專利名稱：林果采摘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種林果采摘機(jī)，屬于林業(yè)收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
采摘林果的傳統(tǒng)方法是人工采摘，工作復(fù)雜，勞動(dòng)量大，在林園內(nèi)，成熟的林果如 棗、白果等，傳統(tǒng)的方法是采用桿子敲打樹枝，讓成熟的干果從高處掉落下來，再收拾到容 器內(nèi)，工作效率低。為了提高工作效率，如中國專利說明書公開了一種“震動(dòng)采摘機(jī)”(專利 號(hào)為“200820135334. X)，這種手握式的采摘機(jī)利用高頻振蕩的震動(dòng)頻率能使果實(shí)快速掉下 來，雖然不是用桿子敲打，但仍要用手一點(diǎn)一點(diǎn)地接觸樹的上部，且桿的長度固定不變，采 摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。又如中國專利說明書還公開了一種“振動(dòng)式果 樹采收機(jī)”，其專利號(hào)為“200820125040. 9”，這種振動(dòng)式果樹采收機(jī)，由果樹振搖裝置、液壓 控制系統(tǒng)、油箱及配重組成，其特征在于果樹振搖裝置安裝在不小于44kw的拖拉機(jī)前端， 包含左、右側(cè)面支架、主梁架、伸縮支臂、振動(dòng)頭懸掛架和鉗式振動(dòng)頭，液壓控制系統(tǒng)安裝在 果樹振搖裝置右側(cè)面支架上拖拉機(jī)駕駛員伸手可及的位置，油箱及配重三點(diǎn)掛接在拖拉機(jī) 后。雖然一個(gè)人就可以操作該機(jī)器，機(jī)動(dòng)性好，采果速度快，而且采收機(jī)的機(jī)械振動(dòng)不會(huì)破 壞樹木，有效的機(jī)械操作代替了人工，從而節(jié)省勞力，提高收獲的效率。但是該機(jī)由果樹振 搖裝置、液壓控制系統(tǒng)、油箱及配重組成，不僅機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，設(shè)備需要較大的 工作空間，僅適宜于果樹四周有較大工作空間的果實(shí)采摘。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種林果采摘機(jī)，該機(jī)不僅操作 簡單、方便，與樹干無損傷夾持，而且機(jī)動(dòng)靈活，工效高、工作空間要求小，采收效率高。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種林果采摘機(jī)，它包括移動(dòng)式行走裝置1、動(dòng)力電源2、采摘升降裝置3，折疊延 長桿4、氣站5、振動(dòng)采摘裝置6，動(dòng)力電源2、采摘升降裝置3、氣站5安裝在移動(dòng)式行走裝置 1上，折疊延長桿4與采摘升降裝置3鉸接，振動(dòng)采摘裝置6與折疊延長桿4鉸接。所述的采摘升降裝置3包括導(dǎo)軌31、滑動(dòng)副32、絞盤機(jī)33，導(dǎo)軌31、絞盤機(jī)33安 裝在上述移動(dòng)式行走裝置1上，滑動(dòng)副32與導(dǎo)軌31連接，滑動(dòng)副32與上述折疊延長桿4 中主支撐桿41的一端鉸接，絞盤機(jī)33中鋼絲繩與上述主支撐桿41連接。所述的折疊延長桿4包括主支撐桿41、延長桿42、鉸接副43、鉸接副44。主支撐 桿41 一端與上述滑動(dòng)副32連接，另一端通過鉸接副43與延長桿42連接，延長桿42的另 一端連接鉸接副44。所述的振動(dòng)采摘裝置6由主臂61、動(dòng)臂62、可調(diào)間距的鉸接件63、第一夾板64、第 二夾板65、振動(dòng)器66、氣缸67組成，振動(dòng)采摘裝置6的主臂61、動(dòng)臂62通過可調(diào)間距的鉸 接件63連接，氣缸67與動(dòng)臂62固定焊接，氣缸活塞桿與主臂61鉸接，第一夾板64連接在 主臂61的末端，第二夾板65連接在動(dòng)臂62的末端，振動(dòng)器66固定安裝在主臂61或動(dòng)臂
