一種振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備，包括動(dòng)力裝置和工作頭，該動(dòng)力裝置連接的輸出軸輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并連接所述工作頭，工作頭包括采摘頭和采摘手，采摘頭包括一機(jī)架，其上設(shè)有兩根轉(zhuǎn)軸，其一連接動(dòng)力裝置，另一連接采摘手，兩轉(zhuǎn)軸通過(guò)一雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)連接，所述采摘頭輸出軸連接采摘手，該采摘頭輸出軸可繞機(jī)架旋轉(zhuǎn)一設(shè)定的角度，且可定位地設(shè)置，構(gòu)成采摘手俯仰角度調(diào)節(jié)裝置；采摘手包括一梳齒狀采摘件、一支點(diǎn)架和一振幅調(diào)節(jié)裝置，使得所述支點(diǎn)架在所述采摘桿上的位置可調(diào)，以便調(diào)節(jié)采摘桿的振幅。本采摘設(shè)備振幅和仰角可調(diào)，能夠方便、高效的采摘林果，且能夠在大眾用戶中普遍推廣。
【專利說(shuō)明】
一種振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)林采摘工具，主要用于采摘樹(shù)上的果實(shí)，包括板栗、山核桃、松果等。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)林果種植的采摘方式主要是手工采摘，對(duì)于低矮的果實(shí)人工采摘勉強(qiáng)可以應(yīng)對(duì)，但效率也普遍不高，長(zhǎng)時(shí)間采摘身體也容易疲勞。對(duì)于高大的果樹(shù)，樹(shù)上的果實(shí)人根本無(wú)法直接夠著，比較多見(jiàn)的方法是借助于梯子或者長(zhǎng)桿進(jìn)行采摘，其不足之處體現(xiàn)在，一是操作者在梯子上移動(dòng)不方便且不安全，并受地形的限制;二是操作者手舉桿子擊打干果，手臂極易酸麻無(wú)力，而且桿子在樹(shù)杈間擊打干果，受空間限制不易產(chǎn)生力臂，使得有些果實(shí)根本無(wú)法被擊落，給果實(shí)采摘帶來(lái)了極大的不便。
[0003]國(guó)內(nèi)外雖已有一些比較先進(jìn)的采摘設(shè)備，但也有存在不足之處:比如沒(méi)有充分考慮采摘設(shè)備是否能完全應(yīng)對(duì)果樹(shù)生長(zhǎng)的各種地形，其次也沒(méi)有考慮設(shè)備自動(dòng)化程度高所帶來(lái)的高成本問(wèn)題，以及能否使設(shè)備在林果種植戶中得到推廣的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備，能夠方便、高效的采摘林果，且能夠在大眾用戶中普遍推廣。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案如下:
一種振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備，包括動(dòng)力裝置和工作頭，
該動(dòng)力裝置包括動(dòng)力源，該動(dòng)力源連接輸出軸，該輸出軸輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連接裝置連接所述工作頭，以帶動(dòng)本林果采摘設(shè)備工作；
該工作頭包括采摘頭和采摘手，
所述采摘頭包括一機(jī)架，在該機(jī)架上設(shè)有兩根轉(zhuǎn)軸，其中一根轉(zhuǎn)軸為采摘頭輸入軸，連接所述動(dòng)力源的輸出軸，另一根轉(zhuǎn)軸連接采摘手而為采摘頭輸出軸，兩根轉(zhuǎn)軸通過(guò)一雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)連接，所述采摘頭輸出軸連接采摘手，該采摘頭輸出軸可繞機(jī)架旋轉(zhuǎn)一設(shè)定的角度，且可定位地設(shè)置，構(gòu)成采摘手俯仰角度調(diào)節(jié)裝置，以便調(diào)節(jié)采摘手的俯仰角度；
所述采摘手包括一梳齒狀采摘件、一支點(diǎn)架和一振幅調(diào)節(jié)裝置，
該梳齒狀米摘件包括若干根米摘桿和一橫桿，各個(gè)米摘桿的一端連接在該橫桿上，構(gòu)成梳齒狀采摘件，該橫桿偏心地連接所述采摘頭輸出軸，使得所述采摘頭與所述采摘手偏心傳動(dòng)連接；
