專利名稱：一種林果采摘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種林果采摘機(jī)，屬于林業(yè)收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
采摘林果的傳統(tǒng)方法是人工采摘，工作復(fù)雜，勞動(dòng)量大，在林園內(nèi)，成熟的林果，如棗、白果等，傳統(tǒng)的采摘方法是采用桿子敲打樹枝，讓成熟的干果從高處掉落下來，再收拾到容器內(nèi)，采摘工作效率很低。為了提高采摘工作效率，中國專利說明書公開了一種“震動(dòng) 采摘機(jī)”(其公告號(hào)CN201278666)，這種手握式的采摘機(jī)利用高頻振蕩的震動(dòng)頻率能使果實(shí)快速從樹上掉下來，雖然不是用桿子敲打，但是仍然要用手一點(diǎn)一點(diǎn)地接觸果樹的上部，且桿子的長度固定不變，采摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。又如中國專利說明書還公開了一種“振動(dòng)式果樹采收機(jī)”，(其公告號(hào)200820125040. 9)，這種振動(dòng)式果樹采收機(jī)由果樹振搖裝置、液壓控制系統(tǒng)、油箱及配重組成，其特征在于果樹振搖裝置安裝在不小于44kw的拖拉機(jī)前端，果樹振搖裝置的主梁架后端與兩側(cè)面支架連接，前端由側(cè)面支架的兩個(gè)液壓油缸支撐，可高低調(diào)整；伸縮支臂鑲套在主梁架上前端的套管內(nèi)，在套管和伸縮支臂之間設(shè)有一個(gè)推拉的液壓油缸，可使伸縮支臂在套管內(nèi)前后滑動(dòng)；振動(dòng)頭懸掛架通過T形軸套鉸接在伸縮支臂最前端，在伸縮支臂和T形軸套之間設(shè)有一個(gè)縱向液壓油缸，可使振動(dòng)頭懸掛架上下俯仰運(yùn)動(dòng)，在振動(dòng)頭懸掛架和T形軸套之間設(shè)有一個(gè)橫向液壓油缸，可使振動(dòng)頭懸掛架左右偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；鉗式振動(dòng)頭平行懸吊在振動(dòng)頭懸掛架下。該機(jī)雖然一個(gè)人就可以操作，但是，該果樹采收機(jī)只能對(duì)正前方的果樹進(jìn)行夾持、振動(dòng)、采摘林果，正前方最大寬度為該機(jī)左側(cè)面支架與右側(cè)面支架之間的寬度，拖拉機(jī)位置不變時(shí)，不能同時(shí)對(duì)果樹采收機(jī)的正前方、左側(cè)或右側(cè)的果樹進(jìn)行夾持、振動(dòng)、采摘林果，如果正前方的果樹采摘結(jié)束，再對(duì)左側(cè)或右側(cè)的果樹采摘，必須調(diào)整拖拉機(jī)朝向，需要反復(fù)多次調(diào)整裝有果樹振搖裝置的拖拉機(jī)位置，才能對(duì)果樹左側(cè)或右側(cè)的果樹進(jìn)行夾持、振動(dòng)、采摘林果，因此，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響采摘效率。又如中國專利說明書公開了一種“林果采摘機(jī)”(其公告號(hào)CN101982039A)，這種采摘機(jī)包括移動(dòng)式行走裝置I、動(dòng)力電源2、采摘升降裝置3，折疊延長桿4、氣站5、振動(dòng)采摘裝置6，動(dòng)力電源2、采摘升降裝置3、氣站5安裝在移動(dòng)式行走裝置I上，折疊延長桿4與采摘升降裝置3鉸接，振動(dòng)采摘裝置6與折疊延長桿4鉸接。該機(jī)通過多個(gè)鉸接副和一個(gè)滑動(dòng)副實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)采摘裝置的上下、左右、前后的多方位、大范圍的移動(dòng)，滿足對(duì)不同位置距離和不同高低的果樹的夾持需要。但是，該機(jī)需要人工直接搬動(dòng)振動(dòng)采摘裝置6到樹桿的兩側(cè)，再將樹桿夾持住、振動(dòng)、采摘林果，不方便，直接影響采摘效率。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種林果采摘機(jī)，該機(jī)在同一位置，能夠同時(shí)對(duì)正前方、左側(cè)或右側(cè)的果樹進(jìn)行夾持、振動(dòng)、采摘林果，且結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便、靈活，采摘效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)多方向自動(dòng)化采摘。[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案—種林果采摘機(jī)，它包括移動(dòng)式行走裝置I、駕駛操縱臺(tái)2、動(dòng)力電源3、升降裝置
