一種駐車制動執(zhí)行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車電動制動技術領域，具體涉及一種駐車制動執(zhí)行器。
【背景技術】
[0002]電子駐車制動(Electrical Parking Brake，EPB)，是指由電子控制方式實現停車制動的技術。電子駐車制動器通常包括執(zhí)行器，該執(zhí)行器的作用是產生扭矩，提供制動的動力?，F有技術中，通常是由電馬達產生扭矩，通過至少一個傳動級增大扭矩、降低轉速，并最終轉化為制動芯軸的直線運動。目前，雖然電子駐車制動執(zhí)行器的結構各異，但大部分執(zhí)行器具有存在穩(wěn)定性差、噪音大的缺陷。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構強度大、運行穩(wěn)定、噪音較小的駐車制動執(zhí)行器。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案如下:一種駐車制動執(zhí)行器，包括:
[0005]殼體；
[0006]行星減速器，該行星減速器的輸入端設有從動皮帶輪；
[0007]電機，該電機的輸出端設有主動皮帶輪；
[0008]皮帶，該皮帶用于連接主動皮帶輪和從動皮帶輪；
[0009]所述殼體內設有用于安裝電機的第一安裝腔和用于安裝行星減速器的第二安裝腔；
[0010]還包括:
[0011]保持架，該保持架具有用于固定電機上端的第一連接端和用于固定行星減速器上端的第二連接端；
[0012]電機壓蓋，所述第一連接端與電機壓蓋之間設有至少兩組相互匹配的插接裝置，所述電機壓蓋與第一連接端之間形成用于容納主動皮帶輪的腔體，所述皮帶穿過相鄰兩組插接裝置并與主動皮帶輪連接；
[0013]定位芯軸，該定位芯軸由行星減速器的中心穿過所述從動皮帶輪的上端面并與保持架第二連接端上的定位孔相匹配。
[0014]進一步的，所述插接裝置至少包括設于由所述皮帶構成的封閉環(huán)兩側的第一插接裝置，該第一插接裝置包括設于第一連接端下表面的插銷和設于所述電機壓蓋上表面的插槽。
[0015]進一步的，所述插接裝置還包括第二插接裝置，該第二插接裝置包括由第一連接端邊緣處向下延伸的插接片和由電機壓蓋向上延伸的弧形擋片，在該弧形擋片上設有與所述插接片相匹配的插接槽。
[0016]進一步的，所述保持架第一連接端的上表面設有若干凸起，所述保持架第二連接端的上表面設有定位柱。
[0017]進一步的，還包括與所述殼體相匹配的蓋體，該蓋體通過定位柱與凸起確定安裝位置，在所述保持架與蓋體內壁之間還設有減震墊。
[0018]進一步的，所述電機的下端通過減震元件與殼體接觸，所述電機的上表面設有定位槽，所述電機壓蓋的下表面設有與所述定位槽的數量和結構相匹配的定位塊。
[0019]進一步的，所述行星減速器為二級減速器，至少包括第一級太陽輪、第一級行星輪、第一級行星輪托架、第二級太陽輪、第二級行星輪、輸出盤及內齒圈及固定件，所述內齒圈內部包括第一級內齒輪和第二級內齒輪，所述固定件設有用于安裝輸出盤的輸出孔，所述固定件與所述內齒圈卡接。
[0020]進一步的，所述內齒圈的圓周方向設有若干卡塊，所述殼體的第二安裝腔內壁上設有數量和結構與所述卡塊相匹配的滑槽，所述卡塊由減震材料制成。
[0021]進一步的，所述從動皮帶輪下端面設有用于容納第一級內齒輪所在內齒圈的腔體，所述第一級太陽輪設于所述腔體內。
[0022]進一步的，所述定位芯軸固設于第一級行星輪托架上，所述定位芯軸的一端安裝有第一級太陽輪并穿過從動皮帶輪與保持架第二連接端上的定位孔相連接，所述定位芯軸的另一端安裝有第二級太陽輪并與輸出盤的中心連接。