該支點(diǎn)架包括一多孔件，其上設(shè)若干穿孔，該穿孔數(shù)量與所述采摘桿數(shù)量對(duì)應(yīng)且孔徑大于采摘桿直徑，該支點(diǎn)架通過(guò)穿孔可滑動(dòng)地穿設(shè)在梳齒狀采摘件的各個(gè)采摘桿上，該支點(diǎn)架連接一連桿的一端，該連桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述機(jī)架上，使得該連桿與調(diào)節(jié)采摘手俯仰角度同步動(dòng)作；
該振幅調(diào)節(jié)裝置為，所述連桿為長(zhǎng)度可調(diào)的結(jié)構(gòu)，使得所述支點(diǎn)架在所述采摘桿上的位置可調(diào)，以便調(diào)節(jié)采摘桿的振幅。
[0006]本振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備的工作原理是:動(dòng)力裝置輸出動(dòng)力通過(guò)采摘頭輸出軸帶動(dòng)梳齒狀采摘件相對(duì)于支點(diǎn)架做360°的擺動(dòng)，支點(diǎn)架比較靠近橫桿，使得各個(gè)采摘桿連接橫桿的一端的擺動(dòng)幅度較小，而實(shí)施采摘的朝外的一端擺動(dòng)幅度較大，可以有力地?fù)舸?、攪?dòng)林果枝條，有效地實(shí)施采摘。通過(guò)振幅調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)連桿的長(zhǎng)度，可以改變支點(diǎn)架在采摘桿上的位置，即可調(diào)節(jié)采摘桿朝外一端的擺動(dòng)幅度，而調(diào)節(jié)該采摘頭輸出軸相對(duì)于機(jī)架的位置，即可調(diào)節(jié)采摘手的俯仰角度，適應(yīng)各種高度的采摘需求。
[0007]具體地，所述采摘手俯仰角度調(diào)節(jié)裝置可以是:所述機(jī)架包括一下殼體和一上殼體，所述上殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)地固于所述下殼體上，所述采摘頭輸出軸穿出所述上殼體的軸端并偏心地連接梳齒狀采摘件的所述橫桿，所述采摘頭輸出軸通過(guò)雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)俯仰時(shí)，所述上殼體相對(duì)于下殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述上殼體上和下殼體或與下殼體連接的固定件通過(guò)若干對(duì)應(yīng)的銷孔和固定銷使得上殼體在多個(gè)俯仰角度位置上相對(duì)于下殼體定位。
[0008]所述振幅調(diào)節(jié)裝置中，所述連桿的長(zhǎng)度可調(diào)的結(jié)構(gòu)可以是:所述連桿與機(jī)架的連接端設(shè)有一長(zhǎng)孔，該長(zhǎng)孔中穿設(shè)鉸接軸，鉸接軸上設(shè)可拆定位裝置使得連桿與機(jī)架固連。
[0009]優(yōu)選地，所述支點(diǎn)架與所述采摘桿的連接結(jié)構(gòu)是，所述多孔件的每個(gè)孔內(nèi)壁均為球面，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)基座外環(huán)，在孔中設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)基座內(nèi)球體，在該轉(zhuǎn)動(dòng)基座內(nèi)球體上穿孔，可滑動(dòng)地穿設(shè)在梳齒狀采摘件的各個(gè)采摘桿上;采摘桿與球形環(huán)的基座外環(huán)的軸線之間有一夾角Θ，即采摘桿與采摘頭部輸出軸之間有一夾角Θ。
[0010]所述采摘頭與所述采摘手的偏心連接的結(jié)構(gòu)可以是:所述采摘手中的梳齒狀采摘件的橫軸上設(shè)有一軸孔，在該軸孔中連接一偏心軸的一端，該偏心軸的另一端固定一偏心塊，在該偏心塊上設(shè)一方孔，與所述采摘頭上的方形采摘頭輸出軸相連。
[0011]所述動(dòng)力裝置中的動(dòng)力源可以為背包式輕型電池和電機(jī)組合體，或者是汽油機(jī)或者柴油機(jī)，在要求不高時(shí)，也可以采用人工手輪的方式。
[0012]在機(jī)架上，具體地，在所述下殼體上可連接空心長(zhǎng)桿，所述采摘頭上的采摘頭輸入軸從該空心長(zhǎng)桿的上端穿入該空心長(zhǎng)桿內(nèi)，所述動(dòng)力裝置的動(dòng)力源固定在該空心長(zhǎng)桿的下端，動(dòng)力裝置的輸出軸從空心長(zhǎng)桿的下端穿入該空心長(zhǎng)桿內(nèi)，在該空心長(zhǎng)桿內(nèi)，所述采摘頭輸入軸和動(dòng)力裝置的輸出軸通過(guò)連接裝置連接。
