專利名稱：沖床微機(jī)控制硅鋼片錯(cuò)位套裁裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種具有微機(jī)控制自動(dòng)送料實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位套裁的裝置。
目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)電機(jī)定轉(zhuǎn)子片的沖制仍采用傳統(tǒng)的工藝方式，將整張料在滾剪機(jī)按電機(jī)規(guī)格尺寸裁成“條料”，然后再?zèng)_成定轉(zhuǎn)子芯片的辦法，這種沖裁方式邊角廢料較大、廢品率高，整張料的利用率只有55～65％，為了解決這一問(wèn)題，人們?cè)囉昧嗽S多辦法，國(guó)內(nèi)上海、河北電機(jī)廠等少數(shù)廠家采用手工方法在整張或半張板料上錯(cuò)位套裁的方法，但操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大，技術(shù)水平要求高，易出廢品，材料的利用率提高不顯著。日本、蘇聯(lián)、西德等國(guó)在八十年代中期，先后出現(xiàn)了曲線下料錯(cuò)位級(jí)進(jìn)沖等沖制方法使硅鋼片的材料利用率得到較大的提高，但其設(shè)備和工藝都只適用于卷料，而國(guó)內(nèi)硅鋼片基本上是板料，上述方法不適用。另有一項(xiàng)名稱“連續(xù)自動(dòng)沖壓套裁進(jìn)給裝置的民主德國(guó)14859號(hào)專利，公開(kāi)了一種具有凸輪控制升降桿和閥門(mén)控制吸盤(pán)的錯(cuò)位套裁裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位套裁，但對(duì)材料的粘度有要求，對(duì)于板料的沖裁不適用。另有一項(xiàng)名稱為“帶材錯(cuò)位下料剪裁裝置”的蘇聯(lián)852412號(hào)專利，公開(kāi)了一種有安裝在基座上的小車橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，它設(shè)有凸輪和棘輪裝置，該裝置也只適用于帶材和卷材，對(duì)整張的鋼板則不適用。
本發(fā)明的任務(wù)是設(shè)計(jì)一種與沖床配套使用的微機(jī)控制自動(dòng)送料實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位套裁的控制系統(tǒng)。


圖1為本發(fā)明機(jī)械傳動(dòng)裝置俯視圖；圖2為本發(fā)明機(jī)械傳動(dòng)裝置正面視圖；圖3為微機(jī)控制錯(cuò)位套裁主運(yùn)行程序框圖4為PIO輸出／入分配圖；圖5、6為PIO輸出／入具體分配關(guān)系圖；圖7為沖頭接口原理圖；圖8為沖剪及御料接口原理圖；圖9為主送手、定位塊、固定板接口原理圖；圖10為電機(jī)和電磁鐵控制線路原理圖；圖11為電動(dòng)機(jī)控制線路原理圖；圖12為控制系統(tǒng)工作原理圖；圖13為光電隔離電路輸入光電原理圖；圖14為光電隔離電路輸出光電原理圖；圖15為控制和檢測(cè)電路的輸出控制電路；圖16為檢測(cè)電路的工作原理圖；圖17為驅(qū)動(dòng)電路的原理圖；圖18為沖制程序啟動(dòng)地址及其定義鍵一覽表；本實(shí)用新型的一個(gè)最佳實(shí)施例，機(jī)械部分如圖1、2所示送料裝置包括左右托料臺(tái)1、固料手2、電磁鐵3、工作臺(tái)4、導(dǎo)軌5、滾動(dòng)底座6、橫送料臺(tái)7、除末排余料機(jī)構(gòu)8、除余料機(jī)構(gòu)9、硅鋼片10、左、右斷料機(jī)構(gòu)11、縱送料機(jī)構(gòu)12、送料小手13、活動(dòng)托料架14、斷料機(jī)構(gòu)15、沖床16、分料機(jī)構(gòu)17、夾緊機(jī)構(gòu)18、定位機(jī)構(gòu)19、滾動(dòng)座20、滾珠絲杠21、變速箱22、主機(jī)械手26、彈簧28、杠桿29、升降導(dǎo)軌30、鋼絲繩31、電磁鐵32、絲杠螺母付33、步進(jìn)電機(jī)34、35。
