1.一種組合傳動裝置，其特征在于：包括第一驅(qū)動輪組、第二驅(qū)動輪組、橫向滑軌支撐底板(110)、若干橫向線性滑軌(115)、縱向滑軌支撐底板(120)、縱向線性滑軌(125)以及光軸支撐架(126)，若干所述橫向線性滑軌(115)橫向設(shè)置在所述橫向滑軌支撐底板(110)上，并且若干所述橫向線性滑軌(115)相互平行且并列設(shè)置，所述縱向線性滑軌(125)設(shè)置在所述縱向滑軌支撐底板(120)，所述縱向滑軌支撐底板(120)滑動式安裝在所述橫向線性滑軌(115)上，所述光軸支撐架(126)滑動式安裝在所述縱向線性滑軌(125)上，所述第一驅(qū)動輪組和所述第二驅(qū)動輪組設(shè)置在所述橫向滑軌支撐底板(110)和所述縱向滑軌支撐底板(120)上，所述第一驅(qū)動輪組和所述第二驅(qū)動輪組驅(qū)動所述縱向滑軌支撐底板(120)在所述橫向線性滑軌(115)上橫向往復(fù)運動，并帶動所述光軸支撐架(126)在所述縱向線性滑軌(125)上縱向往復(fù)運動；
所述橫向滑軌支撐底板(110)和所述縱向滑軌支撐底板(120)均豎直設(shè)置，所述第一驅(qū)動輪組包括第一驅(qū)動電機(138)、第一驅(qū)動輪(136)、第一傳送帶(137)、第一同步輪(131)、第二同步輪(132)、第三同步輪(133)、第四同步輪(134)以及第五同步輪(135)，第一驅(qū)動輪(136)安裝在所述第一驅(qū)動電機(138)上，所述第一同步輪(131)、所述第四同步輪(134)以及所述第五同步輪(135)設(shè)置在所述縱向滑軌支撐底板(120)上，所述第一同步輪(131)和所述第五同步輪(135)分別設(shè)置在所述縱向滑軌支撐底板(120)的底端和頂端，所述第一驅(qū)動電機(138)、所述第二同步輪(132)以及所述第三同步輪(133)均設(shè)置在所述橫向滑軌支撐底板(110)上，所述第一驅(qū)動電機(138)與所述第一同步輪(131)位于所述縱向線性滑軌(125)的同側(cè)， 所述第二同步輪(132)、所述第三同步輪(133)、所述第四同步輪(134)以及所述第五同步輪(135)位于所述縱向線性滑軌(125)的另一側(cè)，所述第一傳送帶(137)的一端固定在所述光軸支撐架(126)的底端，所述第一傳送帶(137)的另一端依次穿過所述第一同步輪(131)、第一驅(qū)動輪(136)、所述第二同步輪(132)、所述第三同步輪(133)、所述第四同步輪(134)以及所述第五同步輪(135)后固定在所述光軸支撐架(126)的頂端；
穿過所述第一同步輪(131)和所述第一驅(qū)動輪(136)間的傳送帶、穿過第一驅(qū)動輪(136)和所述第二同步輪(132)以及穿過所述第三同步輪(133)和所述第四同步輪(134)間的傳送帶相互平行；穿過所述第二同步輪(132)和所述第三同步輪(133)間的傳送帶、穿過所述第四同步輪(134)和所述第五同步輪(135)間的傳送帶以及固定在所述第五同步輪(135)與所述光軸支撐架(126)間的傳送帶相互平行；
所述第二驅(qū)動輪組包括第二驅(qū)動電機(148)、第二驅(qū)動輪(146)、第二傳送帶(147)、第六同步輪(141)、第七同步輪(142)、第八同步輪(143)、第九同步輪(144)以及第十同步輪(145)，所述第二驅(qū)動輪(146)安裝在所述第二驅(qū)動電機(148)上，所述第六同步輪(141)、所述第九同步輪(144)以及所述第十同步輪(145)均設(shè)置在所述縱向滑軌支撐底板(120)上，所述第六同步輪(141)和所述第十同步輪(145)分別設(shè)置在所述縱向滑軌支撐底板(120)的底端和頂端，所述第六同步輪(141)和所述第十同步輪(145)設(shè)置在所述縱向線性滑軌(125)的兩側(cè)，所述第九同步輪(144)和所述第十同步輪(145)位于所述縱向線性滑軌(125)的同側(cè)，所述第九同步輪(144)和 所述第十同步輪(145)與所述第三同步輪(133)和所述第二同步輪(132)位于所述縱向線性滑軌(125)的兩側(cè)，所述第七同步輪(142)、所述第八同步輪(143)以及所述第二驅(qū)動電機(148)設(shè)置在所述橫向滑軌支撐底板(110)上，所述第二驅(qū)動電機(148)與所述第一驅(qū)動電機(138)位于所述縱向滑軌支撐底板(120)的不同側(cè)，所述第七同步輪(142)、所述第八同步輪(143)與所述第一驅(qū)動電機(138)位于所述縱向滑軌支撐底板(120)的同側(cè)，所述第二傳送帶(147)的一端固定在所述光軸支撐架(126)的底端，所述第二傳送帶(147)的另一端依次穿過所述第六同步輪(141)、所述第二驅(qū)動輪(146)、所述第七同步輪(142)、所述第八同步輪(143)、所述第九同步輪(144)以及所述第十同步輪(145)后固定在所述光軸支撐架(126)的頂端。
2.如權(quán)利要求1所述的組合傳動裝置，其特征在于：穿過所述第一同步輪(131)、所述第一驅(qū)動輪(136)、所述第二同步輪(132)、所述第三同步輪(133)、所述第四同步輪(134)以及所述第五同步輪(135)的所述第一傳送帶(137)在同一平面內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的組合傳動裝置，其特征在于：穿過所述第六同步輪(141)、所述第二驅(qū)動輪(146)、所述第七同步輪(142)、所述第八同步輪(143)、所述第九同步輪(144)以及所述第十同步輪(145)的所述第二傳送帶(147)在同一平面內(nèi)，與所述第一傳送帶(137)所在平面不同，并且所述第一傳送帶(137)所在平面與所述第二傳送帶(147)所在平面平行。
4.如權(quán)利要求3所述的組合傳動裝置，其特征在于：穿過所述第六同步輪(141)和所述第二驅(qū)動輪(146)間的傳送帶、穿過第二驅(qū)動輪(146)和所述 第七同步輪(142)以及穿過所述第八同步輪(143)和所述第九同步輪(144)間的傳送帶相互平行；穿過所述第七同步輪(142)和所述第八同步輪(143)間的傳送帶、穿過所述第九同步輪(144)和所述第十同步輪(145)間的傳送帶以及固定在所述第十同步輪(145)與所述光軸支撐架(126)間的傳送帶相互平行。
5.一種兩軸高速拾取裝置，其特征在于：包括權(quán)利要求1至4任一項所述的組合傳動裝置，還包括光軸(160)、工具頭(170)以及龍門支撐架(180)，所述組合傳動裝置通過所述橫向滑軌支撐底板(110)可拆卸式安裝在所述龍門支撐架(180)上，所述光軸(160)的一端安裝在所述光軸支撐架(126)上，所述工具頭(170)可拆卸式安裝在所述光軸(160)的另一端。
6.如權(quán)利要求5所述的兩軸高速拾取裝置，其特征在于：所述光軸(160)的頂端與所述光軸支撐架(126)相抵的位置設(shè)置有緩沖彈簧(127)。