4、液壓站5、水平移動(dòng)座6、振動(dòng)采摘裝置7，駕駛操縱臺(tái)2、動(dòng)力電源3、升降裝置4、液壓站5安裝在移動(dòng)式行走裝置I上，不同點(diǎn)是，上述升降裝置4裝有上述水平移動(dòng)座6，水平移動(dòng)座6與可轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮的采摘裝置7鉸接。所述的升降裝置4包括固定安裝在移動(dòng)式行走裝置I上的固定立柱架41、升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件42、固定安裝在升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件42上的水平軌道架43，固定立柱架41、上橫梁411、橫梁412、下橫梁413，固定立柱架41包括左、右槽鋼導(dǎo)軌的固定立柱41a、41b，升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件42包括升降油缸421、鏈輪422、鏈條423，鏈 輪422固定安裝在橫桿4211上，鏈條423的一端固定在橫梁412，鏈條423的另一端固定在水平軌道架43，鏈條423與鏈輪422嚙合，升降油缸421的一端固定在行走裝置I上，升降油缸421的活塞桿裝有橫桿4211，水平軌道架43包括上下水平滑槽431、固定在上滑槽的水平齒條432。所述水平移動(dòng)座6包括水平移動(dòng)電機(jī)62、齒輪63、伸縮臂角度調(diào)整油缸64，水平移動(dòng)座6上下兩側(cè)分別置有水平滾輪61，水平滾輪￠1)與上述水平軌道架43的水平滑槽431滑動(dòng)配合；水平移動(dòng)電機(jī)62輸出軸裝有與上述水平齒條432嚙合的橫移齒輪63 ;伸縮臂角度調(diào)整油缸64 —端與水平移動(dòng)座6固定鉸接，其另一端與伸縮臂71鉸接。所述的振動(dòng)采摘裝置7包括與上述水平移動(dòng)座6鉸接的伸縮臂71、伸縮臂伸縮油缸72、動(dòng)臂73、可調(diào)間距的鉸接件74、可沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一夾板75、與第一夾板相對(duì)的、可沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二夾板76、振動(dòng)器77、夾緊放松油缸78組成，上述伸縮臂71包括相互滑動(dòng)套接的第一伸縮臂711、第二伸縮臂712，第一伸縮臂711與上述水平移動(dòng)座6鉸接，伸縮臂伸縮油缸72與第一伸縮臂711固定連接，伸縮臂伸縮油缸72活塞桿與第二伸縮臂712連接，第二伸縮臂712、動(dòng)臂73通過可調(diào)間距的鉸接件74連接，夾緊放松油缸78與動(dòng)臂73固定焊接，油缸活塞桿與伸縮臂71鉸接，可沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一夾板75連接在伸縮臂71的末端，與第一夾板相對(duì)的、可沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二夾板76連接在動(dòng)臂73的末端，振動(dòng)器77固定安裝在伸縮臂71或動(dòng)臂73上，所述的駕駛操縱臺(tái)2設(shè)置有用于所述控制動(dòng)力電源3、所述升降裝置4，所述液壓站5、所述振動(dòng)采摘裝置7的控制裝置，所述的控制裝置能夠由操作者操作。所述的第一夾板75上裝有護(hù)墊75a、第二夾板76上裝有護(hù)墊76a。所述的第一夾板75、第二夾板76的外側(cè)分別置有平衡彈簧75b、76b，平衡彈簧75b的一端與伸縮臂71連接，另一端與第一夾板75連接；平衡彈簧76b的一端與動(dòng)臂73連接，另一端與第二夾板76連接。本實(shí)用新型的一種林果采摘機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有以下效果該機(jī)不僅在同一位置時(shí)，能同時(shí)對(duì)正前方、左側(cè)或右側(cè)的果樹進(jìn)行夾持、振動(dòng)、采摘林果，且結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便、靈活，采摘效率高，實(shí)現(xiàn)多自由度自動(dòng)化采摘。

