專利名稱：氣動核桃破殼機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的氣動核桃破殼機屬于林果機械領(lǐng)域，尤其涉及一種核桃破殼裝置。
背景技術(shù)：
目前，核桃破殼國內(nèi)外主要采用定間隙擠壓破殼法，其存在的主要問題是:
①對核桃品種的適應(yīng)性差。由于核桃形狀不規(guī)則，其外形尺寸、殼仁間隙、殼體厚度和硬度差異較大，依該思路制造的破殼機械、設(shè)備、裝置，均只適合同一品種、同一尺寸的核桃，當擠壓間隙大于核桃尺寸時，就會出現(xiàn)部分核桃未被破殼或者僅局部破殼，一次性破殼率低；
②殼仁分離困難。中國核桃品種的外形大都是非球體，當尺寸大小合適，而喂入姿態(tài)不合適時，定間隙擠壓破殼機破殼后就會出現(xiàn)20%左右沿縫合線破開的半截核桃，其因殼體內(nèi)隔、內(nèi)褶的阻礙，使得核桃仁無法從殼中脫出，須人工取仁，增加生產(chǎn)成本；
③一些破殼裝置由于工作精度較高或一體化設(shè)計，結(jié)構(gòu)較為復雜，制造成本高，維護較困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種對核桃品種的適應(yīng)性強，殼仁分離完全、輕便高效的氣動核桃破殼機。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:氣動核桃破殼機由機架、傳動控制裝置、送料機構(gòu)、破殼裝置組成。機架上端面前部裝設(shè)有工作臺 架，其內(nèi)裝設(shè)有破殼裝置，由連裝在工作臺架各分隔板間的沖擊氣缸和機架上方裝設(shè)的抱緊氣缸組成。機架前下方裝設(shè)有傳動控制裝置，其由下方的電機，與電機軸同軸套裝的撥輪和控制凸輪，下軸上套裝的主動鏈輪和槽輪，上軸上套裝的并排前端鏈輪、從動鏈輪，機架后部裝設(shè)的并排后端鏈輪，下方機架上間隔裝設(shè)的夾持、抱緊和擊打三開關(guān)組成。主、從動鏈輪，前、后端鏈輪分別通過鏈條連動。在工作臺架后部裝設(shè)有料箱，該箱一壁開有狹槽，緊靠該槽下方裝設(shè)有送料機構(gòu)，其由連動前、后端鏈輪的并排鏈條、間隔連裝在鏈條上的轉(zhuǎn)輥、承托轉(zhuǎn)輥的滾動板及張緊鏈輪共同組成。由于實行上述技術(shù)方案，本裝置對核桃品種的適應(yīng)性強，可保證核桃喂入姿態(tài)的合適性，便于擊打。殼仁分離完全，碎仁較少，破殼效率高。整機結(jié)構(gòu)簡單，操作維護方便，制造成本低。


:本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下的附圖和實施例給出:
圖1是氣動核桃破殼機結(jié)構(gòu)示意 圖2是破殼裝置結(jié)構(gòu)示意 圖3是傳動控制裝置結(jié)構(gòu)示意 圖4是氣動核桃破殼機俯視結(jié)構(gòu)意 圖5是鏈條、轉(zhuǎn)輥、核桃、滾動板位置關(guān)系及輸送狀態(tài)示意圖；圖6是抱緊套結(jié)構(gòu)示意 圖7是控制凸輪、夾持開關(guān)、抱緊開關(guān)、擊打開關(guān)位置關(guān)系示意 圖8是撥輪、撥桿、槽輪、主動鏈輪位置及傳動關(guān)系示意圖。圖例:1、機架，2、撥輪，3、槽輪，4、軸承座，5、主動鏈輪，6、從動鏈輪，7、上軸，8、工作臺架，9、抱緊氣缸，10、沖擊氣缸，11、固定螺母，12、料箱，13、鏈條，14、后端鏈輪，15、上固定架，16、下固定架，17、下軸，18、卸料槽，19、電機，20、電機座，21，分隔板，22、夾持軸，23、抱緊套，24、回位彈簧，25、抱緊軸，26、擊打回位彈簧，27、擊打套筒，28、擊打頭，29、轉(zhuǎn)輥，30、張緊鏈輪，31、張緊支座，32、前端鏈輪，33、控制凸輪，34、固定板，35、夾持開關(guān)，36、抱緊開關(guān)，37、擊打開關(guān),38、滾動板,39、核桃,40、撥桿。