[0013]該連接裝置可以是軟軸。
[0014]所述空心長(zhǎng)桿可以是伸縮桿。
[0015]本發(fā)明提供的振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是可以實(shí)現(xiàn)采摘手振幅可調(diào)節(jié)的整周擺動(dòng)，且不需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行不可恢復(fù)性的改變，調(diào)節(jié)過(guò)程十分簡(jiǎn)便。對(duì)于各種類型的林木果蔬都可以采摘，采摘范圍廣，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，尤其適應(yīng)于細(xì)小的果實(shí)和較高果樹(shù)上果實(shí)的采摘。本發(fā)明提供的林果采摘設(shè)備，通過(guò)調(diào)節(jié)連桿的長(zhǎng)度即可調(diào)節(jié)采摘手的振幅，適應(yīng)大小不同、疏密各異的果實(shí)采摘，而采摘手的俯仰角度可方便調(diào)節(jié)，可適用于不同操作習(xí)慣的操作者使用以及不同高矮的作業(yè)對(duì)象，使整個(gè)采摘過(guò)程操作者能處于一個(gè)最舒適的狀態(tài)，減小操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度和難度。本發(fā)明提供的采摘設(shè)備，采摘手是通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)擊打果樹(shù)枝條及果實(shí)，且采摘手能夠?qū)崿F(xiàn)整周的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，相比往復(fù)式的直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)效率更高，傳動(dòng)過(guò)程更為平穩(wěn)，不易產(chǎn)生沖擊，由此能夠減輕采摘過(guò)程經(jīng)由連接裝置傳遞給操作者的振動(dòng)作用。采摘桿在整周旋轉(zhuǎn)過(guò)程中圓周上各點(diǎn)加速度大小一致，而且能夠使接觸區(qū)域產(chǎn)生更高的果枝分離慣性力，這對(duì)于小面積接觸式的果實(shí)采摘方式極為有利，能夠提高采摘效率。另外，本發(fā)明提供的這種手持式的采摘設(shè)備，主要用于那種大型采摘設(shè)備不方便作業(yè)的丘陵山地，設(shè)備會(huì)直接接觸果實(shí)及樹(shù)枝，也可以稱為接觸式采摘，人為控制更加靈活。
[0016]
下面通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明提供的振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1所示采摘設(shè)備中工作頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為圖2所示工作頭的豎向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為圖2所示工作頭的橫向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為圖2所示工作頭中采摘手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為圖5的A部局部放大的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為圖5的B部局部放大的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為振幅調(diào)節(jié)原理模型圖。
[0025]其中:1、梳齒;2、轉(zhuǎn)動(dòng)基座外環(huán);3、輸出軸;4、上殼體;5、下殼體;6、偏心傳動(dòng)件;7、固定架;8、轉(zhuǎn)動(dòng)基座內(nèi)球體;9、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿；1、輸入軸；11、輸入軸軸承；12、工字塊;13、帶孔銷軸;14、輸出軸軸承;15、固定螺釘;16、伸縮桿;17、軟套;18、連接座;19、驅(qū)動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1所示為本發(fā)明提供的振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例，包括動(dòng)力裝置和工作頭，
