便攜式林果采摘器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型便攜式林果采摘器，其包括可伸縮操縱桿，在該操縱桿的頂端設(shè)置一操作頭，該操作頭上設(shè)置動力裝置和與動力裝置連接的轉(zhuǎn)軸，在該轉(zhuǎn)軸上設(shè)置主動摩擦輪，該轉(zhuǎn)軸的前端連接柔性拍打頭，在該操作頭上還設(shè)置若干分轉(zhuǎn)軸，在每個(gè)所述分轉(zhuǎn)軸上設(shè)置從動摩擦輪與所述轉(zhuǎn)軸上的主動摩擦輪接合，使得各個(gè)從動摩擦輪可隨所述主動摩擦輪一起轉(zhuǎn)動；每個(gè)所述分轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)置有剛性拍打頭。本采摘器可解決人工伸手采不到的果實(shí)的采摘，并提高采摘效率，并不會傷及果樹。
【專利說明】便攜式林果采摘器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)林果實(shí)采摘機(jī)械領(lǐng)域，提供一種便攜式林果采摘器。

【背景技術(shù)】
[0002]林果收獲與農(nóng)作物收獲不同，果林分布范圍廣，果實(shí)結(jié)在距離地面很高的樹枝上，因此，林農(nóng)采摘林果耗費(fèi)大量勞動力，而且采摘效率低。對于高空林果的采摘，機(jī)械化作業(yè)基本處于空白，目前只能通過操作者爬上樹，懸站在樹枝上，用長竹桿敲打的原始方式采摘，不但工作效率低下，也大量的折斷新枝芽，給下年產(chǎn)量帶來很大的影響；操作者懸站在樹枝上工作，稍不注意，用力過猛或失去重心、腳下打滑、樹枝突然折斷等情況下，導(dǎo)致操作者從樹上摔下地面來，造成嚴(yán)重的人員死傷事故。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中采摘林果的技術(shù)很多，名稱為“一種堅(jiān)果采摘裝置”的一項(xiàng)中國發(fā)明專利申請，是在一個(gè)長桿上設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動頭，在轉(zhuǎn)動頭上設(shè)有與電機(jī)相連的拍打器或擊打鞭錘，通過將拍打器或擊打鞭錘舉到樹枝中間，轉(zhuǎn)動拍打器或擊打鞭錘，而使堅(jiān)果落下。這樣的采摘裝置存在如下缺陷，通過一根長桿狀的拍打器或擊打鞭錘在樹枝中間旋轉(zhuǎn)，非常容易被枝條纏繞，影響采摘效率。為了避免纏繞，需要提高轉(zhuǎn)速，而這樣又會傷及果樹。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種便攜式林果采摘器，可解決人工伸手采不到的果實(shí)的采摘，同時(shí)提高采摘效率，且不會傷及果樹。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種便攜式林果采摘器，其包括可伸縮操縱桿，在該操縱桿的頂端設(shè)置一操作頭，該操作頭上設(shè)置動力裝置和與動力裝置連接的轉(zhuǎn)軸，在該轉(zhuǎn)軸上設(shè)置主動摩擦輪，該轉(zhuǎn)軸的前端連接柔性拍打頭，在該操作頭上還設(shè)置若干分轉(zhuǎn)軸，在每個(gè)所述分轉(zhuǎn)軸上設(shè)置從動摩擦輪與所述轉(zhuǎn)軸上的主動摩擦輪接合，使得各個(gè)從動摩擦輪可隨所述主動摩擦輪一起轉(zhuǎn)動；每個(gè)所述分轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)置有剛性拍打頭。
[0007]優(yōu)選地，所述剛性拍打頭的軸線與所述分轉(zhuǎn)軸的軸線成角度地設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地，優(yōu)選所述剛性拍打頭的軸線與所述分轉(zhuǎn)軸的軸線的交角為5?10°。
[0009]所述柔性拍打頭可以是采用橡膠材料制作。
[0010]優(yōu)選地，所述剛性拍打頭可拆地與所述分轉(zhuǎn)軸固連。