具體實施方式
:
本發(fā)明不受下述實施例的限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實際情況來確定具體的實施方式。實施例:如圖1 、4所示，氣動式核桃破殼機由機架1、傳動控制裝置、送料機構(gòu)、破殼裝置組成。機架I為長方體空腔框架，其上端面前部連裝有長方形工作臺架8，機架I腔內(nèi)上、下部各連裝有上、下水平固定架15、16，機架I底部另連有電機座20。傳動控制裝置:如圖1、3、7、8所示，Y系列三相交流異步電機19的輸出軸同軸安裝有撥輪2和控制凸輪33，撥輪2盤面上連裝有Z形撥桿40。在下固定架16上通過軸承座4裝設(shè)有下軸17，在該軸上套裝有主動鏈輪5、槽輪3，槽輪3總體為十字形，在四個端部均開有U形槽。在上固定架15上通過兩側(cè)的軸承座5固定裝設(shè)有上軸7，該軸一側(cè)裝設(shè)有從動鏈輪6，另一側(cè)裝設(shè)有間隔排布的兩前端鏈輪32，主、從動鏈輪5、6通過鏈條13連動。在機架I的后方豎向框架上裝設(shè)有兩間隔排布的軸承座4，其間連裝有間隔排布的兩后端鏈輪14，每側(cè)的前、后端鏈輪32、14分別通過鏈條13連動。在機架I腔內(nèi)的豎向框架上部連裝有張緊支座31，該座的U型槽內(nèi)裝有張緊鏈輪30，鏈條13搭在其上。如圖3、7所示，在控制凸輪33所對的下方機架I上連接有固定板35，該板上間隔套裝有LJ18A3-8-Z/BX型渦流式接近開關(guān)，其按功能分依次為夾持開關(guān)35、抱緊開關(guān)36和擊打開關(guān)37，其中抱緊開關(guān)36與擊打開關(guān)37的間距與控制凸輪33的外端寬度相等。送料機構(gòu):如圖1、3、4、5所示，由裝設(shè)在機架I后部的料箱12、鏈條13、滾動板38、轉(zhuǎn)輥29、前端鏈輪32、后端鏈輪14、張緊鏈輪30共同組成閉路間歇送料機構(gòu)。料箱12與工作臺架8相鄰，為四塊相向傾斜的面板圍合而成，箱底為凹形，料箱12的一傾斜面與鏈條13相鄰，該傾斜面上開有長方形槽口。圓柱形轉(zhuǎn)輥29等間距套裝在并排的鏈條13的銷軸上，轉(zhuǎn)輥29的長度略小于長方形槽口的寬度，相鄰二轉(zhuǎn)輥29之間為自然形成的楔形槽。機架I腔內(nèi)框架上連裝有傾斜向上的滾動板38，其位于料箱12的長方形槽口正下方，轉(zhuǎn)輥29壓靠其上。破殼裝置:如圖1、2、3、4所示，工作臺架8上固定連接有平行排布的豎向分隔板21，每塊板上開有四個等間距圓孔，在最外側(cè)相鄰的兩分隔板21間分別套裝有四個DSNU-25-40-P-A型沖擊氣缸10，其兩端分別由固定螺母11固定在二分隔板21上，各氣缸軸互相平行。如圖2所示，工作臺架8左側(cè)的沖擊氣缸10的氣缸軸右端穿過分隔板21，軸端連接有圓柱形夾持軸22，該軸另一端穿過相鄰的一分隔板21，穿過處軸上套裝有掛鉤形的抱緊套23。