專利名稱：林果采摘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
林果采摘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種林果采摘機(jī)，屬于林業(yè)收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景[0002]采摘林果的傳統(tǒng)方法是人工采摘，工作復(fù)雜，勞動量大，在林園內(nèi)，成熟的林 果如棗、白果等，傳統(tǒng)的方法是采用桿子敲打樹枝，讓成熟的干果從高處掉落下來， 再收拾到容器內(nèi)，工作效率低。為了提高工作效率，如中國專利說明書公開了一種“震 動采摘機(jī)”(專利號為“200820135334JO，這種手握式的采摘機(jī)利用高頻振蕩的震動頻 率能使果實快速掉下來，雖然不是用桿子敲打，但仍要用手一點一點地接觸樹的上部， 且桿的長度固定不變，采摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。又如中國專利 說明書還公開了一種“振動式果樹采收機(jī)”，其專利號為“200820125040.9”，這種振 動式果樹采收機(jī)，由果樹振搖裝置、液壓控制系統(tǒng)、油箱及配重組成，其特征在于果 樹振搖裝置安裝在不小于44kw的拖拉機(jī)前端，包含左、右側(cè)面支架、主梁架、伸縮支 臂、振動頭懸掛架和鉗式振動頭，液壓控制系統(tǒng)安裝在果樹振搖裝置右側(cè)面支架上拖拉 機(jī)駕駛員伸手可及的位置，油箱及配重三點掛接在拖拉機(jī)后。雖然一個人就可以操作該 機(jī)器，機(jī)動性好，采果速度快，而且采收機(jī)的機(jī)械振動不會破壞樹木，有效的機(jī)械操作 代替了人工，從而節(jié)省勞力，提高收獲的效率。但是該機(jī)由果樹振搖裝置、液壓控制系 統(tǒng)、油箱及配重組成，不僅機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，設(shè)備需要較大的工作空間，僅 適宜于果樹四周有較大工作空間的果實采摘。發(fā)明內(nèi)容[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種林果采摘機(jī)，該機(jī)不 僅操作簡單、方便，與樹干無損傷夾持，而且機(jī)動靈活，工效高、工作空間要求小，采 收效率高。[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案[0005]一種林果采摘機(jī)，它包括移動式行走裝置1、動力電源2、采摘升降裝置3，折 疊延長桿4、氣站5、振動采摘裝置6，動力電源2、采摘升降裝置3、氣站5安裝在移動 式行走裝置1上，折疊延長桿4與采摘升降裝置3鉸接，振動采摘裝置6與折疊延長桿4 鉸接。[0006]所述的采摘升降裝置3包括導(dǎo)軌31、滑動副32、絞盤機(jī)33，導(dǎo)軌31、絞盤機(jī)33 安裝在上述移動式行走裝置1上，滑動副32與導(dǎo)軌31連接，滑動副32與上述折疊延長 桿4中主支撐桿41的一端鉸接，絞盤機(jī)33中鋼絲繩與上述主支撐桿41連接。[0007]所述的折疊延長桿4包括主支撐桿41、延長桿42、鉸接副43、鉸接副44。主 支撐桿41 一端與上述滑動副32連接，另一端通過鉸接副43與延長桿42連接，延長桿42 的另一端連接鉸接副44。[0008]所述的振動采摘裝置6由主臂61、動臂62、可調(diào)間距的鉸接件63、第一夾板64、第二夾板65、振動器66、氣缸67組成，振動采摘裝置6的主臂61、動臂62通過可 調(diào)間距的鉸接件63連接，氣缸67與動臂62固定焊接，氣缸活塞桿與主臂61鉸接，第一 夾板64連接在主臂61的末端，第二夾板65連接在動臂62的末端，振動器66固定安裝 在主臂61或動臂62上。