[0011]優(yōu)選地，所述柔性拍打頭設(shè)置在中間，與所述轉(zhuǎn)軸共軸線，各個(gè)所述剛性拍打頭圍在所述柔性拍打頭周圍；所述柔性拍打頭縮在所述剛性拍打頭里面地設(shè)置。
[0012]所述柔性拍打頭的前端還可以設(shè)置一支桿，該支桿的軸線與所述柔性拍打頭的軸線成角度地設(shè)置。
[0013]進(jìn)一步地，優(yōu)選所述支桿與所述柔性拍打頭的軸線成90°設(shè)置。
[0014]優(yōu)選地，所述操作頭與所述操縱桿角度可調(diào)節(jié)地固定連接。
[0015]進(jìn)一步地，優(yōu)選所述操作頭與所述操縱桿之間角度可調(diào)范圍是O?90°。
[0016]進(jìn)一步地，所述支桿是可拆地連接在所述柔性拍打頭上。
[0017]所述動力裝置一般可以是一直流電機(jī)；所述直流電機(jī)連接的電源是鋰電池；所述鋰電池設(shè)置在所述操縱桿的下部。所述直流電機(jī)的開關(guān)也設(shè)置在操縱桿的下部。
[0018]本實(shí)用新型提供的便攜式林果采摘器，與現(xiàn)有技術(shù)中旋轉(zhuǎn)拍打器的區(qū)別在于，在拍打頭的基礎(chǔ)上還增設(shè)了主動摩擦輪，在操作頭上還設(shè)置若干分轉(zhuǎn)軸，其上設(shè)置從動摩擦輪與主動摩擦輪接觸而轉(zhuǎn)動，在分轉(zhuǎn)軸上設(shè)置剛性拍打頭，且剛性拍打頭在外圍，柔性拍打頭在中間，這樣結(jié)構(gòu)的操作頭，工作中柔性拍打頭和剛性拍打頭一起轉(zhuǎn)動，可以對果樹枝條進(jìn)行擊打，對于枝條上的果實(shí)，柔性拍打頭的作用可以將其打下。另外，如果操作頭的軸線與操縱桿的軸線成角度設(shè)置。當(dāng)夾角為0°時(shí)，工作中，旋轉(zhuǎn)的剛性拍打頭和柔性拍打頭可以從果實(shí)的下方直接擊打果實(shí)，從下面接觸果樹的枝條，對于枝條上下垂的果實(shí)擊落的效果最好。當(dāng)夾角為90度時(shí)，剛性拍打頭和柔性拍打頭從側(cè)面擊打果樹的枝條，可以對向上或向上側(cè)面生長的果實(shí)給予有效的擊打。由于柔性拍打頭和剛性特殊的設(shè)置位置，當(dāng)兩者轉(zhuǎn)動起來對果樹枝條進(jìn)行旋轉(zhuǎn)拍打時(shí)，如果出現(xiàn)被枝條纏繞的情況，會很快緩解或解除纏繞，而且由于樹枝的阻力使柔性拍打頭產(chǎn)生不規(guī)則的旋轉(zhuǎn)軌跡，比起現(xiàn)有技術(shù)，采摘效果很好，而且對果樹枝條的損傷也可以大大降低，剛性拍打頭與分轉(zhuǎn)軸成角度設(shè)置，對果樹枝條進(jìn)行拍打，增加了工作面的面積，剛性拍打頭與分轉(zhuǎn)軸為可拆固定連接結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)果樹果實(shí)的特點(diǎn)，安裝不同長度的剛性拍打頭，調(diào)節(jié)本采摘器的擊打工作面的面積。因此，本實(shí)用新型提供的便攜式林果采摘器可很好地解決人工伸手采不到果實(shí)的困難，避免了人工爬樹摔落的危險(xiǎn)，而且設(shè)備通用性好，適用于多種林果的采摘，還可以用于果樹的修枝等作業(yè),可大大提高采摘效率。
[0019]下面通過附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型提供的便攜式林果采摘器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1中的旋轉(zhuǎn)操作頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型提供的采摘器中的旋轉(zhuǎn)操作頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為設(shè)置在操作頭上的分轉(zhuǎn)軸及其上的從動摩擦輪和剛性拍打頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中:1.鋰電池；2.控制開關(guān)；3.操縱桿；4.直流電機(jī)；5.從動摩擦輪；6.剛性拍打頭；61.分轉(zhuǎn)軸；7.主動摩擦輪；8.轉(zhuǎn)軸；81 ;柔性拍打頭；82.支桿。