圖I是本實(shí)用新型的一種林果采摘機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中的一種林果采摘機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I中的一種林果采摘機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖4是圖I中的水平移動(dòng)座6和可轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮的采摘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的一種林果采摘機(jī)的采摘林果的原理示意圖(圖中，雙線為機(jī)械連接線，細(xì)線為液壓管線連接線，虛線為電路連接線)；圖6是本實(shí)用新型的一種林果采摘機(jī)向其左側(cè)方果樹采摘時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型的一種林果采摘機(jī)采摘正前方果樹采摘時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型的一種林果采摘機(jī)向其右側(cè)方果樹采摘時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)ー步詳細(xì)說明。本具體實(shí)施例中移動(dòng)式行走裝置采用履帶式行走裝置或電源電瓶車或拖拉機(jī)或卡車；該履帶式行走裝置的機(jī)架上安裝有動(dòng)カ電源，液壓站，動(dòng)カ電源為直流電源或發(fā)電機(jī)組，液壓站是由泵裝置、集成塊或閥組合、油箱、電氣盒組合而成，液壓站與采摘機(jī)油缸、油馬達(dá)用油管相連，在液壓機(jī)械下即可實(shí)現(xiàn)控制了液動(dòng)機(jī)方向的變換、力量的大小及速度的快慢的動(dòng)作。如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型的ー種林果采摘機(jī)，ー種林果采摘機(jī)，它包括移動(dòng)式行走裝置I、駕駛操縱臺(tái)2、動(dòng)カ電源3、升降裝置4、液壓站5、水平移動(dòng)座￠)、振動(dòng)采摘裝置(7)，駕駛操縱臺(tái)2、動(dòng)カ電源3、升降裝置4、液壓站5安裝在移動(dòng)式行走裝置I上，不同點(diǎn)是，上述升降裝置4還裝有上述水平移動(dòng)座6，水平移動(dòng)座6與可轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮的振動(dòng)采摘裝置7鉸接，所述的升降裝置4包括固定安裝在移動(dòng)式行走裝置I上的固定立柱架41、升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件42、固定安裝在升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件42上的水平軌道架43，固定立柱架41、上橫梁411、橫梁412、下橫梁413，固定立柱架41包括左、右槽鋼導(dǎo)軌的固定立柱41a、41b，升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件42包括升降油缸421、鏈輪422、鏈條423。鏈輪422固定安裝在橫桿4211上，鏈條423的一端固定在橫梁412，鏈條423的另一端固定在水平軌道架43，鏈條423與鏈輪422嚙合，升降油缸421的一端固定在行走裝置I上，升降油缸421的活塞桿裝有橫桿4211，水平軌道架43包括上下水平滑槽431、固定在上滑槽的水平齒條432。所述水平移動(dòng)座6包括水平移動(dòng)電機(jī)62、齒輪63、伸縮臂角度調(diào)整油缸64，水平移動(dòng)座6上下兩側(cè)分別置有水平滾輪61。水平滾輪61與上述水平軌道架43的水平滑槽431滑動(dòng)配合；水平移動(dòng)電機(jī)62輸出軸裝有與上述水平齒條432嚙合的橫移齒輪63 ;伸縮臂角度調(diào)整油缸64 —端與水平移動(dòng)座6固定鉸接，其另一端與伸縮臂71鉸接。所述的振動(dòng)采摘裝置7包括與上述水平移動(dòng)座6鉸接的伸縮臂71、伸縮臂伸縮油缸72、動(dòng)臂73、可調(diào)間距的鉸接件74、可沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一夾板75、與第一夾板相対的、可沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二夾板76、振動(dòng)器77、夾緊放松油缸78組成，上述伸縮臂71包括相互滑動(dòng)套接的第一伸縮臂711、第二伸縮臂712，第一伸縮臂711與上述水平移動(dòng)座6鉸接，イ申縮臂伸縮油缸72與第一伸縮臂711固定連接，伸縮臂伸縮油缸72活塞桿與第二伸縮臂712連接，第二伸縮臂712、動(dòng)臂73通過可調(diào)間距的鉸接件74連接，夾緊放松油缸78與動(dòng)臂73固定焊接，油缸活塞桿與伸縮臂71鉸接，可沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一夾板75連接在伸縮臂71的末端，與第一夾板相対的、可沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第ニ夾板76連接在動(dòng)臂73的末端，振動(dòng)器77固定安裝在伸縮臂71或動(dòng)臂73上，[0029]所述的駕駛操縱臺(tái)2設(shè)置有用于所述控制動(dòng)力電源3、所述升降裝置4，所述液壓站5、所述振動(dòng)采摘裝置7的控制裝置，所述的控制裝置能夠由操作者操作。