在工作臺架8的框架上連裝有與沖擊氣缸10長軸方向在空間呈直角相交的QGA40型抱緊氣缸9，該氣缸軸與抱緊軸25相連。如圖2、6所示，各抱緊套23的長端上部開孔，套在位于其上方的抱緊軸25上，抱緊軸25與各抱緊套23的長端相連，各抱緊套23的短端與分隔板21固定相連，每兩個抱緊套23間的抱緊軸25上套有一回位彈簧24。工作臺架8右側(cè)的四個沖擊氣缸10內(nèi)端穿過分隔板21，端部連裝有擊打頭28。在該擊打頭28所對的分隔板21的孔中，活絡(luò)裝有圓柱形擊打套筒27，在擊打套筒27所在的分隔板21與其左側(cè)相鄰的分隔板21間,鑲有擊打回位彈簧26,該簧的右端部套在擊打套筒27的左端部上。前述送料機構(gòu)中的并排的鏈條13，位于擊打回位彈簧26所在分隔板21和與其左側(cè)相鄰的分隔板21間的正下方，該二分隔板21的間距略大于轉(zhuǎn)輥29的長度。在前端鏈輪32的正下方，機架I上連裝有簸箕狀卸料槽18。上述傳動控制裝置中的夾持開關(guān)35與工作臺架8左側(cè)的四個沖擊氣缸10電路相連，抱緊開關(guān)36與抱緊氣缸9電路相連，擊打開關(guān)37與工作臺架8右側(cè)的四個沖擊氣缸10電路相連。破殼過程如下:電機19轉(zhuǎn)動時，同軸連裝的撥輪2同步轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)過一定角度后，撥桿40進入槽輪3的U形槽，間歇帶轉(zhuǎn)槽輪3與主動鏈輪4，從而由鏈條13帶轉(zhuǎn)從動鏈輪6和前端鏈輪32。當鏈條13間歇前行時，下料箱12內(nèi)的核桃自長方形槽口自然下落到相鄰二轉(zhuǎn)輥29間的楔形槽中，由于轉(zhuǎn)輥29是在滾動板38上滾動，所以核桃在轉(zhuǎn)輥摩擦力作用下產(chǎn)生反方向滾動、旋轉(zhuǎn)，使其長軸方向與轉(zhuǎn)輥29的軸線方向平行，形成一致的橫躺姿態(tài)，為破殼做好準備。通過鏈條13從料箱12帶出的核桃向兩分隔板21間的正下方間歇移動，移動距離為五個轉(zhuǎn)輥29間的總長度，即每次通過兩分隔板21間為四個核桃，當其停留在兩分隔板21之間時，每個核桃的長軸線與夾持軸22和擊打套筒27的軸線重合，等待夾持、抱緊和擊打動作。與電機19同軸的控制凸輪33，沿一定的角速度旋轉(zhuǎn)，該凸輪的凸塊在一個圓周旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)先后旋轉(zhuǎn)靠近固定板34上處于不同位置、不同間距的夾持開關(guān)35、抱緊開關(guān)36和擊打開關(guān)37。三個開關(guān)中電流的通斷控制抱緊氣缸9和各沖擊氣缸10的電磁閥動作，當電磁線圈通電時產(chǎn)生磁性，帶動線圈內(nèi)軟鐵動作，閥內(nèi)氣路開啟，氣缸工作在最大行程處；當電磁線圈斷電時磁性消失，線圈內(nèi)軟鐵不動作，閥內(nèi)氣路關(guān)閉，氣缸回位至最小行程處。在每個圓周旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，控制凸輪33凸塊首先接近夾持開關(guān)35，使其內(nèi)部產(chǎn)生的磁場形成電流，與其電路連接的四個沖擊氣缸10的電磁閥通電后動作，打開各氣缸的進氣閥門，使各氣缸軸行至最大行程，相連的各夾持軸22被推至最右端，各將一核桃頂在夾持軸22右側(cè)的分隔板21上。