一種帶反滾輪運行小車和反傾翻的半門架懸臂起重機的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種帶反滾輪運行小車和反傾翻的半門架懸臂起重機，包括端梁、兩條主梁、支腿架組成的半門架；其中一條主梁外側設有挑電架和掛纜；主梁上方的軌道上連接運行小車；端梁由平衡端梁和連接桿組成；半門架的下橫梁由平衡地梁和連接梁組成；平衡端梁和平衡地梁上連接大車驅動裝置和被動車輪組；端梁兩端設有水平輪裝置；兩條主梁外側都設有鋼軌；運行小車兩側連反滾輪裝置，反滾輪裝置搭接在鋼軌上運行；運行小車上設有旋轉機構；旋轉機構中的吊桿軸下端通過平鍵和防松螺母與懸臂構件連接；懸臂構件中的懸臂梁上連接電動葫蘆；懸臂梁置于兩條主梁下方并能旋轉。
【專利說明】
一種帶反滾輪運行小車和反傾翻的半門架懸臂起重機
技術領域
[0001]本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種帶反滾輪運行小車和反傾翻的半門架懸臂起重機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有橋式起重機應用在企業(yè)車間內，有的車間內擺布了很多機床設備進行加工生產，產品和原材料都需要實時運輸到隔壁車間或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能借助其它運輸設備轉運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉運調度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運輸設備調度作業(yè)，帶來相當不便，也產生人力物力浪費。
【發(fā)明內容】
[0003]本申請目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足之處而提供一種帶反滾輪運行小車和反傾翻的半門架懸臂起重機，所述起重機能通過大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接起吊貨物，不必借助其它運輸設備轉運，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方。
[0004]為達到上述目的，本申請采用如下技術實現(xiàn)的:
[0005]—種帶反滾輪運行小車和反傾翻的半門架懸臂起重機，包括由一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100組成的半門架28;所述支腿架包括下橫梁300;其中一條主梁外側設有挑電架121，挑電架上連接有掛纜123;所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運行小車3;其特征在于:所述端梁I由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成;所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301連接而成;所述平衡端梁102和平衡地梁302上連接帶連軸車輪的大車驅動裝置8和帶連軸車輪的被動車輪組18;所述端梁I兩端設有水平輪裝置6;所述兩條主梁外側都設置一條踏面朝下的鋼軌22;上述運行小車3兩側各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌22上運行;所述運行小車上設有旋轉機構4;所述旋轉機構中的吊桿軸42下端通過平鍵和防松螺母9與懸臂構件5連接;所述懸臂構件上連接電動葫蘆10，并能沿著懸臂梁51來回運行;所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉。
[0006]其中，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅動裝置32、被動車輪組35;所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構;所述小車架中央設有裝配窗311，小車架兩邊橫向側面各設置兩個連接座312，連接座上設有連接孔3121，小車架兩邊縱向側面設有緩沖器313;所述小車驅動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方;小車驅動裝置32包括“三合一”減速機321、左主動車輪組322、右主動車輪組323 ；所述的“三合一”減速機321由減速機、電機、制動器組合成體；“三合一”減速機的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機通過支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機的輸出軸與左主動車輪組322連接，所述左主動車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器325與右主動車輪組323連接;上述的左主動車輪組322與右主動車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。
