技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種礦井送藥裝置。其目的是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、安全性高的礦井送藥裝置。本實(shí)用新型包括多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、送藥軟管、遙控器和多個(gè)電機(jī)，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的底端通過第一電機(jī)與底座連接，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的各關(guān)節(jié)處分別設(shè)置有第二電機(jī)。多關(guān)節(jié)機(jī)械臂上敷設(shè)有送藥軟管，送藥軟管的頂端從多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的頂端伸出，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的頂端設(shè)置有送藥平臺(tái)，送藥平臺(tái)與多關(guān)節(jié)機(jī)械臂之間設(shè)置有第三電機(jī)，送藥平臺(tái)頂端設(shè)置有位置信號(hào)采集裝置，位置信號(hào)采集裝置的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與遙控器的數(shù)據(jù)信號(hào)接收端連接，遙控器的控制信號(hào)輸出端與遙控信號(hào)接收機(jī)的控制信號(hào)接收端連接，遙控信號(hào)接收機(jī)的控制信號(hào)輸出端分別與各電機(jī)的控制端連接。

技術(shù)研發(fā)人員：王根勇;黃磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京天龍智控科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621069990
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.21
技術(shù)公布日：2017.05.31