機(jī)床的自動(dòng)進(jìn)位裝置包括固定在地基上的導(dǎo)軌，送料臺(tái)通過(guò)滾動(dòng)底座與導(dǎo)軌構(gòu)成運(yùn)動(dòng)付，電磁鐵和工作臺(tái)組成送料機(jī)械手，依附于機(jī)械手的小手位于工作臺(tái)上，主機(jī)械手由滾珠絲杠、步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱橫運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)變速箱與滾珠絲杠聯(lián)接，由滾珠軸承和矩形導(dǎo)軌組成的閉式滾動(dòng)導(dǎo)軌付支承機(jī)械手，并保證縱橫運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向精度，依附于主機(jī)械手的小手通過(guò)微電機(jī)、絲杠螺母付的帶動(dòng)沿升降導(dǎo)軌向前移動(dòng)接近料，其控制系統(tǒng)包括MDE80單板機(jī)接口及光電隔離電路、控制與檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路、交直流穩(wěn)壓電源及執(zhí)行電機(jī)電器。
其工作原理如下圖12所示，該系統(tǒng)的工作原理是整個(gè)系統(tǒng)在微機(jī)的控制下按所選用的程序，協(xié)調(diào)工作，即微型機(jī)通過(guò)控制接口，控制執(zhí)行電機(jī)電器，按選定的程序工作，實(shí)現(xiàn)整張板料自動(dòng)按予定的錯(cuò)位套裁工藝沖制，達(dá)到提高材料利用率的目的。
其中MDZ80單板機(jī)是該系統(tǒng)的核心，在專用軟件的支持下，該計(jì)算機(jī)對(duì)全系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的信號(hào)檢測(cè)、時(shí)序信號(hào)、數(shù)據(jù)運(yùn)算、執(zhí)行動(dòng)作指令及運(yùn)行狀態(tài)的判別和處理都是由它完成的。MDZ80單板機(jī)是以Z80CPU芯片為運(yùn)控器，4KRAM和12KROM(含2K監(jiān)控程序)、2個(gè)CTC芯片及擴(kuò)展為4個(gè)PIO芯片的專用單板微機(jī)，其他技術(shù)指標(biāo)同TP801單板機(jī)。
所說(shuō)的接口和光電隔離電路，包括擴(kuò)展成四塊PIO芯片的并行接口31路和所對(duì)應(yīng)的31路光電隔離電路，其中用PIO－1A口0、1、2、3作為實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位套裁送料的縱向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制，用PIO－1B口1、2、3、4接收送料縱向、橫向首末端的極限檢測(cè)，用PIO－1A口5作為主送手吸盤(pán)加磁控制，便于用PIO－1A口6、7作為送料小手(沖末排料時(shí))控制到位和退出的微型異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)啟停信號(hào)PIO－4A口3、4作為控制左側(cè)斷料機(jī)構(gòu)(左剪)到位和退出的異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)啟停信號(hào)PIO－4A口3、4作為控制左側(cè)斷料機(jī)構(gòu)(左剪)到位和退出的異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)起停信號(hào)PIO－4A口2、5分別作為右、左卸料機(jī)構(gòu)執(zhí)行卸料的電磁鐵的控制信號(hào)PIO－4B口0、4分別作為(左、右)翻料機(jī)構(gòu)、執(zhí)行翻的微型異步，電動(dòng)機(jī)的啟停信號(hào)，PIO－4B口3、7分別作為(右、左)翻料機(jī)構(gòu)翻料板原位檢測(cè)信號(hào)PIO－4B口2、6分別作為送料小手伸出到位和退回原位的檢測(cè)信號(hào)該二個(gè)端子配合PIO1A口6、7決定送料小手的伸縮和到位，其PIO輸出／入分配圖見(jiàn)圖2PIO－1、2、3、4分配圖，31路光電隔離電路分為二類，即輸入光電、輸出光電，其輸出光電隔離有22路，輸入光電隔離為9路，分別如圖13、圖14所示。
