變曲柄傳動(dòng)裝置及其在缽苗輸送機(jī)構(gòu)中的用途
【專利摘要】本發(fā)明公開了變曲柄傳動(dòng)裝置及其在缽苗輸送機(jī)構(gòu)中的用途?，F(xiàn)有全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)，杯狀環(huán)行輸送帶中的缽苗落入接苗部件、接苗部件中的缽苗落入栽植部件的停頓時(shí)間均為零，會(huì)出現(xiàn)接苗部件漏接或漏送缽苗的情況。本發(fā)明的變曲柄傳動(dòng)裝置中，輸入齒輪和太陽輪均固定在主動(dòng)軸上；行星架活套在主動(dòng)軸上；行星輪安裝軸固定在行星架的一端；行星輪支承在行星輪安裝軸上，并與太陽輪嚙合；連桿軸固定在行星輪上，且與行星輪安裝軸間距設(shè)置；連桿支承在連桿軸上。本發(fā)明的變曲柄傳動(dòng)裝置在缽苗輸送機(jī)構(gòu)中的用途，用于延長接苗部件在杯狀環(huán)行輸送帶下方或栽植部件上方時(shí)的停頓時(shí)間。本發(fā)明可解決全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)缽苗輸送過程中存在漏接或漏送缽苗的問題。
【專利說明】變曲柄傳動(dòng)裝置及其在缽苗輸送機(jī)構(gòu)中的用途

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及缽苗移栽機(jī)械，具體涉及變曲柄傳動(dòng)裝置及其在 缽苗輸送機(jī)構(gòu)中的用途。

【背景技術(shù)】
[0002] 大型全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)主要完成取苗、輸送和栽植三個(gè)動(dòng)作，如法拉利FPA型移 栽機(jī)。工作時(shí)一排頂桿將缽苗同時(shí)頂出，夾苗機(jī)構(gòu)夾住被頂出的缽苗、旋轉(zhuǎn)90°并放入杯狀 環(huán)行輸送帶；杯狀環(huán)行輸送帶運(yùn)行到轉(zhuǎn)彎位置時(shí)，下面活門被打開，其中的缽苗落入輸送裝 置；每個(gè)輸送裝置有兩個(gè)接苗部件各自負(fù)責(zé)一行移栽，當(dāng)接苗部件處于左極限位置時(shí)，左邊 接苗部件的鴨嘴被凸輪打開，其中的缽苗就落入栽植部件，由導(dǎo)苗管導(dǎo)入事先由開溝器開 出的溝里，然后通過覆土、鎮(zhèn)壓完成左行的移栽，這時(shí)右邊接苗部件的鴨嘴閉合處于接苗位 置，接住杯狀環(huán)行輸送帶掉下來的缽苗；當(dāng)接苗部件處于右極限位置時(shí)，右邊接苗部件的鴨 嘴被凸輪打開，其中的缽苗就落入栽植部件，由導(dǎo)苗管導(dǎo)入事先由開溝器開出的溝里，然后 通過覆土、鎮(zhèn)壓完成右行的移栽，這時(shí)左邊接苗部件的鴨嘴閉合處于接苗位置，接住杯狀環(huán) 行輸送帶掉下來的缽苗。兩個(gè)接苗部件的左右移動(dòng)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)完成。這樣從理論上分 析，接苗部件在兩個(gè)極限位置接苗時(shí)的停頓時(shí)間為零，即杯狀環(huán)行輸送帶中的缽苗落入接 苗部件以及接苗部件中的缽苗落入栽植部件的停頓時(shí)間均為零，要求缽苗能及時(shí)下落；在 實(shí)際中接苗部件的上口比杯狀環(huán)行輸送帶上的活門大、栽植部件的上口比接苗部件的下口 都來的大，就有一段時(shí)間供缽苗完成下落過程，但是這時(shí)間很短。因此在實(shí)際的移栽作業(yè)過 程中，會(huì)出現(xiàn)缽苗還沒有從杯狀環(huán)行輸送帶完全落入接苗部件或者從接苗部件完全落入栽 植部件，接苗部件就已經(jīng)離開理想接苗位置，導(dǎo)致缽苗輸送失敗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種變曲柄傳動(dòng)裝置，并將該傳動(dòng)裝 置用于缽苗輸送機(jī)構(gòu)中，解決全自動(dòng)缽苗移栽機(jī)存在的缽苗輸送問題。
[0004] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是： 本發(fā)明的變曲柄傳動(dòng)裝置包括輸入齒輪、行星架、太陽輪、行星輪、連桿和主動(dòng)軸；所述 的輸入齒輪和太陽輪均固定在主動(dòng)軸上；所述的行星架活套在主動(dòng)軸上；行星輪安裝軸固 定在行星架的一端；所述的行星輪通過軸承支承在行星輪安裝軸上，并與太陽輪嚙合；連 桿軸固定在行星輪的端面上，且與行星輪安裝軸間距設(shè)置；所述連桿的一端通過軸承支承 在連桿軸上。