362上。本發(fā)明的林果采摘機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有以下效果1、該機(jī)通過多個(gè)鉸接副和一個(gè)滑動(dòng)副實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)采摘裝置的上下、左右、前后的 多方位、大范圍的移動(dòng)，滿足對(duì)不同位置距離和不同高低的果樹的夾持需要2、由于該裝置第一夾板(64)、第二夾板(65)分別裝在主臂、動(dòng)臂上可繞主臂和動(dòng) 臂轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)果樹樹干不同生長傾角變化的夾持要求。3、如采用履帶式行走裝置，能適用在丘陵地區(qū)，種植分散，分布不規(guī)則地塊，尤其 是山地道路坡度大的工作面上采收林果。


圖1是本發(fā)明的林果采摘機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中林果采摘機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中林果采摘機(jī)的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖4是圖1中移動(dòng)式行走裝置為履帶式行走裝置的采摘機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中林果采摘機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1、2、3所示，本發(fā)明的一種林果采摘機(jī)，它包括移動(dòng)式行走裝置(1)(如輪式 拖拉機(jī)、履帶式拖拉機(jī)、履帶式行走裝置等)、動(dòng)力電源(2)、采摘升降裝置(3)，折疊延長桿 (4)氣站(5)、振動(dòng)采摘裝置(6)，上述動(dòng)力電源(2)、采摘升降裝置(3)、氣站(5)安裝在移 動(dòng)式行走裝置(1)上，折疊延長桿(4)與采摘升降裝置(3)鉸接，振動(dòng)采摘裝置(6)與折疊 延長桿(4)鉸接。所述的采摘升降裝置(3)包括導(dǎo)軌(31)、滑動(dòng)副(32)、絞盤機(jī)(33)，導(dǎo)軌 31、絞盤機(jī)33安裝在上述移動(dòng)式行走裝置1上，滑動(dòng)副32與導(dǎo)軌31連接，滑動(dòng)副32與上述 折疊延長桿4中主支撐桿41的一端鉸接，絞盤機(jī)33中鋼絲繩與上述主支撐桿41連接。所 述的折疊延長桿(4)包括主支撐桿(41)、延長桿(42)、鉸接副(43)、鉸接副(44)，。主支撐 桿(41) 一端與上述滑動(dòng)副(32)連接，另一端通過鉸接副(43)與延長桿(42)連接，延長桿 (42)的另一端連接鉸接副(44)，上述的滑動(dòng)副(32)與鉸接副(43)、鉸接副(44)可在180 度范圍內(nèi)改變位置和移動(dòng)距離，滿足對(duì)不同位置和不同高低的果樹的夾持需要。所述的振 動(dòng)采摘裝置(6)由主臂(61)、動(dòng)臂(62)、可調(diào)間距的鉸接件(63)、第一夾板(64)、第二夾板
(65)、振動(dòng)器(66)、氣缸(67)組成，振動(dòng)采摘裝置(6)的主臂(61)、動(dòng)臂(62)通過可調(diào)間 距的鉸接件(63)連接，氣缸(67)與動(dòng)臂(62)固定焊接，氣缸活塞桿與主臂(61)鉸接，第 一夾板(64)連接在主臂(61)的末端，第二夾板(65)連接在動(dòng)臂(62)的末端，上述振動(dòng)器
(66)固定安裝在主臂(61)或動(dòng)臂(62)上。本具體實(shí)施例中移動(dòng)式工作裝置采用履帶式行走裝置，履帶式行走裝置的機(jī)架上 安裝有電源、采摘升降裝置、氣泵。采摘升降裝置由導(dǎo)軌、滑動(dòng)副、絞盤機(jī)組成。采摘升降裝 置連接折疊延長桿，折疊延長桿與振動(dòng)采摘裝置連接。折疊延長桿中主支撐桿一端與滑動(dòng)副連接，另一端通過鉸接副與延長桿連接，延 長桿的另一端通過鉸接副與振動(dòng)采摘裝置連接。整過采摘裝置通過滑動(dòng)副、兩個(gè)鉸接副，可實(shí)現(xiàn)在180度范圍內(nèi)變位置和距離的移動(dòng)，滿足果樹不同位置的需要。