具有自動(dòng)控制功能的懸臂起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及懸臂起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠自動(dòng)控制吊臂的旋轉(zhuǎn)角度、電動(dòng)葫蘆的移動(dòng)距離及電動(dòng)葫蘆掛鉤的升降高度的具有自動(dòng)控制功能的懸臂起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的懸臂起重機(jī)通常包括一個(gè)立柱，在立柱頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連接件，通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接件與立柱垂直設(shè)置有吊臂，在吊臂上吊裝有電動(dòng)葫蘆，通過(guò)支撐板在吊臂下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的減速機(jī)，安裝在減速機(jī)輸出端的齒輪，以及設(shè)置在立柱外壁上的、與齒輪相匹配的外齒圈，具體操作時(shí)需要人工控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將吊臂及電動(dòng)葫蘆旋轉(zhuǎn)到裝載工作區(qū)域，再控制起升電機(jī)提升貨物，再次通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將貨物旋轉(zhuǎn)至卸料區(qū)域，控制電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行電機(jī)將貨物移動(dòng)到卸料點(diǎn)，再控制起升電機(jī)降低貨物高度、卸料，上述整個(gè)過(guò)程均由人工通過(guò)遙控器或線控手柄操控，但現(xiàn)有的懸臂起重機(jī)被廣泛應(yīng)用于需要頻繁吊裝、作業(yè)時(shí)間短、要求比較精確定位的場(chǎng)合，在實(shí)際使用過(guò)程中，通常是在同一位置起吊物體通常是同類型物體，再將物體卸載到同一位置，需要重復(fù)進(jìn)行“裝載一吊起一移動(dòng)一卸載”的工作步驟，這樣需要人工重復(fù)進(jìn)行單一的循環(huán)操作，工人工作過(guò)程單一，易疲勞，且單一的循環(huán)操作會(huì)增加不必要的人工成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有的懸臂起重機(jī)所具有的無(wú)法自動(dòng)控制進(jìn)行重復(fù)單一循環(huán)過(guò)程工作，在需要進(jìn)行上述工作時(shí)需要人工操作，工人易疲勞、會(huì)增加人工成本的問(wèn)題，而提供一種結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)時(shí)對(duì)現(xiàn)有的懸臂起重機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)改動(dòng)小、易加工，在進(jìn)行重復(fù)單一循環(huán)操作是可以自動(dòng)控制，無(wú)需人工全程操作，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠降低操作時(shí)的人工成本的具有自動(dòng)控制功能的懸臂起重機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種具有自動(dòng)控制功能的懸臂起重機(jī)，包括一個(gè)豎直設(shè)置的立柱，設(shè)置在立柱頂端的旋轉(zhuǎn)連接件，通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接件與立柱垂直設(shè)置的吊臂，吊裝在吊臂上的電動(dòng)葫蘆，通過(guò)支撐板設(shè)置在吊臂下方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的減速機(jī)，安裝在減速機(jī)輸出端的齒輪，以及設(shè)置在立柱外壁上的、與齒輪相匹配的外齒圈，所述減速機(jī)上設(shè)置有一個(gè)角度傳感器，角度傳感器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件中減速機(jī)的輸出端連接，用于讀取旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)吊臂圍繞立柱旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度；所述吊臂的側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)位置傳感器，兩個(gè)位置傳感器分別位于電動(dòng)葫蘆行走方向的前后兩端；電動(dòng)葫蘆上設(shè)置有拉線傳感器，拉線傳感器的拉線活動(dòng)端與電動(dòng)葫蘆的掛鉤連接；所述具有自動(dòng)控制功能的懸臂起重機(jī)還包括一個(gè)控制組件，所述控制組件通過(guò)電纜分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)葫蘆的起升電機(jī)、電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行電機(jī)、角度傳感器、兩個(gè)位置傳感器、拉線傳感器連接。
[0006]所述位置傳感器通過(guò)螺栓與吊臂之間可拆卸連接。
