包括料倉101，托盤上下推送機(jī)構(gòu)102，以及水平托盤機(jī)構(gòu)103，其中，料倉101由四根角鋼111組成，角鋼111可以等高，四個(gè)內(nèi)角相對(duì)，限制出了一個(gè)直六面體的空間112，該直六面體空間112用以容納并定位托盤T，四個(gè)內(nèi)角最好是與托盤T的四角相對(duì)應(yīng)形狀，如直角。四根角鋼111可以如圖2所示的那樣，固連于前后托盤輸送導(dǎo)軌上。四根角鋼111的上端部的至少一邊的厚度方向可以具有錐度，以便于托盤T向下進(jìn)入直六面體空間112，此外，在下端部位于輸送裝置運(yùn)行方向的邊再厚度上也可以具有錐度，以便于托盤向上進(jìn)入直六面體空間112。
托盤上下推送機(jī)構(gòu)102的一種具體實(shí)施方式

的詳細(xì)結(jié)構(gòu)可以參見圖3。由圖3可見，托盤上下推送機(jī)構(gòu)102包括上托板121，底座122，第一氣缸123、第二氣缸124和升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)125。其中，底座122固連于輸送裝置的固定部分上或托盤激光打標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)架上。如圖3所示，第一氣缸124的氣缸桿的端部可以首先固連于一個(gè)下過渡板126，再通過將下過渡板126固連于底座122而實(shí)現(xiàn)第一氣缸氣杠桿與底座的固連，當(dāng)然，也可以直接固連于底座122上；與第一氣缸124的配置相似，第二氣缸123的氣缸桿的端部，可以如圖3所示，首先固連于上過渡板127，再由上過渡板127固連于上托板121而實(shí)現(xiàn)第二氣缸123的氣缸桿與上托板121的固連，當(dāng)然還可以直接與上托板121固連，此外，第一氣缸124的缸體與第二氣缸123的缸體背靠背固連。從而形成了這樣一種結(jié)構(gòu)，即第一氣缸124與第二氣缸123缸體固連，第二氣缸的氣缸桿向上固連于上托板121，第一氣缸的氣缸桿向下固連于底座122。由上述結(jié)構(gòu)可見，如第一氣缸124動(dòng)作，在第一氣缸缸體的帶動(dòng)下、第二氣缸123以及上托板121會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，并達(dá)到第一氣缸的運(yùn)動(dòng)幅度X，見圖5B，如果第二氣缸123動(dòng)作，則在第二氣缸的氣缸桿的帶動(dòng)下，上托板121會(huì)向上運(yùn)動(dòng)，并達(dá)到第二氣缸運(yùn)動(dòng)幅度Y，見圖5B，由此可見，上托板121相對(duì)底座122的可運(yùn)動(dòng)距離為第一氣缸的運(yùn)動(dòng)幅度與第二氣缸的運(yùn)動(dòng)幅度之和。此后，可以控制上托板回到第一氣缸的與運(yùn)動(dòng)幅度X或第二氣缸的運(yùn)動(dòng)幅度Y中的一個(gè)。
在本具體實(shí)施方式

中，可以認(rèn)為第一氣缸和第二氣缸均處于氣缸桿未伸出狀態(tài)時(shí)托盤上下推送機(jī)構(gòu)102處于第一工位；當(dāng)?shù)谝粴飧谆虻诙飧字械囊粋€(gè)的氣缸桿向外伸出指定幅度后，托盤上下推送機(jī)構(gòu)102處于第二工位，；而在此基礎(chǔ)上，另一氣缸再向外伸出指定幅度后，托盤上下推送機(jī)構(gòu)102處于第三工位。
另外，參照?qǐng)D3，為了保證氣缸動(dòng)作時(shí)，上托板上升在底座122和上托板121之間還設(shè)置有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)125，在本實(shí)施例中，升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)125為一對(duì)，當(dāng)然也可僅在一側(cè)設(shè)置。升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)125在現(xiàn)有技術(shù)中已比較成熟，其一種典型的結(jié)構(gòu)，如圖3所示，可以包括升降導(dǎo)向軸和套于其外的升降軸套；升降導(dǎo)向軸的端部固連于上托板121，升降軸套的端部固連于底座122。
回到圖2，在本具體實(shí)施方式

中，水平托盤機(jī)構(gòu)103可以包括四個(gè)設(shè)置于同一水平面內(nèi)的伸縮單元131，該平面位于第三工位與一個(gè)托盤厚度之和的位置上。每個(gè)伸縮單元131對(duì)應(yīng)一個(gè)料倉的角鋼111，可以固連于角鋼上、輸送裝置上、或托盤激光打標(biāo)系統(tǒng)的機(jī)架上。該伸縮單元131包括一個(gè)固定部分，一個(gè)氣缸，以及固連于氣缸的氣缸桿上的托塊。