隨后控制凸輪33的凸塊離開夾持開關(guān)35，旋轉(zhuǎn)至相鄰的抱緊開關(guān)36時，同理該開關(guān)內(nèi)部產(chǎn)生磁場形成電流，夾持軸22在還未回位的狀態(tài)下，通路的抱緊開關(guān)36通過電磁閥控制抱緊氣缸9進氣，使其作出收縮動作，相連的抱緊軸25連動抱緊套23收縮，夾持軸22被抱緊，核桃在其位置固定不動。當控制凸輪33的凸塊旋轉(zhuǎn)至抱緊開關(guān)36的同時，也同時旋轉(zhuǎn)至與該開關(guān)緊緊相鄰的擊打開關(guān)37處，擊打開關(guān)37內(nèi)也產(chǎn)生磁場形成電流，其控制最右側(cè)的四個沖擊氣缸10產(chǎn)生動作，左端部的擊打頭28向正對的擊打套筒27撞擊，擊打套筒27與被夾緊不動的核桃發(fā)生碰撞，使核桃仁、殼分離。撥輪2在旋轉(zhuǎn)一周的時間里，夾持、抱緊、擊打三個破殼動作依次完成。在控制凸輪33的凸塊旋離開夾持開關(guān)35、抱緊開關(guān)36和擊打開關(guān)37后，沖擊氣缸10和抱緊氣缸9均斷電停止工作，與抱緊氣缸9相連的抱緊軸27外伸，抱緊 套23的長端被向左頂推，抱緊套23張開，從而松開與左側(cè)各沖擊氣缸10相連的夾持軸22，使其回位。與此同時，右側(cè)的各沖擊氣缸10上的擊打頭28也自動回位，擊打套筒27也在擊打回位彈簧26的作用下回位，等待下次被擊打。當核桃經(jīng)過破殼擊打后，仁、殼留在兩相鄰轉(zhuǎn)輥29間楔形槽中，隨后被鏈條13送達卸料槽18的正上方，沿前端鏈輪32的切線方向滑入槽內(nèi)。如需提高加工效率時，可增大料箱12容積，并在工作臺架8上組裝多個破殼單元交替破殼。鏈條13為單耳鏈條，轉(zhuǎn)輥為尼龍材料制作。以上技術(shù)特征構(gòu)成了本發(fā)明的最佳實施例，其具有較強的適應(yīng)性和最佳實施效果，可根據(jù)實際 需要增減非必要技術(shù)特征，來滿足不同情況的需要。
權(quán)利要求
1.一種氣動核桃破殼機，由機架、傳動控制裝置、送料機構(gòu)、破殼裝置組成，其特征在于:機架上端面前部裝設(shè)有工作臺架，其內(nèi)裝設(shè)有破殼裝置，由連裝在工作臺架各分隔板間的沖擊氣缸和機架上方裝設(shè)的抱緊氣缸組成，機架前下方裝設(shè)有傳動控制裝置，其由下方的電機，與電機軸同軸套裝的撥輪和控制凸輪，下軸上套裝的主動鏈輪和槽輪，上軸上套裝的并排前端鏈輪、從動鏈輪，機架后部裝設(shè)的并排后端鏈輪，下方機架上間隔裝設(shè)的夾持、開關(guān)和擊打三開關(guān)組成，主、從動鏈輪，前、后端鏈輪分別通過鏈條連動，在工作臺架后部裝設(shè)有料箱，該箱一壁開有狹槽，緊靠該槽下方裝設(shè)有送料機構(gòu)，其由連動前、后端鏈輪的并排鏈條、間隔連裝在鏈條上的轉(zhuǎn)輥、承托轉(zhuǎn)輥的滾動板及張緊鏈輪共同組成。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動核桃破殼機，其特征在于:機架為長方體空腔框架，機架腔內(nèi)上、下部各連裝有上、下水平固定架，機架底部另連有電機座。
3.如權(quán)利要求1所述的氣動核桃破殼機，其特征在于:撥輪盤面上連裝有Z形撥桿。
4.如權(quán)利要求1所 述的氣動核桃破殼機，其特征在于:槽輪總體為十字形，在四個端部均開有U形槽。
5.如權(quán)利要求1所述的氣動核桃破殼機，其特征在于:在機架腔內(nèi)的豎向框架上部連裝有張緊支座，該座的U型槽內(nèi)裝有張緊鏈輪，鏈條搭在其上。
