落地干堅(jiān)果過(guò)障仿形集果裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種落地干堅(jiān)果過(guò)障仿形集果裝置。
【背景技術(shù)】

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]目前，由于新疆獨(dú)特的地理?xiàng)l件，尤其是充分的日照十分有利于林果的生長(zhǎng)，隨著我國(guó)新疆的林果種植面積的不斷擴(kuò)大，特別是干堅(jiān)果的種植長(zhǎng)期以來(lái)都還是人工采收，干堅(jiān)果收獲時(shí)，通過(guò)激振裝置擊打樹(shù)干，將果實(shí)振落，再進(jìn)行人工收集。人工采收一是勞動(dòng)強(qiáng)度大，二是隨著勞動(dòng)力成本的提高，人工采收成本也在加大，不利于干堅(jiān)果的種植收益。
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)以上問(wèn)題，提供一種落地干堅(jiān)果過(guò)障仿形集果裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明其特點(diǎn)在于:本發(fā)明包括過(guò)障機(jī)構(gòu)和仿形機(jī)構(gòu)兩部分，所述的仿形機(jī)構(gòu)設(shè)在過(guò)障機(jī)構(gòu)下。
[0006]上述的過(guò)障機(jī)構(gòu)由液壓缸底座安裝件、液壓缸、支撐板、支撐桿、液壓馬達(dá)、觸碰開(kāi)關(guān)、安裝板、軸承座、鏈條、安裝板頂桿、傳動(dòng)軸、空心軸、固定板、閉合拉簧、液壓馬達(dá)支撐桿、液壓馬達(dá)安裝環(huán)、定位螺母、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)中心軸和空心半軸構(gòu)成;所述的液壓缸底座安裝件設(shè)在支撐板一側(cè)，所述的液壓缸設(shè)在液壓缸底座安裝件上，所述的支撐板為上、下兩塊平行設(shè)置，支撐桿設(shè)在上、下兩塊支撐板之間，支撐板與空心半軸連接，所述的安裝板為四塊，每?jī)蓧K呈一平面相互鉸接，呈一平面相互鉸接的兩塊安裝板又分為上、下對(duì)應(yīng)的平行設(shè)置，上、下對(duì)應(yīng)平行設(shè)置的安裝板之間設(shè)有安裝板頂桿，所述的安裝板上設(shè)有液壓馬達(dá)安裝環(huán)，液壓馬達(dá)安裝環(huán)上設(shè)有液壓馬達(dá)支撐桿，液壓馬達(dá)支撐桿與液壓馬達(dá)連接，所述的聯(lián)軸器的一端設(shè)在液壓馬達(dá)上，聯(lián)軸器的另一端設(shè)在旋轉(zhuǎn)中心軸上，所述的定位螺母設(shè)空心半軸上;所述的軸承座設(shè)在安裝板上，軸承座上設(shè)有軸承，所述的傳動(dòng)軸設(shè)在軸承上，所述的鏈輪設(shè)在傳動(dòng)軸上，所述的鏈條連接在鏈輪之間;所述的觸碰開(kāi)關(guān)設(shè)在安裝板上，所述的兩塊呈一平面相互鉸接的安裝板之間設(shè)有閉合拉簧，所述的安裝板為“弧”形，呈一平面相互鉸接的兩塊“弧”形安裝板的“弧”形內(nèi)可形成一個(gè)腔體，所述“弧”形安裝板的前部為半圓形，安裝板的半圓形前部形成樹(shù)干入口。
[0007]上述的仿形機(jī)構(gòu)由空心軸、仿形彈簧、集果圓盤軸、固定板、集果圓盤、毛刷、萬(wàn)向輪構(gòu)成;所述的仿形彈簧設(shè)在空心軸內(nèi)，所述的集果圓盤軸設(shè)在空心軸下，所述的固定板設(shè)在集果圓盤軸下，所述的集果圓盤設(shè)在固定板下，所述的毛刷設(shè)在集果圓盤下的盤面上，所述的萬(wàn)向輪設(shè)在集果圓盤下部。