本發(fā)明中的氣缸均連接中央供氣系統(tǒng)，中央供氣系統(tǒng)由一個(gè)控制單元控制，在默認(rèn)位置時(shí)，托盤上下推送機(jī)構(gòu)102中的第一氣缸124、第二氣缸123均處于復(fù)位狀態(tài)，水平托盤機(jī)構(gòu)103中的四個(gè)伸縮單元131的托塊處于伸出凹槽的狀態(tài)，此時(shí)可以向料倉101的直六面體內(nèi)添加放置有陣列排列的被標(biāo)記物，如半導(dǎo)體器件，的多個(gè)托盤T。由于在角鋼111上端部設(shè)置了錐度，因此托盤更容易滑入料倉101的直六面體的空間112內(nèi)。確保托盤T已經(jīng)正確放置于料倉101內(nèi)，最下方的托盤T1已經(jīng)與托塊的上表面緊密接觸后，控制機(jī)構(gòu)執(zhí)行以下控制邏輯首先，由第一工位，如圖5A所示，控制第一氣缸124、第二氣缸123同時(shí)或順序動(dòng)作帶動(dòng)上托板121從低于托塊上表面所在平面的位置上升至該平面以上至第三工位，如圖5B所示，在此過程中，上托板121會(huì)從最下方的托盤T1的底部托起料倉101內(nèi)的所有托盤T；再控制四個(gè)伸縮單元131的氣缸，令托塊同時(shí)縮回，至第二工位，如圖5C所示。
此后，控制第一氣缸復(fù)位，復(fù)位后，保證托塊上表面所在平面位于最下方托盤T1的上表面和于其緊鄰的托盤T2的下表面之間的間隙A內(nèi)。此時(shí)，控制四個(gè)伸縮單元131的氣缸，令托塊同時(shí)彈出，這樣，托塊進(jìn)入間隙A內(nèi)，托住其上的托盤。此時(shí)，系統(tǒng)處于這樣一種狀態(tài)，最下方的托盤T1托于托盤上下推送機(jī)構(gòu)102的上托板121之上，托盤T2及以上的其他托盤托在了四個(gè)托塊之上。
最后，將第二氣缸123復(fù)位至第一工位如圖5D所示，從而令上托板121帶動(dòng)托盤T1下降至初始位置，由后續(xù)工序處理該分離出的托盤T1，如夾持并送入檢測機(jī)構(gòu)。
如此反復(fù)，就可以逐一對(duì)料倉內(nèi)的托盤進(jìn)行分離，分離出的托盤在進(jìn)行下一步工序時(shí)，也不會(huì)與其它托盤發(fā)生摩擦，這樣保證了托盤內(nèi)的經(jīng)封裝的集成電路元件或其他陣列排列的物體不會(huì)錯(cuò)位。
最底部的托盤T1被放置在一個(gè)托盤輸送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上，這樣的托盤輸送(裝置)200，可以如圖6所示，包括平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌210和第二導(dǎo)軌220，參照?qǐng)D7A，第一導(dǎo)軌210上端部具有臺(tái)階211，相似的，在第二導(dǎo)軌220上端部也設(shè)有同樣的臺(tái)階，且兩臺(tái)階相對(duì)，形成限制槽，該限制槽與托盤的寬度相對(duì)應(yīng)，保證托盤可在上面順利滑動(dòng)。當(dāng)然，本領(lǐng)域內(nèi)一般技術(shù)人員應(yīng)該知道，該限制槽可以設(shè)置于兩平行導(dǎo)軌210、220內(nèi)側(cè)的任意一個(gè)高度平面上。
驅(qū)動(dòng)裝置可以僅設(shè)置于第一導(dǎo)軌210或第二導(dǎo)軌220內(nèi)側(cè)，也可以同時(shí)設(shè)置于第一及第二導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)。
以僅具有固連于第一導(dǎo)軌210的具有第一驅(qū)動(dòng)裝置230的情況為例，參照?qǐng)D7，驅(qū)動(dòng)裝置230可以包括固連于導(dǎo)軌端部的伺服電機(jī)231，與所述伺服電機(jī)231耦合于貫穿于導(dǎo)軌長度的傳動(dòng)帶232，在傳動(dòng)帶的另一端設(shè)有帶輪233，在這里，傳動(dòng)帶最好是同步齒形帶；第一驅(qū)動(dòng)裝置230還包括支撐軌234，支撐軌234固連于第一導(dǎo)軌210的長度方向上，并貫穿導(dǎo)軌。
如果設(shè)置于導(dǎo)軌的兩側(cè)，其配置方式相同，區(qū)別僅在于安裝于第二導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)裝置的伺服電機(jī)安裝在導(dǎo)軌上，與第一導(dǎo)軌的伺服電機(jī)相對(duì)的另一側(cè)，以避免結(jié)構(gòu)過于擁擠。
分離出的托盤T被放置到托盤輸送裝置的導(dǎo)軌上后，優(yōu)選的，由一個(gè)托盤夾緊推送機(jī)構(gòu)300夾緊，該托盤夾緊推送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖可以參照?qǐng)D8。