該動(dòng)力裝置包括動(dòng)力源，該動(dòng)力源連接輸出軸，該輸出軸輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)本林果采摘設(shè)備工作。動(dòng)力源是一驅(qū)動(dòng)裝置19，例如其是一個(gè)汽油機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置19通過(guò)一連接座18連接一伸縮桿16的下端，伸縮桿16的上端連接工作頭。
[0027]驅(qū)動(dòng)裝置19和工作頭中的動(dòng)力輸入端之間設(shè)置連接裝置，該連接裝置包括傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置例如可以是一軟軸，該軟軸的一端連接驅(qū)動(dòng)裝置19中的輸出軸，所述軟軸的另一端連接工作頭的動(dòng)力輸入軸，將驅(qū)動(dòng)裝置19的動(dòng)力輸出傳遞給工作頭部分。連接裝置輸入接口設(shè)置一法蘭，從而能實(shí)現(xiàn)與多種驅(qū)動(dòng)裝置的安裝固定，快速更換。
[0028]該工作頭包括采摘頭和采摘手。在如圖1至圖4所示的實(shí)施例中，采摘頭部主要包括相互之間可實(shí)現(xiàn)45°范圍內(nèi)的角度旋轉(zhuǎn)的上殼體4和下殼體5，在上下殼體內(nèi)部各設(shè)有一個(gè)軸承座，支撐傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)。下殼體5上設(shè)一輸入軸軸承11，輸入軸10設(shè)于該輸入軸軸承11上，輸入軸10的一端通過(guò)接口連接軟軸，上殼體4上設(shè)一輸出軸軸承14，采摘頭輸出軸3設(shè)于該輸出軸軸承14上。由一個(gè)雙聯(lián)式聯(lián)軸節(jié)連接輸入軸10和輸出軸3，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的輸入與輸出。雙聯(lián)式聯(lián)軸節(jié)包括工字塊12和帶孔銷軸13，輸入軸10和輸出軸3與帶孔銷軸13連接。上下殼體之間鉸接連接，可以在45°范圍內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在上殼體4上設(shè)有一孔41，在與下殼體5連接的伸縮桿16的上端設(shè)有一固定件51，該固定件51上在一個(gè)45°角度范圍內(nèi)設(shè)置若干穿孔52與上殼體4上的孔41對(duì)應(yīng)，上下殼體上的相應(yīng)孔對(duì)齊后，通過(guò)固定銷固定，以此調(diào)節(jié)上殼體以及與之連接的采摘手的仰角，以適應(yīng)不同高度的采摘范圍，以及不同人群的采摘習(xí)慣，從而達(dá)到最佳的人體工程學(xué)的效果，適宜更多人群的使用。
[0029]采摘手包括一梳齒狀采摘件1、一支點(diǎn)架和一振幅調(diào)節(jié)裝置。如圖4和圖5所示，該梳齒狀米摘件I包括若干根米摘桿和一橫桿，各個(gè)米摘桿的一端連接在該橫桿上，構(gòu)成梳齒狀采摘件I，該橫桿偏心地連接所述采摘頭輸出軸6，使得所述采摘頭與所述采摘手偏心傳動(dòng)連接。
[0030]當(dāng)需要調(diào)節(jié)采摘手的仰角時(shí)，需先手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)采摘桿使橫桿盡量處于整個(gè)圓周運(yùn)動(dòng)過(guò)程中豎直方向的最高點(diǎn)或者最低點(diǎn)，這是為了保證輸出軸的轉(zhuǎn)軸軸線與殼體轉(zhuǎn)軸軸線能夠平行，從而能夠同步旋轉(zhuǎn)到需要的角度。最高點(diǎn)和最低點(diǎn)就是豎直方向上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)，豎直方向也就是沿著伸縮桿的方向。