所說(shuō)的控制和檢測(cè)電路，其中有18路控制電路和9路檢測(cè)電路，控制電路是指由四個(gè)PIO中22個(gè)輸出端子，除去經(jīng)二個(gè)步進(jìn)電機(jī)的四路信號(hào)外的18路，經(jīng)輸出光電隔離后，到執(zhí)行電機(jī)電器之間的電路，執(zhí)行電機(jī)電器有沖床沖頭交流電磁鐵DT1，主送手直流電磁吸盤(pán)DT2固定手電磁吸盤(pán)DT3，執(zhí)行送料小手張開(kāi)后閉合的交流牽引電磁鐵DT4執(zhí)行左右卸料牽引電磁鐵DT5、DT6和執(zhí)行送料小手伸出和退回微型異步電動(dòng)機(jī)D1左右斷料機(jī)構(gòu)的動(dòng)作和退出的微型異步電動(dòng)機(jī)D2、D3，左右翻料用的微型異步電動(dòng)機(jī)D4、D5，其輸出控制電路如圖15所示，
檢測(cè)電路包括電檢測(cè)開(kāi)關(guān)到輸入光電隔離電路，共9路，檢測(cè)開(kāi)關(guān)均采用行程開(kāi)關(guān)，他們是開(kāi)關(guān)K8，檢測(cè)沖頭，開(kāi)關(guān)K15、K16分別檢測(cè)主手橫向首端和末端，開(kāi)關(guān)K17、K18分別檢測(cè)主手縱向首端和末端，開(kāi)關(guān)K11、K13分別檢測(cè)小手到位和退出，開(kāi)關(guān)K12、K14分別檢測(cè)左右翻料復(fù)位。
檢測(cè)電路的工作原理如圖16所示，所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)電路，在該系統(tǒng)專指二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，這二臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為150BF003和130BF001。均為五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，這二個(gè)驅(qū)動(dòng)電路原理相同，其框圖如圖17所示環(huán)形分配器采用五相十拍制，用硬件實(shí)現(xiàn)，當(dāng)“方向信號(hào)”為高電平時(shí)，在步進(jìn)脈沖作用下產(chǎn)生正轉(zhuǎn)相序，即
用其控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)“方向信號(hào)”為低電平時(shí)，在步進(jìn)脈沖作用下，生產(chǎn)反轉(zhuǎn)相序，即
電流放大器，該部分的功能有二個(gè)，一是將環(huán)分器來(lái)的方波信號(hào)進(jìn)行功率放大，提供功率放大級(jí)使用，二是要在方波信號(hào)的前沿產(chǎn)生一個(gè)定時(shí)為1.2ms左右的窄脈沖，用來(lái)控制功率放大高壓管開(kāi)啟時(shí)間，它是由單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，倒相器、射隋、脈沖放大器和脈沖變壓器構(gòu)成，其單穩(wěn)的時(shí)間和脈沖變壓器的脈寬限定在1.2ms。
功率放大器是一般的高低壓起動(dòng)線路，其高壓導(dǎo)通時(shí)間為1.2ms、高壓80V、低壓為12V。
所說(shuō)的高直流穩(wěn)壓電源均為通用產(chǎn)品，交流穩(wěn)壓用三相3KW和單相500W、直流穩(wěn)壓有5V±12V。
