專利名稱：林果振動采集裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種林果振動采集裝置，屬于林果收獲機械技術領域。
背景技術：
林果采摘傳統的方法是人工采摘，工作復雜，勞動量大，在林園內，成熟的林果如 棗、白果等，傳統的方法是采用桿子敲打樹枝，讓成熟的干果從高處掉落下來，再收拾到容 器內，工作效率低。為了提高工作效率，如中國專利說明書公開了一種“震動采摘機”(專利 號為“200820135334. X)，這種手握式的采摘機利用高頻振蕩的震動頻率能使果實快速掉下 來，雖然不是用桿子敲打，但仍要用手一點一點地接觸樹的上部，且桿的長度固定不變，采 摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。又如中國專利說明書還公開了一種“振動式果 樹采收機”，其專利號為“200820125040. 9”，這種振動式果樹采收機，由果樹振搖裝置、液壓 控制系統、油箱及配重組成，其特征在于果樹振搖裝置安裝在不小于44kw的拖拉機前端， 包含左、右側面支架、主梁架、伸縮支臂、振動頭懸掛架和鉗式振動頭，液壓控制系統安裝在 果樹振搖裝置右側面支架上拖拉機駕駛員伸手可及的位置，油箱及配重三點掛接在拖拉機 后。雖然一個人就可以操作該機器，機動性好，采果速度快，而且采收機的機械振動不會破 壞樹木，有效的機械操作代替了人工，從而節(jié)省勞力，提高收獲的效率。但是該機由果樹振 搖裝置、液壓控制系統、油箱及配重組成，不僅機械結構復雜而且制造成本高，設備工作需 要較大的空間。

發(fā)明內容
為了解決上述技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種緊湊、靈活的林果振動采集 裝置。該機不僅結構簡單，制造成本低，而且適宜于果園，一次行走可同時采摘左右兩行果 樹，機動性好，可實現多自由度工作，裝夾方便可靠。為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案一種林果振動采集裝置，其特征在于，它包括鉸接副1、主臂2、動臂3、氣缸4、振動 器5，主臂2的一端與鉸接副1焊接形成固定聯結；主臂2另一端裝有可沿臂軸向轉動的第 一夾板21，主臂2的中間置有可調間距的鉸接件23，鉸接件23焊接在主臂2上；動臂3的 一端與氣缸4的外殼焊接形成固定聯接，氣缸4的活塞桿與主臂2鉸接；動臂3的另一端裝 有與第一夾板21相對的、可沿臂軸向轉動的第二夾板31，動臂3的中間置有鉸接件33，焊 接在動臂3上；動臂3的鉸接件33與主臂2的鉸接件23鉸接，鉸接點可根據樹干直徑調節(jié) 鉸支點位置，振動器5固定安裝在主臂2或動臂3上。上述第一夾板21上裝有護墊22、第二夾板31上裝有護墊32。上述第一夾板21、第二夾板31的外側分別置有平衡彈簧24、34，平衡彈簧24的一 端與主臂2連接，另一端與第一夾板21連接；平衡彈簧34的一端與動臂3連接，另一端與 第二夾板31連接。上述振動器5固定安裝在主臂2或動臂3上，其位置安裝在第一夾板21或第二夾板31的中心區(qū)域。本發(fā)明的林果振動采集裝置與現有技術相比較，具有以下優(yōu)點由于該裝置的第一夾板21、第二夾板31分別裝在主臂、動臂上可繞主臂和動臂轉 動，實現果樹樹干不同生長傾角變化的夾持要求，且結構緊湊、制造成本低，適宜于果園，一 次行走可同時采摘左右兩行果樹，靈活性好，裝夾方便可靠。


圖1是本發(fā)明的林果振動采集裝置的結構原理示意圖；圖2是圖1中的P向視圖；圖3是本發(fā)明的林果振動采集裝置的夾緊狀態(tài)示意圖；圖4是本發(fā)明的林果振動采集裝置的松開狀態(tài)示意圖圖5是本發(fā)明的林果振動采集裝置對直立果樹的夾緊狀態(tài)示意圖；圖6是本發(fā)明的林果振動采集裝置對斜向果樹的夾緊狀態(tài)示意圖。圖中1.鉸軸，2.主臂，21.第一夾板，22.護墊，23.可調間距鉸接件，24.平衡彈 簧，3.動臂，31.第二夾板，32.護墊，33.鉸接件，34.平衡彈簧，4.氣缸，5.振動器。