[0031 ]改變采摘桿或稱為韌性軸的根數(shù)便能調(diào)節(jié)梳齒結(jié)構(gòu)的寬窄，適應(yīng)不同樹(shù)種樹(shù)杈之間的間距。如圖4和圖5所示的梳齒狀采摘件I為一排采摘桿，也可以設(shè)置兩排甚至多排采摘桿構(gòu)成的梳齒狀采摘件，這樣，可以使得采摘手的采摘面積更大，更適應(yīng)于采摘細(xì)小低矮的果實(shí)，操作者可直接托著采摘頭進(jìn)行作業(yè)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，獲得更大的效率。橫桿中心通過(guò)銷軸連接在一個(gè)偏心傳動(dòng)件6上，此偏心傳動(dòng)件6另一端安裝在采摘頭部的輸出軸3上，輸出軸和偏心傳動(dòng)塊6之間采用內(nèi)六方配合連接結(jié)構(gòu)(如圖5和圖7所示)，傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
[0032]為了讓梳齒狀采摘件I上的采摘桿獲得較大的擺動(dòng)幅度且其幅度還可以調(diào)節(jié)，在梳齒狀采摘件I上還安裝有一支點(diǎn)架和振幅調(diào)節(jié)裝置。
[0033]如圖5和圖6所示，該支點(diǎn)架包括一多孔件也可稱為轉(zhuǎn)動(dòng)連桿9，其上設(shè)若干穿孔，該穿孔數(shù)量與所述采摘桿數(shù)量對(duì)應(yīng)且孔徑大于采摘桿直徑，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿9的每個(gè)孔內(nèi)壁均為球面，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)基座外環(huán)2，在轉(zhuǎn)動(dòng)基座外環(huán)2中設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)基座內(nèi)球體8，在該轉(zhuǎn)動(dòng)基座內(nèi)球體8上穿孔，可滑動(dòng)地穿設(shè)在梳齒狀采摘件I的各個(gè)采摘桿上。
[0034]該轉(zhuǎn)動(dòng)連桿9的兩端各連接一固定架7的一端，該固定架的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述上殼體4上，使得該固定架與調(diào)節(jié)采摘手俯仰角度同步動(dòng)作。
[0035]梳齒結(jié)構(gòu)的每根韌性軸上面都套裝一個(gè)由轉(zhuǎn)動(dòng)基座外環(huán)2和轉(zhuǎn)動(dòng)基座內(nèi)球體8構(gòu)成的球形環(huán)，類似于關(guān)節(jié)軸承，轉(zhuǎn)動(dòng)基座內(nèi)球體8能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)基座外環(huán)2內(nèi)實(shí)現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，并排的球形環(huán)之間通過(guò)兩端的銷軸連接在一塊形成轉(zhuǎn)動(dòng)連桿9，并可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。球形環(huán)連接成的整體兩端通過(guò)連桿7連接在上殼體4上，這樣球形環(huán)就組成了韌性軸的支點(diǎn)，從而在橫桿的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)韌性軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]從圖8中就可清楚地看到本采摘設(shè)備中采摘手即每根采摘桿擺動(dòng)振幅的放大。連接橫桿的偏心傳動(dòng)件6上連接橫桿中心的銷軸與連接米摘頭的輸出軸3的軸心間距即偏心距為a，支點(diǎn)架距離橫桿的距離為L(zhǎng)I，距離采摘桿端頭的距離為L(zhǎng)-Ll，且L-L1>L1。
[0037]振幅調(diào)節(jié)模型如圖8所示:其中L為采摘桿的全長(zhǎng)，a為偏心傳動(dòng)件6帶動(dòng)橫桿的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，L1S橫桿到球形環(huán)之間的間距，Θ為采摘桿與球形環(huán)外環(huán)軸線的夾角，也等于采摘桿與米摘頭部輸出軸3之間的夾角，偏心傳動(dòng)件6輸出微量的偏心運(yùn)動(dòng)a，經(jīng)過(guò)米摘桿全長(zhǎng)的放大，就能輸出振幅為r的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果采摘桿與輸出軸3的夾角取θ = 15°，L=300mm，a=30mm，則 r=50mm 左右。