【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1至圖3所示，便攜式林果采摘器，包括可伸縮操縱桿3，在該操縱桿3的頂端設(shè)置操作頭，該操作頭與操縱桿可以是鉸接連接，在操作頭和操縱桿之間還設(shè)置定位裝置，使得操作頭相對于操縱桿角度可調(diào)地固定連接。所述定位裝置為常規(guī)技術(shù)，例如卡銷連接等。操作頭和操縱桿的角度可以在O?90°之間任意調(diào)節(jié)，以適應(yīng)各種果樹的果實(shí)采摘。
[0026]在操作頭上設(shè)置一直流電機(jī)4，直流電機(jī)4連接減速器，減速器的輸出轉(zhuǎn)軸連接一轉(zhuǎn)軸8，該轉(zhuǎn)軸8上連接主動摩擦輪7，在轉(zhuǎn)軸8的前端設(shè)置柔性拍打頭81，形成柔性采摘工作頭。在操作頭上設(shè)置8個(gè)分轉(zhuǎn)軸，每個(gè)分轉(zhuǎn)軸上設(shè)置一從動摩擦輪5，各個(gè)從動摩擦輪5均與主動摩擦輪7接觸，被帶動而轉(zhuǎn)動。在各個(gè)分轉(zhuǎn)軸上設(shè)置剛性拍打頭6，其是剛性采摘工作頭。
[0027]所述柔性拍打頭81比剛性拍打頭6稍短而略微縮在其周圍的一圈剛性拍打頭的后面。這樣的設(shè)計(jì)，在工作中，剛性拍打頭起到撥開果樹枝條的作用，同時(shí)對于枝條上的果實(shí)也有擊打作用，而中間的柔性拍打頭可以對于躲在枝條后面的果實(shí)實(shí)施擊打，而柔性拍打頭打在較硬的枝干上，發(fā)生變形，不易損傷枝干，而變形的柔性拍打頭旋轉(zhuǎn)得到一不規(guī)則的運(yùn)動軌道，更好地作用于枝干上的果實(shí)，擊落果實(shí)的幾率更高。
[0028]如圖4所示，剛性拍打頭6的軸線與所述分轉(zhuǎn)軸61的軸線可以具有一交角地設(shè)置，該交角可以為10°。
[0029]直流電機(jī)4連接的電源可以是鋰電池I。所述鋰電池I可以設(shè)置在操縱桿3的下部。直流電機(jī)4的控制開關(guān)2設(shè)置在操縱桿3的下部。
[0030]本實(shí)用新型提供的便攜式林果采摘器，在作業(yè)中舉起，讓旋轉(zhuǎn)操作頭從側(cè)面靠向果樹枝條，啟動直流電機(jī)4，旋轉(zhuǎn)操作頭轉(zhuǎn)動，對于枝條進(jìn)行拍打，果實(shí)被拍打落地，
[0031]一般采摘機(jī)的主軸朝上，轉(zhuǎn)動起來非常容易被枝條纏繞，或者卡住主軸，或者將枝條拉斷。本采摘器由于可以從側(cè)面拍打果樹枝干，不易被纏繞，通過摩擦輪驅(qū)動在外圍的剛性的分拍打頭，即使有些纏繞，摩擦輪傳遞動力，剛性拍打頭可以打滑，避免拉斷折斷枝干，還很容易解除纏繞，繼續(xù)作業(yè)。由剛性拍打頭和柔性拍打頭構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)操作頭，構(gòu)成較大的工作面積，可以提高采摘效率。
[0032]剛性拍打頭擊打樹干時(shí)可使樹枝振動，更好的擊落果實(shí)，由于樹枝的阻力使剛性拍打頭6與樹枝之間形成不規(guī)律的拍打軌跡，柔性拍打頭可與果實(shí)直接接觸、采摘效果好。
[0033]進(jìn)一步地，所述柔性拍打頭81還可以在其端頭上設(shè)置一支桿82 (如圖3所示)，該支桿82垂直于柔性拍打頭8的軸線設(shè)置。這樣的柔性拍打頭，擊打樹枝的效果更好。
[0034]柔性拍打頭不容易與果樹枝條纏繞成結(jié)，對于進(jìn)入剛性拍打頭包圍的空間中的枝條上的果實(shí)具有較好的擊打效果。
[0035]再有，所述剛性拍打頭，其軸線與所述轉(zhuǎn)軸的軸線通過相交一角度地連接在所述分轉(zhuǎn)軸上，增大拍打頭的工作面積。