[0007]其中，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、軸承座41、吊桿軸42，所述軸承座41外邊固定連接在運行小車3上;所述軸承座內孔的下端連接套筒43;所述吊桿軸42中部設有軸肩425;所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A44連接，所述防松螺母A帶防塵罩441，防松螺母A與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母A和吊桿軸的直徑連接起來;所述的驅動裝置40由電機與立式減速機組合而成，所述的驅動裝置連接在減速機支座401上，所述減速機支座固定在運行小車3上;所述的驅動裝置輸出軸通過聯(lián)軸器48連接上述吊桿軸上。
[0008]其中，所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉機構的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。
[0009]其中，所述的水平輪裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝;兩個所述水平輪分別設置在軌道601踏面的兩側，間隙配合;所述水平輪通過軸承64、軸擋圈65、孔擋圈66與所述輪軸62連接;兩個所述輪軸分別通過止動片67和螺栓連接在上述支座63上;所述支座中間連接緩沖器68 ；所述支座上設有端梁連接孔69。
[0010]其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口 3321;所述支座上設置有兩個軸孔3331;所述滾輪表面設置成圓弧形，其內部設置軸肩3311;所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接;所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接;所述支座333通過調整墊片337與小車架31連接。
[0011]其中，所述的大車驅動裝置8包括連軸車輪81、悶蓋式內法蘭座86、內法蘭座82、減速電機83，所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設置一段軸孔811;所述連軸車輪兩側的軸伸812分別連接著軸承84的內圈；兩個所述軸承的外圈分別連接在上述內法蘭座82和悶蓋式內法蘭座86內；所述的內法蘭座82和悶蓋式內法蘭座86的法蘭盤分別連接在平衡端梁102或平衡地梁302頭部側面的內側;所述的減速電機83輸出軸831與電機軸垂直，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔811內；所述減速電機側面上的固定孔通過緩沖墊85和螺栓連接在固定座87上;所述固定座87焊接在平衡端梁或平衡地梁外側壁上。
[0012]其中，所述的被動車輪組18包括連軸車輪181、內法蘭座182，所述的連軸車輪181為雙輪緣車輪，所述連軸車輪兩側的軸伸1811分別連接著軸承183的內圈;所述軸承的外圈連接在內法蘭座182的內腔上;兩個所述內法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁102兩側的內壁。
[0013]本申請的有益效果在于如下所述:
[0014]本申請起重機中的懸臂梁可以伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物;不但可以起吊大車運行方向端點的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運行軌道線旁側車間的貨物；由于本申請的懸臂梁設置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運行方向的車間門外作業(yè)，因此本申請技術特征可以實現(xiàn)本申請目的；吊裝貨物后，通過電動葫蘆沿著懸臂梁的運動，或通過懸臂構件的轉動，或通過運行小車的移動，或通過起重機大車的運動，或通過前述四者綜合運動，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方;在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設備的轉運，提高效率。
[0015]本申請的懸臂起重機適合于車間只有一邊墻面立柱上設立牛腿鋪設軌道，另一邊使用車間地軌的環(huán)境;起重機半門架中的端梁上大車運行裝置在立柱軌道上運行，下橫梁上的大車運行裝置在車間地軌上運行;大車運行裝置包括大車驅動裝置、被動車輪等組成。
[0016]本申請起重機中的端梁采用兩條平衡端梁(102)和中間一條連接桿(101)連接而成；下橫梁由兩條平衡地梁(302)和中間一條連接梁(301)連接而成;這樣的組合梁配套多組車輪，可采用小輪徑的車輪組，使組合梁的截面尺寸小，構造成本低，并能解決起重機大噸位小輪壓問題。
[0017]本申請中的運行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來回運動，適合于大跨度車間使用;運行小車兩側各安裝兩個反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運行，既可避免懸臂梁過載而產生運行小車側翻保證了安全性，又能保證運行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運行小車一直運行;通過調節(jié)調整墊片(337)適當厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動，保證小車運行順暢。