[0023]本實用新型的駐車制動執(zhí)行器，通過保持架與殼體內的第一安裝腔和第二安裝腔相互配合，共同限定電機與行星減速器之間的相對位置，保證電機與行星減速器之間的間距恒定，中心軸線相互平行，從而使得執(zhí)行器的結構強度更大，運行更加穩(wěn)定。行星減速器的內齒圈結構，集成了兩級內齒輪，結構強度大，安裝方便，定位精度高；固定件與內齒圈之間的卡接方式結構簡單，安裝效率高，且安裝精度也較高，安裝強度可靠，在不破外卡件與卡勾的情況下，不會自然變松或脫離卡接;第一級太陽輪與從動皮帶輪一體成型的的行星減速器輸入端結構強度大，安裝方便，且從動皮帶輪套設于內齒圈上的方式，節(jié)省了安裝空間。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實施例駐車制動執(zhí)行器的結構示意圖；
[0025]圖2為本實施例殼體的結構示意圖；
[0026]圖3為本實施例保持架的爆炸狀態(tài)示意圖；
[0027]圖4為本實施例保持架的結構示意圖；
[0028]圖5為本實施例保持架與電機的安裝位置示意圖；
[0029]圖6為本實施例行星減速器的結構示意圖；
[0030]圖7為本實施例行星減速器的爆炸狀態(tài)結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0032]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0033]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，一體地連接，也可以是可拆卸連接;可以是兩個元件內部的連通;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0034]圖1所示為本實施例駐車制動執(zhí)行器的結構示意圖，其中蓋體200為半剖狀態(tài)。如圖1所示，該子駐車制動執(zhí)行器，包括殼體100和蓋體200，在其殼體100中安裝有行星減速器400和電機500，在電機500的輸出端連接有主動皮帶輪510，在行星減速器400的輸入端連接有從動皮帶輪10，主動皮帶輪和從動皮帶輪之間通過皮帶600連接。作為優(yōu)選，本實施例中的皮帶600為齒形帶，主動皮帶輪510和從動皮帶輪10為齒形輪。當然，非齒形帶和非齒形輪同樣構成本實施例的等同實施方式。
[0035]作為本實施例的改進，如圖2所示，在其殼體100內設有用于安裝電機的第一安裝腔110和用于安裝行星減速器的第二安裝腔120，靠近第一安裝腔110的位置設置進線槽130，該第一安裝腔110和第二安裝腔120用于限定電機500和行星減速器400之間的間距。相應的，還包括圖3、圖4所示的保持架300，該保持架300具有用于固定電機500上端的第一連接端和用于固定行星減速器400上端的第二連接端，該保持架300與殼體100內的第一安裝腔110和第二安裝腔120相互配合，共同限定電機500與行星減速器400之間的相對位置，保證電機500與行星減速器400之間的間距恒定，中心軸線相互平行，從而使得執(zhí)行器的結構強度更大，運行更加穩(wěn)定。
[0036]如圖3、圖4所示，本實施例中的保持架300具有用于固定電機上端的第一連接端和用于固定行星減速器上端的第二連接端。其中第一連接端配合電機壓蓋330完成對電機500的固定，在第一連接端與電機壓蓋330之間設有至少兩組相互匹配的插接裝置，并在電機壓蓋330與第一連接端之間形成用于容納主動皮帶輪510的腔體，而皮帶600穿過相鄰兩組插接裝置并與主動皮帶輪510連接。
[0037]進一步的，本實施例中的插接裝置包括設于由皮帶600構成的封閉環(huán)兩側的2組第一插接裝置，該2組第一插接裝置之間形成容納皮帶600穿過的間隙370。上述第一插接裝置包括設于第一連接端下表面的插銷340和設于電機壓蓋上表面的插槽332。其中插槽332的外壁上設有若干開槽，且構成插槽332的材料具有一定的彈性，在插銷340插入插槽332的過程中，起到引導及修正位置的作用，插到底后，相互固定。
[0038]在本實施例中，上述插接裝置還包括第二插接裝置，該第二插接裝置包括由第一連接端邊緣處向下延伸的插接片350和由電機壓蓋向上延伸的弧形擋片334，在該弧形擋片334上設有與插接片350相匹