[0007]所述控制組件包括一個(gè)控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)置有由單片機(jī)或PLC構(gòu)成的控制器，以及與控制器相連的電源模塊、控制模塊和控制繼電器，所述角度傳感器、位置傳感器、拉線傳感器通過(guò)電纜與控制器連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)葫蘆的起升電機(jī)、電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行電機(jī)通過(guò)電纜與控制繼電器連接。
[0008]所述控制模塊為無(wú)線控制模塊，控制組件還包括與控制模塊相匹配的遙控器。
[0009]所述控制組件還包括一個(gè)觸摸屏，所述觸摸屏設(shè)置在控制箱上，觸摸屏通過(guò)電纜與控制器連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]1、所述減速機(jī)上設(shè)置有一個(gè)角度傳感器，角度傳感器與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件中減速機(jī)的輸出端連接，用于讀取旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)吊臂圍繞立柱旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度；所述吊臂的側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)位置傳感器，兩個(gè)位置傳感器分別位于電動(dòng)葫蘆行走方向的前后兩端；電動(dòng)葫蘆上設(shè)置有拉線傳感器，拉線傳感器的拉線活動(dòng)端與電動(dòng)葫蘆的掛鉤連接；所述具有自動(dòng)控制功能的懸臂起重機(jī)還包括一個(gè)控制組件，所述控制組件通過(guò)電纜分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電動(dòng)葫蘆的起升電機(jī)、電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行電機(jī)、角度傳感器、兩個(gè)位置傳感器、拉線傳感器連接，本實(shí)用新型提供的具有上述組件及相應(yīng)連接關(guān)系的懸臂起重機(jī)可以通過(guò)控制組件控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)、運(yùn)行電機(jī)、起升電機(jī)，達(dá)到旋轉(zhuǎn)、提升和移動(dòng)目的，并且同時(shí)實(shí)時(shí)讀取角度傳感器、位置傳感器、拉線傳感器發(fā)出的數(shù)據(jù)，判斷吊臂旋轉(zhuǎn)的角度、電動(dòng)葫蘆移動(dòng)的位置及吊鉤的伸長(zhǎng)距離，進(jìn)而控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)、運(yùn)行電機(jī)、起升電機(jī)的啟停，達(dá)到循環(huán)進(jìn)行“裝載--吊起一移動(dòng)一卸載”的工作步驟時(shí)能夠自動(dòng)控制，無(wú)需人工操作的目的，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低操作時(shí)的人工成本，提供控制的精確程度；
[0012]2、位置傳感器通過(guò)螺栓與吊臂之間可拆卸連接，能夠根據(jù)實(shí)際的工作需要，方便在吊臂上固定位置傳感器；
[0013]3、控制模塊為無(wú)線控制模塊，控制組件還包括與控制模塊相匹配的遙控器，便于操作人員遠(yuǎn)程控制，提高工作效率；
[0014]4、控制組件還包括一個(gè)觸摸屏，所述觸摸屏設(shè)置在控制箱上，觸摸屏通過(guò)電纜與控制器連接，便于在觸摸屏上根據(jù)實(shí)際工作情況實(shí)時(shí)修改控制參數(shù)，操作使用方便。
[0015]總之，本實(shí)用新型提供的具有自動(dòng)控制功能的懸臂起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)合理，生產(chǎn)時(shí)對(duì)現(xiàn)有的懸臂起重機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)改動(dòng)小、易加工，在進(jìn)行重復(fù)單一循環(huán)操作是可以自動(dòng)控制，無(wú)需人工全程操作，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠降低操作時(shí)的人工成本的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型提供的一種具有自動(dòng)控制功能的懸臂起重機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型提供的一種具有自動(dòng)控制功能的懸臂起重機(jī)中控制組件及其他電氣設(shè)備的連接結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]圖中:1、立柱；2、旋轉(zhuǎn)連接件；3、吊臂；4、電動(dòng)葫蘆；5、支撐板；6、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；7、角度傳感器；8、位置傳感器；9、拉線傳感器；10、控制組件；601、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；602、減速機(jī)；603、外齒圈。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)用新型的核心是提供一種具有自動(dòng)控制功能的懸臂起重機(jī)。<