所說(shuō)的執(zhí)行電器如上述在控制電路中所述。
二、電控軟件。本系統(tǒng)采用MDZ80專用單板機(jī)為中央控制器，全部軟件用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)而成，共8K字節(jié)，固化于4片2716型EPROM之中，其中包括三種規(guī)格的沖制運(yùn)行程序，即用1000×2000×0.5mm硅鋼片沖y160電機(jī)芯片，用750×1875×0.5mm沖制y160電機(jī)芯片，用1000×2000×0.5mm硅鋼片沖制y132電機(jī)芯片，還有一片2716型EPMOR作為備用，若改用其它規(guī)格的硅鋼片或沖制其它型號(hào)的電機(jī)芯片，只要按本軟件的約定編程，并固化在2716型EPROM中，將它插在ROM1的插座即可。
本程序采用模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)控制功能特點(diǎn)，按功能分模塊、各模塊相對(duì)獨(dú)立，全部程序服務(wù)于本系統(tǒng)的四種工作方式即連續(xù)沖制、點(diǎn)動(dòng)沖制、掉點(diǎn)后連續(xù)沖制和掉電后點(diǎn)動(dòng)沖制程序。
本系統(tǒng)軟件包括鍵盤(pán)掃盤(pán)及顯示程序，工作方式引導(dǎo)程序、主運(yùn)行程序、故障診斷報(bào)警程序、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)升降及其它各功能子程序。
所說(shuō)的鍵盤(pán)掃描程序，負(fù)責(zé)掃描鍵盤(pán)，一旦有按鍵就轉(zhuǎn)入相應(yīng)的處理程序，除四個(gè)功能鍵MOW、MON、STEP、EXEC外，均被用戶程序定義，其鍵盤(pán)分配如鍵盤(pán)分配如圖18所示每個(gè)被定義鍵具有唯一確定的定義，如(PROM)鍵，被定義“用規(guī)格為1875×750×0.5mm的硅鋼片連續(xù)沖制Y160型電機(jī)芯片的程序啟動(dòng)執(zhí)行鍵”所說(shuō)的顯示程序，除了顯示錯(cuò)誤信息外，還用六位LED顯示器，其中，后三位顯示已沖完的整張硅鋼片的張數(shù)，前三位顯示待沖的孔數(shù)，在掉電后處理程序中還用來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話，此外，還用“米”字型顯示L，L′，d和d′分別表示連沖掉電后連沖，點(diǎn)沖和掉電后點(diǎn)沖四種沖制工作方式。
所說(shuō)的工作方式引導(dǎo)程序，對(duì)于連續(xù)沖制和點(diǎn)動(dòng)沖制工作方式的引導(dǎo)程序負(fù)責(zé)系統(tǒng)初始化、置運(yùn)行狀態(tài)，然后轉(zhuǎn)入鍵盤(pán)掃描及顯示程序，使顯示器顯示“00100”表示系統(tǒng)已準(zhǔn)備就緒，等待沖制。
對(duì)于掉電后連續(xù)沖制和掉電后點(diǎn)動(dòng)沖制這兩種工作方式的引導(dǎo)程序負(fù)責(zé)系統(tǒng)初始化、置運(yùn)行狀態(tài)，然后轉(zhuǎn)入鍵盤(pán)掃描及顯示程序，使顯示器顯示“001000”表示系統(tǒng)已準(zhǔn)備就緒，等待沖制。
對(duì)于掉電后連續(xù)沖制和掉電后點(diǎn)動(dòng)沖制這兩種工作方式的引導(dǎo)程序負(fù)責(zé)系統(tǒng)初始化，建立工作方式標(biāo)志，然后進(jìn)行人機(jī)對(duì)話程序段，使顯示器顯示鍵入?yún)?shù)的起始地址“2EEO”H在2EEOH單元，由人工鍵入掉電時(shí)最后一次沖孔所在的行號(hào)的十進(jìn)制數(shù)，在2EE1H和2EE2H單元中，以十進(jìn)數(shù)形式由人工鍵入其孔號(hào)的高二位和低二位數(shù)，再在2EE3H地址起動(dòng)執(zhí)行程序則該系統(tǒng)首先執(zhí)行系統(tǒng)歸零，然