一種防疲勞駕駛的汽車安全警示系統(tǒng)及警示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車安全駕駛控制領(lǐng)域，具體涉及一種防疲勞駕駛的汽車安全警示系統(tǒng)及警示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]疲勞駕駛是導致交通事故的主要原因之一，防疲勞駕駛已然成為汽車安全系統(tǒng)的重要功能之一，它極大地推動了汽車智能人性化技術(shù)的發(fā)展，對汽車價值評估有著非常重要的參考作用；同時，其也為駕駛員的生命安全提供了有效保護，對交通事故率的降低起著重要作用，具有較高的使用價值。
[0003]CN104269028A公開了一種疲勞駕駛檢測方法及系統(tǒng)，其描述了圖像處理器對眼睛進行檢測和狀態(tài)識別的具體實現(xiàn)方法，但并未描述在出現(xiàn)疲勞駕駛之后，需要進行怎樣的防疲勞駕駛處理。
[0004]CN103625288A中公開了一種疲勞駕駛報警系統(tǒng)，包括安裝在車內(nèi)的攝像頭和檢測控制裝置，檢測控制裝置內(nèi)設(shè)置有微處理器、與微處理器相連的報警揚聲器，攝像頭與微處理器連接，微處理器與汽車中央控制系統(tǒng)連接，汽車中央控制系統(tǒng)用于控制汽車的制動裝置。其通過駕駛員眼部的動作檢測駕駛員當前的狀態(tài)，在駕駛員疲勞時發(fā)出聲音報警，在駕駛員特別疲勞時發(fā)出聲音報警并進行制動減速，但是其在駕駛員疲勞時僅發(fā)出聲音報警，進而提示駕駛員保持清醒或休息，屬于被動消極性的，并且其也未對駕駛員的疲勞狀態(tài)進行細分，警示效果不好，實用性不強。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種防疲勞駕駛的汽車安全警示系統(tǒng)及警示方法，以在不同疲勞狀態(tài)下采取不同的處理措施，使其警示效果更好，實用性更強，同時提高行車安全性。
[0006]本發(fā)明所述的防疲勞駕駛的汽車安全警示系統(tǒng)，包括圖像采集系統(tǒng)、主核心微處理單元和車載系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)包括紅外攝像頭和視頻解碼器，所述車載系統(tǒng)包括車載控制器、語音提示模塊和CAN通信模塊，所述紅外攝像頭與視頻解碼器連接，視頻解碼器與主核心微處理單元連接，主核心微處理單元通過COM接口與車載控制器連接，車載控制器與語音提示模塊、CAN通信模塊連接;紅外攝像頭采集駕駛員面部的模擬視頻圖像，視頻解碼器將該模擬視頻圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像并發(fā)送給主核心微處理單元，主核心微處理單元對該數(shù)字圖像進行處理、判斷，得到駕駛員的疲勞狀態(tài)信息，并輸出相應(yīng)的串口控制命令給車載控制器，車載控制器控制語音提示模塊進行語音提醒或者播報駕駛員的疲勞狀態(tài)信息，車載控制器通過CAN通信模塊與CAN總線進行通信，控制車內(nèi)電子設(shè)備動作。
[0007]為了更好的保護駕駛員的生命安全，避免事故進一步擴大，所述車載系統(tǒng)還包括與車載控制器連接的WIFI通信模塊，該WIFI通信模塊與手機互聯(lián)，通過手機能將駕駛員的疲勞狀態(tài)信息發(fā)送給指定人(即通知指定人，指定人可以是父母、配偶或者成年子女等)。
[0008]采用上述汽車安全警示系統(tǒng)對疲勞駕駛進行警示的方法包括: 步驟一、紅外攝像頭采集駕駛員面部的模擬視頻圖像，視頻解碼器將該模擬視頻圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像并發(fā)送給主核心微處理單元。