[0005] 本發(fā)明的變曲柄傳動(dòng)裝置在缽苗輸送機(jī)構(gòu)中的用途，用于延長接苗部件在杯狀環(huán) 行輸送帶下方時(shí)的停頓時(shí)間。
[0006] 本發(fā)明的變曲柄傳動(dòng)裝置在缽苗輸送機(jī)構(gòu)中的用途，用于延長接苗部件在栽植部 件上方時(shí)的停頓時(shí)間。
[0007] 本發(fā)明的變曲柄傳動(dòng)裝置在缽苗輸送機(jī)構(gòu)中的用途，使用時(shí)將連桿與缽苗輸送機(jī) 構(gòu)的滑板鉸接。
[0008] 本發(fā)明具有的有益效果是： 本發(fā)明的變曲柄傳動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)滑板移動(dòng)過程中在兩個(gè)極限位置的停頓。本發(fā)明的變 曲柄傳動(dòng)裝置在缽苗輸送機(jī)構(gòu)中的使用，延長了接苗部件在杯狀環(huán)行輸送帶下方或栽植部 件上方時(shí)的停頓時(shí)間，使杯狀環(huán)行輸送帶中的缽苗落入接苗部件以及接苗部件中的缽苗落 入栽植部件有足夠的時(shí)間，從而提高接苗的成功率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本發(fā)明的工作原理示意圖； 圖2為本發(fā)明中變曲柄傳動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)原理示意圖； 圖3為現(xiàn)有缽苗輸送機(jī)構(gòu)中接苗部件的位置坐標(biāo)與主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線圖； 圖4為本發(fā)明的變曲柄傳動(dòng)裝置用于缽苗輸送機(jī)構(gòu)時(shí)接苗部件的位置坐標(biāo)與主動(dòng)軸 的轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0011] 如圖1和2所示，變曲柄傳動(dòng)裝置包括輸入齒輪1、行星架2、太陽輪3、行星輪4、 連桿5和主動(dòng)軸6 ;輸入齒輪1和太陽輪3均固定在主動(dòng)軸6上；行星架2活套在主動(dòng)軸6 上；行星輪安裝軸2-1固定在行星架2的一端；行星輪4通過軸承支承在行星輪安裝軸2-1 上，并與太陽輪3嚙合；連桿軸4-1固定在行星輪4的端面上，且與行星輪安裝軸2-1間距 設(shè)置；連桿5的一端通過軸承支承在連桿軸4-1上。將連桿軸4-1與行星輪安裝軸2-1的 距離視為曲柄長度；兩個(gè)動(dòng)力分別從輸入齒輪1和行星架2輸入，行星輪4的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)使 得曲柄長度變化。
[0012] 變曲柄傳動(dòng)裝置在缽苗輸送機(jī)構(gòu)中的用途，用于延長接苗部件在杯狀環(huán)行輸送帶 下方時(shí)的停頓時(shí)間，使杯狀環(huán)行輸送帶中的缽苗落入接苗部件的成功率提高。
[0013] 變曲柄傳動(dòng)裝置在缽苗輸送機(jī)構(gòu)中的用途，用于延長接苗部件在栽植部件12上 方時(shí)的停頓時(shí)間，使接苗部件中的缽苗落入栽植部件12的成功率提高。
[0014] 變曲柄傳動(dòng)裝置在缽苗輸送機(jī)構(gòu)中的用途，使用時(shí)將連桿5與缽苗輸送機(jī)構(gòu)的滑 板7鉸接。
[0015] 以法拉利FPA型移栽機(jī)為例，說明變曲柄傳動(dòng)裝置在缽苗輸送機(jī)構(gòu)中的用途。移 栽機(jī)參數(shù)：選擇移栽行距為530mm，則兩個(gè)接苗部件的間距為265mm?，F(xiàn)有法拉利FPA型移 栽機(jī)的接苗部件9固定在滑板7上，當(dāng)一個(gè)接苗部件9處于栽植部件12上方時(shí)，接苗部件9 上固定的滾子與平面凸輪11接觸，使接苗部件9的鴨嘴打開，缽苗落入栽植部件12并經(jīng)導(dǎo) 苗管導(dǎo)入事先由開溝器開出的溝里，然后通過覆土、鎮(zhèn)壓完成左行的移栽；這時(shí)另一個(gè)接苗 部件9的鴨嘴閉合處于接苗位置，接住杯狀環(huán)行輸送帶10掉下來的缽苗。連桿5帶動(dòng)下， 兩個(gè)接苗部件9往復(fù)接苗和送苗，實(shí)現(xiàn)法拉利FPA型移栽機(jī)的兩行缽苗移栽。如圖3所示， 接苗部件9的位置坐標(biāo)隨主動(dòng)軸6的轉(zhuǎn)角時(shí)刻變化，接苗部件9在杯狀環(huán)行輸送帶下方位 置或栽植部件12上方位置時(shí)停頓時(shí)間為零，會(huì)出現(xiàn)接苗部件9漏接或漏送缽苗的情況。