本實(shí)用新型的一種林果采摘機(jī)采摘林果的工作過程如下如圖1、2、3、5所示,林果采摘機(jī)的操作者在駕駛操縱臺(tái)2啟動(dòng)動(dòng)力電源3,動(dòng)力電源3分別與行走裝置I、升降裝置4，液壓站5、振動(dòng)采摘裝置7進(jìn)行機(jī)械連接或液壓管線連接或電連接，動(dòng)力電源向移動(dòng)式行走裝置供電，操作者操縱行走裝置，開動(dòng)到需要采摘的果樹旁，可分別對(duì)位于林果采摘機(jī)左側(cè)、正前方、右側(cè)的果樹進(jìn)行采摘，其具體如下如果需要采摘的果樹位于林果采摘機(jī)左側(cè)，按樹的高低調(diào)整，首先接通升降油缸421，固定在行走裝置I上的升降油缸421的活塞桿上升，活塞桿上的橫桿4211向上，橫桿4211兩端的鏈輪422與鏈條423嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，與鏈條423連接的水平軌道架43上升到采摘的高度；然后，則接通裝在水平移動(dòng)座6上的水平移動(dòng)電機(jī)62，水平移動(dòng)電機(jī)62輸出軸上的橫移齒輪63轉(zhuǎn)動(dòng)，裝在輸出軸上的橫移齒輪63沿裝在升降裝置4上的水平齒條432水平 移動(dòng)，裝在水平移動(dòng)座6上的伸縮臂71隨其移動(dòng)到果樹旁；如果伸縮臂71仍沒有到達(dá)需要采摘的果樹，則接通伸縮臂伸縮油缸72，固定在第一伸縮臂711的伸縮臂伸縮油缸72的活塞桿推動(dòng)或拉動(dòng)第二伸縮臂712，將第一伸縮臂711、第二伸縮臂712，分別移動(dòng)到需要采摘的果樹旁，基本保證第一夾板、第二夾板夾的中心位置與樹干中軸線位置一致，再接通夾緊放松油缸78，油缸的活塞桿一端推動(dòng)主臂，油缸外殼與動(dòng)臂繞鉸接件的鉸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，縮小第一夾板與第二夾板之間距離，夾緊樹干。啟動(dòng)振動(dòng)器，振動(dòng)器在變頻調(diào)控系統(tǒng)的控制下，按一定的頻率開始振動(dòng)，通過第一夾板、第二夾板帶動(dòng)果樹一起振動(dòng)，果樹上的果實(shí)在振動(dòng)器激振下，果實(shí)開始掉落，實(shí)現(xiàn)林果的采收。如果再對(duì)正前方或右側(cè)的果樹進(jìn)行采摘，不需要移動(dòng)本發(fā)明的林果采摘機(jī)，可采用上述同樣步驟對(duì)正前方或右側(cè)的果樹進(jìn)行采摘如圖6、7所示。
權(quán)利要求1.ー種林果采摘機(jī)，它包括移動(dòng)式行走裝置(I)、駕駛操縱臺(tái)(2)、動(dòng)カ電源(3)、升降裝置(4)、液壓站(5)、水平移動(dòng)座￠)、振動(dòng)采摘裝置(7)，駕駛操縱臺(tái)(2)、動(dòng)カ電源(3)、升降裝置(4)、液壓站(5)安裝在移動(dòng)式行走裝置(I)上，不同點(diǎn)是，上述升降裝置(4)還裝有上述水平移動(dòng)座出)，水平移動(dòng)座(6)與可轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮的振動(dòng)采摘裝置(7)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種林果采摘機(jī)，其特征在于所述的升降裝置(4)包括固定安裝在移動(dòng)式行走裝置(I)上的固定立柱架(41)、升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(42)、固定安裝在升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(42)上的水平軌道架(43)，固定立柱架(41)、上橫梁(411)、橫梁(412)、下橫梁(413)，固定立柱架(41)包括左、右槽鋼導(dǎo)軌的固定立柱(41a、41b)，升降驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(42)包括升降油缸(421)、鏈輪(422)、鏈條(423)，鏈輪(422)固定安裝在橫桿(4211)上，鏈條(423)的一端固定在橫梁(412)，鏈條(423)的另一端固定在水平軌道架(43)，鏈條(423)與鏈輪(422)嚙合，升降油缸(421)的一端固定在行走裝置(I)上，升降油缸(421)的活塞桿裝有橫桿(4211)，水平軌道架(43)包括上下水平滑槽(431)、固定在上滑槽的水平齒條(432)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種林果采摘機(jī)，其特征在于所述水平移動(dòng)座(6)包括水平移動(dòng)電機(jī)￠2)、齒輪￠3)、伸縮臂角度調(diào)整油缸(64)，水平移動(dòng)座(6)上下兩側(cè)分別置有水平滾輪(61)，水平滾輪￠1)與上述水平軌道架(43)的水平滑槽(431)滑動(dòng)配合；水平移動(dòng)電機(jī)出2)輸出軸裝有與上述水平齒條(432)嚙合的橫移齒輪￠3);伸縮臂角度調(diào)整油缸￠4) 