[0036]更具體地，可以在分摩擦輪的盤面上設(shè)置的剛性拍打頭的連接插口，可拆分地連接剛性拍打頭，插口可以是傾斜的插孔，剛性拍打頭安裝在插孔中實(shí)現(xiàn)與分轉(zhuǎn)軸的交角設(shè)置目的。實(shí)現(xiàn)需要的軌跡，達(dá)到更好的采摘效果。還可以在分轉(zhuǎn)軸的端頭設(shè)置聯(lián)軸節(jié)，而該聯(lián)軸節(jié)與剛性拍打頭的連接插口為斜孔。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式林果采摘器，其特征在于:包括可伸縮操縱桿，在該操縱桿的頂端設(shè)置一操作頭，該操作頭上設(shè)置動力裝置和與動力裝置連接的轉(zhuǎn)軸，在該轉(zhuǎn)軸上設(shè)置主動摩擦輪，該轉(zhuǎn)軸的前端連接柔性拍打頭，在該操作頭上還設(shè)置若干分轉(zhuǎn)軸，在每個(gè)所述分轉(zhuǎn)軸上設(shè)置從動摩擦輪與所述轉(zhuǎn)軸上的主動摩擦輪接合，使得各個(gè)從動摩擦輪可隨所述主動摩擦輪一起轉(zhuǎn)動；每個(gè)所述分轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)置有剛性拍打頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式林果采摘器，其特征在于:所述剛性拍打頭的軸線與所述分轉(zhuǎn)軸的軸線成角度地設(shè)置；和/或， 所述動力裝置是一直流電機(jī)；所述直流電機(jī)連接的電源是鋰電池；所述鋰電池設(shè)置在所述操縱桿的下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式林果采摘器，其特征在于:所述剛性拍打頭的軸線與所述分轉(zhuǎn)軸的軸線的交角為5-10°。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的便攜式林果采摘器，其特征在于:所述剛性拍打頭與所述分轉(zhuǎn)軸可拆地固連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的便攜式林果采摘器，其特征在于:所述柔性拍打頭設(shè)置在中間，與所述轉(zhuǎn)軸共軸線，各個(gè)所述剛性拍打頭圍在所述柔性拍打頭周圍；所述柔性拍打頭縮在所述剛性拍打頭里面地設(shè)置；和/或， 所述柔性拍打頭的前端設(shè)置一支桿，該支桿的軸線與所述柔性拍打頭的軸線成角度地設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式林果采摘器，其特征在于:所述柔性拍打頭設(shè)置在中間，與所述轉(zhuǎn)軸共軸線，各個(gè)所述剛性拍打頭圍在所述柔性拍打頭周圍；所述柔性拍打頭縮在所述剛性拍打頭里面地設(shè)置；和/或， 所述柔性拍打頭的前端設(shè)置一支桿，該支桿的軸線與所述柔性拍打頭的軸線成角度地設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的便攜式林果采摘器，其特征在于:所述支桿與所述柔性拍打頭的軸線成90°設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的便攜式林果采摘器，其特征在于:所述操作頭與所述操縱桿角度可調(diào)節(jié)地固定連接；和/或， 所述柔性拍打頭采用橡膠材料制作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的便攜式林果采摘器，其特征在于:所述操作頭與所述操縱桿之間角度可調(diào)范圍是0-90°。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的便攜式林果采摘器，其特征在于:所述支桿可拆地連接在所述柔性拍打頭上。
【文檔編號】A01D46/26GK203934352SQ201420384782
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】金征, 楊光, 張偉, 王雙永 申請人:國家林業(yè)局北京林業(yè)機(jī)械研究所