[0018]本申請小車驅動裝置中的兩個主動車輪組通過花鍵式套筒聯(lián)軸器(325)連接起來，花鍵套結構簡單，尺寸小加工容易，尤其是花鍵套聯(lián)軸器外徑小，這樣可選用中心距小的“三合一”減速機，聯(lián)軸器不與減速機干涉，成本低；“三合一”減速機，體積小重量輕，噪聲小，安裝方便等優(yōu)點。
[0019]本申請起重機中的端梁和下橫梁兩端都設置大車驅動裝置，保證大車運行順暢，避免單邊驅動時因端梁可能上翹，主動輪不著軌產生空轉現(xiàn)象;本申請的大車驅動裝置(8)結構新穎，實用性強;連軸車輪的輪身與輪軸一次鍛成，結構簡單，尤其適合小徑車輪，連軸車輪中心只要滿足與動力裝置輸入軸連接，加工一段軸孔即可，減少加工量；內法蘭座和悶蓋式內法蘭座的法蘭盤連接在端梁內側好處是能經得起很大的軸向竄動法蘭座都不會脫離位置，不需要連接螺栓承受大的軸向拉力;本申請中的悶蓋式內法蘭座一端設置成封閉的悶蓋式，可以防塵密封;本申請中的減速電機通過緩沖墊連接到固定座上，由于固定座剛性焊接在端梁外側壁上，需要緩沖墊的緩沖作用來減輕減速電機啟動、制動產生沖擊振動，保護了驅動裝置;本申請的驅動裝置，不用聯(lián)軸器，結構簡單，自重輕，裝拆方便，同心度好，噪聲小，運行平穩(wěn)。
[0020]本申請端梁上的被動車輪組采用連軸車輪，輪身與輪軸一次鍛成，減少了軸向擋圈等很多配件，結構簡單，尤其適合小徑車輪。
[0021]本申請起重機中的水平輪裝置(6)安裝在端梁的兩端，由水平輪把端梁上車輪限制在軌道中心運行，可以保證起重機運行不啃軌;水平輪裝置中的水平輪帶有輪緣，可以起“安全勾”作用，可能因懸臂梁載荷超重，起重機端梁一邊上翹，此時水平輪的輪緣勾住運行軌道，避免起重機傾翻，保證安全;水平輪勾住軌道的同時照樣可以轉動，起重機照樣可以運行前進，本技術使用比鋼板式的安全勾先進，大車運行不發(fā)生卡住現(xiàn)象；由于下橫梁長度比端梁長，所以在端梁上設置水平輪裝置即可達到反傾翻效果。
[0022]本申請旋轉機構中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便于拆裝;軸承座的內孔結構簡單便于加工;套筒(43)為耐磨材料作滑動軸承使用，減少吊桿軸的配合間隙，增加旋轉穩(wěn)定性，增加驅動機構的同軸度，懸臂構件轉動省力；防松螺母A帶防塵罩(441)給軸承防塵保護，同時能封住軸承內的黃油；防松螺母A與吊桿軸連接后，再通過螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉機構安全;旋轉機構中的驅動裝置輸出軸通過聯(lián)軸器(48)與吊桿軸連接，增加柔性度，提高驅動裝置與吊桿軸之間的不同軸度調節(jié)能力。
[0023]本申請中的懸臂構件與小車架之間可設置旋轉限位裝置(58)，這樣就能避免懸臂梁過度旋轉，即不超過360度角度旋轉，防止電動葫蘆的電纜(200)纏繞在懸臂構件中的吊掛座(52)上而被扯斷，因為電動葫蘆的電纜(200)是從梁臺上的接線箱引接下來的；懸臂構件與吊桿軸連接后，通過防松螺母和吊桿軸螺紋連接定位后，再用螺栓(99)穿過防松螺母和吊桿軸的直徑連接起來，避免防松螺母松動，安全可靠。
【附圖說明】
[0024]圖1為本申請結構主視圖；
[0025]圖2為圖1的側視圖；
[0026]圖3為圖1的俯視圖；
[0027]圖4為圖1中F局部放大圖(旋轉機構)；
[0028]圖5為本申請中運行小車主視圖；
[0029]圖6為圖5的俯視圖；
[0030]圖7為本申請中水平輪裝置結構主視圖；
[0031]圖8為圖7的側視圖；
[0032]圖9為本申請中反滾輪裝置結構示意圖；
[0033]圖10為本申請中大車驅動裝置示意圖；
[0034]圖11為圖10中的A向視圖(右視圖)；
[0035]圖12為本申請中被動車輪組示意圖。
【具體實施方式】
[0036]現(xiàn)結合附圖，詳述本申請【具體實施方式】:
[0037]如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運行小車和反傾翻的半門架懸臂起重機，包括由一條端梁1、兩條主梁2、一個支腿架100組成的半門架28;所述支腿架包括下橫梁300;其中一條主梁外側設有挑電架121，挑電架上連接有掛纜123;所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運行小車3;所述端梁I由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成;所述下橫梁300由兩條平衡地梁302和中間一條連接梁301連接而成;所述平衡端梁102和平衡地梁302上連接帶連軸車輪的大車驅動裝置8和帶連軸車輪的被動車輪組18;所述端梁I兩端設有水平輪裝置6;所述兩條主梁外側都設置一條踏面朝下的鋼軌22;上述運行小車3兩側各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌22上運行;所述運行小車上設有旋轉機構4;所述旋轉機構中的吊桿軸42下端通過平鍵和防松螺母9與懸臂構件5連接;所述懸臂構件上連接電動葫蘆10，并能沿著懸臂梁51來回運行;所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉。
[0038I 如圖4所示，所述的旋轉機構4包括驅動裝置40、軸承座41、吊桿軸42，所述軸承座41外邊固定連接在運行小車3上;所述軸承座內孔的下端連接套筒43;所述吊桿軸42中部設有軸肩425;所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A44連接，所述防松螺母A帶防塵罩441，防松螺母A與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓46穿過防松螺母A和吊桿軸的直徑連接起來;所述的驅動裝置40由電機與立式減速機組合而成，所述的驅動裝置連接在減速機支座401上，所述減速機支座固定在運行小車3上;所述的驅動裝置輸出軸通過聯(lián)軸器48連接上述吊桿軸上。
