本發(fā)明屬于自動機械領域，尤其涉及一種傳動穩(wěn)定，卸裝方便的氣動機械手。
背景技術：
能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業(yè)機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是現有的氣動機械手裝卸不方便，工作不穩(wěn)定。
技術實現要素：
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種傳動穩(wěn)定、工作穩(wěn)定同時可以實現快速組裝的氣動機械手。
為解決上述問題，本發(fā)明的技術方案是，一種組裝方便的機械手，包括氣缸、推桿和機械指；所述推桿連接在氣缸與機械指之間；所述推桿一端設有活塞；活塞在氣缸內部往返運動；所述氣缸包括缸體和分別設置缸體上下兩端的上蓋和下蓋；所述下蓋與缸體內壁接觸的邊緣設有卡凸，缸體的內壁設有與卡凸相配合的卡槽；所述上蓋與缸體通過卡環(huán)固定在一起。
進一步的，所述卡環(huán)又兩個半圓裝的卡環(huán)拼接而成。
進一步的，所述機械指一端與推桿的一端活動連接；所述機械指的中部與機械指支架；所述機械指支架一端與機械指活動連接，另一端與氣缸上蓋固定連接。
進一步的，所述機械指的夾持端設置有防滑墊塊。
進一步的，所述防滑墊塊成凹凸狀。
進一步的，所述防滑墊塊為橡膠防滑墊。
進一步的，所述推桿與氣缸之間安裝有軸套。
進一步的，所述上蓋與缸體之間設置有密封粘膠。
本發(fā)明的有益效果：由于下蓋與缸體內壁接觸的邊緣設有卡凸，缸體的內壁設有與卡凸相配合的卡槽；所述上蓋與缸體通過卡環(huán)固定在一起，所以，機械手組裝的過程全部不需要螺栓，實現快速組裝。
附圖說明
圖1為實施例的結構示意圖；
具體實施方式
下面結合附圖和具體的實施例對本發(fā)明作進一步的闡述。
圖1所示，一種組裝方便的機械手，包括氣缸1、推桿2和機械指3；所述推桿2連接在氣缸1與機械指3之間；所述推桿2一端設有活塞2.1；活塞2.1在氣缸1內部往返運動；所述氣缸1包括缸體1.4和分別設置缸體1.4上下兩端的上蓋1.3和下蓋1.1，上蓋1.3與缸體1.4之間設置有密封粘膠。；所述下蓋1.1與缸體1.4內壁接觸的邊緣設有卡凸，缸體1.4的內壁設有與卡凸相配合的卡槽；所述上蓋1.3與缸體1.4通過卡環(huán)1.2固定在一起，為了方便安裝和拆卸，卡環(huán)1.2又兩個半圓裝的卡環(huán)拼接而成。
機械指3一端與推桿2的一端活動連接；所述機械指3的中部與機械指支架3.1；所述機械指支架一端與機械指3活動連接，另一端與氣缸1上蓋固定連接。
為了保證機械指3能更好的，機械指3的夾持端設置有凹凸狀的橡膠防滑墊塊。進一步的為了保證推桿2在氣缸1內部運動的更加平穩(wěn)，所述推桿2與氣缸1之間安裝有軸套。同時使得推桿2在氣缸1有多個著力點，增加推桿2的實用壽命。
本領域的普通技術人員將會意識到，這里所述的實施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應被理解為本發(fā)明的保護范圍并不局限于這樣的特別陳述和實施例。本領域的普通技術人員可以根據本發(fā)明公開的這些技術啟示做出各種不脫離本發(fā)明實質的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護范圍內。