[0038]夾角Θ是必須的，夾角Θ的大小主要受偏心距a和支點(diǎn)的位置LI所影響，同時(shí)也受內(nèi)球體及球形環(huán)結(jié)構(gòu)所限制，角度不能過(guò)大，能在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果沒(méi)有夾角Θ，就當(dāng)作夾角為零，輸出軸直接連接橫桿，這種情況如果還有支點(diǎn)支撐，則根本轉(zhuǎn)不動(dòng)，如果沒(méi)有支撐，則采摘桿和橫桿就會(huì)在輸出軸的驅(qū)動(dòng)下繞輸出軸整周回轉(zhuǎn)，而這并不是想要的運(yùn)動(dòng)輸出方式，采摘效果并不好，而且這么大半徑的整周回轉(zhuǎn)在樹(shù)杈中也不易現(xiàn)實(shí)。如果只有偏心，沒(méi)有支點(diǎn)支撐采摘桿，情況與上面類似。
[0039]該振幅調(diào)節(jié)裝置為，連桿7為長(zhǎng)度可調(diào)的結(jié)構(gòu)，使得所述支點(diǎn)架在所述采摘桿上的位置可調(diào)，即LI可調(diào)，以便調(diào)節(jié)采摘桿的振幅r。如圖2所示，連桿7與上殼體4的連接端設(shè)有一長(zhǎng)孔，該長(zhǎng)孔中穿設(shè)鉸接軸，鉸接軸上設(shè)可拆定位裝置例如螺釘使得連桿7與上殼體4固連。
[0040]改變連桿7固定在上殼體上的位置，從而改變球形環(huán)在韌性軸即采摘桿上的位置，也就改變了轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的位置，則韌性軸便能輸出不同振幅的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而適應(yīng)不同要求，對(duì)于大小不同的果實(shí)，例如核桃、板栗、大棗的作業(yè)。本調(diào)節(jié)連桿長(zhǎng)度的結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)十分方便快捷。
[0041]所述動(dòng)力裝置中的動(dòng)力源可以為背包式輕型電池和電機(jī)組合體，或者是汽油機(jī)或者柴油機(jī)，在要求不高時(shí)，也可以采用人工手輪的方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備，其特征在于:包括動(dòng)力裝置和工作頭， 該動(dòng)力裝置包括動(dòng)力源，該動(dòng)力源連接輸出軸，該輸出軸輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連接裝置連接所述工作頭，以帶動(dòng)本林果采摘設(shè)備工作； 該工作頭包括采摘頭和采摘手， 所述采摘頭包括一機(jī)架，在該機(jī)架上設(shè)有兩根轉(zhuǎn)軸，其中一根轉(zhuǎn)軸為采摘頭輸入軸，連接所述動(dòng)力源的輸出軸，另一根轉(zhuǎn)軸連接采摘手而為采摘頭輸出軸，兩根轉(zhuǎn)軸通過(guò)一雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)連接，所述采摘頭輸出軸連接采摘手，該采摘頭輸出軸可繞機(jī)架旋轉(zhuǎn)一定的角度，且可定位地設(shè)置，構(gòu)成采摘手俯仰角度調(diào)節(jié)裝置，以便調(diào)節(jié)采摘手的俯仰角度； 所述采摘手包括一梳齒狀采摘件、一支點(diǎn)架和一振幅調(diào)節(jié)裝置， 該梳齒狀米摘件包括若干根米摘桿和一橫桿，各個(gè)米摘桿的一端連接在該橫桿上，構(gòu)成梳齒狀采摘件，該橫桿偏心地連接所述采摘頭輸出軸，使得所述采摘頭與所述采摘手偏心傳動(dòng)連接； 該支點(diǎn)架包括一多孔件，其上設(shè)若干穿孔，該穿孔數(shù)量與所述采摘桿數(shù)量對(duì)應(yīng)且孔徑大于采摘桿直徑，該支點(diǎn)架通過(guò)穿孔可滑動(dòng)地穿設(shè)在梳齒狀采摘件的各個(gè)采摘桿上，該支點(diǎn)架連接一連桿的一端，該連桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述機(jī)架上，使得該連桿與調(diào)節(jié)采摘手俯仰角度同步動(dòng)作； 該振幅調(diào)節(jié)裝置為，所述連桿為長(zhǎng)度可調(diào)的結(jié)構(gòu)，使得所述支點(diǎn)架在所述采摘桿上的位置可調(diào)，以便調(diào)節(jié)采摘桿的振幅。