[0016] 變曲柄傳動(dòng)裝置用于法拉利FPA型移栽機(jī)的缽苗輸送機(jī)構(gòu)時(shí)，兩個(gè)動(dòng)力分 別從輸入齒輪1和行星架2輸入，行星輪4的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)使得曲柄長度變化，連桿 5帶動(dòng)滑板7在滾子8上左右移動(dòng)。變曲柄傳動(dòng)裝置的參數(shù)設(shè)置：行星輪4的齒數(shù) 24 =45、太陽輪3的齒數(shù)Z3 =45、輸入齒輪1與行星架2的轉(zhuǎn)速比；=-1、太陽輪3和行星輪 4的模數(shù)均為m=3. 5、連桿5的長度為1200_、滑板7相對(duì)主動(dòng)軸6的軸心線向下偏移距離 H=30mm、連桿5與行星輪4的鉸接中心偏離行星輪4與行星架2的鉸接中心距離h=25mm。如 圖4所示，接苗部件的位置坐標(biāo)與主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線中，當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角在140?224°、 317?360°及0?4Γ (360°為角度變化周期）兩個(gè)84°角度變化范圍內(nèi)，兩個(gè)接苗部 件9分別在杯狀環(huán)行輸送帶10下方位置和栽植部件12上方位置；而從圖4中可見，在這 兩個(gè)角度變化范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)的接苗部件位置坐標(biāo)變化均較小。根據(jù)移栽機(jī)參數(shù)要求，優(yōu)選變 曲柄傳動(dòng)裝置的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了接苗部件9在杯狀環(huán)行輸送帶10下方時(shí)的停頓，提高接苗成 功率，并實(shí)現(xiàn)了接苗部件9在栽植部件12上方時(shí)的停頓，提高缽苗落入栽植部件12的成功 率，使得移栽機(jī)更符合缽苗輸送和移栽的要求。
【權(quán)利要求】
1. 變曲柄傳動(dòng)裝置，包括輸入齒輪、行星架、太陽輪、行星輪、連桿和主動(dòng)軸，其特征在 于： 所述的輸入齒輪和太陽輪均固定在主動(dòng)軸上；所述的行星架活套在主動(dòng)軸上；行星輪 安裝軸固定在行星架的一端；所述的行星輪通過軸承支承在行星輪安裝軸上，并與太陽輪 嚙合；連桿軸固定在行星輪的端面上，且與行星輪安裝軸間距設(shè)置；所述連桿的一端通過 軸承支承在連桿軸上。
2. 變曲柄傳動(dòng)裝置在缽苗輸送機(jī)構(gòu)中的用途，用于延長接苗部件在杯狀環(huán)行輸送帶下 方時(shí)的停頓時(shí)間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的變曲柄傳動(dòng)裝置在缽苗輸送機(jī)構(gòu)中的用途，其特征在于：用 于延長接苗部件在栽植部件上方時(shí)的停頓時(shí)間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的變曲柄傳動(dòng)裝置在缽苗輸送機(jī)構(gòu)中的用途，使用時(shí)將連 桿與缽苗輸送機(jī)構(gòu)的滑板鉸接。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK104272910SQ201410528408
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】陳建能, 曾功俊, 童志鵬, 何小晶 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)