后自行運(yùn)行到掉電前待沖狀態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)，最后轉(zhuǎn)入鍵盤(pán)掃描及顯示程序、顯示出待沖的孔號(hào)，繼續(xù)沖制所說(shuō)的主運(yùn)行程序，是四種工作方式共用的運(yùn)行程序，每種規(guī)格型號(hào)分別由四個(gè)用戶程序定義鍵啟動(dòng)，如用“1875×750×0.5硅鋼片沖制y160電機(jī)芯片”，需用鍵(PORT)、(PROM)、(BP)、(MOVE)分別作為點(diǎn)沖連沖，掉電點(diǎn)沖和掉電后連沖程序的啟動(dòng)鍵。
主運(yùn)行程序的內(nèi)容包括①判斷工作方式②判斷奇偶行③沖頭控制④主手送料和倒手⑤沖剪的調(diào)用和退出⑥卸廢料⑦換行定位⑧小手的伸出或退回⑨小手送料或倒手⑩翻余料(11)記憶沖完的張數(shù)和待沖的孔號(hào)及行號(hào)(12)查詢錯(cuò)誤，出錯(cuò)時(shí)立即顯示錯(cuò)誤信息，并發(fā)聲光報(bào)警(13)沖完一張料后返回初始狀態(tài)。
所說(shuō)的步進(jìn)電機(jī)升降歇子程序是步進(jìn)機(jī)運(yùn)行必不可少的程序，在本系統(tǒng)中考慮實(shí)際情況，采取降速數(shù)率為升速數(shù)率的2倍，實(shí)踐證明是理想的。
所說(shuō)的故障診斷程序包括自診斷程序，實(shí)時(shí)診斷程序和故障中斷服務(wù)子程序。
所說(shuō)的其它子程序，即各功能子程序模塊，其中包括①左(右)剪調(diào)用(退出)②左(右)卸廢料③左(右)翻料④送料手和固定手交接硅鋼片⑤主手左(右)送料⑥主手左(右)倒手⑦主手后倒手前送料⑧小手伸出(退回)⑨小手左右倒手⑩BCD碼轉(zhuǎn)換十六進(jìn)制(11)十六進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制(12)主手歸零(13)環(huán)形分配器非期望狀態(tài)中斷等子程序。
上述控制系統(tǒng)的裝置，如圖1、2所示，整張硅鋼片10在主機(jī)械手的吸力作用下，由主機(jī)械手、活動(dòng)托料架14、左右托料臺(tái)1托著，通過(guò)滾珠絲杠付21實(shí)現(xiàn)縱向送料或由橫送料臺(tái)7實(shí)現(xiàn)橫向送料位移量及定位由微型計(jì)算機(jī)準(zhǔn)確控制，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)變速箱22與滾珠絲杠21聯(lián)接，變速箱內(nèi)采用31的齒輪付升速，由步進(jìn)電機(jī)34、滾珠絲杠33帶動(dòng)橫向送料，橫向送料臺(tái)由矩形導(dǎo)軌和滾珠軸承組成的閉式滾動(dòng)導(dǎo)軌付支承和導(dǎo)向、偏心軸用于調(diào)整導(dǎo)軌的間隙。小手11用于最后一排料的沖制時(shí)運(yùn)送鋼板，小手通過(guò)微型異步電機(jī)34絲杠螺母付32的帶動(dòng)，使其沿升降導(dǎo)軌30向前移動(dòng)接近料，在此同時(shí)，小手的上手指在電磁鐵32、鋼絲繩31、杠桿29的作用下張開(kāi)，準(zhǔn)備夾料，小手向前移到位并升到夾料高度后，電磁鐵失電，在彈簧28的作用下，小手立即退回原位，通過(guò)小手上的調(diào)整裝置，使小手退回原位時(shí)低于主手26的上半面。導(dǎo)軌上的滾動(dòng)底座20上的夾緊機(jī)構(gòu)18，可將主機(jī)沿導(dǎo)軌5向后移動(dòng)1m，模具換好后將滾動(dòng)座20復(fù)位，夾緊機(jī)構(gòu)18將主機(jī)固定在導(dǎo)軌5上，定位機(jī)構(gòu)19的作用是保證主機(jī)每次移動(dòng)后準(zhǔn)確的到達(dá)原始位置。在主機(jī)左、右的兩個(gè)托料臺(tái)連同可橫向移動(dòng)的托料架14將整張硅鋼片托住，防止料在運(yùn)送過(guò)程中的變形。