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備，其特征在于:所述采摘手俯仰角度調(diào)節(jié)裝置是:所述機(jī)架包括一下殼體和一上殼體，所述上殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)地固于所述下殼體上，所述采摘頭輸出軸穿出所述上殼體的軸端并偏心地連接梳齒狀采摘件的所述橫桿，所述采摘頭輸出軸通過(guò)雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)俯仰時(shí)，所述上殼體相對(duì)于下殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述上殼體上和下殼體或與下殼體連接的固定件通過(guò)若干對(duì)應(yīng)的銷孔和固定銷使得上殼體在多個(gè)俯仰角度位置上相對(duì)于下殼體定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備，其特征在于:所述振幅調(diào)節(jié)裝置中，所述連桿的長(zhǎng)度可調(diào)的結(jié)構(gòu)是:所述連桿與機(jī)架的連接端設(shè)有一長(zhǎng)孔，該長(zhǎng)孔中穿設(shè)鉸接軸，鉸接軸上設(shè)可拆定位裝置使得連桿與機(jī)架固連。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備，其特征在于:所述支點(diǎn)架與所述采摘桿的連接結(jié)構(gòu)是，所述多孔件的每個(gè)孔內(nèi)壁均為球面，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)基座外環(huán)，在孔中設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)基座內(nèi)球體，在該轉(zhuǎn)動(dòng)基座內(nèi)球體上穿孔，可滑動(dòng)地穿設(shè)在梳齒狀采摘件的各個(gè)采摘桿上;采摘桿與球形環(huán)的基座外環(huán)的軸線之間有一夾角Θ，即采摘桿與采摘頭部輸出軸之間有一夾角Θ。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備，其特征在于:所述采摘頭與所述采摘手的偏心連接的結(jié)構(gòu)是:所述采摘手中的梳齒狀采摘件的橫軸上設(shè)有一軸孔，在該軸孔中連接一偏心軸的一端，該偏心軸的另一端固定一偏心塊，在該偏心塊上設(shè)一方孔，與所述采摘頭上的方形采摘頭輸出軸相連。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備，其特征在于:所述采摘頭與所述采摘手的偏心連接的結(jié)構(gòu)是:所述采摘手中的梳齒狀采摘件的橫軸上設(shè)有一軸孔，在該軸孔中連接一偏心軸的一端，該偏心軸的另一端固定一偏心塊，在該偏心塊上設(shè)一方孔，與所述采摘頭上的方形采摘頭輸出軸相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備，其特征在于:所述動(dòng)力裝置中的動(dòng)力源為背包式輕型電池和電機(jī)組合體，或者是汽油機(jī)或者柴油機(jī)，或者是人工手輪。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備，其特征在于:在所述下殼體上可連接空心長(zhǎng)桿，所述采摘頭上的采摘頭輸入軸從該空心長(zhǎng)桿的上端穿入該空心長(zhǎng)桿內(nèi)，所述動(dòng)力裝置的動(dòng)力源固定在該空心長(zhǎng)桿的下端，動(dòng)力裝置的輸出軸從空心長(zhǎng)桿的下端穿入該空心長(zhǎng)桿內(nèi)，在該空心長(zhǎng)桿內(nèi)，所述采摘頭輸入軸和動(dòng)力裝置的輸出軸通過(guò)連接裝置連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備，其特征在于:該連接裝置是軟軸。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的振幅和仰角可調(diào)的林果采摘設(shè)備，其特征在于:所述空心長(zhǎng)桿是伸縮桿。
【文檔編號(hào)】A01D46/26GK105850372SQ201610213578
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】金征, 何海龍, 陳東, 張偉, 張前衛(wèi)
【申請(qǐng)人】國(guó)家林業(yè)局北京林業(yè)機(jī)械研究所