[0008]本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)過(guò)障方式來(lái)對(duì)果樹(shù)株間的干堅(jiān)果進(jìn)行收集。根據(jù)果園的實(shí)際狀況，本發(fā)明采用小型拖拉機(jī)前懸掛的方式進(jìn)行工作，完成株間落地干堅(jiān)果的集果作業(yè)。本發(fā)明在作業(yè)時(shí)由小型拖拉機(jī)前懸掛的方式進(jìn)行，根據(jù)果園的地面起伏狀況控制集果裝置工作位置高低，根據(jù)地面干堅(jiān)果的數(shù)量和質(zhì)量，調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)拖拉機(jī)的前進(jìn)速度調(diào)節(jié)電控部分延遲時(shí)間，以適用于果園株間落地干堅(jiān)果的集果作業(yè)。
[0009]本發(fā)明的落地干堅(jiān)果過(guò)障仿形集果裝置主要是采用圓盤毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)將落在地面的干堅(jiān)果收集至兩行果樹(shù)間，落地干堅(jiān)果過(guò)障仿形集果裝置在牽引機(jī)械的帶動(dòng)下前進(jìn)，當(dāng)遇到果樹(shù)時(shí)，依靠動(dòng)力機(jī)械前進(jìn)的推力將安裝板推開(kāi)，果樹(shù)樹(shù)干進(jìn)入安裝板腔體內(nèi)，果樹(shù)主干越過(guò)安裝板切合點(diǎn)時(shí)，安裝板在彈簧彈力的作用下閉合，當(dāng)果樹(shù)主干碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)，啟動(dòng)控制系統(tǒng)程序，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，液壓缸收縮，落地干堅(jiān)果過(guò)障仿形集果裝置繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于落地干堅(jiān)果過(guò)障仿形集果裝置既隨牽引機(jī)械前進(jìn)，又繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸做自身轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)的合成，在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中果樹(shù)樹(shù)干始終處在安裝板腔體內(nèi)，當(dāng)落地干堅(jiān)果過(guò)障仿形集果裝置旋轉(zhuǎn)至與前進(jìn)方向成180°角時(shí)，液壓缸停止工作，處于卸荷狀態(tài)，由于牽引機(jī)械帶動(dòng)落地干堅(jiān)果過(guò)障仿形集果裝置前進(jìn)，在牽引機(jī)械的拖動(dòng)下，果樹(shù)樹(shù)干頂開(kāi)安裝板，退出安裝板腔體，果樹(shù)退出后，安裝板在彈簧彈力的作用下閉合，此時(shí)控制程序延遲時(shí)間設(shè)定到達(dá)，液壓缸伸出，集果裝置繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸旋轉(zhuǎn)至與前進(jìn)方向重合，一個(gè)工作過(guò)程結(jié)束。本發(fā)明的落地干堅(jiān)果過(guò)障仿形集果裝置，考慮到特殊的地理壞境下的果園地面起伏不平，所以設(shè)置了仿形機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)軸制作成空心，內(nèi)設(shè)置彈簧，將集果圓盤軸安插在空心軸內(nèi)，制成仿形機(jī)構(gòu)，為防止集果圓盤在仿形機(jī)構(gòu)彈簧彈力作用下下陷至土壤中，故在集果圓盤下設(shè)置萬(wàn)向輪，還可以減小裝置的前進(jìn)阻力。整個(gè)裝置采用液壓馬達(dá)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，依靠鏈條傳送動(dòng)力。