專利名稱：具有吸附系統(tǒng)的移栽機械手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有吸附系統(tǒng)的移栽機械手。
背景技術：
現(xiàn)有的移栽機械手在移栽制品時，具有多種固定制品的方式，這些方式通常固定效果較差，不能有效固定制品，在移栽時較易帶來隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠有效固定制品的具有吸附系統(tǒng)的移栽機械手。為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是
一種具有吸附系統(tǒng)的移栽機械手，包括支架、可移動的設置于所述的支架上的機械手組件，所述的機械手組件上設置有吸附系統(tǒng)，所述的吸附系統(tǒng)包括承板、設置于所述的承板下方的多個真空吸附裝置、真空發(fā)生器、控制裝置、感應裝置，每個所述的真空吸附裝置均與所述的真空發(fā)生器相連接，所述的真空發(fā)生器和所述的感應裝置分別與所述的控制裝置相連接。優(yōu)選的，所述的真空吸附裝置均勻設置于所述的承板的周邊。本發(fā)明工作原理是將機械手組件移至合適位置，使待移栽的制品位于所述的承板的下方并靠近所述的承板。通過所述的感應裝置來感應所述的待移栽的制品的位置并向所述的控制裝置發(fā)出感應信號。所述的控制裝置控制根據(jù)所述的感應信號向所述的真空發(fā)生器發(fā)出控制信號來開啟所述的真空發(fā)生器，所述的真空發(fā)生器使所述的真空吸附裝置產(chǎn)生真空而將所述的制品吸附于承板的下方。由于上述技術方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點本發(fā)明設置了吸附系統(tǒng)可講制品吸附于承板上，便于對制品進行移栽，結構簡單、操作便捷。


附圖I為本發(fā)明的具有吸附系統(tǒng)的移栽機械手的立體圖。附圖2為本發(fā)明的具有吸附系統(tǒng)的移栽機械手的主視圖。附圖3為本發(fā)明的具有吸附系統(tǒng)的移栽機械手的左視圖。以上附圖中1、支架；2、機械手組件；4、承板；5、真空吸附裝置。
具體實施例方式下面結合附圖所示的實施例對本發(fā)明作進一步描述。實施例一參見附圖I至附圖3所示。一種具有吸附系統(tǒng)的移栽機械手，包括支架I、可移動的設置于支架I上的機械手組件2。機械手組件2上設置有吸附系統(tǒng)，吸附系統(tǒng)包括承板4、均勻設置于承板4周邊的下方的多個真空吸附裝置5、真空發(fā)生器、控制裝置、感應裝置，每個真空吸附裝置5均與真空發(fā)生器相連接，真空發(fā)生器和感應裝置分別與控制裝置相連接。在本實施例中，承板4大致呈矩形，真空吸附裝置5分為兩排并沿承板4的長度方向均勻排布，能夠保證較為平衡地吸附制品。將機械手組件2移至合適位置，使待移栽的制品位于承板4的下方并靠近承板4。通過感應裝置來感應待移栽的制品的位置并向控制裝置發(fā)出感應信號?？刂蒲b置控制根據(jù)感應信號向真空發(fā)生器發(fā)出控制信號來開啟真空發(fā)生器，真空發(fā)生器使真空吸附裝置5產(chǎn)生真空而將制品吸附于承板4的下方。
上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種具有吸附系統(tǒng)的移栽機械手，包括支架、可移動的設置于所述的支架上的機械手組件，其特征在于所述的機械手組件上設置有吸附系統(tǒng)，所述的吸附系統(tǒng)包括承板、設置于所述的承板下方的多個真空吸附裝置、真空發(fā)生器、控制裝置、感應裝置，每個所述的真空吸附裝置均與所述的真空發(fā)生器相連接，所述的真空發(fā)生器和所述的感應裝置分別與所述的控制裝置相連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的具有吸附系統(tǒng)的移栽機械手，其特征在于所述的真空吸附裝置均勻設置于所述的承板的周邊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有吸附系統(tǒng)的移栽機械手，包括支架、可移動的設置于支架上的機械手組件，機械手組件上設置有吸附系統(tǒng)，吸附系統(tǒng)包括承板、設置于承板下方的多個真空吸附裝置、真空發(fā)生器、控制裝置、感應裝置，每個真空吸附裝置均與真空發(fā)生器相連接，真空發(fā)生器和感應裝置分別與控制裝置相連接。本發(fā)明設置了吸附系統(tǒng)可講制品吸附于承板上，便于對制品進行移栽，結構簡單、操作便捷。
文檔編號B25J5/02GK102717379SQ20121022000
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權日2012年6月29日
發(fā)明者楊明星, 祖國良, 金春林, 陳延林, 顧鵬飛 申請人:蘇州晟成新能源科技有限公司