6.如權(quán)利要求1所述的氣動核桃破殼機，其特征在于:在控制凸輪所對的下方機架上連接有固定板，該板上間隔套裝有夾持、抱緊和擊打開關(guān)，其中抱緊開關(guān)與擊打開關(guān)的間距與控制凸輪的外端寬度相等。
7.如權(quán)利要求1所述的氣動核桃破殼機，其特征在于:料箱為四塊相向傾斜的面板圍合而成，箱底為凹形，料箱的一傾斜面與鏈條相鄰，圓柱形轉(zhuǎn)輥等間距套裝在并排的鏈條的銷軸上，轉(zhuǎn)輥的長度略小于長方形槽口的寬度，相鄰二轉(zhuǎn)輥之間為自然形成的楔形槽，機架腔內(nèi)框架上連裝有傾斜向上的滾動板，其位于料箱的長方形槽口正下方，轉(zhuǎn)輥壓靠其上。
8.如權(quán)利要求1所述的氣動核桃破殼機，其特征在于:工作臺架上固定連接有平行排布的豎向分隔板，每塊板上開有四個等間距圓孔，在最外側(cè)相鄰的兩分隔板間分別套裝有四個沖擊氣缸，其兩端分別由固定螺母固定在二分隔板上，各氣缸軸互相平行；工作臺架左側(cè)的沖擊氣缸的氣缸軸右端穿過分隔板，軸端連接有圓柱形夾持軸，該軸另一端穿過相鄰的一分隔板，穿過處軸上套裝有掛鉤形的抱緊套，抱緊氣缸與沖擊氣缸的長軸方向在空間呈直角相交，抱緊氣缸軸與抱緊軸相連，各抱緊套的長端上部開孔，套在位于其上方的抱緊軸上，抱緊軸與各抱緊套長端相連，各抱緊套短端與分隔板固定相連，每兩個抱緊套間的抱緊軸上套有一回位彈簧；工作臺架右側(cè)的四個沖擊氣缸內(nèi)端穿過分隔板，端部連裝有擊打頭，在該擊打頭所對的分隔板的孔中，活絡(luò)裝有圓柱形擊打套筒，在擊打套筒所在的分隔板與其左側(cè)相鄰的分隔板間，鑲有擊打回位彈簧，該簧的右端部套在擊打套筒的左端部上；送料機構(gòu)中的并排的鏈條位于擊打回位彈簧所在分隔板和與其左側(cè)相鄰的分隔板間的正下方，該二分隔板的間距略大于轉(zhuǎn)輥的長度。
9.如權(quán)利要求1所述的氣動核桃破殼機，其特征在于:在前端鏈輪的正下方，機架上連裝有簸箕狀卸料槽，夾持開關(guān)與工作臺架左側(cè)的四個沖擊氣缸電路相連，抱緊開關(guān)與抱緊氣缸電路相連，擊打開關(guān)與工作臺架右側(cè)的四個沖擊氣缸電路相連。
10.如權(quán)利要求1所述的氣動核桃破殼機，其特征在于:鏈條為單耳鏈條。
全文摘要
本發(fā)明的氣動核桃破殼機屬于林果領(lǐng)域，由機架、傳動控制裝置、送料機構(gòu)、破殼裝置組成，機架上裝設(shè)有破殼裝置，由連裝在工作臺架各分隔板間的沖擊氣缸和抱緊氣缸組成，機架前下方裝設(shè)有傳動控制裝置，由電機，與電機軸同軸套裝的撥輪和控制凸輪，下軸上套裝的主動鏈輪和槽輪，上軸上套裝的并排前端鏈輪、從動鏈輪，機架后部裝設(shè)的并排后端鏈輪，下方機架上間隔裝設(shè)的夾持、抱緊和擊打三開關(guān)組成，主、從動鏈輪，前、后端鏈輪分別通過鏈條連動，在工作臺架后部裝設(shè)有料箱，該箱一壁開有狹槽，緊靠該槽下方裝設(shè)有送料機構(gòu)，其由并排鏈條、間隔連裝在鏈條上的轉(zhuǎn)輥、承托轉(zhuǎn)輥的滾動板及張緊鏈輪組成。本裝置對核桃品種的適應(yīng)性強，殼仁分離完全，碎仁較少，破殼效率高。
文檔編號A23N5/00GK103230080SQ20131014458
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月24日
發(fā)明者史建新, 董遠德, 呂全貴, 李光新 申請人:新疆農(nóng)業(yè)大學