在圖8中，所述托盤夾緊推送機(jī)構(gòu)300包括連接體310、第一夾頭320、第一旋轉(zhuǎn)氣缸321、第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板322、第二夾頭330、第二旋轉(zhuǎn)氣缸331、第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板332，齒型帶夾裝板340、托鏈安裝板350和氣管分配頭接頭360。其中，參照?qǐng)D9，第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板322、第二旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板332分別包括旋轉(zhuǎn)氣缸安裝部323、333，安裝板固接部324、334。第一旋轉(zhuǎn)氣缸321的機(jī)殼部分固連于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝部323，第二旋轉(zhuǎn)氣缸331的機(jī)殼部分固連于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝部333。連接體310為長板形結(jié)構(gòu)，兩端設(shè)有連接部311，優(yōu)選的，借助分別設(shè)置于安裝板固接部上長孔312、313通過螺栓相連，并可實(shí)現(xiàn)在長孔尺寸范圍內(nèi)的相對(duì)位置可調(diào)，以便于調(diào)整兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸的安裝間距，適應(yīng)夾緊不同尺寸的托盤。
同樣參照?qǐng)D9，第一夾頭310和第二夾頭320相對(duì)設(shè)置，第一夾頭具有安裝部、固連于第一旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸，第二夾頭具有相同的結(jié)構(gòu)，但圖中未示出。這樣，第一夾頭和第二夾頭可以隨第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)至水平的第一位置和豎直的第二位置。其中，優(yōu)選的，可以在相對(duì)的表面的上部設(shè)有錐度。
參照?qǐng)D9，連接體310下方設(shè)有底座部分，底座部分314具有與驅(qū)動(dòng)單元的齒形帶無齒的一面相配合的配合部315和用于與齒形帶夾裝板340相固接的連接部316，齒形帶夾裝板340具有用于與齒形帶有齒的一面相配合的配合部341和用于與底座部分相固接的連接部342。其中，連接體的底座部分314與齒形帶夾裝板340固接后，配合部315和341分別配合并夾緊傳送帶，從而保證了本發(fā)明可以與齒形帶同步運(yùn)動(dòng)。
參照?qǐng)D10，連接體310的內(nèi)側(cè)設(shè)有扣合部317，用以扣接傳動(dòng)系統(tǒng)上的支撐軌，這樣，保證本發(fā)明的夾緊推送機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)裝置上的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向準(zhǔn)確性。
在托盤輸送裝置200的上方，托盤分離機(jī)構(gòu)100的后端還可以如圖1所示，順序的設(shè)置一級(jí)掃描檢測單元400、二極掃描檢測單元410和激光打標(biāo)單元500，當(dāng)然，還可以包括置于激光打標(biāo)單元后端的第三掃描檢測單元600。其中，一級(jí)掃描檢測單元400用以檢測托盤T內(nèi)的半導(dǎo)體器件有無反轉(zhuǎn)，表面有無劃痕，以及是否有標(biāo)記。二極掃描檢測單元410(見圖11)用于檢測半導(dǎo)體器件在托盤內(nèi)的位置，并將這些位置信息輸送到一個(gè)位置補(bǔ)償系統(tǒng)420(見圖11)，位置補(bǔ)償系統(tǒng)420將這些信息與所記錄的標(biāo)準(zhǔn)位置信息進(jìn)行比較，如有偏差，則按照偏差值對(duì)標(biāo)準(zhǔn)位置信息進(jìn)行計(jì)算，得出補(bǔ)償后的位置信息值并送入激光打標(biāo)單元500的控制部分510(見圖11)，如圖11所示，進(jìn)而，允許激光打標(biāo)系統(tǒng)構(gòu)按照補(bǔ)償后的位置數(shù)據(jù)對(duì)托盤內(nèi)的半導(dǎo)體器件進(jìn)行打標(biāo)操作。
激光打標(biāo)單元500可以是如現(xiàn)有技術(shù)所公知的，具有按照位置數(shù)據(jù)進(jìn)行定位標(biāo)記功能的任意一種激光打標(biāo)單元。
三級(jí)掃描檢測單元600可以對(duì)打標(biāo)后的半導(dǎo)體器件進(jìn)行掃描，進(jìn)一步篩選出打標(biāo)不符合要求的器件，并將這樣器件的位置信息連同在一級(jí)掃描檢測單元下檢測到的不合格半導(dǎo)體芯片的位置信息一同輸入一個(gè)次品收集和成品補(bǔ)充裝置700的控制單元。