當(dāng)整個(gè)裝置接觸點(diǎn)水平方向上的速度為正，豎直方向上的速度也為正，即當(dāng)果樹(shù)樹(shù)干剛接觸觸碰開(kāi)關(guān)時(shí)，果樹(shù)樹(shù)干沿著安裝板方向向內(nèi)測(cè)運(yùn)動(dòng)，隨著Θ角增大，其在水平方向上的合速度逐漸減小，豎直方向上的合速度也逐漸減小，即接觸點(diǎn)相對(duì)地面做減速運(yùn)動(dòng)，由于氣缸動(dòng)作迅速，運(yùn)動(dòng)時(shí)間短，接觸點(diǎn)相對(duì)地面運(yùn)動(dòng)距離小，即樹(shù)干沿著安裝板方向運(yùn)動(dòng)距離小，不會(huì)對(duì)觸碰開(kāi)關(guān)造成損壞。
[0010]工作過(guò)程:液壓馬達(dá)啟動(dòng)，落地干堅(jiān)果過(guò)障仿形集果裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，動(dòng)力機(jī)械將裝置果樹(shù)入口對(duì)好行后，整個(gè)裝置向下釋放一定高度，萬(wàn)向輪與地面接觸，仿形機(jī)構(gòu)的仿形量為整個(gè)仿形量的一半，牽引機(jī)械前進(jìn)。當(dāng)裝置遇到果樹(shù)時(shí)，由于牽引機(jī)械的帶動(dòng)，果樹(shù)樹(shù)干將安裝板頂開(kāi)，進(jìn)入腔體內(nèi)，當(dāng)果樹(shù)樹(shù)干碰到觸碰開(kāi)關(guān)時(shí)，程序啟動(dòng)，根據(jù)牽引機(jī)械的前進(jìn)速度控制液壓缸運(yùn)動(dòng)速度(盡量減少果樹(shù)樹(shù)干在腔體內(nèi)的運(yùn)動(dòng))，裝置繞著中心旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，其觸碰開(kāi)關(guān)與果樹(shù)樹(shù)干的接觸點(diǎn)的速度合成，使得果樹(shù)樹(shù)干相對(duì)于腔體做減速前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)裝置轉(zhuǎn)過(guò)90°時(shí)，果樹(shù)樹(shù)干相對(duì)腔體向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)裝置轉(zhuǎn)過(guò)180°時(shí)，液壓缸停止動(dòng)作，動(dòng)力機(jī)器帶動(dòng)裝置繼續(xù)前進(jìn)，果樹(shù)樹(shù)干將安裝板頂開(kāi)，退出腔體，安裝板在彈簧彈力的作用下自動(dòng)靠攏，液壓缸迅速伸出，當(dāng)裝置轉(zhuǎn)到原來(lái)位置時(shí)，液壓缸停止動(dòng)作，一個(gè)工作過(guò)程結(jié)束。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為圖1中的仿形機(jī)構(gòu)放大正視示意圖；
[0013]圖3為圖1的俯視放大圖；
[0014]圖4為圖1中的液壓馬達(dá)連接部放大示意圖。
[0015]圖示中:I為液壓缸底座安裝件，2為支撐板，3為液壓馬達(dá)，4為觸碰開(kāi)關(guān)，5為安裝板，6為軸承座，7為鏈條，8為安裝板頂桿，9為傳動(dòng)軸，10為空心軸，11為集果圓盤軸，12為固定板，13為集果圓盤，14為毛刷，15為支撐桿，16為仿形彈簧，17為萬(wàn)向輪，18為液壓缸，19為閉合拉簧，20為液壓馬達(dá)支撐桿，21為液壓馬達(dá)安裝環(huán)，22為定位螺母，23為聯(lián)軸器，24為旋轉(zhuǎn)中心軸，25為空心半軸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例:參照附圖1?4，本發(fā)明包括過(guò)障機(jī)構(gòu)和仿形機(jī)構(gòu)兩部分，所述的仿形機(jī)構(gòu)設(shè)在過(guò)障機(jī)構(gòu)下;所述的過(guò)障機(jī)構(gòu)由液壓缸底座安裝件1、液壓缸18、支撐板2、支撐桿15、液壓馬達(dá)3、觸碰