[0039]所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母9連接在旋轉機構的吊桿軸42上;所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來，且所述螺栓穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。
[0040]如圖5、圖6所示，所述的運行小車3包括小車架31、小車驅動裝置32、被動車輪組35;所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構;所述小車架中央設有裝配窗311，小車架兩邊橫向側面各設置兩個連接座312，連接座上設有連接孔3121，小車架兩邊縱向側面設有緩沖器313;所述小車驅動裝置32和兩套所述被動車輪組35連接在小車架下方;小車驅動裝置32包括“三合一”減速機321、左主動車輪組322、右主動車輪組323 ；所述的“三合一”減速機321由減速機、電機、制動器組合成體；“三合一”減速機的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機通過支座324連接在小車架31上；“三合一”減速機的輸出軸與左主動車輪組322連接，所述左主動車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器325與右主動車輪組323連接；上述的左主動車輪組322與右主動車輪組323分別連接在小車架31的兩邊。
[0041 ]如圖7、圖8所示，所述的水平輪裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝;兩個所述水平輪分別設置在軌道601踏面的兩側，間隙配合；所述水平輪通過軸承64、軸擋圈65、孔擋圈66與所述輪軸62連接;兩個所述輪軸分別通過止動片67和螺栓連接在上述支座63上;所述支座中間連接緩沖器68;所述支座上設有端梁連接孔69。
[0042]如圖9所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口 3321;所述支座上設置有兩個軸孔3331;所述滾輪表面設置成圓弧形，其內部設置軸肩3311;所述的滾輪通過兩個軸承334和套筒335與軸連接;所述軸通過止動片336和螺栓與支座連接;所述支座333通過調整墊片337與小車架31連接。
[0043]如圖10、圖11所示，所述的大車驅動裝置8包括連軸車輪81、悶蓋式內法蘭座86、內法蘭座82、減速電機83，所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設置一段軸孔811;所述連軸車輪兩側的軸伸812分別連接著軸承84的內圈；兩個所述軸承的外圈分別連接在上述內法蘭座82和悶蓋式內法蘭座86內；所述的內法蘭座82和悶蓋式內法蘭座86的法蘭盤分別連接在平衡端梁102或平衡地梁302頭部側面的內側;所述的減速電機83輸出軸831與電機軸垂直，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔811內；所述減速電機側面上的固定孔通過緩沖墊85和螺栓連接在固定座87上;所述固定座87焊接在平衡端梁或平衡地梁外側壁上。
[0044]如圖12所示，所述的被動車輪組18包括連軸車輪181、內法蘭座182，所述的連軸車輪181為雙輪緣車輪，所述連軸車輪兩側的軸伸1811分別連接著軸承183的內圈；所述軸承的外圈連接在內法蘭座182的內腔上;兩個所述內法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁102兩側的內壁。
【主權項】
1.一種帶反滾輪運行小車和反傾翻的半門架懸臂起重機，包括由一條端梁(I)、兩條主梁(2)、一個支腿架(10)組成的半門架(28);所述支腿架包括下橫梁(300);其中一條主梁外側設有挑電架(121)，挑電架上連接有掛纜(123);所述兩條主梁上方的軌道(21)上連接著運行小車(3);其特征在于:所述端梁(I)由兩條平衡端梁(102)和中間一條連接桿(101)連接而成;所述下橫梁(300)由兩條平衡地梁(302)和中間一條連接梁(301)連接而成;所述平衡端梁(102)和平衡地梁(302)上連接帶連軸車輪的大車驅動裝置(8)和帶連軸車輪的被動車輪組(18);所述端梁(I)兩端設有水平輪裝置(6);所述兩條主梁外側都設置一條踏面朝下的鋼軌(22);上述運行小車(3)兩側各連接兩套反滾輪裝置(33)，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌(22)上運行;所述運行小車上設有旋轉機構(4);所述旋轉機構中的吊桿軸(42)下端通過平鍵和防松螺母(9)與懸臂構件(5)連接;所述懸臂構件上連接電動葫蘆(10)，并能沿著懸臂梁(51)來回運行;所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉。2.