權(quán)利要求1.一種機(jī)床的自動(dòng)進(jìn)給裝置，包括固定在地基上的導(dǎo)軌，送料臺(tái)通過(guò)滾動(dòng)底座與導(dǎo)軌構(gòu)成運(yùn)動(dòng)付，電磁鐵和工作臺(tái)組成送料機(jī)械手，依附于機(jī)械手的小手位于工作臺(tái)上，機(jī)械手由滾珠絲杠、步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱橫運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)變速箱與滾珠絲杠聯(lián)接，由滾珠軸承和矩形導(dǎo)軌組成閉式滾動(dòng)導(dǎo)軌付支撐機(jī)械手，所說(shuō)的小手通過(guò)微電機(jī)、絲杠螺母付的帶動(dòng)沿升降導(dǎo)軌向前移動(dòng)接近料，其特征在于它還包括單板機(jī)、接口電路、控制電路、檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路及固化程序，所說(shuō)的接口電路包括由四個(gè)PIO組成的擴(kuò)展接口。
2.如權(quán)利1所述的控制裝置，其特征在于所說(shuō)的控制電路由光電隔離電路、功放電路及其控制的繼電器、接觸器、電磁鐵等組成。
3.如權(quán)利要求1、2所述的控制裝置，其特征在于所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)電路包括脈沖信號(hào)源、分配器、電流放大器、功率放大器及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
4.如權(quán)利要求1、2所述的控制裝置，其特征在于所說(shuō)的檢測(cè)電路由兩端加以直流電壓的開(kāi)關(guān)，光電隔離電路、集成電路及接口電路組成。
5.如權(quán)利要求1、2所述的控制裝置，其特征在于所說(shuō)的固化程序包括點(diǎn)動(dòng)程序、連沖程序、掉電點(diǎn)動(dòng)程序和掉電連動(dòng)程序。
專利摘要一種具有微機(jī)控制自動(dòng)送料實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位套裁的裝置，包括固定在地基上的導(dǎo)軌，送料臺(tái)通過(guò)滾動(dòng)底座與導(dǎo)軌構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，電磁鐵和工作臺(tái)組成送料機(jī)械手，滾珠絲杠，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)縱橫運(yùn)動(dòng)，上述運(yùn)動(dòng)由微機(jī)控制實(shí)現(xiàn)，微機(jī)控制系統(tǒng)包括MDZ80單板機(jī)，接口及光電隔離電路、控制與檢測(cè)電路、驅(qū)動(dòng)電路，交直流穩(wěn)壓電源及執(zhí)行電機(jī)電器。本裝置與沖床配套使用，可實(shí)現(xiàn)沖制硅鋼片錯(cuò)位套裁自動(dòng)化，提高了材料的利用率，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著，同時(shí)解決了長(zhǎng)期以來(lái)沖壓行業(yè)手工操作易出工傷事故的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B30B15/26GK2057377SQ8920264
公開(kāi)日1990年5月23日 申請(qǐng)日期1989年3月15日 優(yōu)先權(quán)日1989年3月15日
發(fā)明者項(xiàng)永士, 滕家瑄, 顧熙棠, 韓德源, 黃開(kāi)榜, 陳玉蘭, 劉勇, 王立民, 彭中軒 申請(qǐng)人:黑龍江省計(jì)算機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)研究中心微機(jī)應(yīng)用研究部, 哈爾濱第二電機(jī)廠