所述次品收集和成品補(bǔ)充裝置700，如圖12所示，包括一個(gè)抓放裝置710和一個(gè)次品及成品運(yùn)送裝置720。其中，參照?qǐng)D13，次品及成品運(yùn)送裝置720包括次品托盤和成品托盤同步輸送機(jī)構(gòu)730，以及用以向托盤輸送裝置上的工作托盤T1內(nèi)補(bǔ)充成品器件的放有整盤成品的成品托盤750和用于放置次品的沒有放置半導(dǎo)體器件的空托盤740；所述成品托盤750與空托盤740并排放置，底部固定于同步輸送機(jī)構(gòu)730，同步輸送機(jī)構(gòu)730可以包括步進(jìn)電機(jī)731，滾珠絲桿副732，托盤安裝板733等，其中步進(jìn)電機(jī)731驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿副732的絲桿部分，托盤安裝板733固定于滾珠絲桿副732的螺母部分，這樣，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)731帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以精確的控制托盤安裝板733帶動(dòng)托盤運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)731可以通過控制電路控制，實(shí)現(xiàn)與打標(biāo)系統(tǒng)托盤輸送機(jī)構(gòu)的同步。
圖14為本具體實(shí)施方式

中的抓放裝置的結(jié)構(gòu)圖。參照?qǐng)D14，抓放裝置710包括橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)711、橫向傳動(dòng)裝置712、縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)713、縱向傳動(dòng)裝置714、吸嘴715、支撐架716和縱向傳動(dòng)裝置安裝板717，橫向傳動(dòng)裝置712通過設(shè)在兩端的支撐架716支撐起來，橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)711位于橫向傳動(dòng)裝置712的一端，并與橫向傳動(dòng)裝置712耦合連接，縱向傳動(dòng)裝置714通過縱向傳動(dòng)裝置安裝板717與橫向傳動(dòng)裝置712固連，縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)713與縱向傳動(dòng)裝置714耦合連接，吸嘴715與縱向傳動(dòng)裝置714固連，吸嘴715的一端通過氣管與供氣源相連。支撐架716橫跨位于托盤輸送裝置200上的剛剛經(jīng)過第三掃描檢測單元掃描檢測的工作托盤T1，成品托盤750以及空托盤740。這樣，縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)713和橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)711可以分別通過縱向傳動(dòng)裝置714和橫向傳動(dòng)裝置712控制吸嘴715在工作托盤T1，成品托盤750以及空托盤740的相應(yīng)位置間運(yùn)動(dòng)，并通過控制氣源對(duì)吸嘴的供氣，實(shí)現(xiàn)抓取工作托盤T1中不合格的器件，并將其順序的放置在空盤740中，此后，再從成品托盤750中順序的取出合格器件，抓取至相應(yīng)位置。舉例來說，參照?qǐng)D15，如果工作托盤中的A5，B5格內(nèi)的器件不合格，則首先取出A5格內(nèi)的器件，放入空托盤的A1格內(nèi)，再從成品托盤的A1格中取出標(biāo)記好的成品器件，放入工作托盤中的A5格內(nèi)，此后，打標(biāo)系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置控制工作托盤前進(jìn)一行，使工作托盤的第二行位于抓放裝置下方，此時(shí)，控制吸嘴從B5格內(nèi)取出不合格器件，放入空托盤的B2位置，再從成品托盤的A2位置取出合格器件，放回B5格中。
優(yōu)選的，經(jīng)過分類后的工作托盤可以再經(jīng)一個(gè)設(shè)置于托盤輸送裝置200末端的托盤堆積裝置進(jìn)行堆積，托盤堆積裝置的結(jié)構(gòu)與托盤分離裝置相同，不同之處在于其控制邏輯。
綜上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)IC托盤打標(biāo)系統(tǒng)，包括托盤輸送裝置，順序設(shè)置于托盤輸送裝置上的一級(jí)掃描檢測裝置和激光打標(biāo)裝置，其特征在于還包括托盤分離裝置，所述托盤分離裝置包括料倉，定義了一個(gè)盛放托盤的空間，該空間內(nèi)可盛放多個(gè)托盤；托盤上下推送機(jī)構(gòu)，該托盤上下推送機(jī)構(gòu)具有一個(gè)上托板和一個(gè)與上托板固連的推放驅(qū)動(dòng)單元，所述上托板設(shè)置于料倉下方，所述推放驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)上托板到第一工位、第二工位和第三工位；以及水平托盤機(jī)構(gòu)，其具有多個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，所述每個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)具有一個(gè)托塊和一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)單元，所述托塊設(shè)置于高于所述第二工位一個(gè