專利名稱：具有可調(diào)定位裝置的移栽機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有可調(diào)定位裝置的移栽機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，設(shè)置于移栽機(jī)械手中對(duì)待移栽的部品進(jìn)行定位的定位裝置通常是固定的，在移栽不同規(guī)格的部品時(shí)，其應(yīng)用范圍受到限制
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用范圍廣的具有可調(diào)定位裝置的移栽機(jī)械手。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種具有可調(diào)定位裝置的移栽機(jī)械手，包括支架、可移動(dòng)的設(shè)置于所述的支架上的機(jī)械手組件，所述的機(jī)械手組件上設(shè)置有可調(diào)定位裝置，所述的可調(diào)定位裝置包括兩端開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)孔的定位桿、沿所述的長(zhǎng)孔滑動(dòng)設(shè)置的滑塊、一端固定設(shè)置于所述的滑塊上的氣缸、固定設(shè)置于所述的氣缸的另一端固定鉤。優(yōu)選的，所述的長(zhǎng)孔中設(shè)置有定位所述的滑塊的位置的鎖緊機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述的長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度方向與所述的定位桿的長(zhǎng)度方向相平行。優(yōu)選的，所述的可調(diào)定位裝置包括兩根相平行設(shè)置的所述的定位桿。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明設(shè)置了可調(diào)式的定位裝置，在使用時(shí)可依據(jù)不同的部品規(guī)格進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，適用范圍廣泛。


附圖I為本發(fā)明的具有可調(diào)定位裝置的移栽機(jī)械手的立體圖。附圖2為本發(fā)明的具有可調(diào)定位裝置的移栽機(jī)械手的主視圖。附圖3為本發(fā)明的具有可調(diào)定位裝置的移栽機(jī)械手的左視圖。附圖4為本發(fā)明的具有可調(diào)定位裝置的移栽機(jī)械手的A部放大視圖。以上附圖中:1、支架;2、機(jī)械手組件；3、可調(diào)定位裝置；31、定位桿；311、長(zhǎng)孔；32、滑塊；33、氣缸；34、固定鉤；35、鎖緊機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。實(shí)施例一參見(jiàn)附圖I至附圖4所示。一種具有可調(diào)定位裝置的移栽機(jī)械手，包括支架I、可移動(dòng)的設(shè)置于支架I上的機(jī)械手組件2。機(jī)械手組件2上設(shè)置有可調(diào)定位裝置3。可調(diào)定位裝置3包括相平行設(shè)置的兩根兩端分別開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)孔311的定位桿31、沿長(zhǎng)孔311滑動(dòng)設(shè)置的滑塊32、一端固定設(shè)置于滑塊32上的氣缸33、固定設(shè)置于氣缸33的另一端固定鉤34，長(zhǎng)孔311的長(zhǎng)度方向與定位桿31的長(zhǎng)度方向相平行，長(zhǎng)孔311中設(shè)置有定位滑塊32的位置的鎖緊機(jī)構(gòu)35。
使用該移栽機(jī)械手定位制品前，需根據(jù)制品的規(guī)格調(diào)節(jié)該可調(diào)定位裝置3。解鎖鎖緊機(jī)構(gòu)35，使滑塊32帶動(dòng)氣缸33沿長(zhǎng)孔311移動(dòng)，或是通過(guò)控制氣缸33的伸縮來(lái)變換固定鉤34的位置，使其適應(yīng)制品的規(guī)格，在定位制品時(shí)，能夠順利插入制品上的定位槽中。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明 精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種具有可調(diào)定位裝置的移栽機(jī)械手，包括支架、可移動(dòng)的設(shè)置于所述的支架上的機(jī)械手組件，其特征在于所述的機(jī)械手組件上設(shè)置有可調(diào)定位裝置，所述的可調(diào)定位裝置包括兩端開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)孔的定位桿、沿所述的長(zhǎng)孔滑動(dòng)設(shè)置的滑塊、一端固定設(shè)置于所述的滑塊上的氣缸、固定設(shè)置于所述的氣缸的另一端固定鉤。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有可調(diào)定位裝置的移栽機(jī)械手，其特征在于所述的長(zhǎng)孔中設(shè)置有定位所述的滑塊的位置的鎖緊機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有可調(diào)定位裝置的移栽機(jī)械手，其特征在于所述的長(zhǎng)孔的長(zhǎng)度方向與所述的定位桿的長(zhǎng)度方向相平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有可調(diào)定位裝置的移栽機(jī)械手，其特征在于所述的可調(diào)定位裝置包括兩根相平行設(shè)置的所述的定位桿。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有可調(diào)定位裝置的移栽機(jī)械手，包括支架、可移動(dòng)的設(shè)置于支架上的機(jī)械手組件，機(jī)械手組件上設(shè)置有可調(diào)定位裝置，可調(diào)定位裝置包括兩端開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)孔的定位桿、沿長(zhǎng)孔滑動(dòng)設(shè)置的滑塊、一端固定設(shè)置于滑塊上的氣缸、固定設(shè)置于氣缸的另一端固定鉤，本發(fā)明設(shè)置了可調(diào)式的定位裝置，在使用時(shí)可依據(jù)不同的部品規(guī)格進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，適用范圍廣泛。
文檔編號(hào)B25J9/10GK102717386SQ20121021997
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者楊明星, 祖國(guó)良, 金春林, 陳延林, 顧鵬飛 申請(qǐng)人:蘇州晟成新能源科技有限公司