具體實施例方式下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1所示，一種林果振動采集裝置，其特征在于，它包括鉸接副1、主臂2、動臂3、 氣缸4、振動器5，主臂2的一端與鉸接副1焊接形成固定聯結；主臂2另一端裝有可沿臂 軸向轉動的第一夾板21，主臂2的中間置有可調間距的鉸接件23，鉸接件23焊接在主臂2 上；動臂3的一端與氣缸4的外殼焊接形成固定聯接，氣缸4的活塞桿與主臂2鉸接；動臂 3的另一端裝有與第一夾板21相對的、可沿臂軸向轉動的第二夾板31，動臂3的中間置有 鉸接件33，焊接在動臂3上；動臂3的鉸接件33與主臂2的鉸接件23鉸接，鉸接點可根據 樹干直徑調節(jié)鉸支點位置，振動器5固定安裝在主臂2或動臂3上。上述第一夾板21上裝有護墊22、第二夾板31上裝有護墊32，第一夾板21、第二夾 板31分別對樹干不同生長傾角變化的夾持，如圖2所示。上述第一夾板21、第二夾板31的外側分別置有平衡彈簧24、34，平衡彈簧24的一 端與主臂2連接，另一端與第一夾板21連接；平衡彈簧34的一端與動臂3連接，另一端與 第二夾板31連接，如圖1、3、4所示。上述振動器5固定安裝在主臂2或動臂3上，其位置安裝在第一夾板21或第二夾 板31的中心區(qū)域。本發(fā)明的林果振動采集裝置采摘林果的工作過程如圖3、4、5、6所示，將林果振動采集裝置移動到需要采摘的果樹，將該裝置的主 臂上第一夾板、動臂上第二夾板移動到樹干兩側，基本保證第一夾板、第二夾夾板的中心位 置與樹干中軸線位置一致；操縱氣動夾緊開關，氣缸的活塞桿伸出，推動主臂，主臂與動臂 繞鉸接件的鉸點運動，縮小第一夾板與第二夾板之間距離，夾緊樹干。啟動振動器，振動器在變頻調控系統的控制下，按一定的頻率開始振動工作，通過 第一夾板、第二夾板帶動果樹一起振動，果樹上的果實在振動器激振下，果實開始掉落，實現林果的采收。 操縱氣動松開開關，氣缸的活塞桿縮回，拉動主臂，主臂與動臂繞鉸接件的鉸點運 動，擴大第一夾板與第二夾板之間距離，松開樹干。
權利要求
1.一種林果振動采集裝置，其特征在于，它包括鉸接副(1)、主臂(2)、動臂(3)、氣缸 (4)、振動器(5)，主臂(2)的一端與鉸接副(1)焊接形成固定聯結；主臂(2)另一端裝有可 沿臂軸向轉動的第一夾板(21)，主臂(2)的中間置有可調間距的鉸接件(23)，鉸接件(23) 焊接在主臂(2)上；動臂(3)的一端與氣缸(4)的外殼焊接形成固定聯接，氣缸(4)的活塞 桿與主臂(2)鉸接；動臂(3)的另一端裝有與第一夾板(21)相對的、可沿臂軸向轉動的第 二夾板(31)，動臂(3)的中間置有鉸接件(33)，焊接在動臂(3)上；動臂(3)的鉸接件(33) 與主臂(2)的鉸接件(23)鉸接，鉸接點可根據樹干直徑調節(jié)鉸支點位置，振動器(5)固定 安裝在主臂(2)或動臂(3)上。
2.根據權利要求1所述的林果振動采集裝置，其特征在于，所述的第一夾板(21)上裝 有護墊(22)、第二夾板(31)上裝有護墊(32)。
3.根據權利要求2所述的林果振動采集裝置，其特征在于，所述的第一夾板(21)、第二 夾板(31)的外側分別置有平衡彈簧(24)、(34)，平衡彈簧(24)的一端與主臂(2)連接，另 一端與第一夾板(21)連接；平衡彈簧(34)的一端與動臂(3)連接，另一端與第二夾板(31) 連接。
4.根據權利要求3所述的林果振動采集裝置，其特征在于，所述的上述振動器(5)固定 安裝在主臂(2)或動臂(3)上，其位置安裝在第一夾板(21)或第二夾板(31)的中心區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種林果振動采集裝置，它包括鉸接副(1)、主臂(2)、動臂(3)、氣缸(4)、振動器(5)，主臂(2)一端與鉸接副(1)固結；主臂(2)另一端裝有轉動的第一夾板21，主臂(2)的中間置有鉸接件(23)，鉸接件(23)焊接在主臂(2)上；動臂(3)一端與氣缸(4)固接，氣缸(4)活塞桿與主臂(2)鉸接；動臂(3)另一端裝有轉動的第二夾板(31)，動臂(3)中間置有鉸接件(33)，焊接在動臂(3)上；動臂(3)的鉸接件(33)與主臂(2)的鉸接件(23)鉸接，鉸接點可調節(jié)鉸支點位置，振動器(5)固裝在主臂(2)或動臂(3)上。該裝置能實現果樹樹干不同生長傾角變化的夾持要求，適宜于果園，靈活性好，裝夾方便可靠。
文檔編號A01D46/26GK101999275SQ20101027896
公開日2011年4月6日 申請日期2010年9月13日 優(yōu)先權日2010年9月13日
發(fā)明者周宏平, 崔業(yè)民, 崔華, 許林云 申請人:南通市廣益機電有限責任公司