本發(fā)明的林果采摘機(jī)采摘林果的工作過程如圖3、4、5所示，本發(fā)明的林果采摘機(jī)，其移動(dòng)式行走裝置采用履帶式行走裝置， 將林果采摘機(jī)開動(dòng)到需要采摘的果樹旁，將振動(dòng)采摘裝置的主臂上第一夾板、動(dòng)臂上第二 夾板移動(dòng)到樹干兩側(cè)，基本保證第一夾板、第二夾夾板的中心位置與樹干中軸線位置一致； 操縱氣動(dòng)夾緊開關(guān)，氣缸的活塞桿一端推動(dòng)主臂，氣缸外殼與動(dòng)臂繞鉸接件的鉸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，縮 小第一夾板與第二夾板之間距離，夾緊樹干。啟動(dòng)振動(dòng)器，振動(dòng)器在變頻調(diào)控系統(tǒng)的控制下，按一定的頻率開始振動(dòng)，通過第一 夾板、第二夾板帶動(dòng)果樹一起振動(dòng)，果樹上的果實(shí)在振動(dòng)器激振下，果實(shí)開始掉落，實(shí)現(xiàn)林 果的采收。操縱氣動(dòng)松開開關(guān)，氣缸的活塞桿回縮，拉動(dòng)主臂，主臂與動(dòng)臂繞鉸接件的鉸點(diǎn)運(yùn) 動(dòng)，擴(kuò)大第一夾板與第二夾板之間距離，松開樹干。
權(quán)利要求
一種林果采摘機(jī)，其特征在于，它包括移動(dòng)式行走裝置(1)、動(dòng)力電源(2)、采摘升降裝置(3)，折疊延長桿(4)氣站(5)、振動(dòng)采摘裝置(6)。，上述動(dòng)力電源(2)、采摘升降裝置(3)、氣站(5)安裝在移動(dòng)式行走裝置(1)上，折疊延長桿(4)與采摘升降裝置(3)鉸接，振動(dòng)采摘裝置(6)與折疊延長桿(4)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果采摘機(jī)，其特征在于，所述的采摘升降裝置(3)包括導(dǎo) 軌(31)、滑動(dòng)副(32)、絞盤機(jī)(33)，導(dǎo)軌31、絞盤機(jī)33安裝在上述移動(dòng)式行走裝置1上，滑 動(dòng)副32與導(dǎo)軌31連接，滑動(dòng)副32與上述折疊延長桿4中主支撐桿41的一端鉸接，絞盤機(jī) 33中鋼絲繩與上述主支撐桿41連接。。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果采摘機(jī)，其特征在于，所述的折疊延長桿(4)包括主支撐 桿(41)、延長桿(42)、鉸接副(43)、鉸接副(44)。主支撐桿(41) 一端與上述滑動(dòng)副(32)連 接，另一端通過鉸接副(43)與延長桿(42)連接，延長桿(42)的另一端連接鉸接副(44)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果采摘機(jī)，其特征在于，所述的振動(dòng)采摘裝置(6)由主臂 (61)、動(dòng)臂(62)、可調(diào)間距的鉸接件(63)、第一夾板(64)、第二夾板(65)、振動(dòng)器(66)、氣 缸(67)組成，振動(dòng)采摘裝置(6)的主臂(61)、動(dòng)臂(62)通過可調(diào)間距的鉸接件(63)連接， 氣缸(67)與動(dòng)臂(62)固定焊接，氣缸活塞桿與主臂(61)鉸接，第一夾板(64)連接在主 臂(61)的末端，第二夾板(65)連接在動(dòng)臂(62)的末端，上述振動(dòng)器(66)固定安裝在主臂 (61)或動(dòng)臂(62)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種林果采摘機(jī)，該采摘機(jī)包括移動(dòng)式行走裝置(1)、動(dòng)力電源(2)、采摘升降裝置(3)，折疊延長桿(4)氣站(5)、振動(dòng)采摘裝置(6)，上述動(dòng)力電源(2)、采摘升降裝置(3)、氣站(5)安裝在移動(dòng)式行走裝置(1)上，折疊延長桿(4)與采摘升降裝置(3)鉸接，振動(dòng)采摘裝置(6)與折疊延長桿(4)鉸接。該采摘機(jī)的振動(dòng)采摘裝置能對(duì)不同位置距離和不同高低的果樹夾持，采用履帶式行走裝置，適用在丘陵地區(qū)，尤其是適用山地道路坡度大的工作面上采收林果，該機(jī)機(jī)動(dòng)靈活，工效高、工作空間要求小，采收效率高。
文檔編號(hào)A01D46/26GK101982039SQ20101027896
公開日2011年3月2日 申請(qǐng)日期2010年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月13日
發(fā)明者周宏平, 崔業(yè)民, 崔華, 許林云 申請(qǐng)人:南通市廣益機(jī)電有限責(zé)任公司