[0009]本實用新型的林果采摘機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有以下效果[0010]1、該機(jī)通過多個鉸接副和一個滑動副實現(xiàn)了振動采摘裝置的上下、左右、前后 的多方位、大范圍的移動，滿足對不同位置距離和不同高低的果樹的夾持需要[0011]2、由于該裝置第一夾板(64)、第二夾板(65)分別裝在主臂、動臂上可繞主臂 和動臂轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)果樹樹干不同生長傾角變化的夾持要求。[0012]3、如采用履帶式行走裝置，能適用在丘陵地區(qū)，種植分散，分布不規(guī)則地塊， 尤其是山地道路坡度大的工作面上采收林果。


[0013]圖1是本實用新型的林果采摘機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖2是圖1中林果采摘機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；[0015]圖3是圖1中林果采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)原理示意圖；[0016]圖4是圖1中移動式行走裝置為履帶式行走裝置的采摘機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖5是圖4中林果采摘機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0018]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0019]如圖1、2、3所示，本實用新型的一種林果采摘機(jī)，它包括移動式行走裝置(1) (如輪式拖拉機(jī)、履帶式拖拉機(jī)、履帶式行走裝置等)、動力電源O)、采摘升降裝置 (3)，折疊延長桿(4)氣站(5)、振動采摘裝置(6)，上述動力電源O)、采摘升降裝置 (3)、氣站( 安裝在移動式行走裝置(1)上，折疊延長桿(4)與采摘升降裝置( 鉸接， 振動采摘裝置(6)與折疊延長桿(4)鉸接。所述的采摘升降裝置C3)包括導(dǎo)軌(31)、滑 動副(3幻、絞盤機(jī)(3 ，導(dǎo)軌31、絞盤機(jī)33安裝在上述移動式行走裝置1上，滑動副 32與導(dǎo)軌31連接，滑動副32與上述折疊延長桿4中主支撐桿41的一端鉸接，絞盤機(jī) 33中鋼絲繩與上述主支撐桿41連接。所述的折疊延長桿(4)包括主支撐桿Gl)、延長 桿G2)、鉸接副03)、鉸接副04)，主支撐桿Gl) —端與上述滑動副(32)連接，另一 端通過鉸接副與延長桿0 連接，延長桿0 的另一端連接鉸接副G4)，上述的 滑動副(32)與鉸接副03)、鉸接副04)可在180度范圍內(nèi)改變位置和移動距離，滿足 對不同位置和不同高低的果樹的夾持需要。所述的振動采摘裝置(6)由主臂陽1)、動臂 (62)、可調(diào)間距的鉸接件(63)、第一夾板(64)、第二夾板(65)、振動器(66)、氣缸(67) 組成，振動采摘裝置(6)的主臂(61)、動臂(6 通過可調(diào)間距的鉸接件(6 連接，氣 缸(67)與動臂(62)固定焊接，氣缸活塞桿與主臂(61)鉸接，第一夾板(64)連接在主臂 (61)的末端，第二夾板(65)連接在動臂(62)的末端，上述振動器(66)固定安裝在主臂 (61)或動臂(62)上。[0020]本具體實施例中移動式工作裝置采用履帶式行走裝置，履帶式行走裝置的機(jī)架上安裝有電源、采摘升降裝置、氣泵。采摘升降裝置由導(dǎo)軌、滑動副、絞盤機(jī)組成。采 摘升降裝置連接折疊延長桿，折疊延長桿與振動采摘裝置連接。[0021]折疊延長桿中主支撐桿一端與滑動副連接，另一端通過鉸接副與延長桿連接， 延長桿的另一端通過鉸接副與振動采摘裝置連接。整過采摘裝置通過滑動副、兩個鉸接 副，可實現(xiàn)在180度范圍內(nèi)變位置和距離的移動，滿足果樹不同位置的需要。