)托盤高度至兩個(gè)托盤高度之間的平面位置上，由伸縮驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)沿水平方向進(jìn)入、離開所述料倉定義的盛方托盤的空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)IC托盤打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于所述托盤傳輸送裝置包括并行設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，安裝于第一導(dǎo)軌和/或第二導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相耦合的托盤固定機(jī)構(gòu)，所述托盤固定機(jī)構(gòu)可運(yùn)動(dòng)至與托盤相配合的第一位置和與托盤相分離的第二位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)IC托盤打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于托盤固定機(jī)構(gòu)是托盤夾緊推送機(jī)構(gòu)，所述托盤夾緊推送機(jī)構(gòu)包括連接體，于連接體底部相配合的齒形帶裝夾板，固連于連接體傳送方向的兩端的第一安裝板、第二安裝板，殼體部分分別固連于第一安裝板和第二安裝板的第一旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)氣缸，以及分別固連于第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)部分的第一夾頭和第二夾頭，其中，第一夾頭和第二夾頭可由第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)至不高于本體部分上表面的水平位置，和高于本體部分上表面的豎直位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)IC托盤打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于在一級(jí)掃描檢測裝置和激光打標(biāo)裝置間還包括二級(jí)掃描檢測裝置，所述二級(jí)掃描檢測裝置包括二級(jí)掃描檢測單元和位置補(bǔ)償系統(tǒng)，所述二級(jí)掃描檢測單元的輸出端連接所述位置補(bǔ)償系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)IC托盤打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于在激光打標(biāo)裝置后端還包括三級(jí)掃描檢測裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)IC托盤打標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于在所述三級(jí)掃描檢測裝置后端還包括分類抓放裝置，所述分類抓放裝置包括成品托盤，還包括橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、橫向傳動(dòng)裝置、縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、縱向傳動(dòng)裝置、吸嘴、支撐架、縱向傳動(dòng)裝置安裝板，橫向傳動(dòng)裝置通過設(shè)在兩端的支撐架支撐起來，橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)位于橫向傳動(dòng)裝置的一端，并與橫向傳動(dòng)裝置耦合連接，縱向傳動(dòng)裝置通過縱向傳動(dòng)裝置安裝板與橫向傳動(dòng)裝置固連，縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)與縱向傳動(dòng)裝置耦合連接，吸嘴與縱向傳動(dòng)裝置固連，吸嘴的一端通過氣管與供氣源相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)IC托盤打標(biāo)系統(tǒng)，包括托盤輸送裝置，順序設(shè)置于托盤輸送裝置上的一級(jí)掃描檢測裝置和激光打標(biāo)裝置，還包括托盤分離裝置，所述托盤分離裝置包括料倉，托盤上下推送機(jī)構(gòu)和水平托盤機(jī)構(gòu)；設(shè)置的托盤分離裝置可以自動(dòng)分離托盤，托盤夾緊輸送機(jī)構(gòu)可以在兩條軌道上輸送托盤，從而提高了效率。
文檔編號(hào)B41J3/44GK101037054SQ2007101078
公開日2007年9月19日 申請(qǐng)日期2007年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月21日
發(fā)明者陳有章, 林宜龍, 唐召來, 張松嶺, 楊科應(yīng) 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司