一端與水平移動(dòng)座￠)固定鉸接，其另一端與伸縮臂(71)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種林果采摘機(jī)，其特征在于所述的振動(dòng)采摘裝置(7)包括與上述水平移動(dòng)座(6)鉸接的伸縮臂(71)、伸縮臂伸縮油缸(72)、動(dòng)臂(73)、可調(diào)間距的鉸接件(74)、可沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一夾板(75)、與第一夾板相対的、可沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第ニ夾板(76)、振動(dòng)器(77)、夾緊放松油缸(78)組成，上述伸縮臂(71)包括相互滑動(dòng)套接的第一伸縮臂(711)、第二伸縮臂(712)，第一伸縮臂(711)與上述水平移動(dòng)座(6)鉸接，伸縮臂伸縮油缸(72)與第一伸縮臂(711)固定連接，伸縮臂伸縮油缸(72)活塞桿與第二伸縮臂(712)連接，第二伸縮臂(712)、動(dòng)臂(73)通過可調(diào)間距的鉸接件(74)連接，夾緊放松油缸(78)與動(dòng)臂(73)固定焊接，油缸活塞桿與伸縮臂(71)鉸接，可沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一夾板(75)連接在伸縮臂(71)的末端，與第一夾板相対的、可沿臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二夾板(76)連接在動(dòng)臂(73)的末端，振動(dòng)器(77)固定安裝在伸縮臂(71)或動(dòng)臂(73)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種林果采摘機(jī)，其特征在干所述的駕駛操縱臺(tái)(2)設(shè)置有用于所述控制動(dòng)カ電源(3)、所述升降裝置(4)，所述液壓站(5)、所述振動(dòng)采摘裝置(7)的控制裝置，所述的控制裝置能夠由操作者操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的ー種林果米摘機(jī),其特征在于,所述的第一夾板(75)上裝有護(hù)墊(75a)、第二夾板(76)上裝有護(hù)墊(76a)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ー種林果米摘機(jī),其特征在于,所述的第一夾板(75)、第二夾板(76)的外側(cè)分別置有平衡彈簧(75b、76b)，平衡彈簧(75b)的一端與伸縮臂(71)連接，另一端與第一夾板(75)連接；平衡彈簧(76b)的一端與動(dòng)臂(73)連接，另一端與第二夾板(76)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種林果采摘機(jī)，它包括移動(dòng)式行走裝置(1)、駕駛操縱臺(tái)(2)、動(dòng)力電源(3)、升降裝置(4)、液壓站(5)、水平移動(dòng)座(6)、振動(dòng)采摘裝置(7)，駕駛操縱臺(tái)(2)、動(dòng)力電源(3)、升降裝置(4)、液壓站(5)安裝在移動(dòng)式行走裝置(1)上，不同點(diǎn)是，上述升降裝置(4)還裝有上上述水平移動(dòng)座(6)，水平移動(dòng)座(6)與可轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮的采摘裝置(7)鉸接。該機(jī)不僅在同一位置時(shí)，能同時(shí)對(duì)正前方、左側(cè)或右側(cè)的果樹進(jìn)行夾持、振動(dòng)、采摘林果，且結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便、靈活，采摘效率高，實(shí)現(xiàn)多自由度自動(dòng)化采摘。
文檔編號(hào)A01D46/26GK202773423SQ201120365239

公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月13日
發(fā)明者崔業(yè)民, 崔華, 周宏平, 許林云 申請(qǐng)人:南通市廣益機(jī)電有限責(zé)任公司