[0009]步驟二、主核心微處理單元對該數(shù)字圖像進行處理，計算出眼睛閉合度及單位時間內(nèi)眼睛閉合時間所占的百分比P，并將P值與預設(shè)的A、B、C三類代表不同疲勞狀態(tài)的閾值進行比較判斷:如果P<A，則表示駕駛員一切正常，主核心微處理單元不輸出串口控制命令，返回繼續(xù)執(zhí)行步驟一;如果A < P < B，則表示駕駛員處于輕微疲勞狀態(tài)，主核心微處理單元輸出串口控制命令，并由COM接口發(fā)送給車載控制器，車載控制器控制語音提示模塊進行語音提醒，建議駕駛員稍作休息，車載控制器通過CAN通信模塊與CAN總線進行通信，控制車窗開啟，以減緩駕駛員的疲勞感，然后返回繼續(xù)執(zhí)行步驟一;如果B<P<C，則表示駕駛員處于一般疲勞狀態(tài)，主核心微處理單元輸出串口控制命令，并由COM接口發(fā)送給車載控制器，車載控制器控制語音提示模塊播報駕駛員的一般疲勞信息，提高駕駛員對疲勞駕駛危及生命的認知度，車載控制器通過CAN通信模塊與CAN總線進行通信，控制方向盤及座椅振動，以建議駕駛員不要繼續(xù)駕駛，防止出現(xiàn)交通事故，然后返回繼續(xù)執(zhí)行步驟一；如果P 2 C，則表示駕駛員處于重度疲勞狀態(tài)，主核心微處理單元輸出串口控制命令，并由COM接口發(fā)送給車載控制器，車載控制器通過CAN通信模塊與CAN總線進行通信，控制雙閃開啟并強制切斷油路，以使車輛自動停車熄火并警示其它路過車輛注意避讓，車載控制器通過WIFI通信模塊與手機互聯(lián)，利用手機將駕駛員的重度疲勞信息發(fā)送給指定人，以保障駕駛員的生命安全，避免事故進一步擴大，然后結(jié)束。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下效果:
(I)采用紅外攝像頭采集駕駛員面部的模擬視頻圖像，可以滿足系統(tǒng)全天候工作的要求，即使駕駛艙內(nèi)的光線為微光甚至無光，系統(tǒng)也可以進行正常檢測，且屬于非接觸式的方式，不會影響駕駛員的操作，使用方式靈活、舒適，容易被用戶接受。
[0011](2)將駕駛員的疲勞狀態(tài)分為三類，在駕駛員輕微疲勞時，進行語音提醒，建議駕駛員稍作休息，同時開啟車窗，減緩駕駛員疲勞感;在駕駛員一般疲勞時，播報駕駛員的一般疲勞狀態(tài)，提高駕駛員對疲勞駕駛危及生命的認知度，同時進行方向盤及座椅振動，建議駕駛員不要繼續(xù)駕駛，防止出現(xiàn)交通事故;在駕駛員重度疲勞時，開啟雙閃并切斷油路，使車輛自動停車熄火并警示其它路過車輛注意避讓，同時發(fā)送信息通知指定人，保障了駕駛員的生命安全，能避免事故進一步擴大。其警示效果顯著，實用性強，能有效的防止由于駕駛員疲勞駕駛造成的行車事故，提高行車安全性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的架構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為采用本發(fā)明對疲勞駕駛進行警示的流程圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細說明。
[0015]如圖1所示的防疲勞駕駛的汽車安全警示系統(tǒng)，包括圖像采集系統(tǒng)、主核心微處理單元3和車載系統(tǒng)，圖像采集系統(tǒng)包括紅外攝像頭I和視頻解碼器2，車載系統(tǒng)包括車載控制器4、語音提示模塊5、CAN通信模塊6和WIFI通信模塊8;紅外攝像頭I與視頻解碼器2連接，視頻解碼器2與主核心微處理單元3連接，主核心微處理單元3通過COM接口 7與車載控制器4連接，車載控制器4與語音提示模塊5、CAN通信模塊6、WIFI通信模塊8連接，WIFI通信模塊8與手機9互聯(lián);紅外攝像頭I采集駕駛員面部的模擬視頻圖像，視頻解碼器2將該模擬視頻圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像并發(fā)送給主核心微處理單元3，主核心微處理單元3對該數(shù)字圖像進行處理、判斷，得到駕駛員的疲勞狀態(tài)信息，并輸出相應(yīng)的串口控制命令給車載控制器4，車載控制器4控制語音提示模塊5進行語音提醒或者播報駕駛員的疲勞狀態(tài)信息，車載控制器4通過CAN通信模塊6與CAN總線進行通信，控制車內(nèi)電子設(shè)備動作，車載控制器4通過WIFI通信模塊8與手機9互聯(lián)，通過手機能將駕駛員的疲勞狀態(tài)信息發(fā)送給指定人(即通知指定人，指定人可以是父母、配偶或者成年子女等)。