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車和反傾翻的半門架懸臂起重機，其特征在于:所述的運行小車(3)包括小車架(31)、小車驅動裝置(32)、被動車輪組(35);所述小車架(31)由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結構;所述小車架中央設有裝配窗(311)，小車架兩邊橫向側面各設置兩個連接座(312)，連接座上設有連接孔(3121)，小車架兩邊縱向側面設有緩沖器(313);所述小車驅動裝置(32)和兩套所述被動車輪組(35)連接在小車架下方;小車驅動裝置(32)包括“三合一”減速機(321)、左主動車輪組(322)、右主動車輪組(323);所述的“三合一”減速機(321)由減速機、電機、制動器組合成體；“三合一”減速機的輸出軸是空心軸；“三合一”減速機通過支座(324)連接在小車架(31)上；“三合一”減速機的輸出軸與左主動車輪組(322)連接，所述左主動車輪組的車輪軸末端通過花鍵式套筒聯(lián)軸器(325)與右主動車輪組(323)連接;上述的左主動車輪組(322)與右主動車輪組(323)分別連接在小車架(31)的兩邊。3.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車和反傾翻的半門架懸臂起重機，其特征在于:所述的旋轉機構(4)包括驅動裝置(40)、軸承座(41)、吊桿軸(42)，所述軸承座(41)固定連接在運行小車(3)上;所述軸承座內孔的下端連接套筒(43);所述吊桿軸(42)中部設有軸肩(425);所述吊桿軸穿過軸承座(41)中心與推力軸承(45)連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A(44)連接，所述防松螺母A帶防塵罩(441)，防松螺母A與吊桿軸螺紋連接，并通過螺栓(46)穿過防松螺母A和吊桿軸的直徑連接起來;所述的驅動裝置(40)由電機與立式減速機組合而成，所述的驅動裝置連接在減速機支座(401)上，所述減速機支座固定在運行小車(3)上;所述的驅動裝置輸出軸通過聯(lián)軸器(48)連接上述吊桿軸上。4.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車和反傾翻的半門架懸臂起重機，其特征在于:所述的懸臂構件(5)通過平鍵(49)和防松螺母(9)連接在吊桿軸(42)上;所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓(99)連接起來，且所述螺栓(99)穿過防松螺母和吊桿軸的直徑。5.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車和反傾翻的半門架懸臂起重機，其特征在于:所述的水平輪裝置(6)包括水平輪(61)、輪軸(62)、支座(63)，所述水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝;兩個所述水平輪分別設置在軌道(601)踏面的兩側，間隙配合;所述水平輪通過軸承(64)、軸擋圈(65)、孔擋圈(66)與所述輪軸(62)連接;兩個所述輪軸分別通過止動片(67)和螺栓連接在上述支座(63)上;所述支座中間連接緩沖器(68);所述支座上設有端梁連接孔(69)。6.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車和反傾翻的半門架懸臂起重機，其特征在于:所述的反滾輪裝置(33)包括滾輪(331)、軸(332)、支座(333)，所述的軸(332)設置成一端大另一端小，所述軸小的一端設置有缺口(3321 );所述支座上設置有兩個軸孔(3331);所述滾輪表面設置成圓弧形，其內部設置軸肩(3311);所述的滾輪通過兩個軸承(334)和套筒(335)與軸連接;所述軸通過止動片(336)和螺栓與支座連接;所述支座(333)通過調整墊片(337)與小車架(31)連接。7.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車和反傾翻的半門架懸臂起重機，其特征在于:所述的大車驅動裝置(8)包括連軸車輪(81)、悶蓋式內法蘭座(86)、內法蘭座(82)、減速電機(83)，其中:所述的連軸車輪(81)為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設置一段軸孔(811);所述連軸車輪兩側的軸伸(812)分別連接著軸承(84)的內圈；兩個所述軸承的外圈分別連接在上述內法蘭座(82)和悶蓋式內法蘭座(86)內；所述的內法蘭座(82)和悶蓋式內法蘭座(86)的法蘭盤分別連接在平衡端梁(102)或平衡地梁(302)頭部側面的內側;所述的減速電機(83)輸出軸(831)與電機軸垂直，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔(811)內；所述減速電機側面上的固定孔通過緩沖墊(85)和螺栓連接在固定座(87)上;所述固定座(87)焊接在平衡端梁(102)或平衡地梁(302)外側壁上。8.根據權利要求1所述的一種帶反滾輪運行小車和反傾翻的半門架懸臂起重機，其特征在于:所述的被動車輪組(18)包括連軸車輪(181)、內法蘭座(182)，所述的連軸車輪(181)為雙輪緣車輪，所述連軸車輪兩側的軸伸(1811)分別連接著軸承(I 83)的內圈；所述軸承的外圈連接在內法蘭座(182)的內腔上;兩個所述內法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁(102)或平衡地梁(302)兩側的內壁。
【文檔編號】B66C6/00GK205709612SQ201620410131
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】盧統(tǒng)華
【申請人】盧統(tǒng)華