[0022]本實用新型的林果采摘機(jī)采摘林果的工作過程[0023]如圖3、4、5所示，本實用新型的林果采摘機(jī)，其移動式行走裝置采用履帶式 行走裝置，將林果采摘機(jī)開動到需要采摘的果樹旁，將振動采摘裝置的主臂上第一夾 板、動臂上第二夾板移動到樹干兩側(cè)，基本保證第一夾板、第二夾夾板的中心位置與樹 干中軸線位置一致；操縱氣動夾緊開關(guān)，氣缸的活塞桿一端推動主臂，氣缸外殼與動臂 繞鉸接件的鉸點運(yùn)動，縮小第一夾板與第二夾板之間距離，夾緊樹干。[0024]啟動振動器，振動器在變頻調(diào)控系統(tǒng)的控制下，按一定的頻率開始振動，通過 第一夾板、第二夾板帶動果樹一起振動，果樹上的果實在振動器激振下，果實開始掉 落，實現(xiàn)林果的采收。[0025]操縱氣動松開開關(guān)，氣缸的活塞桿回縮，拉動主臂，主臂與動臂繞鉸接件的鉸 點運(yùn)動，擴(kuò)大第一夾板與第二夾板之間距離，松開樹干。
權(quán)利要求1.一種林果采摘機(jī)，其特征在于，它包括移動式行走裝置(1)、動力電源O)、采摘 升降裝置(3)，折疊延長桿(4)氣站(5)、振動采摘裝置(6)，上述動力電源O)、采摘升 降裝置( 、氣站( 安裝在移動式行走裝置(1)上，折疊延長桿(4)與采摘升降裝置(3) 鉸接，振動采摘裝置(6)與折疊延長桿(4)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果采摘機(jī)，其特征在于，所述的采摘升降裝置C3)包括導(dǎo) 軌(31)、滑動副(32)、絞盤機(jī)(33)，導(dǎo)軌(31)、絞盤機(jī)(33)安裝在上述移動式行走裝 置(1)上，滑動副(32)與導(dǎo)軌(31)連接，滑動副(32)與上述折疊延長桿中主支撐 桿Gl)的一端鉸接，絞盤機(jī)(3 中鋼絲繩與上述主支撐桿Gl)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果采摘機(jī)，其特征在于，所述的折疊延長桿(4)包括主支 撐桿Gl)、延長桿G2)、鉸接副03)、鉸接副04)。主支撐桿Gl) —端與上述滑動副 (32)連接，另一端通過鉸接副與延長桿0 連接，延長桿0 的另一端連接鉸接 副(44)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果采摘機(jī)，其特征在于，所述的振動采摘裝置(6)由主 臂(61)、動臂(62)、可調(diào)間距的鉸接件(63)、第一夾板(64)、第二夾板(65)、振動器 (66)、氣缸(67)組成，振動采摘裝置(6)的主臂(61)、動臂(62)通過可調(diào)間距的鉸接 件(6 連接，氣缸(67)與動臂(6 固定焊接，氣缸活塞桿與主臂(61)鉸接，第一夾板 (64)連接在主臂(61)的末端，第二夾板(6 連接在動臂(6 的末端，上述振動器(66) 固定安裝在主臂(61)或動臂(62)上。
專利摘要本實用新型公開了一種林果采摘機(jī)，該采摘機(jī)包括移動式行走裝置(1)、動力電源(2)、采摘升降裝置(3)，折疊延長桿(4)氣站(5)、振動采摘裝置(6)，上述動力電源(2)、采摘升降裝置(3)、氣站(5)安裝在移動式行走裝置(1)上，折疊延長桿(4)與采摘升降裝置(3)鉸接，振動采摘裝置(6)與折疊延長桿(4)鉸接。該采摘機(jī)的振動采摘裝置能對不同位置距離和不同高低的果樹夾持，采用履帶式行走裝置，適用在丘陵地區(qū)，尤其是適用山地道路坡度大的工作面上采收林果，該機(jī)機(jī)動靈活，工效高、工作空間要求小，采收效率高。
文檔編號A01D46/26GK201805727SQ20102052580
公開日2011年4月27日 申請日期2010年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月13日
發(fā)明者周宏平, 崔業(yè)民, 崔華, 許林云 申請人:南通市廣益機(jī)電有限責(zé)任公司